JP2005275940A - 改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機 - Google Patents

Abstract

【課題】 普通券のような短期使用券をカード状の非接触券とし、磁気券を用いることなく改札処理システムを構築したときに好適な非接触式自動改札機を提供する。
【解決手段】 非接触券を回収して収納するカードスタッカは、上部に非接触券の平面形状よりも少し大きい所定の平面積の非接触券を受け入れる開口を有するとともに、その受け入れた非接触券を水平状に複数枚積層して収納できる所定の深さを有するスタッカ本体と、そのスタッカ本体内に受け入れた非接触券を載置する受板と、その受板をそのスタッカ本体内で上下動させる昇降機構と、そのスタッカ本体の開口位置からそのスタッカ本体内に収納されている非接触券までの距離が、常時所定距離となるようにその昇降機構を制御する制御手段とで構成されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、無線通信機能を備えたＩＣカードからなるカード状の非接触券を用いた改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機に関する。

近年、利用者（旅客）の利便向上を図るために、定期券を非接触券とし、この非接触券を非接触式自動改札機の本体に設けられているアンテナにかざして、又はそのアンテナに軽くタッチして（以下、タッチで説明する。）非接触券と非接触式自動改札機の本体との間で非接触でデータ授受を行って入出場処理（入場処理又は出場処理を意味している。）できる改札システムが運用されている。

ところで、上記非接触券は、無線通信機能を備えたＩＣカードからなるので、従来の磁気券からなる媒体に比べてコストが高く、したがって、１回の使用で廃券とされる普通乗車券や数回の使用で廃券とされる回数券のような短期使用券に不向きであるという性質を有している。このため、非接触式の改札処理システムが採用されても、短期使用券としての磁気券を廃止することができず、非接触券と磁気券とが混在した改札処理システムで運用されている。

上述のような非接触券と磁気券とが混在した改札処理システムでは、改札処理システムを実現するための自動改札機等の処理機器に非接触券処理機構と磁気券処理機構とを組込む必要があり、処理機器が複雑化するだけでなく、コスト高になるという欠点がある。

そこで、本出願人は、普通乗車券のような短期使用券を繰返し使用することによりその短期使用券も非接触式媒体とし、磁気券を必要としない改札処理システムを提供している（特許文献１参照）。

上記提案に係る改札処理システムは、普通乗車券のような短期使用券を無線機能を備えたＩＣチップを内蔵したコイン状（硬貨状）の非接触式トークンとしたことを特徴としている。すなわち、この提案に係る改札処理システムは、トークン発行機で発行された非接触式トークンを非接触式自動改札機の本体のアンテナにかざして、又は軽くタッチして入場するとともに、出場時には、非接触式自動改札機の本体に設けられているトークン投入口に非接触式トークンを投入して出場が行われる。そして、非接触式自動改札機の本体に回収された非接触式トークンは、再びトークン発行機にセットされて再使用される。
特開２００２−３３４３６０号公報

上記提案に係る改札処理システムは、普通乗車券のような短期使用券も非接触式媒体とすることができるので、非接触式媒体のみを用いて改札処理システムを構築することができるという特長を有している。しかし、上記提案に係る改札処理システムで用いられる非接触式媒体は、コイン状の非接触式トークンであるので、その媒体の大きさが小さく、利用者がトークン発行機から発行を受けてから出場するまでの間に紛失しやすいという問題点があった。

さらに、普通乗車券のような短期使用券も非接触式媒体で円滑に運用するためには、その非接触式媒体に取扱い等の所定の案内を行うことが望ましいが、非接触式媒体が非接触式トークンの場合は、コイン状を呈した小型の媒体であるので、そのような案内を表示できないという不便があった。

そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、利用者の使い勝手に優れたカード状の非接触券を用いて普通乗車券のような短期使用券も非接触式媒体とすることのできる改札処理システムに好適な非接触式自動改札機を提供することにある。

