JP2005288838A - 画像形成方法、画像形成装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 被記録媒体上に形成されるドットの位置や大きさにばらつきがある場合でも、ドット間に隙間が生じにくい画像形成方法、画像形成装置、及びプログラムを提供すること。
【解決手段】 Ｓ２００では、１つのラインデータＬを読み込む。Ｓ２１０では、ラインデータＬの主走査方向における解像度がしきい値ｔｈ以上であるか否かを判断する。Ｓ２２０ではラインデータＬに対し、マルチライン処理を実行し、２本の分割ラインデータＬ１、Ｌ２に分割する。Ｓ２３０では、分割ラインデータＬ１、Ｌ２を、プリントデータとして記録ヘッド２３Ｐに出力する。一方、Ｓ２１０にてＮＯと判断された場合はＳ２４０にてシングルライン処理を行う。Ｓ２５０では、シングルライン処理されたドットデータプリントデータとして記録ヘッド２３Ｐに出力する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、ドットが形成されない部分が生じにくい画像形成方法、画像形成装置、及びプログラムに関する。

従来より、インクジェットプリンタのように、記録ヘッドが主走査方向と副走査方向とに走査しながら画像を形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、図３３に示すように、記録ヘッド１０１において、副走査方向に沿って複数のノズル１０３が配列されており、記録ヘッド１０１が主走査方向に走査される際に、各ノズル１０３からインクを吐出し、被記録媒体上にドットを形成する。

このとき、図３３（ａ）に示すように、ノズル１０３同士の間隔が特異的に広い部分があれば、形成されるドット同士の間隔が広く空き、また、図３３（ｂ）に示すように、特定のノズルから吐出するドットが小さい場合も、やはりドット間に隙間が生じてしまう。このようなドット間隔の開きやドットサイズの小ささが集中することにより、いわゆる白スジが人間の目に認識されてしまう。尚、このようなインクの着弾位置ずれやドットサイズの大小差は、ノズル１０３自体の加工精度、インクの吐出方向、ノズル１０３と被記録媒体との間の空気の流れ、インク付着により発生する被記録媒体の歪みや撓み、記録ヘッド１０１の走査精度、被記録媒体の搬送精度等々、様々な要因によって発生する。

そこで、この白スジの発生を低減するために、記録ヘッド１０１の１回目の主走査においては、一定の間隔を空けながらドットを形成し、次に、１回目の主走査とは別のノズル１０３により、空いているスペースにドットを形成する方式が用いられてきた。この方式によれば、主走査ラインに沿って並ぶドットの列は、複数のノズル１０３により形成されることになるので、前述の特定の要因のみを集中させることがなくなり、前述の様々な要因が集中することによって白スジが発生することを少なくすることができる。
特開平３−２０７６６５号公報

しかしながら、上述の方式によっても、被記録媒体上に形成されるドットの位置ずれが大きい場合や、ドットの大きさの変動が大きい場合は、ドット間に隙間が生じてしまい、場合によっては白スジが発生してしまうという問題が残されていた。本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、被記録媒体上に形成されるドットの位置や大きさにばらつきがある場合でも、よりドット間に隙間が生じにくい画像形成方法、画像形成装置、及びプログラムを提供することを目的とする。

（１）請求項１の発明は、
画像データに基づき、主走査方向に沿ったライン上に記録画素を配列してなる主走査ラインを被記録媒体上に形成することで画像を形成する画像形成方法であって、前記主走査ラインにおける１ライン分のデータである主走査ラインデータを、Ｎ本（Ｎは２以上の整数）の分割ラインデータに分割する分割工程と、前記分割ラインデータのそれぞれに対応する画像である分割ラインを、少なくとも１つの分割ラインは他の分割ラインとは副走査方向における位置が異なるように形成する分割ライン画像形成工程と、を有することを特徴とする画像形成方法を要旨とする。

本発明の画像形成方法では、画像データにおける１本の主走査ラインデータをＮ本の分割ラインデータに分割し、そのＮ本の分割ラインデータのそれぞれに対応する分割ラインを、少なくとも１つの分割ラインは他の分割ラインとは副走査方向における位置が異なるように被記録媒体上に形成する。

そのため、１本の主走査ラインデータごとに１本の主走査ラインを形成する場合に比べて、記録画素が配置される領域が大きくなり、例えば、一本の分割ラインが副走査方向にずれた場合や、記録画素の大きさが本来の大きさより小さくなってしまった場合でも、隣接する主走査ラインデータによる記録画素が重なり易くなり、記録画素の間に隙間が生じにくい。
（２）請求項２の発明は、
前記分割ライン画像形成工程では、前記分割ラインを、Ｈ／Ｎ（Ｈは主走査ラインデータを分割せずに画像を形成する場合における副走査方向での配列ピッチ）ずつ副走査方向にずらしながら被記録媒体上に画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明の画像形成方法では、分割ラインを、Ｈ／Ｎずつ副走査方向にずらしながら被記録媒体上に画像を形成するので、一本の分割ラインが副走査方向にずれた場合や、記録画素の大きさが本来の大きさより小さくなってしまった場合だけでなく、正常に記録できた時も等間隔で記録画素が配置されるので、記録画素の間に隙間が生じにくい。
（３）請求項３の発明は、
前記Ｎが２であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明では、Ｎが２であるので、１本の主走査ラインから生成する分割ラインは２本である。そのため、Ｎが３以上である場合に比べて、分割ラインの数が少なくなり、画像形成に要する時間を短縮することができる。
（４）請求項４の発明は、
前記画像データにおける主走査ライン解像度Ａの値に応じて、前記分割工程及び前記分割ライン画像形成工程を実行するか否かを定めることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明では、例えば、主走査ライン解像度Ａの値が所定の値より大きい場合にのみ、分割工程及び分割ライン画像形成工程を実行する。なぜなら、主走査ライン解像度Ａの値が所定の値以下である場合は、記録画素間隔が広く、その場合に分割工程及び分割ライン画像形成工程を実行すると、細線に凹凸が目立ったり、線のエッジが乱れているように見える場合があるからである。

逆に、主走査ライン解像度Ａの値が所定の値以上である場合は、主走査方向の記録画素間隔が狭いので、分割工程及び分割ライン画像形成工程を実行しても、細線に生じる凹凸は小さく、線のエッジで乱れが生じているように見えることも起きにくくなる。
（５）請求項５の発明は、
前記分割工程及び前記分割ライン画像形成工程を実行するときの、前記Ｎと、前記画像データの主走査ライン解像度Ａ（ｄｐｉ）と、視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）との間には、Ａ×Ｎ≧Ｂの関係が成立することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明において、分割工程及び分割ライン画像形成工程を実行したときの、分割ラインデータの副走査方向における解像度は、主走査ライン解像度Ａの主走査ラインをＮ本に分割したものであるので、Ａ×Ｎとなる。本提案では、この分割ラインデータにおける副走査方向の解像度であるＡ×Ｎが視感解像度Ｂ以上という関係があるから、分割ラインにおける副走査方向の解像度であるＡ×Ｎが視感解像度Ｂより大きくなり、細線に凹凸が生じにくく、線のエッジで乱れが生じることも起きにくくなる。

・前記視認解像度Ｂは、記録画素を粒として肉眼で視認できる解像度の上限である。この前記視認解像度Ｂとしては、被記録媒体上に形成された記録画素を、そこから文書等の印刷物を眺めるのに適した距離である３５ｃｍ離れた位置で肉眼で見た場合に、５０μｍの大きさまで粒として見えるという経験を基に、５０８ｄｐｉとすることができる。また、目と被記録媒体との距離をより近く（例えば１０ｃｍの距離）とした場合に粒として視認できる大きさを基に、１８００〜２４００ｄｐｉとすることができる。
（６）請求項６の発明は、
前記分割工程及び前記分割ライン画像形成工程を実行するときの、前記画像データの主走査ライン解像度Ａ（ｄｐｉ）と、視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）との間には、Ａ≧Ｂの関係が成立することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明では、分割工程及び分割ライン画像形成工程を実行するときの、主走査ラインデータの主走査ライン解像度であるＡ（ｄｐｉ）は、視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）以上である。 そのため、主走査ライン解像度Ａが低い場合に分割ラインを形成して、分割ラインにおける記録画素の間隔が大きく開き、粒状感が現れたり、無駄に画像形成に要する時間が長くなることを防止できる。
（７）請求項７の発明は、
前記被記録媒体上に形成する画像を観察する位置と、その画像との間の距離をＣ（ｍｍ）としたときに、前記視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）は、Ｂ≒１７７８００／Ｃの関係を満たすことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明では、被記録媒体上に形成する画像を観察する位置と、その画像との間の距離をＣ（ｍｍ）としたときに、前記視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）の値を、Ｂ≒１７７８００／Ｃと定義することにより、前記Ｃの値から簡単に視認解像度Ｂを設定することができる。

