JP2005278888A - 手技支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 内視鏡画像用モニタにはライブの内視鏡画像を表示し、バーチャル画像用モニタ17aには内視鏡画像に対応したリアルタイムで変遷するバーチャル画像を表示すると共に、手技の進行に応じた術者の指示に基づいて、例えば臓器切除を行う場合に、切除面マーキング画像107をバーチャル画像100上に重畳させる。
【選択図】図13
Description
この種の画像解析ソフトを用いた画像システムは、医師が術前に予め患者の腹部領域内等の被検体の病変部の変化をそのバーチャル画像を見ながら把握するための診断に用いられており、通常、カンファレンス室等の手術室外で行われているのが一般的である。
しかしながら、上述した画像解析ソフトを用いた画像システムは、あくまでも腹部領域の被検体のバーチャル画像を見ながら行う術前診断に用いるものであり、実際の手術における内視鏡システムと併用して使用することはできず、術者に対して必要な被検体の生体情報を術中に提供することはできない。
電気メス装置6は、例えば患者の腹部領域内の異常部を電気メスプローブ(図示せず)による電気熱を用いて切断したりする手術処置装置であり、超音波駆動電源8は、超音波プローブ(図示せず)で前記異常部を切断あるいは凝固したりする手術処置装置である。
本実施例では、例えば患者30の腹部内にトラカール37を介して挿入部を挿入して被検体を撮像する術者31が、患者30に対して図1に示すような位置で処置を行うものとすると、この術者31の位置に対応した見やすい位置(視野方向)に、内視鏡画像用モニタ13、バーチャル画像用モニタ17aが設置されるようになっている。
バーチャル画像生成部11は、図3に示すように、CT画像等を格納するデータベース部23、メモリ24、CPU25、通信I/F26、表示I/F27、切替え部27Aを有している。
2…内視鏡、
3…センサ
4…CCU
5…光源装置
6…電気メス装置
7…気腹装置
8…超音波駆動電源
9…VTR
10…システムコントローラ
11…バーチャル画像生成部
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (7)
- 被検体の体腔内を撮像する内視鏡と、
前記内視鏡が撮像した内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成手段と、
前記被検体に関するバーチャル画像及び前記バーチャル画像に関連する参照画像とを格納した記憶部より前記バーチャル画像及び前記参照画像を読み出す画像読み出し手段と、
前記バーチャル画像あるいは前記内視鏡画像の少なくとも一方に前記参照画像の重畳を指示する重畳指示手段と、
前記重畳指示手段により指示された前記参照画像データの重畳を実行し合成画像を生成する合成画像生成手段と
を備えたことを特徴とする手技支援システム。 - 前記バーチャル画像上で所定の領域を指定する領域指定手段と、
前記領域指定手段が指定した前記領域の領域画像を前記参照画像として前記バーチャル画像と関連づけて前記記憶部に記憶させる情報記憶制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の手技支援システム。 - 被検体に関するバーチャル画像上で所定の領域を指定する領域指定手段と、
前記領域指定手段が指定した前記領域の領域情報を前記バーチャル画像と関連づけて記録する領域情報記憶手段と、
前記領域情報に基づく前記領域の領域画像を生成する領域画像生成手段と
を備えたことを特徴とする手技支援システム。 - 前記領域画像を前記バーチャル画像に重畳する画像重畳手段
を備えたことを特徴とする請求項3に記載の手技支援システム。 - 前記被検体の体腔内を撮像する内視鏡と、
前記内視鏡が撮像した内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成手段と、
前記領域画像を前記内視鏡画像あるいは前記バーチャル画像に重畳する画像重畳手段と
を備えたことを特徴とする請求項5に記載の手技支援システム。 - 前記領域指定手段は、前記前記被検体の関心部位の切除面領域を指定する
ことを特徴とする請求項2、3、4または5のいずれか1つに記載の手技支援システム。 - 前記領域指定手段は、前記前記被検体の病変部位領域を指定する
ことを特徴とする請求項2、3、4または5のいずれか1つに記載の手技支援システム。
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