本発明に係る改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、非接触式自動改札機の本体に設けられているアンテナにカード状の非接触券がかざされ又はタッチされたときに、その非接触券に記録されているカードデータを基にした所定の演算処理により出場を許可できると判定された場合、その非接触式自動改札機の本体に設けられている投入口に投入されたその非接触券をその非接触式自動改札機の本体内に設けられているカードスタッカまで搬送機構を介して搬送して回収する改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機において、前記カードスタッカは、上部に前記非接触券の平面形状よりも少し大きい所定の平面積の非接触券を受け入れる開口を有するとともに、その受け入れた非接触券を水平状に複数枚積層して収納できる所定の深さを有するスタッカ本体と、そのスタッカ本体内に受け入れた非接触券を載置する受板と、その受板をそのスタッカ本体内で上下動させる昇降機構と、そのスタッカ本体の開口位置からそのスタッカ本体内に収納されている非接触券までの距離が、常時所定距離となるようにその昇降機構を制御する制御手段とで構成されていることを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機は、昇降機構は、受板を水平状に維持しながら上下動できるようにしたガイド機構と、その水平状に維持されている受板をモータの駆動により上下動するベルトとから構成されていることを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機は、受板及びベルトは、着脱自在に接続されていることを特徴としている。

本発明の請求項１に記載の改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機は、カードスタッカは、上部に非接触券の平面形状よりも少し大きい所定の平面積の非接触券を受け入れる開口を有するとともに、その受け入れた非接触券を水平状に複数枚積層して収納できる所定の深さを有するスタッカ本体と、そのスタッカ本体内に受け入れた非接触券を載置する受板と、その受板をそのスタッカ本体内で上下動させる昇降機構と、そのスタッカ本体の開口位置からそのスタッカ本体内に収納されている非接触券までの距離が、常時所定距離となるようにその昇降機構を制御する制御手段とで構成されているので、スタッカ本体内での非接触券の立上がりを防止しながら効率よく非接触券を積層して回収することができる。
本発明の請求項２に記載の改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機は、昇降機構を受板を水平状に維持しながら上下動できるようにしたガイド機構と、その水平状に維持されている受板をモータの駆動により上下動するベルトとで構成しているので、受板を上下動させる昇降機構を容易に実現することができる。
本発明の請求項３に記載の改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機は、受板及びベルトを着脱自在に接続しているので、受板とベルトとの接続を解除したときは、受板を自由に上下動させることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機の本体（以下、「改札機本体」という。）Ｇを構成する一対の筐体Ｇ1 ，Ｇ2 （筐体Ｇ2 は、図示しないが、筐体Ｇ1 と改札通路Ｐを挾んで対向して設けられている。）のうち、後述する制御器の組込まれている主機に当る一方の筐体Ｇ1 を改札通路Ｐ側から見たときの正面図である。この改札機本体Ｇの一方の筐体Ｇ1 の入口側（図１において右側）の上面５０には、上方に少し盛り上がった接客カバー５１が設けられていて、この接客カバー５１には、この改札機本体Ｇが出場用として用いられるときに非接触券Ｃを投入するための投入口５２が設けられているとともに、その接客カバー５１の内側には、非接触券Ｃと交信するためのアンテナＡ1 が設けられている。

上記投入口５２の開口している改札機本体Ｇの内側には、図示しないソレノイドで開閉されるシャッタ５３が設けられているとともに、このシャッタ５３の内側には、投入口５２から投入された非接触券Ｃを搬送し、その搬送した非接触券ＣをカードスタッカＳに収納するためのカードハンドラＨが設けられている。すなわち、このカードハンドラＨは、図示しないモータで駆動される搬送機構Ｌと、改札機本体Ｇ内に着脱自在にセットされる複数個（図示の例では４個）のカードスタッカＳ，Ｓ…で構成されていて、投入口５２から投入された非接触券Ｃを搬送機構Ｌの途中に設けられている切換搬送路Ｌ1 を介していずれか一つのカードスタッカＳに導いて収納できるように構成されている。また、搬送機構Ｌ近くで、かつ、投入口５２の近くには、この搬送機構Ｌで搬送される非接触券Ｃと交信するためのアンテナＡ2 が設けられている。さらに、図１中、ｅは、搬送機構Ｌで搬送される非接触券Ｃを含む媒体の搬送位置を検出する検出器であり、光電センサ等の周知のセンサにより構成されている。

