JP2005287840A - 送気装置 - Google Patents

Abstract

【課題】気腹用送気と管腔用送気とでそれぞれに適した送気圧で炭酸ガスを送気可能で、小型で安価な送気装置を実現する。
【解決手段】送気装置４１は、炭酸ガスボンベ４２からの炭酸ガスを減圧器９２により所定の圧力に減圧した後、腹腔内又は管腔内に供給するのに適した圧力に調整する電空比例弁３３と、電空比例弁３３により圧力を調整された炭酸ガスを腹腔用供給口金４１Ａ又は管腔用供給口金４１Ｂに送出する第１又は第２電磁弁９４Ａ，９４Ｂと、腹腔内又は管腔内の圧力を検出する第１又は第２圧力センサ９５Ａ，９５Ｂと、これら第１又は第２圧力センサ９５Ａ，９５Ｂからの検出結果に基づき、電空比例弁３３及び、第１又は第２電磁弁９４Ａ，９４Ｂを制御して腹腔及び管腔の圧力を一定に維持制御する制御部９８とを有して構成されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、腹腔内及び管腔内に炭酸ガスを供給する送気装置に関する。

近年、腹腔鏡下外科手術は、広く行われている。この腹腔鏡下外科手術は、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく治療処置を行う場合が多い。
前記腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の硬性内視鏡を体腔内に導く第１のトラカールと、治療処置を行う処置具を処置部位に導く第２のトラカールとが穿刺されて行われるようになっている。

このような腹腔鏡下外科手術においては、前記硬性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、腹腔内に気腹用ガスとして例えば炭酸ガス（以下、ＣＯ２とも記載する）などを供給する気腹装置が用いられている。
また、胃や大腸などの管腔内の診断や処置を行う場合には、管腔内に挿入される細長で可撓性を有する挿入部を備えた軟性内視鏡と、この軟性内視鏡の鉗子チャンネルを挿通して前記挿入部先端部のチャンネル開口から突出する処置具により治療処置を行う処置具とが用いられている。

このような内視鏡観察下で患者の胃や大腸などの管腔内の診断や処置などの医療処置を行う際にも、前記軟性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、管腔内に管腔用ガスとして空気などの気体が注入される場合もある。この場合、管腔に供給される空気は、送気ポンプによって管腔内に送気される場合が多いが、上述した炭酸ガスを用いることも可能である。

近年、新たな試みとして、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に前記硬性内視鏡を挿入すると共に、管腔内に前記軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行うことがある。この場合にも、管腔内に挿入した前記軟性内視鏡から例えば空気を送り込んで管腔を膨らませることがある。
しかしながら、上述のように空気を管腔内に供給した場合、空気は生体に吸収されにくいため、管腔内が膨らんだままの状態になってしまう虞れが生じる。このため、生体に吸収され易い、例えば炭酸ガスを大腸に供給する装置であるエンドスコープ・ＣＯ２・レギュレータ（以下、ＥＣＲと称す）を使用することが考えられる。

図１８は、前記ＥＣＲを備えた従来の腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。
図１８に示すように、前記従来の腹腔鏡下外科手術システム１５０では、使用する周辺医療用機器の種類が多く、複数の医療用機器が数台のカート１６０，１７０に分けて搭載されている。また、これらのカート１６０，１７０は、ほぼ一ヶ所に集められて操作性が向上されている。

例えば、前記第１のカート１６０には、モニタ１６１，集中表示パネル１６２，第１ＴＶカメラ１６３ａ，第１光源１６４ａ，第２ＴＶカメラ１６３ｂ，第２光源１６４ｂ，システムコントローラ１６５，ビデオミキサー１６６，ＶＴＲ１６７，分配器１６８，通信用コネクタ１６９などが搭載されている。また、前記第２カート１７０には、モニタ１７１，高周波焼灼装置１７２，気腹器１７３，ＣＯ２ボンベ１７４，吸引ボトル１７５，分配器１７６，通信用コネクタ１７７などが搭載されている。

各種医療用機器は、前記第１のカート１６０及び前記第２のカート１７０内で図示しない通信ケーブルを介してそれぞれのカート１６０，１７０に配設されている分配器１６８，１７６と電気的に接続されている。また、前記第１のカート１６０と前記第２のカート１７０とは、通信ケーブルを内設したユニバーサルケーブル１７８を介して電気的に接続されている。更に、前記第１カート１６０及び前記第２カート１７０と前記周辺機器コントローラ１８０とは、通信ケーブルを内設したユニバーサルコード１８２を介して電気的に接続されている。

前記周辺機器コントローラ１８０には、第１のカート１６０及び第２のカート１７０に搭載されている医療用機器のうち頻繁に使う必要のある設定スイッチが集中制御操作部１８１に集約されている。
更に、前記第１カート１６０の第１光源１６４ａ又は、第２光源１６４ｂに、炭酸ガス（ＣＯ２）供給用チューブ１９２を介してＥＣＲ１９０が接続されている。このＥＣＲ１９０は、炭酸ガスボンベ（以下、ＣＯ２ボンベとも記載する）１９１に接続されている。

このように、内視鏡下で外科手術を行う従来の腹腔鏡下外科手術システムに前記ＥＣＲ１９０を設けて構成した場合には、前記腹腔鏡下外科手術システム１５０は、前記気腹器１７３及びＣＯ２ボンベ１７４と、前記ＥＣＲ１９０及びＣＯ２ボンベ１９１とを別々に配置することになる。

一方、腹腔内に炭酸ガスを送気する気腹器などの送気装置においては、従来より種々提案がなされている。
例えば、特開２０００−１３９８３０号公報には、送気流量が設定値に達していない場合には、圧力調整部である電空比例弁（又は、電磁比例弁とも言う）の出力圧力が上昇するように制御信号を前記電空比例弁に供給して、生体内圧が設定値となるように送気流量を制御するようにした送気装置が開示されている。

また、特開平８−２５６９７２号公報には、気体供給源から気腹用の挿入具に至る気体供給管路の流通状態を切替える複数の管路切替部（電磁弁）をマニホールドバルブと一体的に組み付けて構成することにより、流量制御部の小型化を図るようにした気腹装置が開示されている。
また、特開２０００−１３９８２３号公報には、空気を管腔に送気し、内部を一定の圧力に保つ送気装置が開示されている。
特開２０００−１３９８３０号公報 特開平８−２５６９７２号公報 特開２０００−１３９８２３号公報

しかしながら、図１８に示す従来例の腹腔鏡下外科手術システムは、腹腔内に前記硬性内視鏡を挿入すると共に、管腔内に前記軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行うようになっている。この場合、前記ＥＣＲは、通常の内視鏡検査に適した設計、即ち、大腸などの管腔内のみに適した送気圧で炭酸ガスを前記軟性内視鏡を介して送気するように設計されているため、腹腔鏡下では気腹圧の影響で十分に炭酸ガスを供給することが困難になってしまう。

また、前記従来例では、気腹器と前記ＥＣＲとを別々に用意しなくてはならず、準備が煩雑になってしまったり、スペース的に非効率であるといった問題点があった。
そこで、例えば、炭酸ガスを使用する、前記気腹器と前記ＥＣＲとを単純に一体化して構成した場合、装置が大型化し、コストも上昇する。また、気腹用送気と管腔用送気とでは、各送気圧がそれぞれ異なるために、それぞれに適した送気圧で炭酸ガスを送気しなければならない。

