JP2005289323A - インホイールモータシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 モータの非回転側ケースとナックルとを、リニアベアリング13A,14Aとロッド13B,14Bとから成り、車輌上下方向に作動する2つの直動ガイド13,14により結合された2枚のプレート11,12と、車輌上下方向に作動し、上記プレート11,12を結合するダンパー16とを備えるとともに、一方の直動ガイド14に車輌上下方向に作動するバネ部材15,15を取付けて成る緩衝機構10により連結するようにした。
【選択図】 図3
Description
ところで、電気自動車などのモータによって駆動される車輌においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつあるが、従来のインホイールモータでは、モータ部が車輌の足回りを構成する部品の一つであるアップライトまたはナックルと呼ばれる部品に接続するスピンドル軸に固定され、モータロータ及びホイールが回転可能な構造となっているため、上記のバネ下質量がインホイールモータの分だけ増加し、その結果、タイヤ接地力変動が増大し、ロードホールディング性が悪化してしまうといった問題点があった(例えば、特許文献1〜3参照)。
そこで、本出願人は、上記問題点を解決するため、モータの非回転側ケース3aとナックル5とを、図8に示すような、リニアベアリング56Aとロッド56Bとから成る直動ガイド56と車輌上下方向に作動するバネ部材57,57とを一体に構成したバネ付き直動ガイド58により結合されたプレート54,55と、車輌上下方向に作動し上記プレート54,55を結合するダンパー53とを備えた緩衝機構50Zにより連結する構成のインホイールモータシステムを提案している。なお、同図において符号58nは、直動ガイド58または直動ガイド58とダンパー53の受け部材、58m,53mはそれぞれ直動ガイド58及びダンパー53の固定部材である(特願2003−425668号)。これにより、構成が簡単で部品数の少ない緩衝機構を用いてインホイールモータを車輌の足回り部品に対してフローティングマウントすることができるので、生産性を向上させることができるとともに、インホイールモータを安価に製造することができる
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記第1の直動ガイドを、上記ナックル側プレートのタイヤ前後方向側面に取付けたものである。
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記第1及び第2の直動ガイドを、上記ナックル側プレートに取付けられる取付部材に一体に取付けたものである。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれかに記載のインホイールモータシステムにおいて、上記2つの直動ガイドを、車輌の後方側で、かつ、ホイールの幅方向に並べて配置したものである。
図1は、本最良の形態に係るインホイールモータシステムの構成を示す図で、同図において、1はタイヤ、2はリム2aとホイールディスク2bとから成るホイール、3は半径方向に対して内側に設けられた非回転側ケース3aに固定されたステータ3Sと、半径方向に対して外側に設けられ、軸受け3jを介して上記非回転側ケース3aに対して回転可能に接合された回転側ケース3bに固定されたロータ3Rとを備えたアウターロータ型のインホイールモータである。
また、4はホイール2とその回転軸において連結されたハブ部、5は車軸6に結合されるナックル、7はショックアブゾーバ等から成るサスペンション部材、8は上記ハブ部4に装着されたブレーキディスクから成る制動装置、10はモータ3の非回転側ケース3aに結合されるモータ取付けプレート11と上記車軸6に取付けられたナックル取付けプレート12とを車輌の上下方向に案内する第1及び第2の直動ガイド部材13,14と、上記第2の直動ガイド14に取付けられ、上記第2の直動ガイド14の稼動方向に伸縮するバネ部材15,15と、上記第1及び第2の直動ガイド13,14の稼動方向に伸縮する片ロッド型のダンパー16とを備え、モータの非回転側ケース3aとナックル5とを連結する緩衝機構、60は複数枚の中空円盤状のプレート61A〜61Cと、上記プレート61A〜61C間を連結する、作動方向が互いに直交するように配置された直動ガイド62A,62Bとを備え、モータ3とホイール2とを連結するフレキシブルカップリングである。