図１中、Ｄ1 ，Ｄ2 はドアであり、このうちドアＤ1 は改札通路Ｐの出口側に設けられ、ドアＤ2 は改札通路Ｐの入口側に設けられている。これらドアＤ1 ，Ｄ2 は後述する制御器によって開閉制御されて改札通路Ｐを開閉して利用者の通過を許可したり、または阻止できるように構成されている。そして、改札通路Ｐの出口側のドアＤ1 は、非接触券Ｃを基にして開閉制御され、改札通路Ｐの入口側のドアＤ2 は、改札通路Ｐを利用者が逆進してきたとき、すなわち、改札通路Ｐを出口側から入口側に進入したときに閉じられるとともに、改札機本体Ｇが稼働停止中に閉じられるように構成されている。

図１中、５５，５５…は、光電型センサであって、改札通路Ｐへの利用者の進入又は改札通路Ｐからの退出、さらに通過方向を検知するための人間検知器を構成し、改札機本体Ｇの筐体Ｇ1 ，Ｇ2 の側面に所定の間隔を保って設けられている。さらに、この人間検知器は、改札機本体Ｇの筐体Ｇ1 ，Ｇ2 の上面の改札通路Ｐと反対側で、その改札通路Ｐの通過方向に沿って設けられたセンサ取付ボックス５６ａ内にそれぞれ設けられている反射型センサ５６，５６…によっても構成されている。この反射型センサ５６，５６…は、改札通路Ｐ内の大人の利用者を検知できるように、改札通路Ｐの床面から所定高さ以上の物体（利用者）を検知できるように構成されている。したがって、人間検知器は、透過型センサ５５及び反射型センサ５６の両方で検知されたときはその利用者を大人の利用者と判定し、反射型センサ５６で検知されることなく透過型センサ５５のみで検知されたときはその利用者を子供（小児）の利用者と判定することができる。

改札機本体Ｇの筐体Ｇ1 の側面には、利用者に対して音声により所定の案内を行うためのスピーカ５７が取付けられている。また、この改札機本体Ｇの筐体Ｇ1 の上面５０の出口側には、利用者に対して文字により所定の案内を行うための表示画面５８が取付けられている。さらに、筐体Ｇ1 のセンサ取付ボックス５５の上面で改札通路Ｐの出口側には、係員に対して無効券の発生及び利用者が子供である旨を報知するための報知灯５９が設けられている。

図１中、７０は、改札機本体Ｇの動作を司どる筐体Ｇ1 内に設けられた制御器であり、図示しないＣＰＵを中心に形成される演算部を有している。この演算部は、メモリに記憶されているシステムプログラム及びワーキングデータを用いて演算処理を行って、改札機本体Ｇを統括的に制御できるように構成されている。そして、この演算部には、Ｉ／Ｏ装置を介して上述のカードハンドラＨを駆動制御するカードハンドラ駆動ユニットと、シャッタ５３のソレノイドを駆動制御するシャッタドライバと、ドアＤ1 ，Ｄ2 を駆動制御するドア駆動ユニットと、表示画面５８の表示内容を駆動制御する表示画面駆動ユニットと、スピーカ５７を駆動制御する音声ドライバとが接続されている。なお、この演算部には、人間検知器の各センサ５５，５５…、５６，５６…の検知信号を入力するためのセンサアンプ等も接続されている。また、この演算部には、図示しないリーダライタも接続されている。このリーダライタには、非接触券Ｃと交信を行うためのアンテナＡ1 ，Ａ2 が接続されている。そして、これらアンテナＡ1 ，Ａ2 は、非接触券Ｃとデータ授受を行う機能と、非接触券Ｃに電力を供給するための機能とを有している。