しかしながら、前記特開２０００−１３９８３０号公報、前記特開平８−２５６９７２号公報、前記特開２０００−１３９８２３号公報に記載の従来例では、気腹器のみの構成しか述べられてはおらず、上述したように前記気腹器と前記ＥＣＲとを一体化して構成した送気装置に関する技術については開示がなされていない。
また、管腔は、腹腔の内部にあるため、管腔内へ炭酸ガスを送気している状態において、管腔への炭酸ガスの供給によって腹腔内圧力が変化することが考えられる。従って、術中、内視鏡を実施する場合に腹腔の圧力と管腔の圧力を適宜調節し、両者を一定の圧力に保つことは困難であった
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、気腹用送気と管腔用送気とでそれぞれに適した送気圧で炭酸ガスを送気可能で、小型で安価な送気装置を提供することを目的とする。

本発明による第１の送気装置は、所定の気体を供給する供給源と、前記供給源からの所定の気体を、腹腔内へ供給する第１の管路と、前記供給源からの所定の気体を、管腔内へ供給する第２の管路と、前記供給源から供給される所定の気体の圧力を調整する圧力調整部と、前記第１及び第２の管路の圧力を検知する圧力検知手段と、前記圧力検知手段の検知結果に基づき、前記腹腔及び管腔の圧力が一定になるように前記圧力調整部を制御する制御手段と、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による第２の送気装置は、前記第１の送気装置において、前記腹腔内及び前記管腔内へ供給された気体を排出する排出手段を有し、前記制御手段は、前記圧力検知手段の検知結果に基づき、前記腹腔内及び前記管腔内の圧力が予め設定された閾値を超えた場合に、前記排出手段より前記腹腔内及び前記管腔内へ供給された気体を排出するように制御することを特徴としている。
また、本発明による第３の送気装置は、前記第２の送気装置において、前記制御手段は、前記腹腔内が予め設定された設定値に対して一定になるように、前記圧力調整部を制御して前記腹腔内への気体の供給を制御すると共に、前記圧力調整部を制御して前記管腔内への気体の供給を制御する際には、前記腹腔内の圧力を前記設定値から所定の値だけ低い値になるように前記排出手段を制御することを特徴としている。

本発明の送気装置は、気腹用送気と管腔用送気とでそれぞれに適した送気圧で炭酸ガスを送気可能で、小型で安価に構成できるといった利点がある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図１０は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の送気装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図、図２は図１の集中操作パネルの画像構成例、図３は図１の集中表示パネルの画像構成例、図４は図１の送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図、図５は図１の送気装置の構成を説明するブロック図、図６は図５の制御部の制御動作例を示すフローチャート、図７は図６のフローチャートによる制御を示す時間に対する腹腔内圧力（以下、腹腔圧と略記する）を表すグラフ、図８は図７のグラフの腹腔圧変化を行うための時間に対する電空比例弁の出力圧力の変化を表すグラフ、図９は図６のフローチャートによる制御を示す時間に対する管腔内圧力（以下、管腔圧と略記する）を表すグラフ、図１０は図９のグラフの管腔圧変化を行うための時間に対する電空比例弁の出力圧力の変化を表すグラフである。

図１に示すように本実施例の腹腔鏡下外科手術システム（以下、外科手術システムと略記する）１は、第１内視鏡システム２と、第２内視鏡システム３と、送気システム４を備えるとともに、システムコントローラ５と、表示装置であるモニタ６と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と、カート９とを備えて主に構成されている。

尚、符号１０は、患者である。符号１１は、手術台であり、患者１０が横たわる。符号１２は、電気メス装置である。電気メス装置１２には、手術器具である電気メス１３が接続される。符号１４、１５、１６は、患者の腹部に穿刺されるトラカールである。第１トラカール１４は、後述する内視鏡を腹腔内に導くトラカールである。第２トラカール１５は、組織の切除や処置を行う電気メス１３等の処置具を腹腔内に導くトラカールである。第３トラカール１６は、送気システム４を構成する送気装置（後述）から供給される気腹用気体である、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）を腹腔内に導くトラカールである。尚、炭酸ガスを第１トラカール１４又は第２トラカール１５から腹腔内に導くようにしてもよい。

第１内視鏡システム２は、第１の内視鏡である例えば挿入部が硬性な硬性内視鏡２１と、第１光源装置２２と、第１のカメラコントロールユニット（以下、第１ＣＣＵと略記する）２３と、内視鏡用カメラ２４とで主に構成されている。
硬性内視鏡２１の挿入部（不図示）は、第１トラカール１４に挿通配置される。挿入部内には、被写体像を伝送するリレーレンズ（不図示）等で構成される観察光学系やライトガイド（不図示）等で構成される照明光学系を備えている。挿入部の基端部には、観察光学系によって伝送された光学像を観察する接眼部２５が設けられている。接眼部２５には、内視鏡用カメラ２４が着脱自在に配設される。内視鏡用カメラ２４の内部には、撮像素子（不図示）が備えられている。

第１光源装置２２は、硬性内視鏡２１に照明光を供給する。第１ＣＣＵ２３は、内視鏡用カメラ２４の撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に硬性内視鏡２１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。
尚、硬性内視鏡２１と第１光源装置２２とは、硬性内視鏡２１の基端部側部から廷出するライトガイドケーブル２６によって接続される。第１ＣＣＵ２３と内視鏡用カメラ２４とは、撮像ケーブル２７によって接続される。

第２内視鏡システム３は、第２の内視鏡である大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部３４を有する軟性内視鏡３１と、第２光源装置３２と、第２カメラコントロールユニット（以下、第２ＣＣＵと略記する）３３とで主に構成されている。
軟性内視鏡３１は、挿入部３４と、操作部３５と、ユニバーサルコード３６とを備えて構成されている。操作部３５には、送気・送水スイッチ３５ａや吸引スイッチ３５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ３７、図示しない処置具チャンネルに連通する処置具挿通口３８が設けられている。ユニバーサルコード３６の基端部には、光源コネクタ３６ａが設けられている。

第２光源装置３２は、軟性内視鏡３１に照明光を供給する。この第２光源装置３２には、光源コネクタ３６ａが着脱自在に接続される。光源コネクタ３６ａを第２光源装置３２に接続することによって、照明光が図示しないライトガイドファイバを伝送されて挿入部３４の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。
第２ＣＣＵ３３は、軟性内視鏡３１の挿入部３４の図示しない先端部に設けられている撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に軟性内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。尚、符号３９は、光源コネクタ３６ａに設けられている電気コネクタ３６ｂと第２ＣＣＵ３３とを電気的に接続する電気ケーブルである。

送気システム４は、送気装置４１と、炭酸ガス供給部である炭酸ガスボンベ４２と、挿通口用アダプタ（以下、アダプタと略記する）４３と、管腔供給ガス制御スイッチであるフットスイッチ４４と、チューブ４５ａ、４５ｂとで主に構成されている。炭酸ガスボンベ４２には、炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。
送気装置４１には、第１の供給口金である腹腔用供給口金４１Ａと、第２の供給口金である管腔用供給口金４１Ｂとが設けられている。腹腔用供給口金４１Ａには、腹腔用チューブ４５ａの一端部が連結され、この腹腔用チューブ４５ａの他端部は、第３トラカール１６に連結される。管腔用供給口金４１Ｂには、管腔用チューブ４５ｂの一端部が連結され、この管腔用チューブ４５ｂの他端部は、アダプタ４３の例えば側部に設けられているチューブ連結部４３ａに連結される。

