JP4680636B2 - 物品搬送装置および物品処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、カード状物品を収納し、収納したカード状物品を搬送する物品搬送装置および物品搬送装置を備える物品処理装置に関する。

この種の物品搬送装置として、交通機関における自動清算機等に用いられる特許文献１に示すような券処理装置や、クレジットカードやＩＤカード等の発行装置に組み込まれた特許文献２に示すようなカード搬送装置が知られている。

特許文献１に示されている券処理装置は、搬送経路を収納用に分岐させて１または２枚程度のカード状物品（乗車券や回数券など）を収納する装置である。

また、特許文献２に示されているカード搬送装置は、排出のための開口を設けたスタッカにカード状物品を積み重ねて収納し、最下段のカード状物品から一枚ずつ順番に開口から排出する装置である。
特開平７−３３４７１４号公報 特開平９−１０２０１８号公報

しかしながら、特許文献１に示されるような券処理装置は、軽量かつ薄いカード状物品を１または２枚程度収納できれば足りる装置であり、例えば１０枚以上の多数枚を収納する装置への適用は、分岐させる搬送経路が複雑になってスペースを多くとり、また、収納できるカード状物品の重量や厚さ等による制約も多くて困難だった。

一方、特許文献２に示されるようなカード搬送装置は、最初に収納されたカード状物品の上に二枚目以降のカード状物品が積み重なって収納される構成であるため、二枚目のカード状物品が最初のカード状物品と開口との間（隙間）にくさび状に嵌り込み、搬送不良を引き起こす恐れがあった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、多数枚のカード状物品の収納に適し、且つ、カード状物品の搬送不良を防止できる物品搬送装置および物品処理装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、カード状物品を積層状態で収納する空間を有する物品収納部と、空間に収納されたカード状物品のうち最下位置にあるカード状物品を搬送する第１の搬送部と、第１の搬送部の動作を制御する搬送制御部と、空間に連続すると共に一のカード状物品が通過する開口を有しており、物品収納部から複数のカード状物品が搬送されるのを規制する規制部とを有し、搬送制御部は、空間に最初のカード状物品が収納されると、そのカード状物品を開口に向けて搬送するように第１の搬送部の動作を制御し、第１の搬送部によって搬送された最初のカード状物品の少なくとも一部分が開口に進入している状態で第１の搬送部によるカード状物品の搬送を停止させるように第１の搬送部の動作を制御し、第１の搬送部は、その第１の搬送部が空間を画成する下面の少なくとも一部を構成する水平位置から空間の下方を開放する傾斜位置に揺動するように設けられ、規制部を挟むように空間の反対側に配置され、開口から進出したカード状物品を搬送する第２の搬送部と、傾斜位置にある第１の搬送部に接続する搬送経路を形成するように配置された第３の搬送部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、カード状物品を積層状態で収納する。そのため、カード状物品の重量や厚さによる影響を受け難く、多数枚の収納が可能となる。また、空間に収納された最初のカード状物品を開口に向けて搬送し、開口に一部分を進入させた状態で搬送を停止する。そのため、最初のカード状物品が開口を塞いでしまい、他のカード状物品が開口にくさび状に嵌り込んでしまうのを防止してカード状物品の分離繰り出し不良を防止し、カード状物品の搬送不良を防止する。さらに、本発明によれば、第１の搬送部が水平位置にあるときにはカード状物品が収納され、傾斜位置あるときには収納されたカード状物品が第３の搬送部に送り込まれ、第３の搬送部によって搬送されるようになる。そのため、物品搬送装置を一時保留用に用いたときに、必要に応じた返却を効果的に行える。また、一括した返却が可能となるために、確実に、かつ、短時間での返却を可能にする。

また、規制部は、可動上壁部と固定下壁部とを有し、可動上壁部の下端面と固定下壁部の上端面とは対向するように配置され、開口は、可動上壁部の下端面と固定下壁部の上端面との間の隙間によって形成され、可動上壁部は、一のカード状物品が開口から通過可能となるように固定下壁部に対する高さを調製されているようにしてもよい。

また、本発明は、空間に最初のカード状物品が収納されたことを検出する第１の検出手段と、最初のカード状物品の少なくとも一部分が開口に進入していることを検出する第２の検出手段とを更に備え、搬送制御部は、第１の検出手段および第２の検出手段の検出結果に基づいて第１の搬送部の動作を制御するようにしてもよい。

本発明では、第１の検出手段によって最初のカード状物品が収納されたことが検出されると第１の搬送部がカード状物品を開口に向けて搬送するようになる。また、第２の検出手段によって最初のカード状物品の少なくとも一部分が開口に進入していることが検出されると第１の搬送部によるカード状物品の搬送を停止するようになる。そのため、最初のカード状物品が収納された状態での搬送および最初のカード状物品の少なくとも一部分が開口に進入している状態での搬送停止の確実性を高めることが可能になる。

また、本発明は、空間の上方の位置で揺動可能に軸支されたアーム部と、アーム部の先端部分に設けられ、空間に収納されたカード状物品の上面に当接してカード状物品を積層下方に押圧する押圧部と、アーム部を揺動させる揺動制御部とを更に備え、揺動制御部は、アーム部を揺動させて、押圧部を、空間の上方である上方位置からカード状物品の上面に当接する下方位置へ移動させるようにしてもよい。

このようにすると、押圧部がカード状物品の上面に当接して、積層下方に押圧するようになる。それにより、カード状物品の分離繰り出しの際には、積み重なるカード状物品の挙動を安定させ、カード状物品の分離繰り出しが確実なものとなる。

また、本発明に係る物品処理装置は、物品搬送装置を備える物品処理装置であって、カード状物品を物品搬送装置に搬送するとともに、物品関連情報が記憶されたカード状物品から物品関連情報を読み取る読取搬送部と、物品搬送装置における第３の搬送部に接続され、第３の搬送部によって搬送されたカード状物品が排出される返却部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、物品搬送装置でカード状物品を積層状態で収納する。そのため、カード状物品の重量や厚さによる影響を受け難く、多数枚の収納が可能となる。また、物品搬送装置で、最初のカード状物品が開口を塞ぐ。そのため、他のカード状物品が開口にくさび状に嵌り込んでしまうのを防止してカード状物品の分離繰り出し不良を防止し、カード状物品の搬送不良を防止する。

