JP2005297710A - 作業車両の動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラクタのような作業車両では、ミッションケース内の各種動力伝達機構を効率良くレイアウトすることが、車両全体のコンパクト化に大きく寄与することができる。
【解決手段】トラクタのミッションケース１の左右略中心部Ｘ−Ｘに、前記エンジンＥからの動力を入力するケース入力軸６２と、同軸６２と常時噛合ギヤ６３，７３ｆを介して駆動される中継軸７３を支持する。前記中継軸７３に対して左右一側に、走行系動力伝達機構を構成し、他側に作業機系動力伝達機構を構成する。詳しくは走行系の前後進クラッチ８３とＰＴＯクラッチＣｐを前後及び高さを重複して配置する。また前記走行系変速部Ｍ２とＰＴＯ変速部Ｍｐを前後及び高さを重複して配置する。
【選択図】 図７

Description

この発明は、農業用トラクタの農業用、建築、運搬用等の作業車両の動力伝達装置の構成に関する。

従来、農業用トラクタには、エンジンの回転動力をミッションケース内に入力し、前記回転動力を走行系動力伝達装置を介して前後輪へ伝達すると共に、作業機系動力伝達装置を介して車体後部や下部、或いは前部に突設するＰＴＯ軸へ伝達して、作業機を駆動する構成となっている。そして、前記作業機系動力伝達装置には、この回転動力の伝達を入り切りするＰＴＯクラッチ、回転動力を逆転させる逆転ＰＴＯ機構、回転動力を変速するＰＴＯ変速機構等を備える構成となっている。
特開平8-121545号

ところで、前記トラクタのような作業車両には、車長を法で定められた車長内に構成したり、狭い作業地での操作性を向上させるべく、車体全体を極力コンパクトに構成する必要があり、特に前記ミッションケース内の各種の動力伝達機構を効率良くレイアウトすることは、車長や車高のコンパクト化に寄与することができる。

以上のような課題に鑑みて、この発明では、作業車両の動力伝達装置を以下のように構成した。

即ち、請求項１の発明では、エンジン（Ｅ）の回転動力をミッションケース（１）内に入力し、前記動力をケース（１）内に備えた前後進切替部（Ｍ１）及び走行変速部（Ｍ２〜Ｍ４）を有する走行系動力伝達装置を介して駆動輪（２Ｆ，２Ｒ）へ伝達すると共に、前記動力を作業機系動力伝達入切クラッチ（Ｃｐ）及びＰＴＯ変速部（Ｍｐ）を有する作業機系動力伝達装置を介してＰＴＯ軸（２９）へ伝達する作業車両の動力伝達装置において、
前記ミッションケース（１）の左右略中心部（Ｘ−Ｘ）に、前記エンジン（Ｅ）からの動力を入力するケース入力軸（６２）と、同軸（６２）と常時噛合ギヤ（６３，７３ｆ）を介して駆動される中継軸（７３）を支持し、
前記中継軸（７３）に対して前記ミッションケース（１）の左右一側に、走行系動力伝達装置を構成する走行系伝動軸（８０）を支持すると共に、同軸（８０）上に前記中継軸（７３）からの動力回転方向を正逆切り替える前記前後進切替部（Ｍ１）の前後進切替クラッチ（８３ｆ、８３ｒ）を備える一方、
前記中継軸（７３）に対して前記ミッションケース（１）の左右他側に、ＰＴＯ系動力伝達装置を構成するＰＴＯ系伝動軸（７５）を支持すると共に、同軸（７５）上に、且つ側面視前記前後進切替クラッチ（８３ｆ、８３ｒ）の高さ及び前後幅を重複させて前記中継軸（７３）からの動力を入切操作する前記作業機系動力伝達クラッチ（Ｃｐ）を構成したことを特徴とする作業車両の動力伝達装置。
（請求項１の作用）
以上のように構成した請求項１の発明では、エンジン（Ｅ）の回転動力がケース入力軸（６２）によりミッションケース（１）内に略中心部（Ｘ−Ｘ）に取り入れられ、走行系の回転動力は、中継軸（７３）から左右一側に振られて、前後進切替クラッチ（８３ｆ、８３ｒ）、走行系伝動軸（８０）、走行変速部（Ｍ２〜Ｍ４）を経由して駆動輪（２Ｆ，２Ｒ）へ伝達される。一方、作業機系の回転動力は、前記中継軸（７３）から左右他側に振られて、作業機系動力伝達クラッチ（Ｃｐ）、ＰＴＯ系伝動軸（７５）、ＰＴＯ変速部（Ｍｐ）を経由してＰＴＯ軸（２９）へ伝達される。