上記の１７７８００の数値は、（３５０／Ｃ）×（２５．４／０．０５）の計算結果である。ここで、３５０は被記録媒体と観察位置との距離（単位はｍｍ）であり、２５．４は１インチをｍｍ単位に換算する値であり、０．０５は３５０ｍｍの距離で粒として見える範囲の下限である５０μｍをｍｍ単位で表したものである。
（８）請求項８の発明は、
前記視感解像度Ｂが５０８ｄｐｉであることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明では、視感解像度Ｂの値として、５０８ｄｐｉを用いている。この５０８ｄｐｉの値は、被記録媒体を肉眼で見る場合の通常の距離である３５ｃｍの距離にて、記録画素を粒として認識できる限界の大きさである５０μｍに基づくものである。従って、本発明で形成された画像では、通常の距離から見た場合に、記録画素が粒として見えてしまうようなことがない。
（９）請求項９の発明は、
前記分割工程及び前記分割ライン画像形成工程を実行しない場合は、前記画像データの主走査ラインデータに基づき形成される主走査ラインを、複数回の主走査に分割して前記被記録媒体上の同一ライン上に形成することを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明では、例えば、主走査ライン解像度Ａの値が所定の値以下である場合等、分割工程及び分割ライン画像形成工程を実行しない場合は、画像データの主走査ラインデータに基づき形成される主走査ラインを、所定の配列ピッチずつずつ副走査方向にずらしながら被記録媒体上に形成する。そのため、主走査ライン解像度Ａが低い場合に分割ラインを形成して、分割ラインにおける記録画素の間隔が大きく開き、粒状感が現れたり、無駄に画像形成に要する時間が長くなることを防止できる。
（１０）請求項１０の発明は、
インクジェットプリンタを用いて画像を形成することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明では、記録画素が配置される領域が大きいので、インクジェットプリンタが備えるノズルの位置やインク射出角度の誤差に起因してインクが吐出される位置がずれた場合や、インクによるドットサイズが本来の大きさより小さくなってしまった場合でも、隣接する主走査ラインデータによる記録画素が重なり易くなり、記録画素の間に隙間が生じにくい。
（１１）請求項１１の発明は、
複数の色ごとに、前記画像データを用いて画像を形成するとともに、前記分割工程において、色ごとに前記主走査ラインデータの分割パターンが異なることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明では、各色ごとに主走査ラインデータの分割パターンが異なるので、被記録媒体上で、いずれの色の記録画素も形成されていない部分が発生しにくくなる。また、カラーレーザプリンタの場合は、同じ位置に異なる色のトナーが厚く重なってしまうようなことが起こりにくい。
（１２）請求項１２の発明は、
複数の色ごとに、前記画像データを用いて画像を形成するとともに、前記分割工程において、色ごとに前記Ｎの値が異なることを特徴とする請求項１、２、４〜１１のいずれかに記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明では、分割工程において、色ごとにＮの値が異なるので、例えば、イエロー等の視感度が低く、記録画素が形成されない領域が目立ちにくい色については、Ｎの値を小さくするとともに、視認度が高い他の色についてはＮの値を大きくすることができる。

このことにより、Ｎの値を小さくした色については、分割ラインの数が少ないので画像形成に要する時間を短縮することができる。また、Ｎを大きくした色については、分割ラインの数が多くなるので、記録画素が形成されない領域の発生を防止できる。

本発明は、色ごとにＮの値を異なるものとすることが容易であるカラーレーザプリンタを用いる場合に特に有効である。
（１３）請求項１３の発明は、
前記複数の色のうち、視感度が低い色に対応するＮは、他の色に対応するＮ未満であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明では、例えば、イエロー等の視感度が低く、記録画素が形成されない領域が目立ちにくい色については、Ｎの値を小さくし、視認度が高い他の色についてはＮの値を大きくする。

このことにより、Ｎの値を小さくした色については、分割ラインの数が少ないので画像形成に要する時間を短縮することができる。また、Ｎを大きくした色については、分割ラインの数が多くなるので、記録画素が形成されない領域の発生を防止できる。

視感度が低い色としては、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの内ではイエローが挙げられる。
（１４）請求項１４の発明は、
前記分割ラインデータにおける記録画素の間隔は、Ｎドット以上であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の画像形成方法を要旨とする。

本発明では、分割ラインデータにおける記録画素の間隔はＮドットであるので、例えば、主走査方向に走査する画像形成手段（例えばインクジェットヘッド等の記録ヘッド）により画像を形成する場合は、多くともＮドットごとに記録画素を形成すればよい。そのため、分割ラインデータにおける記録画素の間隔がＮドットよりも狭い場合に比べて、画像形成手段の走査速度を高めることができる。その結果として、本発明によれば画像を形成するために要する時間を短縮できる。

本発明は、主走査方向に走査する画像形成手段を用いるインクジェットプリンタを用いる場合に特に有効である。
（１５）請求項１５の発明は、
画像データに基づき、主走査方向に沿ったライン上に記録画素を配列してなる主走査ラインを形成する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、前記主走査ラインにおける１ライン分のデータである主走査ラインデータを、Ｎ本（Ｎは２以上の整数）の分割ラインデータに分割する分割手段を備えるとともに、前記画像形成手段は、前記分割ラインデータのそれぞれに対応する分割ラインを、少なくとも１つの分割ラインは他の分割ラインとは副走査方向における位置が異なるように被記録媒体上に形成することを特徴とする画像形成装置を要旨とする。

本発明の画像形成装置は、画像データにおける１本の主走査ラインデータをＮ本の分割ラインデータに分割し、それぞれの分割ラインデータに対応する分割ラインを画像形成手段を用いて被記録媒体上に形成する。このとき、少なくとも１つの分割ラインは他の分割ラインとは副走査方向における位置が異なるようになっている。

本発明では、上記のように画像を形成するので、１本の主走査ラインデータごとに１本の主走査ラインを形成する場合に比べて、記録画素が配置される領域が大きくなり、例えば、一本の分割ラインが副走査方向にずれた場合や、記録画素の大きさが本来の大きさより小さくなってしまった場合でも、隣接する主走査ラインデータによる記録画素が重なり易くなり、記録画素の間に隙間が生じにくい。
（１６）請求項１６の発明は、
前記画像形成手段は、前記分割ラインを、Ｈ／Ｎ（Ｈは主走査ラインデータを分割せずに画像を形成する場合における副走査方向での配列ピッチ）ずつ副走査方向にずらしながら被記録媒体上に形成することを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明の画像形成装置では、分割ラインを、Ｈ／Ｎずつ副走査方向にずらしながら被記録媒体上に画像を形成するので、一本の分割ラインが副走査方向にずれた場合や、記録画素の大きさが本来の大きさより小さくなってしまった場合だけでなく、正常に記録できた時も等間隔で記録画素が配置されるので、記録画素の間に隙間が生じにくい。
（１７）請求項１７の発明は、
前記Ｎが２であることを特徴とする請求項１５又は１６に載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、Ｎが２であるので、１本の主走査ラインから生成する分割ラインは２本である。そのため、Ｎが３以上である場合に比べて、分割ラインの数が少なくなり、画像形成に要する時間を短縮することができる。
（１８）請求項１８の発明は、
前記画像データにおける主走査ライン解像度Ａの値に応じて、前記分割手段による分割を実行するか否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、判断手段により、所定の条件（例えば、主走査ライン解像度Ａの値が所定の値より大きい等）を満たす場合にのみ、分割手段による分割を実行する。なぜなら、主走査ライン解像度Ａの値が所定の値以下である場合は、記録画素間隔が広く、分割手段による分割を行っても効果が小さい場合があるからである。

そのため、主走査ライン解像度Ａが低い場合に分割ラインを形成して、分割ラインにおける記録画素の間隔が大きく開き、粒状感が現れたり、無駄に画像形成に要する時間が長くなることを防止できる。
（１９）請求項１９の発明は、
前記分割手段による分割を実行するのは、前記Ｎと、前記画像データの主走査ライン解像度Ａ（ｄｐｉ）と、視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）との間には、Ａ×Ｎ≧Ｂの関係が成立すると前記判断手段が判断したときであることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明において、分割手段による分割を実行したときの、分割ラインデータの副走査方向における解像度は、主走査ライン解像度Ａの主走査ラインをＮ本に分割したものであるので、Ａ×Ｎとなる。本提案では、この分割ラインデータにおける副走査方向の解像度であるＡ×Ｎが視感解像度Ｂ以上という関係があるから、分割ラインにおける副走査方向の解像度であるＡ×Ｎが視感解像度Ｂより大きくなり、細線に凹凸が生じにくく、線のエッジで乱れが生じることも起きにくくなる。
（２０）請求項２０の発明は、
前記分割手段による分割を実行するのは、前記画像データの主走査ライン解像度Ａ（ｄｐｉ）と、視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）との間に、Ａ≧Ｂの関係が成立すると前記判断手段が判断するときであることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、分割工手段を実行するときの、主走査ラインデータの主走査ライン解像度であるＡ（ｄｐｉ）は、視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）以上である。そのため、主走査ライン解像度Ａが低い場合に分割ラインを形成して、分割ラインにおける記録画素の間隔が大きく開き、粒状感が現れたり、無駄に画像形成に要する時間が長くなることを防止できる。
（２１）請求項２１の発明は、
前記被記録媒体上に形成する画像を観察する位置と、その画像との間の距離をＣ（ｍｍ）としたときに、前記視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）は、Ｂ≒１７７８００／Ｃの関係を満たすことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、被記録媒体上に形成する画像を観察する位置と、その画像との間の距離をＣ（ｍｍ）としたときに、前記視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）の値を、Ｂ≒１７７８００／Ｃと定義することにより、前記Ｃの値から簡単に視認解像度Ｂを設定することができる。