フットスイッチ４４は、例えばスイッチ部４４ａが足によって押圧されている状態のとき炭酸ガス供給状態になって、管腔用供給口金４１Ｂを介して炭酸ガスを供給する。そして、スイッチ部４４ａから足を離すことによって、炭酸ガス供給停止状態になって炭酸ガスの供給が停止される。
送気装置４１と炭酸ガスボンベ４２とは、高圧ガス用チューブ４６によって連結されている。送気装置４１とフットスイッチ４４とは、フットスイッチケーブル４４ｂによって電気的に接続されている。前記チューブ４５ａ、４５ｂは、シリコンやテフロン（Ｒ）で形成されている。

システムコントローラ５は、外科手術システム１全体を一括して制御を行う。システムコントローラ５には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル７及び集中操作パネル８や、内視鏡周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４１等が双方向通信を行えるように接続されている。
モニタ６の画面上には、第１ＣＣＵ２３又は第２ＣＣＵ３３から出力される映像信号を受けて、硬性内視鏡２１又は軟性内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。

集中表示パネル７には、液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。集中表示パネル７は、システムコントローラ５に接続されていることにより、表示画面上に前記被写体の内視鏡画像とともに内視鏡周辺装置の動作状態の集中表示が可能になっている。
集中操作パネル８は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とで構成されている。集中操作パネル８の表示部には、各内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能とともに、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって操作スイッチを操作する操作機能とを有している。

集中操作パネル８は、システムコントローラ５に接続されていることにより、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、各内視鏡周辺装置にそれぞれ設けられている操作スイッチを直接操作したのと同様に、この集中操作パネル８上で遠隔的に各種操作或いは設定等を行える。
カート９には、周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４１と、システムコントローラ５と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と炭酸ガスボンベ４２等が搭載される。

図２には、図１の前記集中操作パネル８の構成例が示されている。
図２に示すように、前記集中操作パネル８には、送気装置４１による腹腔用又は管腔用の気腹流量を調節するための設定操作ボタン８ａと、前記電気メス装置（高周波燃焼装置）１２の出力値を調節するための操作ボタン８ｂと、前記第１ＣＣＵ２３，第２ＣＣＵ３３の色調を調節するための操作ボタン８ｃと、モニタ６に表示する映像情報の表示切換えを指示するための操作ボタン８ｄと、前記ＶＴＲによる録画又は録画停止を指示するための操作ボタン８ｅと、前記第１光源装置２２及び前記第２光源装置３２の光量を調節するための操作ボタン８ｆとが設けられている。

図３には、図１の前記集中表示パネル７の表示画面の一例が示されている。
図３に示すように、例えば、前記集中表示パネル７の表示画面上には、前記システムコントローラ５が通信制御している機器である送気装置４１、電気メス装置１２、送水・吸引ポンプ（図示せず）、ＶＴＲ（図示せず）の機能に関する設定・動作状態がそれぞれの表示エリア７Ａ（７ａ，７ｂ），７ｃ，７ｄ，７ｅに表示されるようになっている。尚、前記表示エリア７Ａは、前記送気装置４１に関する設定、動作状態を表示するようになっており、管腔内圧力表示７ａ及び腹腔内圧力表示７ｂや炭酸ガス残量表示、流量表示等を表示している。

次に、前記送気装置４１のフロントパネルに設けられた設定操作部６３及び表示部６４の構成例について図４を参照しながら説明する。
図４に示すように、前記送気装置４１のフロントパネルには、前記設定操作部６３及び前記表示部６４が設けられている。これら設定操作部６３及び表示部６４は、炭酸ガスボンベ４２に関する設定、操作及び表示のための供給源設定表示部４１Ｃと、腹腔に関する設定、操作及び表示のための腹腔用設定表示部４１Ｄと、管腔に関する設定、操作及び表示のための管腔用設定表示部４１Ｅとに分割されている。また、前記腹腔用設定表示部４１Ｄの下側には、気腹用送気ポートとしての腹腔用供給口金４１Ａが設けられている。更に、前記管腔用設定表示部４１Ｅの下側には、管腔用送気ポートとしての管腔用供給口金４１Ｂが設けられている。このような配置構成により、術者にとって前記送気装置４１の操作がし易く、また各表示が見易いものとなっている。

前記供給源設定表示部４１Ｃには、前記設定操作部６３である電源スイッチ７１、送気開始ボタン７２、送気停止ボタン７３、前記表示部６４であるガス残量表示部７６が設けられている。
前記腹腔用設定表示部４１Ｄには、前記表示部６４である腹腔内圧力表示部７７ａ，７７ｂ、腹腔流量表示部７８ａ，７８ｂ、送気ガス総量表示部７９及び圧力警告灯８４、前記設定操作部６３である腹腔内圧力設定ボタン７４ａ，７４ｂ、腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ，７５ｂ、腹腔指示ボタン８２が設けられている。
前記管腔用設定表示部４１Ｅには、前記表示部６４である管腔内圧力表示部８０ａ，８０ｂ、前記設定操作部６３である管腔指示ボタン８３、管腔内圧力設定ボタン８１ａ，８１ｂが設けられている。
前記電源スイッチ７１は、送気装置４１の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。この電源スイッチ７１をオン状態にすることによってフットスイッチ４４が操作可能な状態になる。前記送気開始ボタン７２は、腹腔側への炭酸ガスの供給開始を指示するボタンである。前記送気停止ボタン７３は、腹腔側への炭酸ガスの供給停止を指示するスイッチである。

腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ、管腔内圧力設定ボタン８１ａは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させられる。一方、腹腔内圧力設定ボタン７４ｂ及び腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ｂ、管腔内圧力設定ボタン８１ｂは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させられる。
ガス残量表示部７６には、炭酸ガスボンベ４２内の炭酸ガスの残量が表示される。

腹腔内圧力表示部７７ａには、後述の第１圧力センサ９５Ａで測定された測定結果が表示される。一方、腹腔内圧力表示部７７ｂには、例えば腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂをボタン操作して設定された設定圧力が表示される。
腹腔側流量表示部７８ａには、後述の第１流量センサ９６Ａによって測定された測定結果が表示される。一方、腹腔側流量表示部７８ｂには、腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂをボタン操作して設定された設定流量が表示される。

送気ガス総量表示部７９には、後述の第１流量センサ９６Ａ及び第２流量センサ９６Ｂの計測値に基づいて制御部９８のＣＰＵで演算によって求められる送気ガス総量が表示される。
管腔内圧力表示部８０ａには、後述の第２圧力センサ９５Ｂによって測定された測定結果が表示される。一方、管腔内圧力表示部８０ｂには、管腔内圧力設定ボタン８１ａ、８１ｂをボタン操作して設定された設定圧力が表示される。