また請求項２の発明では、前記走行系動力伝達装置を構成する走行系伝動軸（８０）の同軸芯延長上に、前記走行変速駆動軸（８４）若しくは走行変速被駆動軸（８７）を支持して走行変速部（Ｍ２）を構成すると共に、
前記作業機系動力伝達装置を構成するＰＴＯ系伝動軸（７５）の延長上に、前記走行変速部（Ｍ２）の高さ及び前後幅を重複させてＰＴＯ変速ギヤ（７４ａ，７４ｂ…）を支持してＰＴＯ変速部（Ｍｐ）を構成したことと特徴とする請求項１に記載の作業車両の動力伝達装置。
（請求項２の作用）
以上のように構成した請求項２の発明では、前記中継軸（７３）から左右一側に振られた走行系回転動力は、走行変速駆動軸（８４）と走行変速被駆動軸（８７）を有する走行変速部（Ｍ２）にて変速され、駆動輪（２Ｆ，２Ｒ）へ伝達される。また前記中継軸（７３）から左右他側に振られたＰＴＯ系回転動力は、ＰＴＯ変速駆動軸（７５）とＰＴＯ変速被駆動軸（７７）を有するＰＴＯ変速部（Ｍｐ）にて変速されＰＴＯ軸（２９）へ伝達される。

また請求項３の発明では、前記ＰＴＯ変速部（Ｍｐ）には、前記ミッションケース（１）の左右他側で且つ前記変速被駆動軸（７７）と略同高さに、前記ＰＴＯ変速駆動軸（７５）からＰＴＯ変速被駆動軸（７７）への動力回転方向を逆転して伝達するＰＴＯカウンター軸（７８）を備え、逆転ＰＴＯ機構を構成したことを特徴とする請求項２に記載の作業車両の動力伝達装置。
（請求項３の作用）
以上のように構成した請求項３の発明では、請求項２の作用に加え、前記中継軸（７３）から左右他側に振られたＰＴＯ系回転動力は、ＰＴＯ変速駆動軸（７５）からＰＴＯカウンター軸（７８）介してＰＴＯ変速被駆動軸（７７）へ逆転して伝達される。

これにより、請求項１に記載の発明では、前記中継軸（７３）に対して前記ミッションケース（１）の左右他側に、作業機系動力伝達装置を構成するＰＴＯ系伝動軸（７５）を支持すると共に、同軸（７５）上で、且つ側面視、走行系の前後進切替クラッチ（８３ｆ、８３ｒ）の高さ及び前後幅を重複させて前記中継軸（７３）からの動力を入切操作する前記動力伝達クラッチ（Ｃｐ）を構成したので、特にミッションケース（１）前部の上下幅及び前後幅を短縮することができて、ひいては車両全体をコンパクトに構成することができる。

また請求項２に記載の発明では、請求項１の効果に加え、前記作業機系動力伝達装置を構成するＰＴＯ伝動軸（７５）の延長上に、前記走行変速部（Ｍ２）の高さ及び前後幅を重複させてＰＴＯ変速ギヤ（７４ａ，７４ｂ…）を支持してＰＴＯ変速部（Ｍｐ）を構成したので、特にミッションケース（１）中間部の上下幅及び前後幅を短縮することができる。

また請求項３に記載の発明では、請求項２の効果に加え、前記ＰＴＯ変速部（Ｍｐ）には、前記ミッションケース（１）の左右他側で且つ前記変速被駆動軸（７７）と略同高さに、前記ＰＴＯ変速駆動軸（７５）からＰＴＯ変速被駆動軸（７７）への動力回転方向を逆転して伝達するＰＴＯカウンター軸（７８）を備えたので、前記ＰＴＯ変速機構に逆転ＰＴＯ機構を構成する場合でも、前記同様ミッションケース（１）中間部の上下幅及び前後幅を短縮することができる。また前記逆転ＰＴＯ機構をミッションケース（１）の他の個所に備える場合と比較して、逆転ＰＴＯ機構を切換操作するシフタ及び変速操作するシフタをケース一局部に集中配置することができるので、生産組付時やメンテナンス時の工数を省力化することができる。更に前記シフタを操作するＰＴＯレバーの操作面においても、単一のレバーで略同一の操作ストロークで変速及び逆転に切替操作することができて、操作性を向上するとができる。

以下、図例に基づいて、この発明を搭載したトラクタＴについて説明する。

最初にトラクタＴの全体構成について説明する。

トラクタＴは、図１に示すように、車体前部にエンジンＥを設け、エンジンＥの周囲をボンネット２１で覆うと共に、このボンネット２１の後部にハンドルポスト２２を備えてステアリングハンドル２３を突設支持する構成となっている。そして前記ステアリングハンドル２３の回転操作によって左右前輪２Ｆ，２Ｆを操向する構成となっている。