上記の１７７８００の数値は、（３５０／Ｃ）×（２５．４／０．０５）の計算結果である。ここで、３５０は被記録媒体と観察位置との距離（単位はｍｍ）であり、２５．４は１インチをｍｍ単位に換算する値であり、０．０５は３５０ｍｍの距離で粒として見える範囲の下限である５０μｍをｍｍ単位で表したものである。
（２２）請求項２２の発明は、
前記視感解像度Ｂが５０８ｄｐｉであることを特徴とする請求項１９又は２０に記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、視感解像度Ｂの値として、５０８ｄｐｉを用いている。この５０８ｄｐｉの値は、被記録媒体を肉眼で見る場合の通常の距離である３５ｃｍの距離にて、記録画素を粒として認識できる限界の大きさである５０μｍに基づくものである。従って、本発明で形成された画像では、通常の距離から見た場合に、記録画素が粒として見えてしまうようなことがない。
（２３）請求項２３の発明は、
前記分割手段による分割を実行しない場合は、前記画像形成手段は、前記画像データの主走査ラインデータに基づき形成される主走査ラインを、複数回の主走査に分割して前記被記録媒体上の同一ライン上に形成することを特徴とする請求項１８〜２２のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、例えば、主走査ライン解像度Ａの値が所定の値以下である場合等、分割手段による分割を実行しない場合、画像形成手段は、画像データの主走査ラインデータに基づき形成される主走査ラインを、複数回の主走査に分割して前記被記録媒体上の同一ライン上に形成する。そのため、主走査ライン解像度Ａが低い場合に分割ラインを形成して、分割ラインにおける記録画素の間隔が大きく開き、粒状感が現れたり、無駄に画像形成に要する時間が長くなることを防止できる。
（２４）請求項２４の発明は、
インクジェットプリンタであることを特徴とする請求項１５〜２３のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明により形成された画像では、記録画素が配置されている領域が大きいので、インクジェットプリンタが備えるノズルの位置やインク射出角度の誤差に起因してインクが吐出される位置がずれた場合や、インクによるドットサイズが本来の大きさより小さくなってしまった場合でも、隣接する主走査ラインデータによる記録画素が重なり易くなり、記録画素の間に隙間が生じにくい。
（２５）請求項２５の発明は、
前記画像形成手段は、複数の色ごとに前記画像データを用いて画像を形成するとともに、前記分割手段は、色ごとに異なる分割パターンで前記主走査ラインデータを分割することを特徴とする請求項１５〜２４のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、各色ごとに主走査ラインデータの分割パターンが異なるので、被記録媒体上で、いずれの色の記録画素も形成されていない部分が発生しにくくなる。また、カラーレーザプリンタの場合は、同じ位置に異なる色のトナーが厚く重なってしまうようなことが起こりにくい。
（２６）請求項２６の発明は、
前記画像形成手段は、複数の色ごとに前記画像データを用いて画像を形成するとともに、前記分割手段は、前記Ｎの値を、色ごとに異なる値とすることを特徴とする請求項１５、１６、１８〜２５のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、分割工程において、色ごとにＮの値が異なるので、例えば、イエロー等の視感度が低く、記録画素が形成されない領域が目立ちにくい色については、Ｎの値を小さくするとともに、視認度が高い他の色についてはＮの値を大きくすることができる。 このことにより、Ｎの値を小さくした色については、分割ラインの数が少ないので画像形成に要する時間を短縮することができる。また、Ｎを大きくした色については、分割ラインの数が多くなるので、記録画素が形成されない領域の発生を防止できる。

本発明は、色ごとにＮの値を異なるものとすることが容易であるカラーレーザプリンタである場合に特に有効である。
（２７）請求項２７の発明は、
前記複数の色のうち、視感度が低い色に対応するＮは、他の色に対応するＮ未満であることを特徴とする請求項２５又は２６に記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、例えば、イエロー等の視感度が低く、記録画素が形成されない領域が目立ちにくい色については、Ｎの値を小さくし、視認度が高い他の色についてはＮの値を大きくする。

このことにより、Ｎの値を小さくした色については、分割ラインの数が少ないので画像形成に要する時間を短縮することができる。また、Ｎを大きくした色については、分割ラインの数が多くなるので、記録画素が形成されない領域の発生を防止できる。
（２８）請求項２８の発明は、
前記分割ラインデータにおける記録画素の間隔は、Ｎドット以上であることを特徴とする請求項１５〜２７のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

本発明では、分割ラインデータにおける記録画素の間隔はＮドット以上であるので、例えば、画像形成手段が主走査方向に走査するものである場合は、多くともＮドットごとに記録画素を形成すればよい。そのため、分割ラインデータにおける記録画素の間隔がＮドットよりも狭い場合に比べて、画像形成手段の走査速度を高めることができる。その結果として、本発明によれば画像を形成するために要する時間を短縮できる。

本発明は、走査方向に走査する画像形成手段を用いるインクジェットプリンタである場合に特に有効である。
（２９）請求項２９の発明は、
請求項１５〜２８のいずれかに記載の画像形成装置の機能を実現させるプログラムを要旨とする。

本発明のプログラムは、画像形成装置において、請求項１５〜２８のいずれかに記載の機能を実現させることができる。つまり、本発明のプログラムにより、画像形成装置に搭載された制御装置や、画像形成装置に接続されたコンピュータを、上述した分割手段や判断手段として機能させるとともに、画像形成手段の動作を制御させることができる。

以下本発明の実施の形態を説明する。尚、以下では画像形成装置として多機能装置を例に取って説明する。

ａ）まず、本実施例１の多機能装置の全体構成を図１を用いて説明する。多機能装置１は、後端部に給紙装置２が設けられ、その給紙装置２の前側の上側にコピー機能などのための原稿読み取り装置３が設けられ、その原稿読み取り装置３の下側全体にプリンタ機能などを実現するインクジェットプリンタ４が設けられている。インクジェットプリンタ４の前側には、記録した用紙の排紙用テーブル５が設けられている。

ｂ）次に、インクジェットプリンタ４の構成を図２〜図４を用いて説明する。
インクジェットプリンタ４は、給紙装置２から供給される用紙（例えば、Ａ４版やレターサイズの用紙）に記録ヘッド２３Ｐにより記録する記録機構部１０と、記録ヘッド２３Ｐのメンテナンス処理を行うメンテナンス機構部１１と、記録機構部１０にインクカートリッジ４０〜４３からのインクを供給するインク供給部１２と、インクカートリッジ４０〜４３に加圧エアを供給する加圧エア供給部１３等からなる。

記録機構部１０は、用紙にアクセス可能な開口部を設けた補強天板を含む偏平な箱状の記録ユニットフレーム２０内に収容されている。前記フレーム２０内の後側のガイド軸２１と前側のガイドレール２２の左右両端部が右側壁２０ａと左側壁２０ｂとに夫々固定され、キャリッジ２３と記録ヘッド２３Ｐがガイド軸２１とガイドレール２２とで左右移動自在に案内支持され、キャリッジ駆動モータ２４によりタイミングベルトを介して、ガイド軸２１とガイドレール２２に沿って左右に往復移動可能である。尚、キャリッジ２３の前端側に記録ヘッド２３Ｐが連結固定され、キャリッジ２３はガイド軸２１で案内され、記録ヘッド２３Ｐはガイドレール２２で案内される。