なお、本例では、緩衝機構10の構成を分かりやすくするため、モータ取付けプレート11とナックル取付けプレート12の位置、及び、直動ガイド13,14とダンパー16の位置を車軸方向にずらして図示している。
そして、モータ3側に位置するモータ取付けプレート11の上記第1及び第2の直動ガイド13,14の可動部であるロッド13B,14Bの両端部に対応する位置に受け部材11m,11mを取付け、この受け部材11m,11m上記ロッド13B,14Bの両端部を取付けるとともに、上記受け部材11mの上記ロッド14Bの両端部を受ける側と、上記固定部12kとの間にバネ部材15,15を取付ける。また、上記モータ取付けプレート11にダンパー用の受け部材11nを設けて、上記ダンパー16の可動部であるロッド16Bの先端側を上記受け部材11nに取付ける。これにより、モータ取付けプレート11とナックル取付けプレート12とは、上記第1及び第2の直動ガイド13,14により車輌上下方向に案内されるとともに、上記第2の直動ガイド14に取付けられたバネ部材15,15と上記ダンパー16とにより結合されるので、減衰力を発生しつつ、インホイールモータ3を上下方向にのみ揺動させることができる。
したがって、上記第1及び第2の直動ガイド13,14は車輌の後方側に配置することが好ましい。
なお、加速時のみならず、走行時においても、インホイールモータ3では、ロータ3Rが車輌進行方向に回転しているとき、ステータ3S側にはそれと反対方向(車輌の後方)に駆動反力が生じており、この駆動反力を上記直動ガイド13,14が支えているので、上記直動ガイド13,14を車輌の後方側に配置すれば、走行時においても、上記直動ガイド13,14にかかるモータ3のトルクTと上記駆動反力とが釣り合って、ロッド13B,14Bとリニアベアリング13A,14Aとの摺動性がよくなり、モータ3をスムースに上下方向に案内することができる。
が、上記のように、車輌の発進性を考慮すると、本例のように、第1及び第2の直動ガイド13,14は、車輌の後方側で、かつ、ホイール2の幅方向に並べて配置することが好ましい。
また、ダンパー16としても上記片ロッド型のものに限らず、一方向に伸縮する周知のダンパーを用いることができる。
3 インホイールモータ、3R モータロータ、3S モータステータ、
3a 非回転側ケース、3b 回転側ケース、3j 軸受け、4 ハブ部、
5 ナックル、6 車軸、7 サスペンション部材、8 制動装置、
10 緩衝機構、11 モータ取付けプレート、11m,11n 受け部材、
11D 受け部材取付片、11K 切り欠き部、12 ナックル取付けプレート、
12h 連結孔、12m,12n 取付部材、12k 固定部、
13 直動ガイド部材、13A,14A リニアベアリング、
13B,14B ロッド、15 バネ部材、16 ダンパー、
60 フレキシブルカップリング、61A〜61C 中空円盤状のプレート、
62A,62B 直動ガイド。
Claims (4)
- 車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータのステータ側が、車輌の足回り部品に対して、弾性体及び/または減衰機構を介して支持されたインホイールモータシステムにおいて、上記モータの非回転側ケースを、リニアベアリングとロッドとから成る第1及び第2の直動ガイドにより結合された、互いに車輌上下方向に作動方向が限定された2枚のプレートと、上記2枚のプレートを結合する、車輌上下方向に作動するダンパーとを備えた緩衝機構により車輌の足回り部品に対して支持するとともに、上記第2の直動ガイドの一方を第1の直動ガイドが取付けられた、ナックルに結合されるナックル側プレート、もしくは、上記第1の直動ガイドの外周面から突出する固定部材に取付け、この固定部材と、モータの非回転側ケースに結合されるモータ側プレートに取付けられた上記第2の直動ガイドの両端側を取付ける受け部材との間にバネ部材を配設したことを特徴とするインホイールモータシステム。
- 上記第1の直動ガイドを、上記ナックル側プレートのタイヤ前後方向側面に取付けたことを特徴とする請求項1に記載のインホイールモータシステム。
- 上記第1及び第2の直動ガイドを、上記ナックル側プレートに取付けられる取付部材に一体に取付けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインホイールモータシステム。
- 上記2つの直動ガイドを、車輌の後方側で、かつ、ホイールの幅方向に並べて配置したことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のインホイールモータシステム。
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