また前記エンジンＥの後部にはミッションケース１が連結され、同ケース１の後部左右両側にアクスルハウジング２５を連結して左右後輪２Ｒ，２Ｒを軸装する構成となっている。またこのミッションケース１の後上部には、油圧リフトシリンダを内装するシリンダケース２７を設け、前記シリンダのピストンを駆動することにより同ケース１の左右に備えたリフトアーム２８，２８を昇降回動する構成となっている。また前記ミッションケース１の後側には三点リンク機構を備え、同リンク機構に後部作業機（図例ではロータリ耕耘機Ｒ）を連結可能に構成している。そして前記リフトアーム２８，２８と前記三点リンク機構を連結し、前記リフトアーム２８，２８の上下回動操作で後部作業機を昇降制御すると共に、またケース背面に突設するＰＴＯ軸２９の回転をユニバーサルジョイント３０を介して伝達することで同作業機Ｒの作業部、例えば前記ロータリ耕耘機Ｒであれば耕耘軸２６を駆動する構成となっている。

また前記ミッションケース１の上方には、フロア６が支持され、この左右両側端を前記後輪２Ｒ，２Ｒの前方から上方及び内側を覆うフェンダ３に接合させ、前記フェンダ３，３間のフロア６の中央部に、操縦席３２を設ける構成となっている。

また前記ハンドルポスト２２の下方には、トラクタＴの走行や作業機操作を行うクラッチペタル３３やブレーキペタル等のペタル類が配置され、また操縦席３２の左方には変速レバー３４や二駆四駆切替レバー等が配置され、右方には前部作業機操作レバー（以下、ローダ作業機操作レバー７）や後部作業機操作レバー（以下、作業機昇降レバー３６）等が配置されている。

次にトラクタＴに装着する前部作業機、ここではフロントローダ作業機１９について説明する。

前記エンジンＥを取り付けるエンジン取付ブラケット４１の後部には、前記ボンネット２１の左右両側方にブーム支持支柱４２，４２を立設し、この左右の夫れ夫れの支柱４２にリフトブーム１１及び先端部のバケット１２を有するフロントローダ１９を装着する構成となっている。符号４３はリフトブーム１１をブーム軸Ｐ１の周りに昇降させるブーム昇降シリンダ、４５はバケット１２をリフトブーム１１先端のダンプ軸Ｐ２の周りにダンプするバケット回動シリンダを示す。

また前記ブーム昇降シリンダ４３へ圧油を給排するブーム昇降用油圧バルブ４や、バケット回動シリンダ４５へ圧油を給排するバケット回動用油圧バルブ５は、図２と図３に示すように、前記操縦席３２の下方のミッションケース１の左側面に備える構成となっている。

詳しくは、ブーム昇降用及びバケット回動用油圧バルブ４，５は二連のバルブを内外に重合させて貫通ボルトでミッションケース１に取付ける。また前記ブーム昇降用油圧バルブ４及びバケット回動用油圧バルブ５は、夫れ夫れバルブ筐体下部にブーム昇降用回路４９、バケット回動用回路５０を構成する配管を接続し、別途備えた油圧ポンプによってミッションケース１内の作動油をブーム昇降シリンダ４３、或いはバケット回動シリンダ４５へ連通する構成となっている。また前記ブーム昇降用回路４９やバケット回動用回路５０の回路中途部には、前記フロア６下方の狭いスペースで配管接続作業を極力容易に行うことができる様、接続コネクタ５１，５２を上下左右及び前後に位置をずらせて支持する構成となっている。

また前記ブーム昇降用及びバケット回動用油圧バルブ４，５のバルブケースの上部には、左右方向の軸１３周りに回動自在に支持するベルクランク形状の回動アーム１４，１５を設け、各回動アーム１４，１５の下端部を夫れ夫れの油圧バルブ４，５のスプール先端に接続して、この回動アーム１４，１５で各スプールを押し引きすることによって同油圧バルブ４、５内の回路を切り替える構成となっている。また前記油圧バルブ４，５の直上方には、ローダ作業機操作レバー７をボールジョイント５５を介して前後左右に傾倒自在に接続し、このボールジョイント５５の下方にプレート部材５６を備えて、同プレート５６の先端部をロッド部材５７を介して前記ブーム昇降用油圧バルブ４と接続する回動アーム１５と接続し、同プレート５６の左右一側部をロッド部材５８を介して前記バケット回動用油圧バルブ５と接続する回動アーム１４と接続する構成となっている。