本発明の特徴部分であるカードスタッカＳの具体的な構成について説明する前に、上記構成からなる改札機本体Ｇの出場時の制御動作について説明する。

今、利用者が駅に到着し、非接触券Ｃを用いて改札機本体Ｇを介してその駅から出場しようとしているものとする。その利用者により非接触券ＣがアンテナＡ1 にタッチされると、その非接触券Ｃと改札機本体Ｇとの間でデータ授受が行われ、制御器７０において出場用の演算処理が行われる。この演算処理の結果、出場できると判定されれば、シャッタ５３が開かれて投入口５２からの非接触券Ｃの投入が可能となる。この際、スピーカ５７及び表示画面５８を介して非接触券Ｃの投入口５２への投入案内が行われる。

投入口５２に非接触券Ｃが投入されると、その投入された非接触券Ｃは、搬送機構Ｌにより改札機本体Ｇ内に搬送されて取込まれる。この搬送の途中、アンテナＡ2 に接近してこのアンテナＡ2 を介してカードデータの読取が行われる。そして、制御器７０では、再度、そのアンテナＡ2 を介して入手したカードデータを基に出場用の演算処理が行われ、出場を許可できるときは、ドアＤ1 が開かれて（改札機本体Ｇ1 がノーマルオープン型のときはそのまま）出場が許可されるとともに、投入口５２に投入された非接触券Ｃは搬送機構Ｌ及び切換搬送路Ｌ1 を介していずれか一つのカードスタッカＳに積層して回収される。

上述の出場用の演算処理において、出場を許可できないと判定されたときは、ドアＤ1 が閉じられるとともに、スピーカ５７及び表示画面５８を介して精算案内が行われる。したがって、利用者は、図示しない自動精算機を用いて精算処理を行って出場することとなる。また、このように出場を許可できない利用者が発生したときは、報知灯５９が点灯してその旨が係員に報知される。なお、精算処理の対象ともされない無効券と判定されたときは、ドアＤ1 が閉じられて係員処理がスピーカ５７及び表示画面５８を介して案内され、また、無札者が改札通路Ｐの所定位置まで進入したときもドアＤ1 が閉じられて非接触券Ｃを用いた処理案内がスピーカ５７及び表示画面５８を介して行われる。

投入口５２に投入された媒体がアンテナＡ1 と交信された非接触券と異なっているときには、出場を許可できないので、この場合は、ドアＤ1 が閉となり、スピーカ５７及び表示画面５８を介してアンテナＡ1 と交信したと同じ媒体、つまり非接触券Ｃを投入するようにとの案内が行われるとともに、投入口５２に投入された媒体が搬送機構Ｌの逆搬送（投入口５２から投入された媒体を改札機本体Ｇ内に取込む方向と反対方向の搬送）により投入口５２に排出されて利用者に返却される。このように、アンテナＡ2 を用いたカードデータの読取は、アンテナＡ1 と交信された媒体との一致をチェックするためのもので、アンテナＡ2 で読取られたカードデータの出場用の演算処理は、例えば、両媒体の識別情報（ＩＤ）を照合するだけの簡単なものとすることができる。

なお、投入口５２に投入された媒体が磁気券のようなアンテナＡ2 を介して改札機本体Ｇ側と交信できないような場合は、出場が許可されないことはもちろんである。このため、搬送機構Ｌに設けられている検出器ｅによりアンテナＡ2 の近くに媒体が搬送されても、アンテナＡ2 による交信が開始されないときは、投入口５２にアンテナＡ1 と交信された非接触券Ｃが投入されることなく他の媒体（異物）が投入されたと判定して搬送機構Ｌを逆搬送して異物を投入口５２に排出することとなる。

また、投入口５２に非接触券Ｃを投入することなく利用者が改札通路Ｐを通過しようとしたときは、その利用者が改札通路Ｐの所定位置まで進入したことが人間検知器で検知されたとき、ドアＤ1 が閉じられて（既にドアＤ1 が閉じられている状態にあるときはそのまま）、スピーカ５７及び表示画面５８を介して非接触券Ｃを用いた出場案内が行われる。