記録ヘッド２３Ｐの下面には、４色のインク色に対応する４列のインクジェットノズル列２３ａ〜２３ｄが設けられ、各ノズル列には多数のインクジェットノズルが設けられている。ブラック用のノズル列２３ａとシアン用のノズル列２３ｂとが接近しており、マゼンタ用のノズル列２３ｃとイエロー用のノズル列２３ｄとが接近している。各インクジェットノズルは、図４（ａ）の矢印に示すように、記録ヘッド２３Ｐが主走査方向に走査されているときに、圧電素子アクチュエータにより駆動されてインク滴を噴射し、用紙上にドットを形成する。記録ヘッド２３Ｐは、図４（ｂ）に示すように、用紙に対し、主走査方向（矢印１、３、５）での走査と、副走査方向（矢印２、４）での走査とを交互に繰り返しながら、用紙Ｐ上に画像を形成する。ただし、記録ヘッド２３Ｐは実際には副走査方向へは動かず、用紙が副走査方向に送られる。尚、記録ヘッド２３Ｐは発熱素子駆動方式の記録ヘッドでもよい。

ガイド軸２１の下側には、メインの搬送ローラ（図示略）が配設されて夫々回転可能に枢支され、用紙送りモータ２６によりギヤ機構２７を介して所定回転方向に回転され、給紙装置２から給紙された用紙を、記録ヘッド２３Ｐの直ぐ下側を略水平状に移動させながら前方の給紙方向に搬送し、排紙テーブル５上に排紙する。

メンテナンス機構部１１は、記録ユニットフレーム２０内の右端部に底部付近に、メンテナンスケース３０を備えている。
インク供給部１２の前側には、ブラックのインクカートリッジ４０と、シアンのインクカートリッジ４１と、マゼンタのインクカートリッジ４２と、イエローのインクカートリッジ４３とが左側から順次配設されている。インクカートリッジ４０〜４３の各々において、カートリッジケース内にはその略全域に可撓性の膜材４０ａ〜４３ａが張られ、この膜材４０ａ〜４３ａにより下側のインク収容室４０ｂ〜４３ｂと上側の空気室４０ｃ〜４３ｃとに仕切られている。インク収容室４０ｂ〜４３ｂには夫々インクが収容され、空気室４０ｃ〜４３ｃには大気が流入している。前記のインクカートリッジ４０〜４３のインク収容室４０ｂ〜４３ｂには、夫々ブラックインクBI、シアンインクCI、マゼンタインクMI、イエローインクYIが収容されている。

これらインクカートリッジ４０〜４３を装着する装着部の奥側には、夫々、インク針４４が前方突出状に設けられている。各インク針４４の基端部は、対応する専用のインク供給チューブ４５〜４８を介して記録ヘッド２３Ｐに接続されている。インク供給チューブ４５，４６はその途中部から上下に重なるように束ねられ、インク供給チューブ４７，４８もその途中部から上下に重なるように束ねられている。

記録ヘッド２３Ｐは、インクカートリッジ４０〜４３よりも所定の水頭差だけ高い位置に配設され、インクカートリッジ４０〜４３を夫々所定の装着部に装着した場合、インク針４４の先端部が膜材４０ａ〜４３ａ後端部を挿通してインク収容室４０ｂ〜４３ｂに達し、インク収容室４０ｂ〜４３ｂのインクBI,CI,MI,YI が夫々専用のインク供給チューブ４５〜４８を経て記録ヘッド２３Ｐに供給される。こうして、記録ヘッド２３Ｐのノズル列２３ａ〜２３ｄのノズル２３ｎには、インク供給チューブ４５〜４８を介して供給されたインクBI,CI,MI,YI が充填される。

ｃ）次に、インクジェットプリンタ４の電気的な構成を図５のブロック図を用いて説明する。
インクジェットプリンタ４は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５３と、ＲＯＭ５５とを備えており、それらは相互に図示しないバスにより接続されている。ＲＯＭ５３には、ＣＰＵ５１をプリントデータ生成部として機能させるプリントデータ生成プログラムが記録されている。ＣＰＵ５１は、外部（例えば、原稿読み取り装置３や、多機能装置１に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ））からイメージデータ（画像データ）が送られてくると、プリントデータ生成プログラムによりプリントデータ生成部として機能し、プリントデータを生成する。尚、プリントデータ生成部が実行する処理については後述する。生成されたプリントデータは、記録ヘッド２３Ｐに送られ、そのプリントデータに基づいて用紙上に画像が形成される。

ｄ）次に、インクジェットプリンタ４におけるプリントデータ生成部（ＣＰＵ５１）が実行する処理を図６〜図８を用いて説明する。
図６のフローチャートにおけるステップ１００では、イメージデータがＣＰＵ５１（図５参照）に入力される。イメージデータは、ＣＭＹＫ４色系のイメージデータである。尚、イメージデータは、ＲＧＢ系のイメージデータであってもよい。また、イメージデータは０〜２５５までの２５６階調のデータである。

ステップ１１０では、イメージデータは色変換処理により変換される。具体的には、ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ−Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）変換により変換が行われる。
ステップ１２０では、ドットデータ生成処理により、２５６階調のイメージデータから、４階調（大ドット、中ドット、小ドット、記録しない、の４階調）のドットデータが生成される。このドットデータ生成処理では、ディザ（dither）処理、誤差拡散処理等のハーフトーン処理を用いる。

ステップ１３０では、ドットデータ変換処理によりドットデータが変換される。変換されたドットデータをプリントデータとする。尚、ドットデータ変換処理については後に詳述する。

ステップ１４０では、変換後のドットデータをプリントデータとして記録ヘッド２３Ｐに送る。記録ヘッド２３Ｐは、そのプリントデータを用いて用紙上に画像を形成する。
次に、前記ステップ１３０におけるドットデータ変換処理について図７のフローチャートを用いて説明する。

ステップ２００では、ドットデータのうちから１つのラインデータＬを読み込む。このラインデータＬは、主走査方向に沿った１ラインに対応するデータである。
ステップ２１０では、読み込んだラインデータＬの主走査方向における解像度ｄがしきい値ｔｈ以上であるか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ２２０に進み、ＮＯの場合はステップ２４０に進む。ここでしきい値ｔｈは５０８ｄｐｉである。

ステップ２２０ではラインデータＬに対し、本発明の処理（以降、マルチライン処理とする）を実行し、２本の分割ラインデータＬ１、Ｌ２に分割する。このマルチライン処理では、ラインデータＬに、マスクＭ１をかけることにより、分割ラインデータＬ１を生成するとともに、ラインデータＬに、マスクＭ２をかけることにより、分割ラインデータＬ２を生成する。尚、マスクＭ１、Ｍ２は、
Ｌ１（ｉ）＝Ｍ１（ｉ％ｊ）×Ｌ（ｉ）
Ｌ２（ｉ）＝Ｍ２（ｉ％ｊ）×Ｌ（ｉ）
を満たし、ラインデータＬのデータ長に応じて、繰り返し使用する。ここで、ｉは主走査方向のドット番号を示し、ｊはマスクＭ１、Ｍ２のデータ長を示し、％は（ｉ／ｊ）の余りを返す関数である。

マスクＭ１、Ｍ２は、各分割ラインデータＬ１、Ｌ２を足し併せると、ラインデータＬとなるように構成される。つまり、分割ラインデータＬｋ（ｋは１又は２）において、主走査方向に関してｉ番目のドットをＬｋ(i)とし、ラインデータＬにおいて、主走査方向に関してｉ番目のドットをＬ(i)とすると、Ｌ(i)＝ΣＬｋ(i)となるように、マスクＭ１、Ｍ２は構成される。このようなマスクＭ１、Ｍ２としては、図８に示すように、行列の要素が１又は０のいずれかであるとともに、行列の各行各列の合計が１となるようにすればよい。

ステップ２３０では、分割ラインデータＬ１、Ｌ２を、プリントデータとして記録ヘッド２３Ｐに出力する。
一方、前記ステップ２１０にてＮＯと判断された場合はステップ２４０に進む。ステップ２４０では、画像における１本の主走査ラインを、記録ヘッド２３Ｐによる複数回の走査で形成するために、１本のラインデータＬを、Ｎ個の区分Ｑ１〜ＱＮに区分する公知の処理（以降、シングルライン処理とする）を行う。ここでは、Ｎ＝２として、各ラインデータＬを２つの区分Ｑ１、Ｑ２に区分する。

ステップ２５０では、Ｑ１、Ｑ２に区分されたドットデータをプリントデータとして記録ヘッド２３Ｐに出力する。
記録ヘッド２３Ｐは、前記ステップ２３０にて分割ラインデータＬ１、Ｌ２が送られてきた場合は、その分割ラインデータＬ１、Ｌ２に基づき、図９（ａ）に示す画像を用紙Ｐ上に形成する。この画像において、１Ａの番号が付されたドットが並ぶ列は、あるラインデータＬから分割された分割ラインデータＬ１に基づいて形成された列である。また、１Ｂの番号が付されたドットが並ぶ列は、同じラインデータＬから分割された分割ラインデータＬ２に基づいて形成された列である。

同様に、２Ａのドットの並ぶ列と、２Ｂのドットの並ぶ列は、１本のラインデータ（１Ａ、１Ｂのドットに関するラインデータＬの次のラインデータＬ）から分割された分割ラインデータＬ１、Ｌ２に基づいてそれぞれ形成されたものである。更に、３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ・・・のドット列についても同様である。