前記腹腔指示ボタン８２は、前記送気装置４１による炭酸ガスの送気を腹腔内に対して行う腹腔送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、前記腹腔送気モードが選択されるようになっている。
前記管腔指示ボタン８３は、前記送気装置４１による炭酸ガスの送気を管腔内に対して行う管腔送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、前記管腔送気モードが選択されるようになっている。
前記圧力警告灯８４は、例えば消灯状態から点滅表示状態又は赤色発光状態に変化して、腹腔内圧力が設定値より高くなったことを術者等に告知するようになっている。尚、管腔用の前記設定表示部４１Ｅに、前記圧力警告灯８４と同様の管腔圧力警告灯を設けても良い。
尚、腹腔内圧力又は管腔内圧力の設定、腹腔側及び管腔側の送気ガス流量の設定等は、前記集中操作パネル８によっても行える。また、前記集中表示パネル７に、腹腔内圧力表示部７７ａ、７７ｂ、腹腔流量表示部７８ａ，７８ｂ、管腔内圧力表示部８０ａ，８０ｂ、送気ガス総量表示部７９に表示される値の中から術者が予め指定した１つ又は複数の値を表示させるようにしてもよい。

次に、前記送気装置４１の内部構成について図５を参照しながら説明する。
図５に示すように送気装置４１内には、供給圧センサ９１、減圧器９２、圧力調整部である電空比例弁９３、第１電磁弁９４Ａ及び第２電磁弁９４Ｂ、圧力検知手段である第１圧力センサ９５Ａ及び第２圧力センサ９５Ｂ、第１流量センサ９６Ａ及び第２流量センサ９６Ｂ、排出手段である第１リリーフ弁９７Ａ及び第２リリーフ弁９７Ｂ、制御手段である制御部９８が主に設けられている。

また、送気装置４１には、前記腹腔用供給口金４１Ａ，管腔用供給口金４１Ｂに加えて、高圧口金９９、スイッチ用コネクタ１００、前記設定操作部６３、前記表示部６４とが設けられている。
前記電空比例弁９３の下流側は２つに分岐しており、一方は第１電磁弁９４Ａ、第１圧力センサ９５Ａ、第１流量センサ９６Ａ、第１リリーフ弁９７Ａ、腹腔用供給口金４１Ａ、腹腔用チューブ４５ａで構成される第１の管路としての腹腔用流路であり、他方は、第２電磁弁９４Ｂ、第２圧力センサ９５Ｂ、第２流量センサ９６Ｂ、第１リリーフ弁９７Ａ、管腔用供給口金４１Ｂ、管腔用チューブ４５ｂで構成される第２の管路としての管腔用流路である。

前記高圧口金９９には、前記高圧ガス用チューブ４６が接続される。前記スイッチ用コネクタ１００には、前記フットスイッチケーブル４４ｂが接続される。このスイッチ用コネクタ１００は、制御部９８に接続されている。従って、フットスイッチ４４から出力される管腔内に炭酸ガスを供給するか否かを指示する制御信号が制御部９８に入力されるようになっている。
前記供給圧センサ９１は、前記炭酸ガスボンベ４２から供給された炭酸ガスの圧力を計測して制御部９８に出力する。前記減圧器９２は、前記高圧口金９９を介して供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。

前記電空比例弁９３は、図示しないマグネットコイルと磁針とから形成された電磁石によって、圧力制御用薄膜に作用する減圧ばねの力を変化させて圧力を電気的に調節するように構成されており、入力電圧（電流）に比例して開度が可変するようになっている。この電空比例弁９３は、制御部９８から出力される制御信号に基づいて、前記減圧器９２で減圧された炭酸ガスの圧力を０〜５００ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。

前記第１電磁弁９４Ａ及び前記第２電磁弁９４Ｂは、制御部９８から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。第１圧力センサ９５Ａは、腹腔内圧力を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第２圧力センサ９５Ｂは、管腔内圧力を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第１流量センサ９６Ａは、腹腔用供給口金４１Ａに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第２流量センサ９６Ｂは、管腔用供給口金４１Ｂに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。

前記第１リリーフ弁９７Ａは、制御部９８からの制御信号に基づいて開閉動作される。第１リリーフ弁９７Ａが開状態のとき、第１リリーフ弁９７Ａに送られたガスは、大気中に放出される。前記第２リリーフ弁９７Ｂは、制御部９８からの制御信号に基づいて開閉動作される。第２リリーフ弁９７Ｂが開状態のとき、第２リリーフ弁９７Ｂに送られたガスは、大気中に放出される。
これにより、腹腔内又は管腔内の炭酸ガスが大気中に放出されて、腹腔内圧力又は管腔内圧力が減圧されるようになっている。

従って、炭酸ガスボンベ４２内に貯留されている液状の炭酸ガスは、送気装置４１内に送られ減圧器９２で減圧された後、制御部９８から出力される制御信号に基づいて、腹腔用流路を介して腹腔内又は管腔用流路を介して管腔内に供給されるようになっている。

次に、本実施例の送気装置４１の作用について説明する。
本実施例の送気装置４１は、図１で説明したように外科手術システム１に用いられる。先ず、電源スイッチ７１をオン状態にする。
腹腔内圧力表示部７７ａに腹腔内圧力が表示される状態になるとともに、管腔内圧力表示部８０ａに管腔内圧力が表示される状態となる。

また、腹腔内圧力表示部７７ｂ及び腹腔流量表示部７８ｂには、例えば集中操作パネル８で予め設定した腹腔内圧力及び設定流量がそれぞれ表示される。
尚、腹腔内圧力や設定流量を予め設定していない場合においては、ここで、腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂや腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂ、管腔内圧力設定ボタン８１ａ、８１ｂを操作して腹腔内圧力及び設定流量又は管腔内圧力の設定を行う。

その後、術者は、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に前記硬性内視鏡２１を挿入すると共に、大腸などの管腔内に前記軟性内視鏡３１を挿入して処置部位を特定して治療を行う。
前記送気装置４１は、前記腹腔指示ボタン８２及び前記送気開始ボタン７２を操作することにより、腹腔用に適した圧力の炭酸ガスの供給を開始する。送気装置４１は、腹腔内圧力が設定値になるように、腹腔内圧力の制御を継続する。

前記送気装置４１は、前記管腔指示ボタン８３を操作することにより、管腔用に適した圧力の炭酸ガスの供給を開始する。送気装置４１は、管腔内圧力が設定値になるように、管腔内圧力の制御を継続する。
送気装置４１では、炭酸ガスボンベ４２のコックが開けられることで、高圧炭酸ガスが供給されて内部管路を介して減圧器９２に導かれ、高圧炭酸ガスが所定の圧力に減圧されている。

図６のフローを参照して腹腔内圧力及び管腔内圧力の制御について具体的に説明する。
先ず、制御部９８は、腹腔指示ボタン８２がボタン操作された腹腔送気モードオンの状態か否かを判断する（ステップＳ１）。腹腔送気モードがオンの場合、制御部９８は、腹腔送気モードに入る。

上述したように減圧器９２により所定の圧力に減圧された炭酸ガスは、前記電空比例弁９３により、腹腔内に適した圧力、送気流量に調節され、腹腔内及び管腔内の２系統に形成された内部管路に導かれる。
ここで、管腔内への管路へは、前記第２電磁弁９４Ｂが閉じているので、炭酸ガスが供給されない。従って、炭酸ガスは、腹腔内への管路へ導かれ、前記第１電磁弁９４Ａ、前記第１流量センサ９６Ａ、前記第１リリーフ弁９７Ａ、前記腹腔用供給口金４１Ａ、前記腹腔用チューブ４５ａ、前記第３トラカール１６の内部空間（図示せず）を通って腹腔内に導かれる。