また、読取搬送部は、カード状物品の物品関連情報を読み取るとともに、物品搬送装置に搬送し、物品搬送装置の第３の搬送部は、返却部までカード状物品を搬送するようになる。それにより、読取搬送部によって物品関連情報を読み取った後のカード状物品を一旦収納し、第２の搬送部によって搬送する前に、必要に応じて返却部に搬送し、返却することも可能となる。

本発明に係る物品搬送装置および物品処理装置によれば、多数枚のカード状物品の収納に適し、且つ、カード状物品の搬送不良を防止できる。

本実施の形態に係るカード状物品は、厚さ２ｍｍ以下の略長方形のカード（以下、単に「景品」という）である。またその景品は、パチンコやスロットゲーム等の遊技を行った遊技者（以下、「利用者」という）が、その遊技で獲得したパチンコ玉やコイン枚数などのポイントに応じて受け取ることができる特殊な景品であり、他の商品その他の対価と交換できる。景品には、景品の真偽を示す識別情報、上記ポイントに対応する対価情報等の物品関連情報が磁気テープやＩＣ等の記憶部に記憶されている。

また、本実施の形態に係る物品処理装置（以下、「景品処理装置」という）は、物品搬送装置（以下、「景品搬送装置」という）を備えている。また、景品処理装置は、景品交換所に設置されており、利用者によって投入された景品を、対価情報に応じた対価と交換する装置である。以下、景品処理装置、景品搬送装置の順番に図面を参照しながら詳細を説明する。なお、図１は景品処理装置の概略構成を示すブロック図である。なお、図１において、景品の流れは点線の矢印で示しており、対価の流れは一点鎖線の矢印で示している。

図１に示すように景品処理装置１００は、利用者が実際に接する部分１０１（以下、「接客部」という）を備える。接客部１０１には、景品繰出部１、シャッタ２、受け皿３、表示／操作部４等が設けられている。

景品繰出部１は、景品の投入口および投入口から投入された景品が積み重ねられる床部を有する収納部と、床部に積み重ねられた景品の一枚が通過する放出口が設けられた通過制限部と、床部に積み重ねられた景品のうち、最下段の景品を放出口から繰り出す繰出部とを有し、投入口から利用者によって投入された景品Ｐを、一枚ずつ分離して繰り出す。

シャッタ２は、投入口を覆うようにスライド移動して投入口を遮蔽し、また開放する。受け皿３は、貨幣やコイン等の対価や景品が排出（返却や払い出し）される口部と、返却等された対価や景品を保持する受け部とを有する。本実施の形態では、受け皿３が、本発明における返却部に相当する。表示／操作部４は、タッチパネル等の操作手段を備えた液晶ディスプレイ等からなり、利用者が視覚によって所定の情報を読み取り、また、タッチパネル等を介して所定の操作を行えるように構成されている。

また、景品処理装置１００は、景品繰出部１から繰り出された景品を受け付けて景品搬送装置７に搬送するとともに、景品に記憶されている物品関連情報を読み取る読取搬送部５、景品搬送装置７から搬送される景品Ｐを収納するスタッカ部１０、受け皿３に対価の払出しを行う対価処理部１１、係員が所定の操作を行う係員操作部１２、景品処理装置１００全体の動作制御を行う制御部８とを備えている。制御部８は、ＣＰＵや各要素（景品繰出部１、シャッタ２、表示／操作部４、読取搬送部５、対価処理部１１、係員操作部１２）との接続を可能とするインターフェース（いずれも図示せず）等を備え、各要素の制御および景品Ｐの正当性の判定や景品Ｐに対応する対価の確認等を行う。特に、本実施の形態に係る制御部８は、本発明における搬送制御部、揺動制御部として作動し、景品搬送装置７における各動作制御、および最初の景品が収納されたか否か、あるいは、最初の景品の一部分が開口に進入している状態か否かの判定等を行う。更に、制御部８は、後述するようにタイマセットされた時間の計測を行うタイマ部と、リトライ回数をカウントするカウント部とを有している。

読取搬送部５は、搬送ベルト、プーリ、ローラ、駆動モータおよび物品関連情報を読み取るリーダ等（いずれも、図示せず）を有し、景品繰出部１から繰り出された景品の物品関連情報を読み取って正当性（真偽）の判定や対価の確認のための情報を制御部８に入力し、読み取りが終了した後の景品を景品搬送装置７まで搬送する。また、読取搬送部５は、後述する返却搬送部７６に接続されているリジェクト機構を備え、読み取りができなかった景品は、リジェクト機構によって返却搬送部７６に排出される。

景品搬送装置７は、後述するように景品収納部７１、保留搬送部７２、第１の検出手段７３、第２の検出手段７４、収納搬送部７５、返却搬送部７６を有する。景品搬送装置７は、読取搬送部５によって物品関連情報が読み取られた後の景品を収納して一旦保留する。そして景品搬送装置７は、利用者から返却を希望する所定の操作が無ければ、そのままスタッカ部１０に景品を収納し、所定の操作があれば受け皿３に景品を返却する。

スタッカ部１０は、例えば、第１スタッカ１０ａ、第２スタッカ１０ｂ、第３スタッカ１０ｃの３種類を備え、各スタッカ１０ａ, １０ｂ, １０ｃ内に景品Ｐを分別収納する。景品搬送装置７から一枚ずつ分離して繰り出された景品Ｐは、例えば景品Ｐに記憶された物品関連情報に応じて一枚ずつ分別され、各スタッカ１０ａ, １０ｂ, １０ｃにそれぞれ収納される。

対価処理部１１は、読取搬送部５によって読み取られ、制御部８に入力された対価情報に基づいて対応する対価を受け皿３に払い出すものであり、例えば、硬貨払出装置や紙幣払出装置が相当する。

係員操作部１２は、景品処理装置１００の背面に設けられ、景品の集計情報が表示されたり、係員によって各種設定が行われたりする表示部、係員にメンテナンス等を含めた各種操作が行われる押しボタン等が備え付けられている。