これにより、ローダ作業機操作レバー７を前後方向へ操作することにより、プレート５６、ロッド５７、及び回動アーム１５を介してブーム昇降用油圧バルブ４内の回路を切替えて、ブーム昇降シリンダ４３を駆動させてブーム１１を昇降操作することができる。また同操作レバー７を左右方向へ操作することにより、プレート５６、連動ロッド５８、及び回動アーム１４を介してバケット回動用油圧バルブ５内の回路を切替えて、バケット回動シリンダ４５を駆動させてバケット１２を掬い、ダンプ作動することができる。

また図２中の符号３８は、前記ロータリ作業機Ｒ、フロンローダ作業機１９とは別の第三の作業機を取り付けた時に、圧油を供給する外部油圧取出用油圧バルブを示す。

また前記操縦席２３左方には、図４に示すように、変速レバー３４を設け、グリップ部の変速アップスイッチ３４ｕ、或いは変速ダウンススイッチ３４ｄの押し込み操作により、主変速を１段ずつアップダウン操作すると共に、同レバー３４の操作位置を変更して副変速シフター３７を操作し副変速位置を切り替える構成となっている。また前記変速レバー３４は、前記ミッションケース１に立設したブラケットＢ１に回動支持する構成となっており、この操作位置を同ブラケットＢ１に取り付けたポテンショメータ式の変速位置センサ３４ｓにより検出する構成となっている。また前記変速レバー３４の前方には、フェンダー３内側に軸を突設し、同軸に二駆四駆切替レバー３９を回動支持して、同レバー３９の前後操作で、二駆四駆切替シフター４０を操作し、前輪２Ｆへの動力伝達を入切する構成となっている。

次に、図５乃至図７に基づいてトラクタＴの動力伝達装置について説明する。

図５に示すように、前記エンジンＥの回転動力は、メインクラッチ６１を介してミッションケース１上部に支持したケース入力軸６２によって同ケース内に入力される。前記ケース入力軸６２は、ケース１の左右中心位置Ｘ−Ｘ上に設定され、この軸６２後端部に入力ギヤ６３を備えると共に、この入力ギヤ６３の下方には、同入力ギヤ６３と常時噛合わせる前ギヤ７３ｆを有する中継軸７３を支持する構成となっている。

また前記中継軸７３に支持する前ギヤ７３ｆは、前記回転動力をケース１の左右一側に構成した走行系動力伝達装置Ｌ１と、左右他側に構成した作業機系動力伝達装置Ｌ２へ分岐する構成となっている。

前記走行系動力伝達装置Ｌ１は、前記中継軸７３に伝達された動力を、前ギヤ７３ｆから、前後進変速部Ｍ１、第一主変速部Ｍ２、第二主変速部Ｍ３、及び副変速部Ｍ４等を経て後輪出力軸６４へ伝達し、この出力軸６４から、後輪デフ機構６５を介して後輪２Ｒへ伝達すると共に、この出力軸６４後部のギヤ６６から後述するＰＴＯ連動軸６７上に回転支持する前輪駆動力取出ギヤ６８を介して、前輪増速部６９、前輪駆動軸７０、前輪デフ機構７１、前輪２Ｆ等へと順に伝達する構成となっている。

詳細に説明すると、前記前後進変速部Ｍ１は、前記中継軸７３の前後ギヤ７３ｆ、７３ｒと、前後進軸８０上の前進ギヤ８１と後進ギヤ８２とを常時噛み合い式に構成し、前記前進ギヤ７３ｆと後進ギヤ７３ｒ間に、湿式多板形態の前後進切替クラッチ８３ｆ、８３ｒを備える構成となっている。また前記前後進軸８０の近傍には、カウンター軸９８を併設し、前記後ギヤ７３ｒから後進ギヤ８２へ伝わる回転動力を逆転させる構成となっている。

これにより、前記前後進切替クラッチ８３ｆ、８３ｒの何れか一方を圧着操作することにより、伝動下手側の主変速駆動軸８４を正転或いは逆転で駆動する。

また前記第一主変速部Ｍ２は、４段変速式のシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前記主変速駆動軸８４上に前後二つのシンクロクラッチ８５ａ，８５ｂによって選択する変速駆動ギヤ８６（１速駆動ギヤ８６ａ、２速駆動ギヤ８６ｂ、３速駆動ギヤ８６ｃ、４速駆動ギヤ８６ｄ）を空転支持し、これらの変速駆動軸８４に併設した変速被駆動軸８７上の各被駆動ギヤ（１速被駆動ギヤ８７ａ、２速被駆動ギヤ８７ｂ、３速被駆動ギヤ８７ｃ、４速被駆動ギヤ８７ｄを常時噛合させて構成する。

尚、前記前後二つのシンクロクラッチ８５ａ，８５ｂは、別途備えた油圧シリンダのピストン伸縮操作にて前後移動させる構成となっている。

また第二主変速部Ｍ３は、高低二段変速式の変速装置であり、前記変速被駆動軸８７の後端に高低変速駆動軸８８を支持し、同軸８８上に湿式多板形態の高速クラッチ８９ｈ及び低速クラッチ８９ｌを備える構成となっている。