本実施例１では、ラインデータＬの分割に用いて使用したマスクは、分割ラインデータＬ１に対しては、図８に示すＭ１＝（１、０）を繰り返して成る、１、０、１、０・・・というものであり、分割ラインデータＬ２に対しては、図８に示すＭ２＝（０，１）を繰り返して成る、０、１、０、１・・・というものである。そのため、分割ラインデータＬ１に対応する１Ａの列、２Ａの列、・・・は、それぞれ、一個おきにドットが配列されおり、また、分割ラインデータＬ２に対応する１Ｂの列、２Ｂの列、・・・も、それぞれ、一個おきにドットが配列されている。そして、１Ｂの列、２Ｂの列、・・・に属するドットの主走査方向における位置は、１Ａの列、２Ａの列、・・・に属するドットの間となっている。

また、本実施例１では、ラインデータＬを２本の分割ラインデータＬ１、Ｌ２に分割し、副走査方向におけるライン数は２倍になっているが、分割ライン同士のピッチがＨ／２になっているので、副走査方向における画像の長さは、分割をしない場合と同じである。

尚、ここでＨは、ラインデータＬを分割せずに画像を形成する場合における副走査方向での配列ピッチである。
一方、前記ステップ２４０（図７参照）にてシングルライン処理され、各ラインデータＬがＱ１、Ｑ２に区分されたドットデータが出力された場合は、図９（ｂ）に示す画像が形成される。この画像で、同じ数字が付されたドットの列は、同じラインデータＬに基づいて形成されたものである。同一ラインに属するドットのうち、ラインデータＬにおいて区分Ｑ１に対応するドットは、添え字Ａの付された１Ａ、２Ａ、・・・のドットであり、記録ヘッド２３Ｐの１回目の走査で形成され、区分Ｑ２に対応するドットは、添え字Ｂの付された１Ｂ、２Ｂ、・・・のドットであり、記録ヘッド２３Ｐの２回目の走査で形成される。尚、本実施例１の多機能装置１は、４色（マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック）それぞれの画像を形成するが、それぞれの画像の形成において同様の処理を行う。

ｅ）次に、本実施例１の多機能装置１が奏する効果を説明する。
i)本実施例１の多機能装置１では、ドットデータにおける１本の主走査ラインデータＬを２本の分割ラインデータＬ１、Ｌ２に分割し、それぞれに対応するラインを用紙上に形成する。そのため、１本のラインデータＬごとに１本のラインを被記録媒体上に形成する場合に比べて、副走査方向のドット（記録画素）配置領域が大きくなる。そのことにより、ドットの位置が副走査方向にずれた場合でも、ドットの間に隙間が生じにくい。このことを図１０〜図１２を用いて説明する。

図１０（ａ）は、本実施例１において、ドットデータにマルチライン処理を行った場合に形成される画像を示す。１Ａのドットが並ぶ列は、あるラインデータＬから分割された分割ラインデータＬ１に基づいて形成された列である。また、１Ｂのドットが並ぶ列は、同じラインデータＬから分割された分割ラインデータＬ２に基づいて形成された列である。同様に、２Ａのドットの並ぶ列と、２Ｂのドットの並ぶ列は、１本のラインデータ（１Ａ、１Ｂのドットに関するラインデータの次のラインデータＬ）から分割された分割ラインデータＬ１、Ｌ２に基づいてそれぞれ形成されたものである。更に、３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ・・・のドット列についても同様である。

一方、図１０（ｂ）は、１本のラインデータＬごとに、１本のラインを被記録媒体上に形成してなる画像を示す。ここで、同じ番号が付されたドットの列は、１本のラインデータＬに基づいて形成されたドット列であり、Ａ、Ｂの添え字は、それぞれ異なる主走査時に記録されるドットであることを示す。

図１０（ａ）（ｂ）の画像において３Ｂの番号が付されたドットは、本来の位置から所定量だけ下方にずらされているが、図１０（ａ）におけるずらされた該ドットとその周りのドットとの間には隙間が生じていない。それに対し、図１０（ｂ）の画像においては、該ドットが図１０（ａ）と同じ量だけ下方にずらされているが、該ドットとその上方のドットとの間には隙間が生じている。このように、本実施例１によれば、ドットの位置が副走査方向にずれた場合でも、従来手法よりもドットの間に隙間が生じにくいことがわかる。

このことを図１１及び図１２を用いて説明する。図１１（ａ）は、図１０（ａ）と同様のドット配列を示している。ここで、２Ｂのドットがどれだけ下方にずれれば、周りのドットとの間に隙間が生じ始めるかを検討する。

図１１（ｂ）は、２Ｂのドットが下方にずれてゆき、１Ｂのドット及び２Ａのドットとの間に隙間が生じ始めるときの２Ｂのドットの位置を示している。この図１１（ｂ）における各ドットは、図１１（ｃ）に示すように、半径１４．９７μｍ（１２００ｄｐｉに対応）の円である。そして、その円に内接する四角形における辺の長さは２１．１７μｍである。この長さは図１１（ｂ）におけるｘ軸、ｙ軸の２目盛りの間隔である。

２Ｂのドットは、位置ずれがない場合は、その中心が点Ｏにあるが、下方にずれてゆき、点Ｑにて２Ａのドット及び１Ｂのドットとの間に隙間が生じ始めるときは、その中心が点Ｐにある。点Ｑの座標は、点（０、２１．１７）を中心とする半径１４．９７μｍ円（１Ｂのドット）と、点（−２１．１７、１０．５８）を中心とする半径１４．９７μｍの円（２Ａのドット）との交点であることから、（−６．４８、７．６８）と算出できる。また、点Ｐは、ｙ軸上にあり、しかもＰＱの距離はドットは半径である１４．９７μであるところから、点Ｐの座標は（０、−５．８１）と算出できる。従って、ＯＰ間の距離は５．８１μｍとなる。この結果から、２Ｂのドットは、下方へのずれ量が５．８１μｍとなるまでは、周りのドットとの間に隙間は生じない。つまり、図１１（ａ）に示すドット配列では、ドットの位置ずれに対する許容量が５．８１μｍある。

それに対し、図１２（ａ）は、図１０（ｂ）と同様のドット配列を示している。このドット配列における各ドットの大きさは図１１の場合と同様である。図１２（ａ）に示すドット配列において中心に位置する２の番号が付されたドットを僅かでも下方にずらすと、周りのドットとの間に隙間が発生する。従って、この図１２（ａ）に示すドット配置では、ドットの位置ずれに関する許容量は０である。このように、本発明の手法で配置した方が、ドット位置ずれの許容量が高くなることがわかる。

また、本実施例１において、ドットの位置が副走査方向にずれた場合でも、ドットの間に隙間が生じにくいことは図１３を用いても説明することができる。尚、ドットが副走査方向にずれる要因としては、ノズルピッチの加工精度、インクの吐出方向精度、記録ヘッドの走査精度、被記録媒体の搬送精度等々が挙げられる。これらの要因は、個々の機械、個々の走査タイミング等により制御できないノイズとしてあらわれるので、ドットの副走査方向の記録位置のずれは、図１３（ａ）に示すように、ドットが置かれる確率として表示することができる。

そのため、図１３（ｂ）に示すように、副走査方向における解像度が低い場合よりも、図１３（ｃ）に示すように、副走査方向における解像度が高い方が、確率分布が密に重なり、ドットが重ならない領域の発生する確率が低くなることがわかる。ドットが置かれる確率が０になると、その領域は必ず被記録媒体の地の色が見えることを意味するので、上述のようにドットの置かれる確率分布が密に重なるということは、白スジが見えにくいということを示している。

本実施例１では、１本の主走査ラインデータＬを２本の分割ラインデータＬ１、Ｌ２に分割し、それぞれに対応するラインを被記録媒体上に形成するので、副走査方向における解像度が２倍になっている。そのことにより、白スジの発生確率を低くすることができる。更に、Ｎが３、４、５、・・・のように大きな値をとることで、この効果をより大きく発揮できるようになることもわかる。

ii)本実施例１の多機能装置１では、イメージデータにおける１本のラインデータＬを２本の分割ラインデータＬ１、Ｌ２に分割し、それぞれに対応するラインを用紙上に形成する。そのため、１本のラインデータＬごとに１本のラインを被記録媒体上に形成する場合に比べて、ドット（記録画素）が配置される領域が大きくなる。そのことにより、ドットの大きさが本来の大きさよりも小さくなった場合でも、ドットの間に隙間が生じにくい。以下具体的に説明する。