続いて、本実施の形態に係る景品搬送装置７について図２〜５を参照しながら説明する。なお、図２〜５は、景品搬送装置７の概略側断面図であり、図２は最初の景品Ｐが収納された状態、図３は最初の景品Ｐの一部分が開口に進入している状態、図４は二枚目の景品Ｐが収納されている状態、図５は収納された景品Ｐが返却されている状態を示している。なお、以下の説明において積み重なる景品Ｐの鉛直上方向が積層上方、鉛直下方が積層下方であり、収納された景品Ｐが開口に向けて搬送される方向を搬送方向という。

景品搬送装置７は、図２に示すように景品Ｐを積層状態で収納する空間ＳＰ（以下、「収納空間」という）を有する景品収納部７１と、収納空間ＳＰに収納された景品Ｐのうち最下位置にある景品Ｐを搬送する保留搬送部７２とを有する。また景品搬送装置７は、収納空間ＳＰに最初の景品Ｐが収納されたことを検出する第１の検出手段７３と、最初の景品Ｐの少なくとも一部分が開口Ｈに進入していることを検出する第２の検出手段７４とを有する。

景品収納部７１は、本実施の形態では物品収納部に相当し、積層された複数の景品Ｐが占有する直方体形状の収納空間ＳＰを囲むように設けられた前壁７７、後壁７１ａ、および左右の一対の側壁を有する。

前壁７７は、本実施の形態では規制部に相当し、収納空間ＳＰに連続すると共に一枚の景品Ｐが通過する開口Ｈを有する。前壁７７は、略矩形の平板からなる可動上壁部７７ｂと固定下壁部７７ｃとを備え、可動上壁部７７ｂの下端面と固定下壁部７７ｃの上端面とが対向するように配置され、この下端面と上端面との間の隙間によって開口Ｈが形成されている。可動上壁部７７ｂは、図示しないベースに上下動可能、かつ上下方向の適宜の位置に固定可能に取り付けられており、固定下壁部７７ｃの上端面に対する下端面の高さ（隙間寸法）が、一枚の景品Ｐのみが通過可能となるように調節されている。一方、固定下壁部７７ｃは、その上端面が保留搬送部７２の搬送面（後述する「搬送ベルト７２ｃの上面」）の延長面上となるように固定されている。なお、本実施の形態に係る前壁７７によれば、収納対象となる景品Ｐの厚さが変わっても、可動上壁部７７ｂの高さを調節することで一枚の景品Ｐのみが通過可能な開口Ｈを形成することが可能となる。

また、本実施の形態に係る前壁７７の可動上壁部７７ｂの下端縁（開口Ｈを臨む縁）には、テーパ面７７ａが形成されている。このテーパ面７７ａによって最下段（最下位置）の景品Ｐが二段目の景品Ｐからスムーズに分離され、開口Ｈから正確に繰り出される。

以上、本実施の形態に係る前壁７７では、積層される複数の景品Ｐを保持する機能に加え、規制部としての機能、つまり複数の景品Ｐが搬送されるのを規制する機能を兼用させるような構成とした。しかし、前壁７７に規制部としての機能を兼用させることなく、前壁７７とは全く別の部材によって規制部を形成してもよい。また、前壁７７に景品Ｐが通過可能な孔を形成し、その孔の少なくとも一部分を覆う規制板を設けて景品Ｐの一枚のみが通過可能な開口Ｈを形成するように構成した規制部としてもよい。このように規制部は、開口Ｈを通過する景品Ｐを一枚ずつ分離することができる態様であれば足りる。

後壁７１ａは、読取搬送部５に連絡する入口に配置された上下一対の搬入ローラ７１ｃ、７１ｄを備え、搬入ローラ７１ｃ、７１ｄの駆動によって景品Ｐが収納空間ＳＰに投入される。

一対の側壁は、対向面によって積み重なる（積層される）景品Ｐを支えて保持し、かつ、景品Ｐの搬送をガイドする。

保留搬送部７２は、本発明における第１の搬送部に相当し、第１ローラ７２ａと、第１ローラ７２ａに対して揺動可能に取り付けられた第２ローラ７２ｂと、第１ローラ７２ａおよび第２ローラ７２ｂに巻き掛けられ、上面に景品Ｐが積層される搬送ベルト７２ｃと、第１ローラ７２ａを回転駆動するモータ部（図示せず）とを有する。

第１ローラ７２ａおよび第２ローラ７２ｂの各ローラ軸は、図示しない連結筐体に回転自在、かつ、両軸が平行になるように軸支されており、更に第１ローラ７２ａのローラ軸が図示しないベースに回転自在に固定されている。また第１ローラ７２ａのローラ軸は、モータ部の駆動軸にプーリ、ベルト等を介して連結されている。一方、第２ローラ７２ｂは、連結筐体を介して第１ローラ７２ａのローラ軸を支点に揺動可能に構成されており、第２ローラ７２ｂのローラ軸に移動駆動手段となるソレノイド（電気エネルギーを機械的な直線運動に変える機構）が連結され、ソレノイドの作用によって第２ローラ７２ｂが揺動する。

なお、本実施の形態に係る第２ローラ７２ｂは従動ローラであるが、第２ローラ７２ｂをモータ部に連結して駆動ローラとしてもよい。また、第２ローラ７２ｂは、偏芯軸となるカムローラ７２ｄを有し、カムローラ７２ｄを搬送ベルト７２ｃから出没させて景品Ｐの送り出しをアシストさせるようになっている。搬送ベルト７２ｃは、第１ローラ７２ａおよび第２ローラ７２ｂに巻き掛けられたゴム製の無端ベルトであり、適宜にカムローラ７２ｄの出没孔が形成されている。モータ部は、制御部８に接続され、制御部８の指示（駆動制御）を受けて第１ローラ７２ａの正転、反転駆動、および駆動停止を行う。なお、この正転とは、景品Ｐを搬送方向へ搬送させる回転であり、反転とはその逆方向へ搬送させる回転である。

また、保留搬送部７２は、搬送ベルト７２ｃの上面が収納空間ＳＰを画成する下面の少なくとも一部を構成する水平位置と、収納空間ＳＰの下方を開放する傾斜位置との間を、第２ローラ７２ｂの揺動によって移動し、移動制御部として作動する制御部８によって第２ローラ７２ｂの揺動制御が行われる。