これにより、前記両クラッチの内１つを圧着操作することで、前記高低変速駆動軸８８と併設した高低変速被駆動軸９２の各常時噛合ギヤを通じて副変速装置Ｍ４へ伝達する回転動力を、低／高に切り替える構成としている。

以上のように構成した前記第一、第二主変速装置Ｍ２，Ｍ３は全８段の変速を可能とし、前記変速レバー３４の変速アップスイッチ３４ｕと変速ダウンスイッチ３４ｄの押し込み操作により別途備えたコントローラの通電により１段ずつアップダウンする構成となっている。

また前記副変速部Ｍ４は、前記変速レバー３４の前後左右操作で切り替えられる３段変速式のコンスタントメッシュギヤ式変速装置であり、前記高低変速被駆動軸９２の後端に、副変速被駆動軸９４を支持し、前記高低変速被駆動軸９２からの回転を、前後二つの副変速クラッチ９６ｆ，９６ｒの前後操作によって後輪出力軸６４へ伝達する構成となっている。

詳しくは、前記後輪出力軸６４上に、二段ギヤを有する前カウンター軸９５ｆと後カウンター軸９５ｒを支持し、前記副変速被駆動軸９４上に、前記前カウンター軸９４ｆの回転を後カウンター軸９５ｒへ伝達する中間カウンター９１ｍ軸と、前記後カウンター軸９５ｒの回転を伝達する最終軸９１を支持して、これら軸９５ｆ，９１ｍ，９５ｒ，９１ｒを常時噛合ギヤにより一体回転すると共に、前記高低変速被駆動軸９２の後端のギヤ９３と、前記中間カウンター軸９１ｍの前端のギヤ間に前記副変速前クラッチ９６ｆを備え、中間カウンター軸９１ｍの後端のギヤと最終軸９１の前端のギヤ間に副変速後クラッチを備える構成となっている。そして、前記前記副変速前クラッチ９６ｆを前方へ移動させて、３速とし、同クラッチ９６ｒを後方へ移動させて２速とし、前記副変速後クラッチ９６ｆを後方へ移動して１速とする構成となっている。

以上のように構成したトラクタＴでは、前後進変速部Ｍ１、第一主変速部Ｍ２、第二主変速部Ｍ３、副変速部Ｍ４のギヤの組み合わせにより、前後２４段の変速位置を構成し、走行することができる。

また作業機系動力伝達装置Ｌ２では、前記ミッションケース１前部の中継軸７３に伝達された動力を前記前ギヤ７３ｆから、ＰＴＯクラッチＣｐの駆動側ディスクと一体の常時噛合式ギヤ７９へ伝達する構成となっている。そして、同回転動力は、前記ＰＴＯクラッチＣｐの入切操作によって被駆動側ディスクと一体のＰＴＯ連動軸７５へ伝達、遮断操作する構成となっている。また前記ＰＴＯ連動軸７５には、前方から順に２速駆動ギヤ７５ｂ、４速駆動ギヤ７５ｄ、１速駆動ギヤ７５ａ、３速駆動ギヤ７５ｃの４つのＰＴＯ変速駆動ギヤを備えると共に、この内の一つのギヤを、同軸７５と併設したＰＴＯ変速被駆動軸７７上のＰＴＯ被駆動ギヤ７７…の一つに噛み合わせる構成となっている。

前記ＰＴＯ被駆動軸７７には、前方から順に２速被駆動ギヤ７７ｒ及び４速被駆動ギヤ７７ｄを有する前クラッチ体７６ｆと、１速ギヤ７７ａ及び３速ギヤ７７ｄを有する後クラッチ体７６ｒを、後述する夫れ夫れシフタにより前後スライド自在に備える構成となっている。

また更に、前記ＰＴＯ連動軸７５とＰＴＯ変速被駆動軸７７近傍には、ＰＴＯカウンター軸７８を併設し、同軸７８上のＰＴＯカウンターギヤ７８ｒを、シフター操作により前後スライド自在に支持して逆転ＰＴＯ機構Ｍｐを構成している。

これにより、前記ＰＴＯ変速機構Ｍｐでは、前記ＰＴＯ連動軸７５とＰＴＯ変速被駆動軸７７上の各変速ギヤの内、一つを噛み合わせて正転４速の回転数を得ることができ、また前記二速駆動ギヤ７５ｂと二速被駆動ギヤ７７ｂへ伝達される回転を前記ＰＴＯカウンターギヤ７８ｒを経由して伝達し、同回転数の逆転１速を得ることができる。