図１４における下段は、本実施例１において、ドットデータにマルチライン処理を行った場合に形成される画像である。そのうち、左側の画像は、各ドットの大きさが本来の大きさである場合の画像であり、右側は、各ドットの大きさが本来の大きさの９０％である場合の画像である。一方、図１４における上段は、１本のラインデータＬごとに、１本のラインを用紙上に形成してなる画像である。そのうち、左側の画像は、ドットの大きさが本来の大きさである場合の画像であり、右側は、各ドットの大きさが本来の大きさの９０％である場合の画像である。

下段の画像において、ドットの大きさが本来の大きさの９０％である場合でも、ドット間に隙間が生じていない。それに対し、上段の画像において、ドットの大きさが本来の大きさの９０％である場合は、ドット間に隙間が生じている。このように、本実施例１によれば、ドットの大きさが本来の大きさより小さくなった場合でも、ドット間に隙間が生じにくい。

このことを図１５及び図１６を用いて説明する。図１５（ａ）は、図１４の下段と同様のドット配列を示している。ここで、２Ｂのドットがどれだけ小さくなったときに、周りのドットとの間に隙間が生じ始めるかを検討する。

図１５（ｂ）は、２Ｂのドットが小さくなってゆき、１Ｂのドット及び２Ａのドットとの間に隙間が生じ始めるときの２Ｂのドットの大きさを示している。この図１５（ｂ）における各ドットは、図１３（ｃ）に示すように、（本来の）半径１４．９７μｍ（１２００ｄｐｉに対応）の円である。そして、その円に内接する四角形における辺の長さは２１．１７μｍである。この長さは図１５（ｂ）におけるｘ軸、ｙ軸の２目盛りの間隔である。

２Ｂのドットは、その中心の位置が点Ｏであり、その半径が、線分ＯＱよりも小さくなると、２Ａのドット及び３Ａのドットとの間に隙間が生じる。ここで、点Ｑは、２Ｂのドットの左側にある、２Ａのドットと３Ａのドットとの交点であり、その座標は（−１０．５８、０）である。従って、２Ｂのドットは、その半径が１０．５８μｍ以上であれば、周りのドットとの間に隙間は生じない。つまり、図１５（ａ）に示すドット配列では、隙間を生じさせないために必要なドットの半径は１０．５８μｍである。

それに対し、図１６（ａ）は、図１４の上段と同様のドット配列を示している。このドット配列における各ドットの本来の大きさは図１５（ａ）の場合と同様である。図１６（ａ）に示すドット配列において中心に位置する２のドットの大きさを僅かでも小さくすると、周りのドットとの間に隙間が発生する。従って、この図１６（ａ）に示すドット配置では、ドットの大きさに関する誤差許容量は０μｍである。つまり、ドット間に隙間を生じさせないために必要な最小ドット径は、本来のドット径である１４．９７μｍである。すなわち本発明の手法では、ドット径が約７０％小さくなっても隙間が発生しないことを示している。これは、ドット径変動に対し、許容度が高い手法であることを意味するとともに、従来よりも小さいドット径を用いても隙間を発生しないことを意味する。このようにより小さいドット径を扱うことが出来ると、ドットの粒状がより知覚されにくくなり、画品質の内の粒状性（ざらつき度）を改善することが可能となる。

(iii)本実施例１では、ドットデータの主走査方向における解像度がしきい値ｔｈである５０８ｄｐｉを越える場合にのみ、ドットデータを構成するラインデータＬを分割ラインデータＬ１、Ｌ２に分割するので、ドットを形成している領域の周辺に凹凸が目立ってしまうようなことがない。

つまり、図１７に示すように、ラインデータＬを分割ラインデータＬ１、Ｌ２に分割して画像を形成した場合、主走査方向におけるドット密度は１／２となるので、ドットの直径が大きい場合は、ドットを形成している領域の周辺に凹凸が目立ち易くなる。しかし、本実施例１では、ドットデータの主走査方向における解像度が５０８ｄｐｉより小さく、ドットが大きい場合はラインデータＬを分割しないので、ドットを形成する領域の周辺に凹凸が目立ってしまうようなことがない。

尚、ドットを形成する領域の周辺に生じる凹凸は、図１７に示すように、ドットサイズの１／２である。従って、ドットサイズの１／２が視認できるサイズの限界（以降、視認限界値とする）より大きいと、凹凸が目立ってしまう。この視認限界は、目と被記録媒体との距離（以降、観察距離とする）が３５０ｍｍである場合、図１８に示すように、１０ｃｙｃｌｅ／ｍｍである。これは、２０ｄｏｔ／ｍｍ、すなわち、５０μｍに相当する。従って、ドットサイズの１／２が５０μｍより大きい場合に、ラインデータＬを分割ラインデータＬ１、Ｌ２に分割して画像を形成すると、画像を形成する領域の周辺に凹凸が目立ってしまうことになる。又、観察距離が任意のＣ（ｍｍ）であった場合、視認限界値は、
３５０（ｍｍ）：Ｃ（ｍｍ）＝５０（μｍ）：χ（μｍ）
より、
χ（μｍ）＝５０（μｍ）×ｃ（ｍｍ）／３５０（ｍｍ）
となる。

よって、被記録媒体上の解像度（視認解像度Ｂ）は、
Ｂ（ｄｐｉ）≒｛２５．４（ｍｍ／ｉｎｃｈ）｝／｛（χ／１０００）（ｍｍ／ｄｏｔ）｝
≒１７７８００／Ｃ（ｍｍ）
と推定できる。尚、ここで、２５．４は１インチをｍｍ単位に換算する値である。すなわち、ラインデータＬを分割ラインデータＬ１、Ｌ２に分解して、画像形成した記録物を、観察距離Ｃから眺めたときに、ドットの凹凸が目立たなくなるのは、ドットサイズの１／２が上記の視認限界値χより小さいときである。又、ラインデータＬの副走査方向の配列ピッチＨ（μｍ）から求められるラインデータの解像度Ａ（ｄｐｉ）≒２５４００／Ｈが上記の視認解像度Ｂより高いときにも、ラインデータＬを分割ラインデータＬ１、Ｌ２に分割して画像形成することでドットの凹凸が目立たなくなるといえる。更に、分割数Ｎを考慮して、Ａ×Ｎが上記視認解像度Ｂよりも高ければより良好といえる。尚、ドットサイズの１／２が５０μｍ程度となるのは、表１を参酌すると、解像度が３００ｄｐｉのときである。従って、本実施例１では観察距離を３５０ｍｍと想定し、しきい値ｔｈとして３００ｄｐｉを用いても良い。

iv)本実施例１では、分割ラインデータＬ１、Ｌ２に基づいてドットを形成するとき、主走査方向において、ドット間には少なくとも１ドット分の間隔が常に空いている。そのため、記録ヘッド２３Ｐは、主走査方向に連続したドットを形成する必要がなく、１ドットおきにドットを形成すればよいので、その分だけ、記録ヘッド２３Ｐの主走査速度を高めることができる。その結果として、画像を形成するために要する時間を短縮できる。

本実施例２の多機能装置１の構成及び作用効果は基本的には前記実施例１と同様である。但し、本実施例２では、マルチライン処理において、ラインデータＬを５本の分割ラインデータＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５に分割する。この分割は、ラインデータＬに、図１９に示すマスクＭをかけることにより成される。そして、図２０に示すように、１本のラインデータＬから分割された分割ラインデータＬ１に基づいて１Ａのラインを形成し、分割ラインデータＬ２に基づいて１Ｂのラインを形成し、分割ラインデータＬ３に基づいて１Ｃのラインを形成し、分割ラインデータＬ４に基づいて１Ｄのラインを形成し、分割ラインデータＬ５に基づいて１Ｅのラインを形成する。以降のラインデータＬについても同様とする。尚、各分割ラインデータＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５の隣接ライン同士のピッチはＨ／５となっているので、副走査方向における画像の長さは、分割をしない場合と同じである。

本実施例２では、図２０で示すように、分割ラインデータＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５それぞれにおいて、隣接ドットの間隔が前記実施例１よりも広く空いている。よって、記録ヘッドの主走査速度を高め、画像を形成するために要する時間をより短縮することができる。尚、Ｎ分割するときはラインデータＬの配列ピッチＨが前述の視認限界値χよりも狭ければ良く、又、Ｎ分割した際の凹凸の間隔Ｄは、
Ｄ＝Ｈ×（Ｎ−１）／Ｎ
として定義できるので、
Ｈ≦（Ｎ／（Ｎ−１））×（χ（μｍ））
を満たすとき、凹凸が認識されにくいといえる。例えば、観察距離３５０（ｍｍ）、Ｎ＝５とすると、Ｈ≦６２．５（μｍ）となり、主走査ライン解像度Ａが、２５４００／６２．５≒４００（ｄｐｉ）以上のとき、凹凸が見えにくくなる。