第１の検出手段７３は光電センサであり、収納空間ＳＰを積層方向（上下方向）に挟むような位置に配置されている第１の発光部７３ａと第１の受光部７３ｂ、および制御部８によって構成されている。第１の発光部７３ａは、第１の受光部７３ｂに向けて光を照射し、第１の受光部７３ｂは、第１の発光部７３ａから照射された光の入射の有無に関する信号（入射信号、遮断信号）を制御部８に入力する。制御部８は、第１の受光部７３ｂから入力された信号（検出結果）に基づき、最初の景品Ｐが景品収納部７１に収納されたか否かを判定する。

第２の検出手段７４は光電センサからなり、開口Ｈに少なくとも一部分が進入している景品Ｐが占有する領域を挟むように配置されている第２の発光部７４ａと第２の受光部７４ｂ、および制御部８によって構成されている。第２の発光部７４ａと第２の受光部７４ｂは、前壁７７を挟むように収納空間ＳＰの反対側（外側）に配置されている。第２の発光部７４ａは、第２の受光部７４ｂに向けて光を照射し、第２の受光部７４ｂは、第２の発光部７４ａから照射された光の入射の有無に関する信号（入射信号、遮断信号）を制御部８に入力する。制御部８は、第２の受光部７４ｂから入力された信号（検出結果）に基づき、最初の景品Ｐの一部分が開口Ｈに進入しているか否かを判定する。

また、景品搬送装置７は、収納空間ＳＰの上方の位置で揺動可能に軸支されたアーム部７８ａと、アーム部７８ａの先端部分に設けられ、収納空間ＳＰに収納された景品Ｐの上面に当接して景品Ｐを積層下方に押圧する押圧部７８ｂとを有する。

アーム部７８ａは、後壁７１ａの上方近傍に配置された軸７８ｃと、軸７８ｃから前壁７７側に伸び、軸７８ｃを支点に揺動して収納空間ＳＰ内に進入、退出する先端部分を有する。また、アーム部７８ａは、上方に突出して先端に従動ローラを設けたサブアーム部７８ｄを有する。

押圧部７８ｂは、アーム部７８ａの先端部分に回転自在に設けられたローラ状のウエイトからなり、アーム部７８ａの下方揺動によって降下して収納空間ＳＰに収納された景品Ｐの上に当接し、景品Ｐを積層下方に押圧する。

また本実施の形態では、制御部８がアーム部７８ａを揺動させる揺動制御部として作動する。制御部８は、図示しないソレノイドによってサブアーム部７８ｄを押し下げてアーム部７８ａを降下させ、押圧部７８ｂを景品Ｐの上面に当接させる。本実施の形態では、押圧部７８ｂを景品Ｐの上面に当接させる位置が下方位置となる。また、制御部８は、ソレノイドによってサブアーム部７８ｄを持ち上げてアーム部７８ａを上昇させ、押圧部７８ｂと景品Ｐとが干渉しない上方の位置で保持する。本実施の形態では、この位置が本発明における上方位置となる。

更に景品搬送装置７は、前壁７７を挟むように収納空間ＳＰの反対側（外側）に配置され、開口Ｈから進出した景品Ｐを搬送する収納搬送部７５と、傾斜位置にある保留搬送部７２に接続する搬送経路を形成するように配置された返却搬送部７６とを有する。

収納搬送部７５は、第２の搬送部に相当し、開口Ｈの外側近傍に配置された上部繰り出しローラ７５ａおよび下部繰り出しローラ７５ｂを有する。上部、下部繰り出しローラ７５ａ，７５ｂは、開口Ｈを通過した景品Ｐを挟む上下の位置に配置されている。また、収納搬送部７５は、スタッカ部１０に接続され、スタッカ部１０まで景品Ｐを搬送する。

また、収納搬送部７５は、上部繰り出しローラ７５ａを含む複数のローラに巻き掛けられている上部ベルト７５ｃと、下部繰り出しローラ７５ｂを含む複数のローラに巻き掛けられている下部搬送ベルト７５ｄと、上部、下部繰り出しローラ７５ｃ、７５ｄを回転駆動するモータ（図示せず）とを有する。上部ベルト７５ｃと下部搬送ベルト７５ｄは、上部、下部繰り出しローラ７５ａ，７５ｂに掛け回された対向位置で景品Ｐを挟みつけるように接し、摩擦力によって景品Ｐを開口Ｈから引っ張り出す。モータは、制御部８に接続され、制御部８の指示（駆動制御）を受けて上部、下部繰り出しローラ７５ｃ、７５ｄの正転、反転駆動、および駆動停止を行う。なお、ここで正転とは、開口Ｈを通過する景品Ｐを外部に引っ張り出す方向に作用する回転であり、反転とは、景品Ｐを収納空間ＳＰに向けて押し戻す方向に作用する回転である。

返却搬送部７６は、第３の搬送部に相当し、景品収納部７１の下方に配置された返却用搬送ローラ７６ａと、返却用搬送ローラ７６ａを含む複数のローラ（図示せず）に巻き掛けられている返却用搬送ベルト７６ｂと、返却用搬送ローラ７６ａを回転駆動するモータ（図示せず）とを有している。返却搬送部７６は、受け皿３（図１参照）に連絡するように設けられている。

返却用搬送ローラ７６ａは、図５に示すように、第１ローラ７２ａに対して第２ローラ７２ｂの揺動半径Ｌ１に対応した距離を開けた位置に配置されており、傾斜位置に達したときの第２ローラ７２ｂに近接して平行に並ぶ。それにより、返却用搬送ベルト７６ｂと搬送ベルト７２ｃとが接続され、保留搬送部７２に接続する搬送経路を形成するようになっている。

返却用搬送ベルト７６ｂは、保留搬送部７２の搬送ベルト７２ｃよりも幅が広く、かつ、衝撃を緩衝できるゴム材等の無端ベルトであり、景品収納部７１から落下する景品Ｐの衝撃を緩和しつつ、正確な受け止めを可能にしている。

モータは、プーリやベルト等を介して返却用搬送ローラ７６ａに連結され、かつ、制御部８に接続されている。モータは、制御部８の指示（駆動制御）によって返却用搬送ローラ７６ａの駆動および停止を行い、景品Ｐを受け皿３まで搬送する。

以上の構成からなる景品搬送装置７の作用を説明する。

第１の検出手段７３では、第１の発光部７３ａから第１の受光部７３ｂに向けて光の照射が行われており、第１の受光部７３ｂでは、照射された光の入射信号を制御部８に入力している。制御部８は、第１の受光部７３ｂから入射信号が入力されると、景品収納部７１に景品Ｐが収納されていないと判定する。