また前記走行系及び作業機系の各装置について図６と図７に基づいて説明すると、まずミッションケース１の上部で且つ仮想中心線（図７中のＸ−Ｘ線）上にケース入力軸６２が支持され、この直下に前記中継軸７３が支持される構成となっている。走行系動力伝達装置として、前記中継軸７３の左右一側（図７中左側）に前記前後進軸８０を支持し、この上方に前記前後進カウンター軸９８を支持する構成となっている。また前記前後進軸８０の後端部には、同一軸芯上に主変速軸８４を支持し、同軸８４と平行して変速被駆動軸８７，高低変速駆動軸８８を支持する構成となっている。

一方、前記作業機系動力伝達装置として、前記中継軸７３の左右他側（図９中右側）に、ＰＴＯ連動軸７５を支持し、同軸７５と併設してＰＴＯ変速軸７７とＰＴＯ逆転軸７８を夫れ夫れ併設支持する構成となっている。

更に前記ＰＴＯ連動軸７５の後端部には、同一軸心上にＰＴＯ伝動軸６７を支持し、この後部に前記前輪取出ギヤ６８を回転自在に支持すると共に、後端部上方に常時噛合ギヤにより動力が伝達されるＰＴＯ軸２９を支持する構成となっている。

そして前記前後進切替クラッチ８３ｆ，８３ｒ、詳しくはこのクラッチ外形及び前後幅は、前記ＰＴＯクラッチＣｐの外形及び前後幅と前後位置及び上下高さを重複した位置に配置し、また第一主変速装置Ｍ２とＰＴＯ変速機構Ｍｐ、詳しくはギヤ外形及び前後両端に亘るギヤ支持幅も、前後幅及び上下高さを重複した位置に配置する構成となっている。

また更に前記ＰＴＯカウンター軸７８は、背面視前記中継軸７３とＰＴＯ変速被駆動軸７７の間に位置させ、前記第一主変速Ｍ２の前後幅及び上下高さを重複して配置する構成となっている
尚、前記図７中の符号１２０は、ＰＴＯ変速部Ｍｐを切り替えるＰＴＯ変速レバーを示し、前記ケース入力軸６２の側方に併設支持した３本のシフター１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃを、ガイド１１９に沿って前後左右に操作することで、ＰＴＯ変速駆動軸７７上の二つの変速クラッチ（ＰＴＯ２速ギヤ７６ｒとＰＴＯ１速ギヤ７６ａを有する前クラッチ７５ｆ，ＰＴＯ３速ギヤ７６ｃとＰＴＯ２速ギヤ７６ｂを有する後クラッチ７６ｒ）及びＰＴＯカウンター軸７８上の逆転クラッチ７８ｃを選択して前後に操作する構成となっている。

また前記ＰＴＯ変速レバー１２０は、前記ハンドルポスト２２下方の空間で前後左右に操作する構成となっており、このボール支持部を中心に背面視「く」の字状に屈曲させて、下部のシフターアーム部１２０ａを前記入力ギヤ６３の側方に突設する構成となっている。そして同シフターアーム１２０ａを、前記ケース上部コーナ部に集中配置した前記３本のシフタの一つに係止して同シフタを前後方向に操作する構成となっている。

また符合１２２ａ，１２２ｂは、第一変速装置Ｍ２を切り替えるシフターを示し、前記シンクロクラッチ８５ａ，８５ｂを夫れ夫れ挟持して、前記変速アップスイッチとダウンスイッチの押し込み操作に連動して制御弁１２３が切り替えられて操作される。

以上のように構成したトラクタＴの伝動装置では、前記中継軸７３に対して前記ミッションケース１の左右一側に走行系動力伝達装置Ｌ１を配置し、左右他側に、作業機系動力伝達装置Ｌ２を構成するＰＴＯ連動軸７５を支持すると共に、同軸７５上で、且つ側面視前記前後進切替クラッチ８３ｆ、８３ｒの高さ及び前後幅を重複させて前記中継軸７３からの動力を入切操作する前記動力伝達クラッチＣｐを構成したので、特にミッションケース１前部の上下幅及び前後幅を短縮することができトラクタＴのフロア６前部スペースを広く設定することができ、或いはトラクタ全体をコンパクトに構成することができる。

また前記作業機系動力伝達装置Ｌ２を構成するＰＴＯ連動軸７５の延長上に、ＰＴＯ変速ギヤ７４…を支持し、これを併設するＰＴＯ変速被駆動軸７７上のギヤ７６…とでＰＴＯ変速部Ｍｐを構成し、同変速部Ｍｐを前記第一主変速部（Ｍ２）との高さ及び前後幅を重複させて構成したので、特にミッションケース１中間部の上下幅及び前後幅を短縮することができてトラクタＴのフロア６前後中間部のスペースを広く設定することができ、或いはトラクタＴ全体をコンパクトに構成することができる。