本実施例３の多機能装置１の構成及び作用も基本的には前記実施例１と同様である。ただし、本実施例３では、マゼンタとシアンの２色のラインデータＬを、それぞれ３本の分割ラインデータに分割する。尚、マゼンタのラインデータはＬＭ、シアンのラインデータはＬＣとし、それぞれの分割ラインデータをＬＭ１、ＬＭ２、ＬＭ３、ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３とする。

この分割は、マゼンタ色の画像については、ラインデータＬＭに、図２１で示すマスクＭＭをかけることにより成される。そして、図２２に示すように、１本のラインデータＬＭから分割された分割ラインデータＬＭ１に基づいてＭ１Ａのラインを形成し、分割ラインデータＬＭ２に基づいてＭ１Ｂのラインを形成し、分割ラインデータＬＭ３に基づいてＭ１Ｃのラインを形成する。更に、次のラインデータＬＭから分割された分割ラインデータＬＭ１に基づいてＭ２Ａのラインを形成し、分割ラインデータＬＭ２に基づいてＭ２Ｂのラインを形成し、分割ラインデータＬ３に基づいてＭ２Ｃのラインを形成する。以降のラインデータＬＭについても同様とする。尚、各分割ラインデータＬＭ１、ＬＭ２、ＬＭ３の隣接ライン同士のピッチは、Ｈ／３である。

また、シアン色の画像については、ラインデータＬＣに、図２３で示すマスクＭＣをかけることにより分割が成される。そして、図２４に示すように、１本のラインデータＬＣから分割された分割ラインデータＬＣ１に基づいてＣ１Ａのラインを形成し、分割ラインデータＬＣ２に基づいてＣ１Ｂのラインを形成し、分割ラインデータＬＣ３に基づいてＣ１Ｃのラインを形成する。更に、次のラインデータＬＣから分割された分割ラインデータＬＣ１に基づいてＣ２Ａのラインを形成し、分割ラインデータＬＣ２に基づいてＣ２Ｂのラインを形成し、分割ラインデータＬＣ３に基づいてＣ２Ｃのラインを形成する。以降のラインデータＬＣについても同様とする。尚、各分割ラインデータＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３の隣接ライン同士のピッチは、Ｈ／３である。

本実施例３では、マゼンタ色に対応する分割ラインデータＬＭ１〜ＬＭ３と、シアン色に対応する分割ラインデータＬＣ１〜ＬＣ３とは、図２２、図２４に示すように、分割のパターンが異なる。そして、図２２及び図２４は、本実施例３を説明しやすくするために色ごとに分けたものであり、実際には図２５に示すごとくドットが形成されるので、用紙上で、いずれの色のドットも形成されていない部分が発生しにくくなる。

本実施例４の多機能装置１では、画像形成手段として、カラーレーザプリンタを用いているが、イメージデータの処理方法は、基本的には前記実施例１と同様である。ただし、本実施例４では、色ごとにラインデータＬの分割数が異なる。

つまり、本実施例４では、マゼンタ色の画像については、ラインデータＬＭに、図２６に示すマスクＭＭをかけることにより、３本の分割ラインデータＬＭ１、ＬＭ２、ＬＭ３に分割する。そして、図２７に示すように、マゼンタ色の画像については、１本のラインデータＬＭから分割された分割ラインデータＬＭ１に基づいてＭ１Ａのラインを形成し、分割ラインデータＬＭ２に基づいてＭ１Ｂのラインを形成し、分割ラインデータＬＭ３に基づいてＭ１Ｃのラインを形成する。更に、次のラインデータＬＭから分割された分割ラインデータＬＭ１に基づいてＭ２Ａのラインを形成し、分割ラインデータＬＭ２に基づいてＭ２Ｂのラインを形成し、分割ラインデータＬＭ３に基づいてＭ２Ｃのラインを形成する。３本目以降のラインデータＬＭについても同様である。尚、各分割ラインデータＬＭ１、ＬＭ２、ＬＭ３の隣接ライン同士のピッチは、Ｈ／３である。

それに対し、イエロー色の画像については、ラインデータＬＹに、図２８で示すマスクＭＹをかけることにより、２本の分割ラインデータＬＹ１、ＬＹ２に分割する。そして、図２９に示すように、分割ラインデータＬＹ１に基づいてＹ１Ａのラインを形成し、分割ラインデータＬＹ２に基づいてＹ１Ｂのラインを形成する。更に、次のラインデータＬＹから分割された分割ラインデータＬＹ１に基づいてＹ２Ａのラインを形成し、分割ラインデータＬＹ２に基づいてＹ２Ｂのラインを形成する。３本目以降のラインデータＬＹについても同様である。尚、各分割ラインデータＬＹ１、ＬＹ２の隣接ライン同士のピッチは、Ｈ／２である。

本実施例４では、視感度が低い色であるイエローについては、ドットが形成されない領域が目立ちにくいので、ラインデータＬＹを分割する数を２にしている。一方、視認度が高い色であるマゼンタについては、ラインデータＬＭを分割する数を３にしている。

このことにより、イエローの画像については、分割ラインの数が少ないので画像形成に要する時間を短縮することができる。また、マゼンタ色の画像については、分割ラインの数が３と多く、ドットの重なる確率が高いので、ドットの位置ずれやドットサイズの変動がある場合でも、ドットが形成されない領域の発生を一層効果的に防止できる。

また、前記実施例３と同様、図２７及び図２９は、本実施例４を説明しやすくするために色ごとに分けたものであり、実際には図３０に示すごとくドットが形成されるので、用紙上で、いずれの色のドットも形成されていない部分も発生しにくくなる。

本実施例５の多機能装置１の構成及び作用は基本的には前記実施例１と同様である。ただし、本実施例５では、インクジェットプリンタ４に接続したＰＣをプリントデータ生成部として利用する。

ＰＣ５８は、図３１に示すように、ＣＰＵ５９、ＲＡＭ６１、ＲＯＭ６３、ＨＤＤ６５、キーボード６７、マウス６９、プリンタＩ／Ｆ（インターフェース）７１、ビデオＩ／Ｆ７３、ネットワークＩ／Ｆ７５を備えており、それらは内部バス７７で接続されている。そして、ＰＣ５８はプリンタＩ／Ｆ７１を介してインクジェットプリンタ４に接続しており、ビデオＩ／Ｆ７３を介してモニタ７９に接続している。

本実施例５ではイメージデータは、ＰＣ５８に入力される。ＰＣ５８は、ＨＤＤ６５に記憶されているプリンタデータ生成プログラムにより、前記実施例１と同様に、色変換処理、ドットデータ生成処理、ドットデータ変換処理を実行し、プリントデータを作成する。プリントデータは、インクジェットプリンタ４に出力される。

尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、前記実施例１において、しきい値ｔｈは、６００ｄｐｉであってもよい。この場合は、主走査ラインデータの解像度をＡ、視感解像度をＢとした場合に、Ａ／Ｎ≧Ｂの条件が成立する場合にマルチライン処理を実行することになる。

また、前記実施例１において、Ｍ１＝（１、１、０、０）、Ｍ２＝（０、０、１、１）とし、それぞれを繰り返すことでＬ１、Ｌ２を成しても良い。
この場合は、画素間隔がＮドット以上ではないため、記録ヘッドの主走査速度を高めることはできないが、ドット間の隙間の生じにくさ、及び／又は、画像を形成する領域の周辺における凹凸の目立ちにくさといった効果は得ることができる。

更に本発明は、記録が成された出力媒体を眺める状況を予測して観察距離Ｃを切り替えることにより、視認解像度Ｂを算出するようにしても良い。
例えば、被記録媒体のサイズとして、「Ｌ判」や「２Ｌ判」が選択された場合、記録が成された出力媒体は細部まで見つめられることになるので、観察距離Ｃとしては、前記出力媒体に目を近づけていったときに像がぼける直前の位置における目と出力媒体との間の距離（以降、最近点距離とする）に設定するのが望ましい。この最近点距離は図３２に示すように、観察する人間とその人間の年齢によって変化するが、概ね１０ｃｍ程度と見ることができる。すなわち、「Ｌ判」、「２Ｌ判」等、記録が成された出力媒体が凝視される被記録媒体が選択された場合には、観察距離Ｃを１０ｃｍに設定し、前述の変換式に基づいて視認解像度Ｂを算出する。また、被記録媒体のサイズとして「Ａ４］が選択された場合には、観察距離Ｃは、文書等の記録物を眺めるのに適した距離である３０ｃｍに、被記録媒体のサイズとして、「Ａ３ノビ」が選択された場合には、ポスター出力であり、観察距離Ｃは１００ｃｍに設定し、前述の変換式に基づいて視認解像度Ｂを算出する。

また、観察距離Ｃは、記録サイズの選択ではなく、入力データの種類に応じて切り替えても良く、例えば、入力データが写真のような画像データである場合、記録が成された出力媒体は凝視されるので、観察距離Ｃは１０ｃｍとし、入力データが文字データである場合は、文書などの記録物を眺めるのに適した距離である３０ｃｍに観察距離Ｃを設定して視認解像度Ｂを算出するようにしても良い。