次に、制御部９８は、第１電磁弁９４Ａを閉じた状態での前記第１圧力センサ９５Ａの計測結果をもとに腹腔圧の測定を行う（ステップＳ２）。
前記制御部９８は、腹腔圧の測定値が予め設定した設定圧に達したか否かを判断する（ステップＳ３）。

腹腔圧が設定圧に達していない場合、前記制御部９８は、前記第１電磁弁９４Ａを開けるとともに、前記電空比例弁９３を開け（ステップＳ４，５）、炭酸ガスを腹腔内に供給する。このとき、前記制御部９８は、前記第１圧力センサ９５Ａ及び第１流量センサ９６Ａの計測結果に基づき、前記電空比例弁９３を調節して腹腔内への炭酸ガスの圧力を送気圧力の適した範囲の０〜８０ｍｍＨｇに、流量を送気流量の適した範囲の０．１〜３５Ｌ／ｍｉｎに制御する。
そして、制御部９８は、再び第１電磁弁９４Ａを閉じ（ステップＳ６）、腹腔圧が設定圧に達するまでＳ１〜Ｓ６を繰り返す。

腹腔送気モードがオフの場合、及び腹腔圧が設定圧に達した場合、制御部９８は、管腔指示ボタン８３がボタン操作された管腔送気モードオンの状態か否かを判断する（ステップＳ７）。管腔送気モードがオンの場合、制御部９８は、管腔送気モードに入る。
ここで、腹腔内への管路へは、前記第１電磁弁９４Ａが閉じているので、腹腔には炭酸ガスが供給されない。従って、炭酸ガスは、管腔内への管路へ導かれ、前記第２電磁弁９４Ｂ、前記第２流量センサ９６Ｂ、前記第２リリーフ弁９７Ｂ、前記管腔用供給口金４１Ｂ、前記管腔用チューブ４５ｂ、前記アダプタ４３（の内部空間：図示せず）、前記軟性内視鏡３１の処置具チャンネル（図示せず）を通って管腔内に導かれる。

次に、制御部９８は、第２電磁弁９４Ｂを閉じた状態での前記第２圧力センサ９５Ｂの計測結果をもとに前記管腔圧の測定を行う（ステップＳ８）。
前記制御部９８は、管腔圧が予め設定した設定圧に達したか否かを判断する（ステップＳ９）。

管腔圧が設定圧に達していない場合、前記制御部９８は、前記第２電磁弁９４Ｂを開けるとともに、前記電空比例弁９３を開け（ステップＳ１０，１１）、炭酸ガスを管腔内に供給する。このとき、前記制御部９８は、前記第２圧力センサ９５Ｂ及び第２流量センサ９６Ｂの計測結果に基づき、前記電空比例弁９３を調節して管腔内への炭酸ガスの圧力を送気圧力の適した範囲の０〜５００ｍｍＨｇに、流量を送気流量の適した範囲の１〜３Ｌ／ｍｉｎに制御する。

そして、制御部９８は、再び第２電磁弁９４Ｂを閉じ（ステップＳ１２）、管腔圧が予め設定した管腔設定圧に達するまでＳ７〜Ｓ１２を繰り返す。また、その間、腹腔モードがＯＮの場合には、ステップＳ２及びＳ３における、腹腔圧の測定と、設定値との比較を行い、腹腔圧が設定圧より下がった場合には、Ｓ４〜Ｓ６に示す送気を行う。

制御部９８は、前記腹腔圧制御と前記管腔圧制御とを行うことで、腹腔用送気と管腔用送気とでそれぞれに適した送気圧で炭酸ガスを送気している。つまり、制御部９８は、腹腔圧が設定圧より下がったら前記ステップＳ１〜Ｓ６を行い、管腔圧が設定圧より下がったら前記ステップＳ７〜Ｓ１２を行うようになっている。

ここで、例えば、腹腔圧は、図７に示すように制御されている。この例では、腹腔設定圧は、１２ｍｍＨｇに設定されており、前記電空比例弁９３の出力圧力は、図８に示すように調節されている。
また、例えば、管腔圧は、図９に示すように制御されている。この例では、管腔設定圧は、３０ｍｍＨｇに設定されており、前記電空比例弁９３の出力圧力は、図１０に示すように調節されている。

従って、本実施例によれば、１つの送気装置に、従来の気腹器の機能とＥＣＲの機能とを持たせて、腹腔用送気と管腔用送気とでそれぞれに適した送気圧で炭酸ガスを送気可能で、小型で安価に構成できる。

図１１及び図１２は本発明の第２実施例に係り、図１１は第２実施例の送気装置を構成する制御部の制御動作例を示すフローチャート、図１２は図１１の変形例を示す制御部の制御動作例を示すフローチャートである。
第２実施例は、腹腔圧又は管腔圧が設定圧より大きい場合、リリーフ弁により炭酸ガスを抜く制御を行うように構成する。

図１１に示すように先ず、制御部９８は、腹腔指示ボタン８２がボタン操作された腹腔送気モードオンの状態か否かを判断する（ステップＳ２１）。腹腔送気モードがオンの場合、制御部９８は、腹腔送気モードに入る。
ここで、管腔内への管路へは、前記第２電磁弁９４Ｂが閉じているので、炭酸ガスが供給されない。従って、炭酸ガスは、腹腔内への管路へ導かれ、前記第１電磁弁９４Ａ、前記第１流量センサ９６Ａ、前記第１リリーフ弁９７Ａ、前記腹腔用供給口金４１Ａ、前記腹腔用チューブ４５ａ、前記第３トラカール１６の内部空間（図示せず）を通って腹腔内に導かれる。

制御部９８は、第１電磁弁９４Ａを閉じ、前記第１圧力センサ９５Ａにより前記腹腔圧を測定する（ステップＳ２２）。前記制御部９８は、腹腔圧が予め設定した腹腔設定圧より大きいか否かを判断する（ステップＳ２３）。
腹腔圧が予め設定した腹腔設定圧より大きくない場合、前記制御部９８は、前記第１圧力センサ９５Ａからの計測結果により得た腹腔圧が予め設定した腹腔設定圧に達したか否かを判断する（ステップＳ２４）。

腹腔圧が予め設定した腹腔設定圧に達していない場合、前記制御部９８は、上記第１実施例で説明したのと同様に前記第１電磁弁９４Ａを開けるとともに、前記電空比例弁９３を開け（ステップＳ２５，２６）、炭酸ガスを腹腔内に供給する。そして、制御部９８は、再び第１電磁弁９４Ａを閉じ（ステップＳ２７）、腹腔圧が予め設定した腹腔設定圧に達するまでＳ２１〜Ｓ２７を繰り返す。