また、第２の検出手段７４では、第２の発光部７４ａから第１の受光部７４ｂに向けて光の照射が行われており、第２の受光部７３ｂでは、照射された光の入射信号を制御部８に入力している。制御部８は、第２の受光部７３ｂから入射信号が入力されると、開口Ｈに景品Ｐの一部分が進入していない状態であると判定する。

図２に示すように、読取搬送部５から景品Ｐが搬送されてくると、搬入ローラ７１ｃ，７１ｄが景品Ｐを挟みつけながら引っ張り込み、収納空間ＳＰに送り込む。収納空間ＳＰに送り込まれた景品Ｐは収納空間ＳＰ内に落下して搬送ベルト７２ｃの上面に載り、第１の受光部７３ｂへ入射する光を遮る。すると、第１の受光部７３ｂは、光の入射が遮られたことを示す遮断信号を制御部８に入力する。制御部８は、第１の受光部７３ｂから遮断信号が入力されると、最初の景品Ｐが景品収納部７１に収納されたと判定し、場合によって押圧部７３ｂを下方位置（景品Ｐに当接する位置）に移動させる。更に制御部８は、搬送制御部として作動し、第１の検出手段７３による検出結果に基づいて保留搬送部７２および収納搬送部７５を正転駆動させる。なお、制御部８は、読取搬送部５の搬送駆動も停止させ、景品収納部７１に他の景品Ｐが投入されないようにする。

図３に示すように、保留搬送部７２は、景品Ｐを開口Ｈに向けて搬送させ、開口Ｈ内に進入させる。収納搬送部７５は、開口Ｈから出てくる景品Ｐを挟みつけて引っ張り出す。それにより、開口Ｈを通過した景品Ｐは、開口Ｈに一部分が進入している状態で第２の受光部７３ｂに入射する光を遮る。すると、第２の受光部７４ｂは、光の入射が遮られたことを示す遮断信号を制御部８に入力する。制御部８は、第２の受光部７４ｂから遮断信号が入力されると、景品Ｐの一部分が開口Ｈに進入している状態であると判定し、押圧部７３ｂを上方位置（収納空間ＳＰの上方位置）に移動させる。更に制御部８は、搬送制御部として作動し、第２の検出手段７４による検出結果に基づいて保留搬送部７２および収納搬送部７５の駆動を停止させる。

その後、制御部８は、図４に示すように読取搬送部５を駆動させ、他の景品Ｐを景品収納部７１に送り込む。このときに、本実施の形態では、最初の景品Ｐが開口Ｈを塞いだ状態にある。そのため、他の景品Ｐが開口Ｈにくさび状に嵌り込むことによって生じる搬送不良を防止でき、最初の景品Ｐの上に多数枚の景品Ｐを順次、積み重ねて大量に収納させることも可能になる。

複数枚の景品Ｐの収納が完了すると、制御部８は、ソレノイドを駆動制御して押圧部７８ｂを降下させ、積層された景品Ｐを押圧した状態で、保留搬送部７２および収納搬送部７５を正転駆動させる。それにより景品Ｐは、最下位置から順番に一枚ずつ分離繰り出しされる。

一方、収納した複数枚の景品Ｐを返却する必要が生じた場合、図５に示すように制御部８が揺動制御部として作動し、保留搬送部７２を水平位置から傾斜位置に移動させるとともに、保留搬送部７２（反転駆動）および返却搬送部７６を駆動制御する。図５では、水平位置にある保留搬送部７２を実線で示し、傾斜位置にある保留搬送部７２を二点鎖線で示す。その後、制御部８は、押圧部７８ｂを下方に揺動させて景品Ｐを押し出す。

すると、保留搬送部７２の上面に積層されていた景品Ｐは、保留搬送部７２の搬送ベルト７２ｃに沿って滑り落ちて返却搬送部７６に一括に送り込まれる。返却搬送部７６では、保留搬送部７２から送り込まれてきた景品Ｐを受け止め、受け皿３まで搬送する。

このように本実施の形態に係る景品搬送装置７によれば、最初の景品Ｐが開口Ｈを塞ぐため、他の景品Ｐが開口Ｈにくさび状にはまり込んで景品Ｐの分離繰り出し不良や搬送不良を生じない。

なお、従来の技術を応用し、開口Ｈにシャッタを設けるような構成も考えられるが、このような構成であれば、設置スペース、部品点数、コストの面で適当でなく、更に、故障等の修理やメンテナンスが非常に面倒になるため、景品Ｐの搬送で対応できる本景品搬送装置７は非常に有効である。

また、収納、搬送対象となる景品Ｐが、不特定多数の人の介在による埃、反り、折れ、水濡れ、その他の不具合を持つ恐れの高いものであったとしても、本景品搬送装置７によれば押圧部７８ｂで収納した景品Ｐを押圧しながら搬送できるため、景品Ｐの確実な繰り出しや搬送が可能であり、景品Ｐの持つ不具合の影響を受け難い。更に、そのような景品Ｐを使用することで生じる景品Ｐ間の磨耗、擦れによる静電気等にも影響され難く、確実な分離繰り出し、および搬送が可能になる。

続いて、景品搬送装置７を備えた景品処理装置１００の動作について図６、図７、図８を参照して説明する。図６は、景品処理装置１００の動作手順を説明するフローチャートであり、図７は最初の景品収納処理の動作手順を示すフローチャートであり、図８は景品返却処理の動作手順を示すフローチャートである。なお、図６〜図８では、ステップをＳと略記している。

景品処理装置１００は、動作開始に際してステップ１に進み、利用者からの動作開始のための信号を受け付ける。ここで利用者は、表示／操作部４に表示された所定の表示内容を確認し、動作開始のための受付開始操作を行う。利用者が受付開始操作を行うと動作開始のための信号が表示／操作部４から制御部８に入力され、ステップ２に進む。

ステップ２に進むと景品投入準備処理が行われる。景品投入準備処理が開始すると、制御部８が景品繰出部１の投入口を開放するようにシャッタ２を駆動制御し、利用者が景品Ｐを投入口から投入できる状態とする。