尚、これらの観察距離Ｃは、予測結果に応じて適宜最適な値を設定して良く、具体的な数値の変更は製品仕様に基づく設計項目にすぎない。又、ユーザが直接、観察距離Ｃを入力するようにしても良い。

多機能装置の構成を表す斜視図である。 インクジェットプリンタの構成を表す説明図である。 インクジェットプリンタの構成を表す説明図である。 記録ヘッドの動作を表す説明図である。 インクジェットプリンタの電気的な構成を構成を表すブロック図である。 プリントデータを生成する処理を表すフローチャートである。 ドットデータ変換処理を表すフローチャートである。 ドットデータ変換処理に用いるマトリックスを表す説明図である。 用紙上におけるドットの配列状態を表す説明図である。 ドットの位置ずれと隙間の発生との関係を表す説明図である。 ドットの位置ずれと隙間の発生との関係を表す説明図である。 ドットの位置ずれと隙間の発生との関係を表す説明図である。 ドットの位置ずれと隙間の発生との関係を表す説明図である。 ドットのサイズと隙間の発生との関係を表す説明図である。 ドットのサイズと隙間の発生との関係を表す説明図である。 ドットのサイズと隙間の発生との関係を表す説明図である。 ドットのサイズと凹凸の目立ち方との関係を表す説明図である。 視覚感度特性を表すグラフである。 ドットデータ変換処理に用いるマトリックスを表す説明図である。 用紙上におけるドットの配列状態を表す説明図である。 ドットデータ変換処理に用いるマトリックスを表す説明図である。 用紙上におけるドットの配列状態を表す説明図である。 ドットデータ変換処理に用いるマトリックスを表す説明図である。 用紙上におけるドットの配列状態を表す説明図である。 用紙上におけるドットの配列状態を表す説明図である。 ドットデータ変換処理に用いるマトリックスを表す説明図である。 用紙上におけるドットの配列状態を表す説明図である。 ドットデータ変換処理に用いるマトリックスを表す説明図である。 用紙上におけるドットの配列状態を表す説明図である。 用紙上におけるドットの配列状態を表す説明図である。 プリントデータ生成部の構成を表すブロック図である。 最近点距離を表す説明図である。 白すじの発生原因を表す説明図である。

符号の説明

１・・・多機能装置
４・・・インクジェットプリンタ
２３Ｐ・・・記録ヘッド
５１・・・ＣＰＵ
５３・・・ＲＡＭ
５５・・・ＲＯＭ

Claims (29)

1. 画像データに基づき、主走査方向に沿ったライン上に記録画素を配列してなる主走査ラインを被記録媒体上に形成することで画像を形成する画像形成方法であって、
   前記主走査ラインにおける１ライン分のデータである主走査ラインデータを、Ｎ本（Ｎは２以上の整数）の分割ラインデータに分割する分割工程と、
   前記分割ラインデータのそれぞれに対応する画像である分割ラインを、少なくとも１つの分割ラインは他の分割ラインとは副走査方向における位置が異なるように形成する分割ライン画像形成工程と、を有することを特徴とする画像形成方法。
2. 前記分割ライン画像形成工程では、前記分割ラインを、Ｈ／Ｎ（Ｈは主走査ラインデータを分割せずに画像を形成する場合における副走査方向での配列ピッチ）ずつ副走査方向にずらしながら被記録媒体上に画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
3. 前記Ｎが２であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成方法。
4. 前記画像データにおける主走査ライン解像度Ａの値に応じて、前記分割工程及び前記分割ライン画像形成工程を実行するか否かを定めることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成方法。
5. 前記分割工程及び前記分割ライン画像形成工程を実行するときの、前記Ｎと、前記画像データの主走査ライン解像度Ａ（ｄｐｉ）と、視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）との間には、Ａ×Ｎ≧Ｂの関係が成立することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成方法。
6. 前記分割工程及び前記分割ライン画像形成工程を実行するときの、前記画像データの主走査ライン解像度Ａ（ｄｐｉ）と、視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）との間には、Ａ≧Ｂの関係が成立することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成方法。
7. 前記被記録媒体上に形成する画像を観察する位置と、その画像との間の距離をＣ（ｍｍ）としたときに、前記視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）は、Ｂ≒１７７８００／Ｃの関係を満たすことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成方法。
8. 前記視感解像度Ｂが５０８ｄｐｉであることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成方法。
9. 前記分割工程及び前記分割ライン画像形成工程を実行しない場合は、前記画像データの主走査ラインデータに基づき形成される主走査ラインを、複数回の主走査に分割して前記被記録媒体上の同一ライン上に形成することを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載の画像形成方法。
10. インクジェットプリンタを用いて画像を形成することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成方法。
11. 複数の色ごとに、前記画像データを用いて画像を形成するとともに、
    前記分割工程において、色ごとに前記主走査ラインデータの分割パターンが異なることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成方法。
12. 複数の色ごとに、前記画像データを用いて画像を形成するとともに、
    前記分割工程において、色ごとに前記Ｎの値が異なることを特徴とする請求項１、２、４〜１１のいずれかに記載の画像形成方法。
13. 前記複数の色のうち、視感度が低い色に対応するＮは、他の色に対応するＮ未満であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成方法。
14. 前記分割ラインデータにおける記録画素の間隔は、Ｎドット以上であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の画像形成方法。
15. 画像データに基づき、主走査方向に沿ったライン上に記録画素を配列してなる主走査ラインを形成する画像形成手段を備えた画像形成装置であって、
    前記主走査ラインにおける１ライン分のデータである主走査ラインデータを、Ｎ本（Ｎは２以上の整数）の分割ラインデータに分割する分割手段を備えるとともに、
    前記画像形成手段は、前記分割ラインデータのそれぞれに対応する分割ラインを、少なくとも１つの分割ラインは他の分割ラインとは副走査方向における位置が異なるように被記録媒体上に形成することを特徴とする画像形成装置。
16. 前記画像形成手段は、前記分割ラインを、Ｈ／Ｎ（Ｈは主走査ラインデータを分割せずに画像を形成する場合における副走査方向での配列ピッチ）ずつ副走査方向にずらしながら被記録媒体上に形成することを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
17. 前記Ｎが２であることを特徴とする請求項１５又は１６に載の画像形成装置。
18. 前記画像データにおける主走査ライン解像度Ａの値に応じて、前記分割手段による分割を実行するか否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれかに記載の画像形成装置。
19. 前記分割手段による分割を実行するのは、前記Ｎと、前記画像データの主走査ライン解像度Ａ（ｄｐｉ）と、視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）との間には、Ａ×Ｎ≧Ｂの関係が成立すると前記判断手段が判断したときであることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
20. 前記分割手段による分割を実行するのは、前記画像データの主走査ライン解像度Ａ（ｄｐｉ）と、視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）との間に、Ａ≧Ｂの関係が成立すると前記判断手段が判断するときであることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
21. 前記被記録媒体上に形成する画像を観察する位置と、その画像との間の距離をＣ（ｍｍ）としたときに、前記視感解像度Ｂ（ｄｐｉ）は、Ｂ≒１７７８００／Ｃの関係を満たすことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の画像形成装置。
22. 前記視感解像度Ｂが５０８ｄｐｉであることを特徴とする請求項１９又は２０に記載の画像形成装置。
23. 前記分割手段による分割を実行しない場合は、前記画像形成手段は、前記画像データの主走査ラインデータに基づき形成される主走査ラインを、複数回の主走査に分割して前記被記録媒体上の同一ライン上に形成することを特徴とする請求項１８〜２２のいずれかに記載の画像形成装置。
24. インクジェットプリンタであることを特徴とする請求項１５〜２３のいずれかに記載の画像形成装置。
25. 前記画像形成手段は、複数の色ごとに前記画像データを用いて画像を形成するとともに、
    前記分割手段は、色ごとに異なる分割パターンで前記主走査ラインデータを分割することを特徴とする請求項１５〜２４のいずれかに記載の画像形成装置。
26. 前記画像形成手段は、複数の色ごとに前記画像データを用いて画像を形成するとともに、
    前記分割手段は、前記Ｎの値を、色ごとに異なる値とすることを特徴とする請求項１５、１６、１８〜２５のいずれかに記載の画像形成装置。
27. 前記複数の色のうち、視感度が低い色に対応するＮは、他の色に対応するＮ未満であることを特徴とする請求項２５又は２６に記載の画像形成装置。
28. 前記分割ラインデータにおける記録画素の間隔は、Ｎドット以上であることを特徴とする請求項１５〜２７のいずれかに記載の画像形成装置。
29. 請求項１５〜２８のいずれかに記載の画像形成装置の機能を実現させるプログラム。