改札機本体Ｇに回収された非接触券Ｃは、カードスタッカＳに積層されて収納される。そして、カードスタッカＳ内の非接触券Ｃが図示しない満杯センサにより満杯になったことが検出されると、満杯になったカードスタッカＳは、改札機本体Ｇから外されて駅に設置されている図示しない自動券売機にセットされる。そして、その自動券売機から発券される非接触券とされる

なお、上述の改札機本体Ｇでは、短期使用券の非接触券Ｃを用いた出場の際、アンテナＡ1 と交信後、アンテナＡ2 と再び交信する二重交信を採用したが、投入口５２を常時開とし、アンテナＡ2 の交信のみで出場処理を行うようにしてもよい。この場合は、アンテナＡ2 で読取られたカードデータを基にした出場用の演算処理により出場が許可できるときにドアＤ1 が開かれ、そして、その投入された非接触券ＣはカードスタッカＳに回収される。しかし、上述のように、アンテナＡ1 の交信により投入口５２が開かれるようにしたときは、投入口５２への異物の投入を未然に防止することができる。

さて、図２は、改札機本体Ｇ内に設けられているカードスタッカＳの概略構成を示す分解斜視図、図３（ａ）はカードスタッカＳの平面図である。なお、この改札機本体Ｇ内には複数（図示の例では４個）のカードスタッカＳ，Ｓ…が設けられているが、各カードスタッカＳ，Ｓ…は、同一構成であるので、ここではそのうちの一つのカードスタッカＳが示されている。

図中、２００は非接触券Ｃを収納するためのスタッカ本体であり、改札機本体ＧのフレームＦ上に位置決めされて着脱自在にセットできるように構成されている。このスタッカ本体２００の上部には、非接触券Ｃの平面形状よりも少し大きい所定の平面積を有する開口２０１が設けられている。そして、そのスタッカ本体２００の内部は、水平状に複数枚の非接触券Ｃを積層できるように所定の深さを有して形成されているとともに、そのスタッカ本体２００の底部には、後述する受板がなくても非接触券Ｃをスタッカ本体２００内に保持することのできるひれ片２０２がその底部の長辺部に設けられている。このひれ片２０２の上面とスタッカ本体２００の底部の短辺部（ひれ片２０２の設けられていない辺部）との間には、非接触券Ｃをスタッカ本体２００から排出できる間隔が設けられている。したがって、このスタッカ本体２００が改札機本体Ｇから外されて自動券売機にセットされたときは、その自動券売機に設けられている繰出機構を介してその間隔から非接触券Ｃを排出することができる。

図中、２０３はスリットであり、スタッカ本体２００の一つの壁面を貫通するように縦方向に所定の幅を有して設けられている。この所定の幅は、後述する受板のアームが移動できる大きさに決められている。

図中、２０４は偏平な板材からなる受板であり、その平面形状は非接触券Ｃの平面形状より小さく、かつ、スタッカ本体２００の底部から出られる大きさの範囲で、可能な限り大きな平面積を有することができるように構成されている（図３（ａ）参照）。この受板２０４は、本発明の昇降機構の一つを形成するアーム２０５に接続されている。

このアーム２０５は、スタッカ本体２００に設けられているスリット２０３内を移動できる幅を有する第１辺２０５ａの一端側に上記受板２０４を水平状に固定しているとともに、その第１辺２０５ａのほぼ中央部には、所定の直径を有する孔２０６が設けられている。この孔２０６には、受板２０４の板面に対して垂直方向となるフレーム（図示せず）に固定されているガイド棒２０６ａが移動自在に挿入できるように構成されている。これら孔２０６及びガイド棒２０６ａも、本発明の昇降機構の一部を形成している。