また前記ＰＴＯ変速装置Ｍｐには、前記ミッションケース１の左右他側で且つ前記変速被駆動軸７７と略同高さに、前記ＰＴＯ変速駆動軸７５からＰＴＯ変速被駆動軸７７への動力回転方向を逆転して伝達するＰＴＯカウンター軸７８を備えたので、前記ＰＴＯ変速機構Ｍｐに逆転ＰＴＯ機構を構成する場合でも、前記同様ミッションケース１中間部の上下幅及び前後幅を短縮することができて、ひいてはトラクタ全体をコンパクトに構成することができる。また、前記逆転ＰＴＯ機構をミッションケース１の他の個所に備える場合と比較して、逆転ＰＴＯ機構を切換操作するシフタ１１８…及びこれを支持するシフタ支持軸１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃをケースコーナ部に集中配置することができるので、生産組付時やメンテナンス時の組付性を向上し工数を省力化することができる。更にＰＴＯ軸２９の回転を操作するレバー１２０の操作面においても、単一のＰＴＯ変速レバー１２０で略同一の操作ストロークで変速及び逆転に切替操作することができて、操作性を向上するとができる。

次に前記発明の他の形態について説明する。

図８に示すトラクタＴでは、前記前記３段変速式の副変速装置Ｍ４に代えて、高低二段を有するコンスタントメッシュギヤ式副変速装置Ｍ４’を構成したものである。

ここでは、前記副変速被駆動軸９４上に単一のクラッチ９６ｆを設け、同クラッチの前後操作で前記高低変速被駆動軸９２と一体回転するギヤ９３に直結するか、或いは前記クラッチ９５ｆを迂回させて回転数を落とした後部ギヤに噛み合わせるかを選択し、伝達された回転を副変速被駆動ギヤ９４から前記後輪出力軸６４へ常時噛合ギヤを介して伝達する構成となっている。

これにより、常時噛み合いギヤの被駆動側ギヤを前記６４に一体回転自在に支持し、トラクタの副変速位置を削減して安価に構成することができる。

また図９に示すトラクタＴでは、前記コントローラの操作で切り替える第一主変速装置Ｍ２及び第二主変速装置Ｍ３の代わりに、コンスタントメッシュギヤ式の主変速装置Ｍ２’を構成すると共に、前記３段変速式の副変速装置Ｍ４を４段式に構成したものである。

詳しくは前記前後進軸８０の後端に常時噛合ギヤ１２６を設け、この後端部同一軸芯上に主変速被駆動軸８４を支持すると共に、同軸８４と平行して主変速駆動軸８７を支持する構成となっている。また前記主変速駆動軸８７と前記主変速被駆動軸８４との間には、前方から順に３速ギヤ組１２７ａ、２速ギヤ組１２７ｂ、１速ギヤ組１２７ｃを備える構成となっている。また更に、前記主変速被駆動軸８４には、前後二つのクラッチ１３０ｆ，１３０ｒをスライド自在に支持し、両クラッチの内の１つを主変速レバー１２８により前後操作して、主変速駆動軸８７の回転を主変速被駆動軸８４へ伝達する構成となっている。即ち、前記前クラッチ１３０ｆを前方へ移動すると、前記前後進軸８０と主変速被駆動軸８４が直結されて第４速となり、前クラッチ１３０ｆを後方へ移動すると第３速となり、前記後クラッチ１３０ｒを前方へ移動すると第２速となり、後クラッチ１３０ｒを後方へ移動すると第１速となる。

また前記主変速被駆動軸８４の後端部同一軸芯上には、副変速第一駆動軸１３１ａを設け、前記主変速駆動軸８７の後端部同一軸芯上には、副変速第二駆動軸１３１ｂを設けると共に、同軸１３１ｂ上に前カウンター軸１３２ｆと後カウンター軸１３２ｒを回転自在に支持する構成となっている。また前記副変速第一駆動軸の中間部には、前記前カウンター軸１３２ｆからの回転を後カウンター軸１２ｒへ常時伝達する中継カウンター軸１３３を回転自在に支持する構成となっている。また前記副変速第一駆動軸１３１ａには、副変速前クラッチ１３４ｆをスライド自在に支持し、副変速第二駆動軸１３１ｂには副変速後クラッチ１３４ｒをスライド自在に支持する構成となっている。