一方、腹腔圧が予め設定した腹腔設定圧よりも所定の値大きい場合、前記制御部９８は、前記第１リリーフ弁９７Ａを所定時間開け（ステップＳ２８）、腹腔内の炭酸ガスを抜き、腹腔圧を下げる。そして、制御部９８は、再び第１リリーフ弁９７Ａを閉じ（ステップＳ２９）、腹腔圧が予め設定した腹腔設定圧に下がるまでＳ２１〜Ｓ２３、Ｓ２８、Ｓ２９を繰り返す。

また、腹腔送気モードがオフの場合、及び腹腔圧が設定圧に達した場合、制御部９８は、管腔指示ボタン８３がボタン操作された管腔送気モードオンの状態か否かを判断する（ステップＳ３０）。管腔送気モードがオンの場合、制御部９８は、管腔送気モードに入る。

ここで、腹腔内への管路へは、前記第１電磁弁９４Ａが閉じているので、炭酸ガスが供給されない。従って、炭酸ガスは、管腔内への管路へ導かれ、前記第２電磁弁９４Ｂ、前記第２流量センサ９６Ｂ、前記第２リリーフ弁９７Ｂ、前記管腔用供給口金４１Ｂ、前記管腔用チューブ４５ｂ、前記アダプタ４３（の内部空間：図示せず）、前記軟性内視鏡３１の処置具チャンネル（図示せず）を通って管腔内に導かれる。

制御部９８は、第２電磁弁９４Ｂを閉じ、前記第２圧力センサ９５Ｂにより前記管腔圧を測定する（ステップＳ３１）。前記制御部９８は、管腔圧が予め設定した管腔設定圧より所定の値以上大きいか否かを判断する（ステップＳ３２）。
管腔圧が予め設定した管腔設定圧より所定の値以上大きくない場合、前記制御部９８は、管腔圧が予め設定した管腔設定圧に達したか否かを判断する（ステップＳ３３）。

管腔圧が予め設定した管腔設定圧に達していない場合、前記制御部９８は、上記第１実施例で説明したのと同様に前記第２電磁弁９４Ｂを開けるとともに、前記電空比例弁９３を開け（ステップＳ３４，３５）、炭酸ガスを管腔内に供給する。そして、制御部９８は、再び第２電磁弁９４Ｂを閉じ（ステップＳ３６）、管腔圧が予め設定した管腔設定圧に達するまでＳ３０〜Ｓ３６を繰り返す。

一方、管腔圧が予め設定した管腔設定圧よりも大きい場合、前記制御部９８は、前記第２リリーフ弁９７Ｂを所定時間開け（ステップＳ３７）、管腔内の炭酸ガスを抜き、管腔圧を下げる。そして、制御部９８は、再び第２リリーフ弁９７Ｂを閉じ（ステップＳ３８）、管腔圧が予め設定した管腔設定圧に下がるまでＳ３０〜Ｓ３２、Ｓ３７、Ｓ３８を繰り返す。

この結果、変形例の送気装置は、上記第１実施例と同様な効果を得ることに加え、腹腔圧又は管腔圧が設定圧より大きい場合、リリーフ弁により炭酸ガスを抜くことができる。

図１２は、本実施例の異なる制御の例を示している。
その違いは、図１１では、腹腔モードと管腔モードとが選択されていた場合、先ず、腹腔の圧力が設定圧に達するまでＳ２５〜Ｓ２７による送気を行った後、Ｓ３４〜Ｓ３６による管腔への送気を行っているのに対し、図１２によるフローでは、腹腔への送気Ｓ２５’〜Ｓ２７’と管腔への送気Ｓ３４’〜Ｓ３６’とを交互に繰り返しながら、設定圧に達するまで、送気を行う点にある。

つまり、腹腔圧が予め設定した腹腔設定圧に達したか否かを判断し（Ｓ２４’）、達していない場合、第１実施例と同様に、第１電磁弁９４Ａを開けると共に、電空比例弁９３を開け、（Ｓ２５’２６’）炭酸ガスを腹腔に供給する。

所定時間後、電磁弁９４Ａを閉じる。
次に、管腔の圧力を測定し（Ｓ３１’）、設定圧に達していないと判断した場合（Ｓ３３’）、第２電磁弁９４Ｂを開けると共に、電空比例弁９３を開け（Ｓ３４’，Ｓ３５’）炭酸ガスを管腔内に供給する。

以上を、腹腔圧及び管腔圧が予め設定した圧力に達するまで繰り返す。
尚、腹腔圧及び管腔圧が設定した値より、所定の値以上大きい場合には、第２の実施例と同様、第１、第２リリーフ弁９７Ａ，９７Ｂを開いて、炭酸ガスを抜き、圧力を下げる。このような制御によっても、第２の実施例と同様な効果を上げることが可能である。

図１３ないし図１５は本発明の第２実施例に係り、図１３は第２実施例の送気装置を構成する制御部の制御動作例を示すフローチャート、図１４は腹腔圧が１０ｍｍＨｇであるときの腹腔と管腔との圧力状態を示す概略概念図、図１５は腹腔目標圧を８ｍｍＨｇに設定した際の腹腔と管腔との圧力状態を示す概略概念である。
第３実施例は、管腔圧の上昇率が悪い場合、腹腔圧を一時的に下げて管腔内にガスが流入し易いような制御を行うように構成している。

図１３に示すように先ず、制御部９８は、予め、入力された腹腔設定圧を腹腔目標圧とする（ステップＳ４１）。次に、制御部９８は、腹腔指示ボタン８２がボタン操作された腹腔送気モードオンの状態か否かを判断する（ステップＳ４２）。腹腔送気モードがオンの場合、制御部９８は、腹腔送気モードに入る。

ここで、管腔内への管路へは、前記第２電磁弁９４Ｂが閉じているので、炭酸ガスが供給されない。従って、炭酸ガスは、腹腔内への管路へ導かれ、前記第１電磁弁９４Ａ、前記第１流量センサ９６Ａ、前記第１リリーフ弁９７Ａ、前記腹腔用供給口金４１Ａ、前記腹腔用チューブ４５ａ、前記第３トラカール１６にの内部空間（図示せず）を通って腹腔内に導かれる。

制御部９８は、第１電磁弁９４Ａを閉じ、前記第１圧力センサ９５Ａにより前記腹腔圧を測定する（ステップＳ４３）。前記制御部９８は、腹腔圧が腹腔目標圧より大きいか否かを判断する（ステップＳ４４）。
腹腔圧が腹腔目標圧より大きくない場合、前記制御部９８は、前記第１圧力センサ９５Ａからの計測結果により得た腹腔圧が腹腔目標圧に達したか否かを判断する（ステップＳ４５）。

腹腔圧が腹腔目標圧に達していない場合、前記制御部９８は、上記第１実施例で説明したのと同様に前記第１電磁弁９４Ａを開けるとともに、前記電空比例弁９３を開け（ステップＳ４６，４７）、炭酸ガスを腹腔内に供給する。そして、制御部９８は、再び第１電磁弁９４Ａを閉じ（ステップＳ４８）、腹腔圧が腹腔目標圧に達するまでＳ４２〜Ｓ４８を繰り返す。

一方、腹腔圧が腹腔目標圧よりも大きい場合、前記制御部９８は、前記第１リリーフ弁９７Ａを所定時間開け（ステップＳ４９）、腹腔内の炭酸ガスを抜き、腹腔圧を下げる。そして、制御部９８は、再び第１リリーフ弁９７Ａを閉じ（ステップＳ５０）、腹腔圧が腹腔目標圧に下がるまでＳ４２〜Ｓ４４、Ｓ４９、Ｓ５０を繰り返す。