後続のステップ３に進むと、景品処理装置１００が、利用者による景品Ｐの投入を受け付ける。ここで利用者は、対価交換を希望する景品Ｐの一枚もしくは複数枚を景品繰出部１の投入口に一括して投入する。

景品Ｐの投入を終えた利用者は、表示／操作部４の表示内容を確認し、処理開始操作を行う。すると、この操作に伴う信号が表示／操作部４から制御部８に入力され、ステップ４に進んで景品繰出処理が行われる。景品繰出処理が開始すると、制御部８がシャッタ２によって投入口を閉鎖させ、景品繰出部１が景品Ｐを一枚ずつ繰り出す。

後続のステップ５に進むと読取処理が行われ、読取搬送部５は、繰り出された景品Ｐの正当性を判定する識別情報や対価情報等の物品関連情報の読み取りを開始してステップ６に進み、読取不可であればステップ７に進み、読取可であればステップ８に進む。ここでステップ７に進むと、受け皿３に景品Ｐが返却されるリジェクト処理が行われてステップ４に進み、景品繰出処理が行われて次の景品Ｐが繰り出される。一方、ステップ８に進むと、制御部８が景品収納の有無によって処理を分岐させ、第１の受光部７３ｂから入射信号が入力されていれば景品収納無しと判定してステップ９に進み、入射信号が入力されずに遮断信号が入力されていれば景品収納有りと判定してステップ１０に進む。ステップ１０に進むと景品収納処理が開始し、制御部８は、読取搬送部５を駆動制御して景品Ｐを景品収納部７１の収納空間ＳＰに投入させ、既に収納されている景品Ｐに積み重ねて収納する。

一方、ステップ９に進んで最初の景品収納処理が開始すると、図７に示すようにステップ２１に進み、制御部８が第１の受光部７３ｂから遮断信号の入力があるまで待機し、遮断信号の入力があるとステップ２２に進む。

ステップ２２に進むと制御部８は搬送制御部として作動し、保留搬送部７２および収納搬送部７５を正転駆動させる。それにより景品Ｐを開口に向けて搬送するとともに開口Ｈに進入させ、更に通過させて収納搬送部７５に受け渡す。

続くステップ２３に進むと制御部８が、タイマセットおよびリトライ回数セットの各処理を行う。タイマセットは、制御部８が、第２の受光部７４ｂから遮断信号の入力があるまで待機する時間（監視時間）をセットする処理である。また、リトライ回数セットは、景品Ｐの載置不良を解消するために行われる一連の処理（以下、リトライ処理という）を繰り返す回数をセットする処理である。

続くステップ２４に進むと制御部８が第２の受光部７４ｂからの遮断信号の入力の有無を判定し、入力されていないときはステップ２６に進む。そして制御部８は、図示しないタイマ部の時間計測結果から、ステップ２３においてセットした時間を経過しているか否か（タイムアウトか否か）を判定し、タイムアウトではないと判定するとステップ２４に戻る。このように制御部８は、ステップ２３でセットした時間がタイムアウトとなるまで第２の受光部７４ｂからの遮断信号の入力を待ち、遮断信号の入力があるとステップ２５に進んで保留搬送部７２および収納搬送部７５の駆動を停止させて後続のステップ３４に進む。ここでステップ２５に進んで保留搬送部７２および収納搬送部７５の駆動が停止されると、最初の景品Ｐの一部分が開口Ｈに進入した状態となり、その状態で留めおくことにより、他の景品Ｐが収納されたときに開口Ｈにはまり込んで目詰まりを生じるということが防止される。

なお、本実施の形態において最短の正常動作（景品Ｐの載置不良等がなく、景品Ｐが正常に搬送されて開口Ｈに進入する動作）が行われると、リトライ処理は行われずにステップ２４から後続のステップ２５、ステップ３４に進む。そして上昇位置にある押圧部７８ｂを降下させることなく最初の景品収納処理を終了する。このように正常動作の場合に押圧部７８ｂの動作を行わずに最初の景品収納処理を終了するようにすると、正常動作の場合の最初の景品収納処理の時間を短縮できる。

一方、ステップ２６に進んでタイムアウトと判定されるとステップ２７に進み、制御部８は保留搬送部７２および収納搬送部７５の駆動を停止させる。

後続のステップ２８に進むと、制御部８が押圧部７８ｂの位置によって処理を分岐させ、押圧部７８ｂが下方位置（景品Ｐに当接している位置）にあるときはステップ２９に進み、上方位置（収納空間ＳＰの上方）にあるときは、ステップ３１に進んで押圧部７８ｂを降下させる。押圧部７８ｂを降下させることにより、例えば、景品Ｐが前壁７７に寄りかかって斜めになり、載置不良を生じている場合であっても、押圧部７８ｂを景品Ｐに干渉させることで載置不良を修復することができる。また、押圧部７８ｂを景品Ｐに干渉させて押圧することにより、景品Ｐを開口Ｈに進入させる確実な繰り出しをサポートできる。

ステップ２９に進むと、制御部８はソレノイドに指示して押圧部７８ｂを上方位置まで上昇させてステップ３０に進む。ステップ３０に進むと、制御部８は、カウント部によって計測された結果からリトライ回数終了か否かを判定し、終了していなければステップ３１に進んで押圧部７８ｂを降下させ、終了していればステップ３４に進む。ここで、リトライ回数終了の場合、最初の景品Ｐが開口Ｈに進入していなくても、ステップ３４、ステップ３５に進み、最初の景品収納処理を終了する。これは、装置を極力停止させない方が良いという点、また、景品Ｐが頻繁に開口Ｈにはまり込んでくさび状になるというものではないという点、更に景品Ｐを収納させて搬送を開始したときに、必要に応じて異常に対処すれば足りるという点で、リトライ回数が所定回数に達したときには、景品Ｐの収納を優先する方が効率的だからである。

ステップ３１に進んで押圧部７８ｂを降下させて後続のステップ３２に進むと、制御部８は保留搬送部７２および収納搬送部７５を正転駆動させてステップ３３に進み、再度、監視時間を決めるタイマセットを行ってステップ２４に戻り、一連の動作処理を繰り返す。