受板２０４の設けられている第１片２０５ａの反対側には、第１片２０５ａの長手方向と直交する方向に伸びた第２片２０５ｂが設けられていて、その第２片２０５ｂの一端側（図３（ａ）において上端側）には、その第２片２０５ｂの長手方向の軸心と平行し、かつ、所定の間隔を保って設けられた一対の支軸にローラ２０７，２０７が回転自在に設けられている。これらローラ２０７，２０７は、上記ガイド棒２０６ａと平行して設けられたフレーム（図示せず）に固定された断面コ字状のガイド溝２０８内を移動できるように設けられている。したがって、アーム２０５及びこのアーム２０５に固定されている受板２０４は、孔２０６及び一対のローラ２０７，２０７の三点により安定した水平状を保って上下動することができる。これらローラ２０７，２０７及びガイド溝２０８も、本発明の昇降機構の一部を担っている。

図中、２０９は、アーム２０５の第２片２０５ｂの他端側（図３（ａ）において下端側）に形成された接続部であり、この接続部２０９において、受板２０４を接続しているアーム２０５とステップモータ等の精密な回転制御可能なモータ２１０により駆動されるタイミングベルト等からなる無端のベルト２１１とを接続したり、またその接続を解除できるように構成されている。すなわち、モータ２１０により駆動されるベルト２１１は、フレームＦに固定されているモータ２１０及び図示しないフレームに回転自在に設けられている複数（図示の例では４個）のローラ２１２，２１２…に掛け渡されていて、そのベルト２１１の一部分（図２においてベルト２１１の左側部分）は、上記ガイド棒２０６ａ及びガイド溝２０８と平行を保つように配設されている。

上記接続部２０９は、図３（ａ）に示されるように、上下方向に貫通して形成された空間２１３を有していて、その空間２１３内には、一対のばね２１４，２１４により、常時、ローラ２０７，２０７と反対側に押圧されている押圧片２１５が移動自在に設けられている。そして、ばね２１４，２１４の設けられている押圧片２１５と反対側の空間２１３内には、上記ベルト２１１が配置されている。したがって、その空間２１３内のベルト２１１は、ばね２１４，２１４に押圧された押圧片２１５と空間２１３を形成する壁面とに挟持されて、ベルト２１１とアーム２０５とが結合され（図３（ａ）参照）、ベルト２１１が上下動すると、アーム２０５を介して受板２０４を上下動させることができる。

図中、２１６はレバーであって、空間２１３を構成する壁に支軸２１７により回転自在に設けられている。このレバー２１６の空間２１３側は、押圧片２１５に設けられている当接片２１５ａに当接されている。したがって、このレバー２１６をばね２１４，２１４に抗して図３（ｂ）の矢印に示されるように移動させると、ベルト２１１が空間２１３を形成している壁面から離れて、ベルト２１１及びアーム２０５の結合状態を解除することができる。このため、ベルト２１１とアーム２０５との結合状態が解かれているときは、アーム２０５及び受板２０４を自由に上下動させることができ、保守点検作業等に容易に対処することができる。

図２中、２０１ａ，２０１ａは、スタッカ本体２００を構成する相対する壁面上部にそれぞれ貫通して設けられた長孔であり、また、２０１ｂ，２０１ｂは、これら長孔２０１ａ，２０１ａ内を光軸が通過できるように図示しないフレームに設けられている光電素子からなるセンサである。このセンサ２０１ｂ，２０１ｂは、後述するように、スタッカ本体２００内の非接触券Ｃの積層上面位置を検出するために用いられる。

上記構成からなるカードスタッカＳへの非接触券Ｃの回収に当っては、先ず、スタッカ本体２００が空の状態で改札機本体Ｇ内にセットされると、受板２０４は、モータ２１０、ベルト２１１及びアーム２０５を介してスタッカ本体２００の開口２０１近くまで上昇させられ、受板２０４がセンサ２０１ｂで検出されると、その検出位置よりも少し下の所定位置まで下げられる。この状態で搬送機構Ｌを介して搬送されてきた非接触券Ｃがガイド板（図１では省略されている）を介して開口２０１に受け入れられると、すぐに受板２０４に水平状に載置される。したがって、開口２０１から受け入れられた非接触券Ｃは、スタッカ本体２００内を長い距離落下することがないので、スタッカ本体２００内で立ち上がる現象を未然に防止して水平状に積層することができる。そして、受板２０４上に非接触券Ｃが積層されて、その非接触券Ｃの上面位置がセンサ２０１ｂで検出されると、モータ２１０を介して受板２０４が再び少し下の所定位置まで下げられる。したがって、スタッカ本体２００の深さは、常時、浅い所定の深さに保たれる。