また、腹腔送気モードがオフの場合、制御部９８は、管腔指示ボタン８３がボタン操作された管腔送気モードオンの状態か否かを判断する（ステップＳ５１）。管腔送気モードがオンの場合、制御部９８は、管腔送気モードに入る。

ここで、腹腔内への管路へは、前記第１電磁弁９４Ａが閉じているので、炭酸ガスが供給されない。従って、炭酸ガスは、管腔内への管路へ導かれ、前記第２電磁弁９４Ｂ、前記第２流量センサ９６Ｂ、前記第２リリーフ弁９７Ｂ、前記管腔用供給口金４１Ｂ、前記管腔用チューブ４５ｂ、前記アダプタ４３（の内部空間：図示せず）、前記軟性内視鏡３１の処置具チャンネル（図示せず）を通って管腔内に導かれる。

制御部９８は、第２電磁弁９４Ｂを閉じ、前記第２圧力センサ９５Ｂにより前記管腔圧を測定する（ステップＳ５２）。前記制御部９８は、前記第２圧力センサ９５Ｂからの計測結果により得た管腔圧の上昇率が悪い（予め設定された閾値より低いか）か否かを判断する（ステップＳ５３）。

ここで、制御部９８は、例えば、管腔圧の上昇率ｄＰ／ｄｔを算出し、この上昇率と閾値とを比較して判断している。
管腔圧の上昇率が閾値より低い場合、前記制御部９８は、腹腔目標圧を下げる（ステップＳ５４）。即ち、制御部９８は、腹腔圧が予め設定した腹腔目標圧になるまでＳ４２〜Ｓ４４、Ｓ４９、Ｓ５０を繰り返す。

一方、管腔圧の上昇率が閾値以上の場合、前記制御部９８は、前記第２圧力センサ９５Ｂからの計測結果により得た管腔圧が予め設定した管腔設定圧より大きいか否かを判断する（ステップＳ５５）。
管腔圧が予め設定した管腔設定圧よりも大きい場合、前記制御部９８は、前記第２リリーフ弁９７Ｂを所定時間開け（ステップＳ５６）、管腔内の炭酸ガスを抜き、管腔圧を下げる。そして、制御部９８は、再び第２リリーフ弁９７Ｂを閉じ（ステップＳ５７）、管腔圧が予め設定した管腔設定圧に下がるまでＳ５１〜Ｓ５７を繰り返す。

管腔圧が予め設定した管腔設定圧より大きくない場合、前記制御部９８は、前記第２圧力センサ９５Ｂからの計測結果により得た管腔圧が予め設定した管腔設定圧に達したか否かを判断する（ステップＳ５８）。
管腔圧が予め設定した管腔設定圧に達していない場合、前記制御部９８は、上記第１実施例で説明したのと同様に前記第２電磁弁９４Ｂを開けるとともに、前記電空比例弁９３を開け（ステップＳ５９，６０）、炭酸ガスを管腔内に供給する。そして、制御部９８は、再び第２電磁弁９４Ｂを閉じ（ステップＳ６１）、管腔圧が予め設定した管腔設定圧に達するまでＳ５１〜Ｓ５３、Ｓ５５、Ｓ５８〜Ｓ６１を繰り返す。

一方、管腔圧が予め設定した管腔設定圧に達している場合、前記制御部９８は、腹腔目標圧を腹腔設定圧に戻し（ステップＳ６２）、Ｓ４２〜Ｓ６１を繰り返す。
ここで、例えば、図１４に示すように腹腔圧が１０ｍｍＨｇの場合、この腹腔圧により管腔にはガスが流入し難くなっている。そこで、腹腔目標圧を８ｍｍＨｇに設定して上記制御を行う。すると、例えば、図１５に示すように腹腔圧が８ｍｍＨｇになり、管腔にはガスが流入し易くなる。
従って、送気装置は、管腔圧の上昇率が悪い際に、腹腔圧を一時的に下げて管腔内にガスが流入し易くなる制御が行える。

図１６及び図１７は本発明の第４実施例に係り、図１６は第４実施例の送気装置の構成を説明するブロック図、図１７は図１６の制御部の制御動作例を示すフローチャートである。
次に、第４実施例の送気装置４５の構成について図１６を参照しながら説明する。

図１６に示すように、第４実施例の送気装置４５は、前記腹腔用供給口金４１Ａ及び前記管腔用供給口金４１Ｂの直前に切替弁１１０を設け、この切替弁１１０までは内部管路が１つに構成されており、高圧口金９９、供給圧センサ９１、減圧器９２、前記電空比例弁９３、電磁弁９４、リリーフ弁９７、前記圧力センサ９５、流量センサ９６、制御部９８、前記設定操作６３、前記表示部６４を有している。
尚、第４実施例の送気装置４５は、前記電空比例弁９３までの管路は前記第２実施例の送気装置４１と同様な構成なので、説明を省略し、前記電空比例弁９３以降の内部管路から説明する。

電磁弁９４は、制御部９８から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。圧力センサ９５は、腹腔内圧力及び管腔内圧力を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。流量センサ９６は、切替弁１１０に供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。

流量センサを通過したガスは、切替弁１１０に送られて、この切替弁１１０によって腹腔用口金４１Ａ又は管腔用口金４１Ｂに導かれる。
リリーフ弁９７は、制御部９８からの制御信号に基づいて、開閉動作される。リリーフ弁９７が開状態のとき、このリリーフ弁９７に送られたガスは大気中に放出される。

従って、炭酸ガスボンベ４２内に貯留されている液状の炭酸ガスは、気化されて送気装置４５内に送られ減圧器９２で減圧された後、制御部９８から出力される制御信号に基づいて、腹腔用流路を介して腹腔内又は管腔用流路を介して管腔内に供給されるようになっている。

次に、本実施例の作用について説明する。
図１７に示すように先ず、制御部９８は、腹腔指示ボタン８２がボタン操作された腹腔送気モードオンの状態か否かを判断する（ステップＳ７１）。腹腔送気モードがオンの場合、制御部９８は腹腔送気モードに入る。このとき、制御部９８は、切替弁１１０を操作して腹腔側の流路を開く（ステップＳ７２）。これにより、腹腔への送気及びリリーフが可能となる。

次に、制御部９８は、電磁弁９４を閉じた状態で、圧力センサ９５により腹腔圧を測定する（ステップＳ７３）。以降は、腹腔圧が腹腔設定圧になるまで、第２実施例と同様にＳ７１〜Ｓ８０を繰り返す。

腹腔モードがオフの場合、及び腹腔圧が設定圧になった場合、制御部９８は、管腔指示ボタン８３がボタン操作された管腔送気モードオンの状態か否かを判断する（ステップＳ８１）。管腔送気モードがオンの場合、制御部９８は、管腔送気モードに入る。このとき、制御部９８は、切替弁１１０を操作して管腔側の流路を開く（ステップＳ８２）。これにより、管腔への送気及びリリーフが可能となる。

次に、制御部９８は、電磁弁９４を閉じた状態で、圧力センサ９５により管腔圧を測定する（ステップＳ８３）。以降は、管腔圧が管腔設定圧になるまで、第２実施例と同様にＳ８１〜Ｓ９０を繰り返す。