一方、ステップ３４およびステップ３５に進むと、制御部８はソレノイドに指示して押圧部７８ｂを上昇させて最初の景品収納処理を終了する。

なお、最初の景品収納処理におけるリトライ処理（ステップ２７〜ステップ３３）の間に適宜に保留搬送部７２や収納搬送部７５を逆転駆動させてもよい。保留搬送部７２や収納搬送部７５を逆転駆動させることにより、収納空間ＳＰ内の最初の景品Ｐの収納状態を変化させたり、搬送ベルト７２ｃ等と景品Ｐとの接触位置を変えて景品Ｐへ作用する摩擦力を変化させることが可能となり、景品Ｐの載置不良の解消を図ることが可能となる。

最初の景品収納処理が終了すると、図６に示すようにステップ１１に進み、制御部８が繰出完了か否か（景品繰出部１に景品Ｐが残っていないか）を判定する。ここで、制御部８に、景品繰出部１に設けられたセンサ（図示せず）から景品Ｐ無しの信号が入力されると、制御部８は繰出完了と判定してステップ１２に進み、景品Ｐ有りの信号が入力されるとステップ４に進んで景品繰出処理からの一連の動作手順を繰り返す。

ステップ１２に進むと景品繰出終了処理が行われる。景品繰出終了処理が開始すると、読取搬送部５は、景品Ｐから読み取った総ての情報を制御部８に入力し、制御部８は、入力された情報に基づく各種情報（対価の合計額等の情報）を表示／操作部４に表示させる。また、制御部８は、景品繰出部１に指示して景品繰り出しに伴う動作を停止させる。

続くステップ１３に進むと、利用者による景品確定操作を受け付ける。ここで利用者は、表示／操作部４を操作して対価交換を希望するか否かの選択を行い、希望する場合には、交換希望の操作を行い、希望しない場合には取り消し操作を行う。交換希望または取り消し希望に係る各情報は、表示／操作部４から制御部８に入力される。

後続のステップ１４に進むと制御部８が、表示／操作部４から入力された各情報に基づき、対価交換確定か、対価交換取り消しかを判定する処理を行う。つまり表示／操作部４から交換希望の情報が入力されたときには、対価交換確定と判定してステップ１５に進み、取り消し希望の情報が入力されたときには、対価交換取り消しと判定してステップ１６に進む。

ステップ１５に進んで対価交換処理が開始すると、制御部８が対価処理部８に対価に関する情報を入力する。すると対価処理部８では、入力された情報に基づいて所定の対価（例えば、貨幣やコイン等）を受け皿３に払い出す。受け皿３に払い出された対価を利用者が総て受け取り、受け皿３が空になると図示しないセンサが検知し、受け取り完了信号を制御部８に入力する。制御部８は、受け取り完了信号が入力さると収納搬送部７５を駆動制御して景品Ｐをスタッカ部１０に搬送し、かつ、景品Ｐを各スタッカ（第１〜第３スタッカ）１０ａ、１０ｂ、１０ｃに分別収納して景品処理装置の一連の動作処理を終了する。なお、本実施の形態では、最初の景品Ｐの先端が開口Ｈを通過して既に収納搬送部７５に繰り出された状態となっているため、最初の景品Ｐの繰り出しのために要する時間が短縮される。その結果、収納搬送部７５からスタッカ部１０に総ての景品Ｐが搬送される時間の短縮を図ることが可能となる。

一方、ステップ１６に進むと景品返却処理が行われる。景品返却処理が開始すると、図８に示すようにステップ５１に進んで制御部８は、保留搬送部７２および収納搬送部７５を反転駆動させてステップ５２に進み、ソレノイドに指示して押圧部７８ｂを降下させて景品Ｐに当接させる。この一連の動作処理により、開口Ｈに進入している最初の景品Ｐが景品収納部７１内（収納空間ＳＰ内）に戻される。

続くステップ５３に進むと、制御部８が第２の受光部７４ｂから入射信号が入力されるまで待機し、入射信号が入力されるとステップ５４に進んで、保留搬送部７２および収納搬送部７５の駆動を停止させる。

続くステップ５５に進むと制御部８がソレノイドに指示して押圧部７８ｂを上昇させて上方位置まで移動させる。本実施の形態に係る押圧部７８ｂは、後壁７１ａ側にある軸７８ｃを支点に揺動し、前壁７７に沿うように降下して景品Ｐに当接する。そのため、上方位置にあるほど前壁７７に接近し、景品Ｐの枚数が多ければ多いほど、景品Ｐに当接する押圧部７８ｂが前壁７７に近くなる。この状態で景品Ｐを返却しようとしても、図５のＢで示すように、押圧部７８ｂと第１ローラ７２ａとの間に景品Ｐが挟まれ、うまく返却できない場合がある。そこで押圧７８ｂを上昇させ、景品Ｐから離間させるようにする。

続くステップ５６に進むと、制御部８が揺動制御部として作動し、保留搬送部７２を傾斜位置まで移動させて景品収納部７１の下方を開く。すると、収納空間ＳＰ内で保持されていた景品Ｐが、傾いた搬送ベルト７２ｃに沿って滑り落ちる。

続くステップ５７に進むと、制御部８がソレノイドに指示して押圧部７８ｂを再び降下させて下方位置まで移動させ、後続のステップ５８に進むと保留搬送部７２の反転駆動および返却搬送部７６の駆動を行わせて景品Ｐを受け皿３に向けて搬送する。続くステップ５９に進むと、返却搬送時間を監視するためのタイマセットが行われ、後続のステップ６０に進むとタイムアップするまで景品Ｐを受け皿３に搬送する一連の処理が続けられる。

続くステップ６１に進むと、制御部８が揺動制御部として作動し、保留搬送部７２を傾斜位置から水平位置まで移動させて収納空間ＳＰの下部を閉じ、後続のステップ６２、ステップ６３に進むと、押圧部７８ｂの上昇（上方位置への移動）および保留搬送部７２および返却搬送部７６の駆動停止が行われて一連の動作処理が終了する。

このように本実施の形態に係る景品処理装置１００は、景品搬送装置７で多数枚の景品Ｐを収納し、最初に収納した景品Ｐから順番に搬送でき、更に、最初の景品Ｐを搬送するときに、他の景品Ｐが開口Ｈにくさび状に嵌りこんで搬送不良を生じるということが防止される。