これにより、前記別途備えた副変速レバー１３５により前クラッチ１３４ｆを前方に移動させて、主変速被駆動軸８４と副変速第一駆動軸１３１ａを直結させて第４速とし、前クラッチ１３４ｆを後方へ移動させて中間カウンター軸１３３前端部のギヤと副変速第一駆動軸１３１ａを連結して第３速とし、更に後クラッチ１３４ｒを後方へ移動させて、前カウンター軸１３２ｆと副変速第二駆動軸１３１ｂを連結して第２速とし、後クラッチ１３４ｒを後方へ移動して後カウンター軸１３２ｒと副変速第二駆動軸１３１ｂとを連結して第１速とすることができる。

これにより、主変速と副変速の組み合わせにより全１６段の変速を得ることができる。また前記コントローラの操作で切り替える第一主変速装置Ｍ２及び第二主変速装置Ｍ３を備える構成と比較して、安価に構成することができる。

トラクタの全体側面図。 操縦席右側方を示す側面図。 油圧操作レバー基部を示す正面図。 操縦席左側方を示す正面図。 トラクタの動力伝達機構線図。 各ギヤの前後位置を示すミッションケース内の展開側面図。 各ギヤの上下位置を示すミッションケースを上下断面した背面図。 他の形態を示すトラクタの動力伝達機構線図。 他の形態を示すトラクタの動力伝達機構線図。

符号の説明

ＣｐＰＴＯクラッチ（作業機系動力伝達入切クラッチ）
Ｅ エンジン（Ｅ）
Ｍ１ 前後進切替部
Ｍ２ 第一走行変速部
Ｍ３ 第二主変速装置
Ｍ４ 副変速装置
Ｍｐ ＰＴＯ変速部
１ ミッションケース
２Ｆ前輪
２Ｒ後輪
２９ ＰＴＯ軸
６２ ケース入力軸
７５ ＰＴＯ系伝動軸
７７ 前記変速被駆動軸
７８ ＰＴＯカウンター軸
８３ 前後進切替クラッチ

Claims (3)

1. エンジン（Ｅ）の回転動力をミッションケース（１）内に入力し、前記動力をケース（１）内に備えた前後進切替部（Ｍ１）及び走行変速部（Ｍ２〜Ｍ４）を有する走行系動力伝達装置を介して駆動輪（２Ｆ，２Ｒ）へ伝達すると共に、前記動力を作業機系動力伝達入切クラッチ（Ｃｐ）及びＰＴＯ変速部（Ｍｐ）を有する作業機系動力伝達装置を介してＰＴＯ軸（２９）へ伝達する作業車両の動力伝達装置において、
   前記ミッションケース（１）の左右略中心部（Ｘ−Ｘ）に、前記エンジン（Ｅ）からの動力を入力するケース入力軸（６２）と、同軸（６２）と常時噛合ギヤ（６３，７３ｆ）を介して駆動される中継軸（７３）を支持し、
   前記中継軸（７３）に対して前記ミッションケース（１）の左右一側に、走行系動力伝達装置を構成する走行系伝動軸（８０）を支持すると共に、同軸（８０）上に前記中継軸（７３）からの動力回転方向を正逆切り替える前記前後進切替部（Ｍ１）の前後進切替クラッチ（８３ｆ、８３ｒ）を備える一方、
   前記中継軸（７３）に対して前記ミッションケース（１）の左右他側に、ＰＴＯ系動力伝達装置を構成するＰＴＯ系伝動軸（７５）を支持すると共に、同軸（７５）上に、且つ側面視前記前後進切替クラッチ（８３ｆ、８３ｒ）の高さ及び前後幅を重複させて前記中継軸（７３）からの動力を入切操作する前記作業機系動力伝達クラッチ（Ｃｐ）を構成したことを特徴とする作業車両の動力伝達装置。
2. 前記走行系動力伝達装置を構成する走行系伝動軸（８０）の同軸芯延長上に、前記走行変速駆動軸（８４）若しくは走行変速被駆動軸（８７）を支持して走行変速部（Ｍ２）を構成すると共に、
   前記作業機系動力伝達装置を構成するＰＴＯ系伝動軸（７５）の延長上に、前記走行変速部（Ｍ２）の高さ及び前後幅を重複させてＰＴＯ変速ギヤ（７４ａ，７４ｂ…）を支持してＰＴＯ変速部（Ｍｐ）を構成したことと特徴とする請求項１に記載の作業車両の動力伝達装置。
3. 前記ＰＴＯ変速部（Ｍｐ）には、前記ミッションケース（１）の左右他側で且つ前記変速被駆動軸（７７）と略同高さに、前記ＰＴＯ変速駆動軸（７５）からＰＴＯ変速被駆動軸（７７）への動力回転方向を逆転して伝達するＰＴＯカウンター軸（７８）を備え、逆転ＰＴＯ機構を構成したことを特徴とする請求項２に記載の作業車両の動力伝達装置。

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