このような構成においても、第２実施例と同様な効果を得ることができる。
また、本発明は、以上述べた第１ないし第４実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

［付記］
（付記項１）
所定の気体を供給する供給源と、
前記供給源からの所定の気体を、腹腔内へ供給する第１の管路と、
前記供給源からの所定の気体を、管腔内へ供給する第２の管路と、
前記供給源から供給される所定の気体の圧力を調整する圧力調整部と、
前記第１及び第２の管路の圧力を検知する圧力検知手段と、
前記圧力検知手段の検知結果に基づき、前記腹腔及び管腔の圧力が一定になるように前記圧力調整部を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする送気装置。

（付記項２）
前記腹腔内及び前記管腔内へ供給された気体を排出する排出手段を有し、
前記制御手段は、前記圧力検知手段の検知結果に基づき、前記腹腔内及び前記管腔内の圧力が予め設定された閾値を超えた場合に、前記排出手段より前記腹腔内及び前記管腔内へ供給された気体を排出するように制御することを特徴とする付記項１に記載の送気装置。

（付記項３）
前記制御手段は、前記腹腔内が予め設定された設定値に対して一定になるように、前記圧力調整部を制御して前記腹腔内への気体の供給を制御すると共に、前記圧力調整部を制御して前記管腔内への気体の供給を制御する際には、前記腹腔内の圧力を前記設定値から所定の値だけ低い値になるように前記排出手段を制御することを特徴とする付記項２に記載の送気装置。

（付記項４）
腹腔に穿刺されるトラカールに連結される、腹腔及び管腔内に炭酸ガスを送気するための第１のチューブと、
管腔に押入される挿入部を有する内視鏡と、
第１の圧力で気体を供給する第１の管路と、
前記第１のチューブが連結され、前記第１の管路からの炭酸ガスを前記第１のチューブ に送出する第１の口金と、
第２の圧力で気体を供給する第２の管路と、
前記第２のチューブが連結され、前記第２の管路からの炭酸ガスを前記第２のチューブに送出する第２の口金と、
腹腔及び管腔の圧力を一定に維持制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする送気システム。

（付記項５）
前記第１の管路は、腹腔内の圧力を検出する第１の圧力検出手段と、腹腔内の気体を前記第１のチューブを介して外部に放出する第１の気体リリース手段を有し、
前記第２の管路は、管路内の圧力を検出する第２の圧力検出手段と、腹腔内の気体を前記第１のチューブを介して外部に放出する第２の気体リリース手段を有し、
前記制御手段は、腹腔又は管腔の圧力が予め設定された閾値を超えたことを前記第１又は前記第２の圧力検出手段で検知したとき、前記第１又は前記第２のリリース弁を開放することによって、腹腔又は管腔内のガスを外部に放出して圧力を下げるように制御することを特徴とする付記項４に記載の送気システム。

（付記項６）
前記制御手段は、腹腔圧が予め設定された設定値に対して一定となるように、前記第１の管路からの気体の送出を制御すると共に、更に管腔からの送気が行われる場合には、腹腔圧が前記設定値から所定の圧力だけ低い圧力になるよう制御して管腔内にガスが供給され易くすることを特徴とする付記項４に記載の送気システム。

本発明の送気装置は、気腹用送気と管腔用送気とでそれぞれに適した送気圧で炭酸ガスを送気可能で、小型で安価に構成できるので、手術室のスペースの有効利用を図ることができ、また、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に硬性内視鏡を挿入すると共に、大腸などの管腔内に軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行う場合には特に有効である。

第１実施例の送気装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。 図１の集中操作パネルの画像構成例である。 図１の集中表示パネルの画像構成例である。 図１の送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図である。 図１の送気装置の構成を説明するブロック図である。 図５の制御部の制御動作例を示すフローチャートである。 図６のフローチャートによる制御を示す時間に対する腹腔内圧力（腹腔圧）を表すグラフである。 図７のグラフの腹腔圧変化を行うための時間に対する電空比例弁の出力圧力の変化を表すグラフである。 図６のフローチャートによる制御を示す時間に対する管腔内圧力（管腔圧）を表すグラフグラフである。 図９のグラフの管腔圧変化を行うための時間に対する電空比例弁の出力圧力の変化を表すグラフである。 第２実施例の送気装置を構成する制御部の制御動作例を示すフローチャートである。 図１１の変形例を示す制御部の制御動作例を示すフローチャートである。 第２実施例の送気装置を構成する制御部の制御動作例を示すフローチャートである。 腹腔圧が１０ｍｍＨｇであるときの腹腔と管腔との圧力状態を示す概略概念図である。 腹腔目標圧を８ｍｍＨｇに設定した際の腹腔と管腔との圧力状態を示す概略概念である。 第４実施例の送気装置の構成を説明するブロック図である。 図１６の制御部の制御動作例を示すフローチャートである。 ＥＣＲを備えた従来の腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。

符号の説明

１…腹腔鏡下外科手術システム
２…第１内視鏡システム
３…第２内視鏡システム
４…送気システム
１６…第３トラカール
２１…硬性内視鏡
３１…軟性内視鏡
４１…送気装置
４１Ａ…腹腔用供給口金
４１Ｂ…管腔用供給口金
４２…炭酸ガスボンベ
４４…フットスイッチ
４５ａ…腹腔用チューブ
４５ｂ…管腔用チューブ
４６…高圧ガス用チューブ
６３…設定操作部
６４…表示部
９１…供給圧センサ
９２…減圧器
９３…電空比例弁
９４Ａ…第１電磁弁
９４Ｂ…第２電磁弁
９５Ａ…第１圧力センサ
９５Ｂ…第２圧力センサ
９６Ａ…第１流量センサ
９６Ｂ…第２流量センサ
９７Ａ…第１リリーフ弁
９７Ｂ…第２リリーフ弁
９８…制御部

代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (3)

1. 所定の気体を供給する供給源と、
   前記供給源からの所定の気体を、腹腔内へ供給する第１の管路と、
   前記供給源からの所定の気体を、管腔内へ供給する第２の管路と、
   前記供給源から供給される所定の気体の圧力を調整する圧力調整部と、
   前記第１及び第２の管路の圧力を検知する圧力検知手段と、
   前記圧力検知手段の検知結果に基づき、前記腹腔及び管腔の圧力が一定になるように前記圧力調整部を制御する制御手段と、
   を具備したことを特徴とする送気装置。
2. 前記腹腔内及び前記管腔内へ供給された気体を排出する排出手段を有し、
   前記制御手段は、前記圧力検知手段の検知結果に基づき、前記腹腔内及び前記管腔内の圧力が予め設定された閾値を超えた場合に、前記排出手段より前記腹腔内及び前記管腔内へ供給された気体を排出するように制御することを特徴とする請求項１に記載の送気装置。
3. 前記制御手段は、前記腹腔内が予め設定された設定値に対して一定になるように、前記圧力調整部を制御して前記腹腔内への気体の供給を制御すると共に、前記圧力調整部を制御して前記管腔内への気体の供給を制御する際には、前記腹腔内の圧力を前記設定値から所定の値だけ低い値になるように前記排出手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の送気装置。
   

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