また、本景品処理装置１００では、投入された現物である景品Ｐを一旦保留し、保留した景品Ｐをそのまま返却するという目的を達成するために景品搬送装置７を有しており、景品搬送装置７における保留搬送部７２の移動、および返却搬送部７６の駆動によって景品Ｐの返却が可能になる。更に、開口Ｈに進入している最初の景品Ｐについても、押圧部７８ｂの昇降、保留搬送部７２や収納搬送部７５の逆転駆動によって容易に収納空間ＳＰに戻すことができ、その最初の景品Ｐを含む総ての景品Ｐを容易に、かつ確実に返却できる。

また、収納対象となる景品Ｐの枚数が多い場合などは、一枚ずつの返却では長時間かかって利用者に不快感を与えてしまう。そのため、本処理装置１００の如く、一括した返却を可能にすれば、そのような不快感も与えず、更に、景品処理装置１００の処理効率の面からも好適である。

以上、実施の形態によって本発明に係る物品搬送装置および物品搬送装置を備えた物品処理装置の説明をした。しかし、本発明は以上の実施の形態に係る装置のみに限定されない。

例えば、上記実施の形態では、カード状物品として特殊な景品の場合を例に説明したが、このような景品に限定されず、クレジットカードやＩＤカードその他の各種カードであってもよい。また、カード状物品に記憶されている情報も識別情報や対価情報に限定されず、カード状物品の種別を示す種別情報や利用者の個人ＩＤを含む所有者情報等であってもよい。

また、最初の景品Ｐが収納されたか否かの判定は、収納空間ＳＰ内に実際に景品が投入されたことを検出して判定する場合のみに限定されず、例えば、読取搬送部５によって最初の景品Ｐか否かを予め検出しておき、その景品Ｐが収納空間ＳＰ内に投入されたときには、制御部８が最初の景品が収納されたと判定して保留搬送部７２の動作制御を行うようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係る景品処理装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る景品搬送装置の概略側断面図であり、最初の景品Ｐが収納された状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係る景品搬送装置の概略側断面図であり、最初の景品Ｐの一部分が開口に進入している状態を示している。 本発明の実施の形態に係る景品搬送装置の概略側断面図であり、二枚目の景品Ｐが収納されている状態を示している。 本発明の実施の形態に係る景品搬送装置の概略側断面図であり、収納された景品Ｐが返却されている状態を示している。 本発明の実施の形態に係る景品処理装置の動作手順を説明するフローチャートである。 最初の景品収納処理の動作手順を示すフローチャートである。 景品返却処理の動作手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１・・・景品繰出部、３・・受け皿（返却部）、５・・・読取搬送部
８・・・制御部、７・・・景品搬送装置、７１・・・景品収納部
７２・・・保留搬送部（第１の搬送部）
７２ａ・・第１ローラ、７２ｂ・・第２ローラ、７２ｃ・・搬送ベルト
７３・・第１の検出手段、７３ａ・・第１の発光部、７３ｂ・・第１の受光部
７４・・第２の検出手段、７４ａ・・第２の発光部、７４ｂ・・第２の受光部
７５・・収納搬送部（第２の搬送部）、７６・・返却搬送部（第３の搬送部）
７７・・前壁（規制部）、
ＳＰ・・・収納空間、Ｈ・・・開口、Ｐ・・・景品Ｐ（カード状物品）

Claims (5)

1. カード状物品を積層状態で収納する空間を有する物品収納部と、
   前記空間に収納されたカード状物品のうち最下位置にあるカード状物品を搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の搬送部の動作を制御する搬送制御部と、
   前記空間に連続すると共に一のカード状物品が通過する開口を有しており、前記物品収納部から複数のカード状物品が搬送されるのを規制する規制部と、を有し、
   前記搬送制御部は、
   前記空間に最初のカード状物品が収納されると、該カード状物品を前記開口に向けて搬送するように前記第１の搬送部の動作を制御し、
   前記第１の搬送部によって搬送された前記最初のカード状物品の少なくとも一部分が前記開口に進入している状態で前記第１の搬送部によるカード状物品の搬送を停止させるように前記第１の搬送部の動作を制御し、
   前記第１の搬送部は、該第１の搬送部が前記空間を画成する下面の少なくとも一部を構成する水平位置から前記空間の下方を開放する傾斜位置に揺動するように設けられ、
   前記規制部を挟むように前記空間の反対側に配置され、前記開口から進出したカード状物品を搬送する第２の搬送部と、
   前記傾斜位置にある前記第１の搬送部に接続する搬送経路を形成するように配置された第３の搬送部と、を備えることを特徴とする物品搬送装置。
2. 前記規制部は、可動上壁部と固定下壁部とを有し、
   前記可動上壁部の下端面と前記固定下壁部の上端面とは対向するように配置され、
   前記開口は、前記可動上壁部の前記下端面と前記固定下壁部の前記上端面との間の隙間によって形成され、
   前記可動上壁部は、一の前記カード状物品が前記開口から通過可能となるように前記固定下壁部に対する高さを調節されていることを特徴とする請求項１記載の物品搬送装置。
3. 前記空間に最初のカード状物品が収納されたことを検出する第１の検出手段と、
   前記最初のカード状物品の少なくとも一部分が前記開口に進入していることを検出する第２の検出手段と、を更に備え、
   前記搬送制御部は、前記第１の検出手段および第２の検出手段の検出結果に基づいて前記第１の搬送部の動作を制御することを特徴とする請求項１または２記載の物品搬送装置。
4. 前記空間の上方の位置で揺動可能に軸支されたアーム部と、
   前記アーム部の先端部分に設けられ、前記空間に収納されたカード状物品の上面に当接してカード状物品を積層下方に押圧する押圧部と、
   前記アーム部を揺動させる揺動制御部と、を更に備え、
   前記揺動制御部は、
   前記アーム部を揺動させて、前記押圧部を、前記空間の上方である上方位置から前記カード状物品の上面に当接する下方位置へ移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の物品搬送装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項記載の前記物品搬送装置を備える物品処理装置であって、
   前記カード状物品を前記物品搬送装置に搬送するとともに、物品関連情報が記憶されたカード状物品から前記物品関連情報を読み取る読取搬送部と、
   前記物品搬送装置における前記第３の搬送部に接続され、前記第３の搬送部によって搬送されたカード状物品が排出される返却部と、を備えることを特徴とする物品処理装置。

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