上述の例では、スタッカ本体２００内の深さをセンサ２０１ｂを用いて制御するようにしているが、制御器７０では、一つのカードスタッカ本体２００内に何枚の非接触券Ｃが積層されているかを把握することが可能なので、これに基づいてモータ２１０を制御することもできる。この場合、モータ２１０は、スタッカ本体２００の開口２０１の位置から受板２０４に載置されている最も上の非接触券Ｃまでの距離が、常時、所定の距離となるように制御器７０により駆動制御される。したがって、本発明における昇降機構を制御する制御手段は、制御手段７０がセンサ２０１ｂを用いて制御する場合だけでなく、制御器７０のみで制御する場合も含んでいる。

受板２０４がスタッカ本体２００の最下部に位置したときは、アーム２０５に設けられている図示しない検出片が図示しないホトセンサ等からなる周知のセンサで検知され、スタッカ本体２００の満杯状態が検知されて、このスタッカ本体２００への非接触券Ｃの回収は終了となり、他のカードスタッカＳのスタッカ本体２００への回収が開始される。

満杯になったスタッカ本体２００は、改札機本体Ｇから外されて自動券売機にセットされ、その外された場所には、空の新たなスタッカ本体２００がセットされる。

改札機本体を構成する一対の筐体のうちの一方の筐体を改札通路側から見たときの一部を断面して示した正面図である。 カードスタッカの概略構成を示す分解斜視図である。 （ａ）はカードスタッカの平面図、（ｂ）はレバーの動作状態を示す説明図である。

符号の説明

Ｃ 非接触券
Ｇ 改札機本体（非接触式自動改札機の本体）
Ａ1 ，Ａ2 アンテナ
Ｓ カードスタッカ
５２ 投入口
５３ シャッタ
Ｌ 搬送機構
Ｓ カードスタッカ
２００ スタッカ本体
２０１ 開口
２０２ ひれ片
２０３ スリット
２０４ 受板
２０５ アーム
２０６ 孔
２０６ａ ガイド棒
２０７ ローラ
２０８ ガイド溝
２０９ 接続部
２１０ モータ
２１１ ベルト
２１３ 空間
２１４ ばね
２１５ 押圧片
２１６ レバー

Claims (3)

1. 非接触式自動改札機の本体に設けられているアンテナにカード状の非接触券がかざされ又はタッチされたときに、その非接触券に記録されているカードデータを基にした所定の演算処理により出場を許可できると判定された場合、その非接触式自動改札機の本体に設けられている投入口に投入されたその非接触券をその非接触式自動改札機の本体内に設けられているカードスタッカまで搬送機構を介して搬送して回収する改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機において、
   前記カードスタッカは、上部に前記非接触券の平面形状よりも少し大きい所定の平面積の非接触券を受け入れる開口を有するとともに、その受け入れた非接触券を水平状に複数枚積層して収納できる所定の深さを有するスタッカ本体と、そのスタッカ本体内に受け入れた非接触券を載置する受板と、その受板をそのスタッカ本体内で上下動させる昇降機構と、そのスタッカ本体の開口位置からそのスタッカ本体内に収納されている非接触券までの距離が、常時所定距離となるようにその昇降機構を制御する制御手段とで構成されていることを特徴とする改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機。
2. 請求項１に記載の改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機において、昇降機構は、受板を水平状に維持しながら上下動できるようにしたガイド機構と、その水平状に維持されている受板をモータの駆動により上下動するベルトとから構成されていることを特徴とする改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機。
3. 請求項２に記載の改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機において、受板及びベルトは、着脱自在に接続されていることを特徴とする改札処理システムで用いられる非接触式自動改札機。

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