CN116976376A - 卡输送单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使在具备读码器的情况下也能够防止或抑制在与卡盒的排列方向正交的方向上大型化的卡输送单元。卡发行装置(1)(卡输送单元)具有：沿Y方向排列的卡盒(6)；将卡(2)从卡盒(6)沿X方向抽出的卡抽出机构(7)；滑架(10)；沿Y方向延伸的滑架输送路径(11)；使滑架(10)沿滑架输送路径(11)移动的滑架移动机构(12)；设置于滑架(10)的输送机构(13)；以及读码器(14)。输送机构(13)将从卡盒(6)抽出的卡(2)取入滑架(10)，并且沿X方向送出。读码器(14)配置在从Z方向与取入滑架(10)的卡(2)对置的位置，读取记录在卡(2)的表面上的代码。

Description

卡输送单元

技术领域

本发明涉及一种输送印刷有条形码等代码的卡的卡输送单元。

背景技术

在专利文献1中记载了发行记录有磁信息的卡的卡发行装置。该文献的卡发行装置具备：具有收纳卡的多个卡盒的卡收纳部；对卡进行磁信息的读写处理的卡处理部；将从各卡盒抽出的卡向卡处理部输送的卡输送部。卡收纳部、卡输送部以及卡处理部在与排列有多个卡盒的排列方向正交的正交方向上按该顺序排列。

卡收纳部具备从各卡盒向卡输送部一张一张地送出卡的卡送出机构。卡输送部具备滑架和使滑架沿排列方向移动的卡输送机构。在滑架上设置有输送部，该输送部取入从卡盒送出的卡并保持在滑架上，并且将卡从滑架送入卡处理部。

在发行卡时，卡发行装置首先驱动卡输送机构，将滑架配置在与规定的卡盒对置的位置。另外，卡发行装置驱动卡送出机构来将卡从规定的卡盒沿正交方向送出，并且驱动输送部来将从卡盒送出的卡取入滑架。然后，卡发行装置驱动卡输送机构来使滑架移动到与卡处理部对置的位置。然后，卡发行装置驱动驱动部来将卡从滑架送入卡处理部。卡处理部通过读卡器读取记录在卡中的磁信息，并且将必要的信息记录在卡中。然后，卡发行装置从卡处理部排出(发行)卡。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-41635号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在将表面印刷有条形码的卡作为会员卡等发行时，有时在卡的发行时读取条形码，并将所读取的条形码的信息与成为该卡的所有者的会员的信息关联起来。

在此，在对专利文献1的卡发行装置附加条形码读取功能的情况下，可以考虑将具备条形码读取器的条形码读取部设置在卡输送部与卡处理部之间。另外，在这种情况下，卡发行装置将从卡盒取入滑架的卡从滑架送入条形码读取部并在条形码读取部进行条形码的读取动作，然后，可以考虑将卡从条形码读取部送入卡处理部。但是，在采用这种结构的情况下，与设置条形码读取部相应地，卡发行装置在正交方向上大型化。另外，在条形码读取部和卡处理部之间，需要送出卡的新的送出机构。

鉴于以上的问题，本发明的课题在于提供一种即使在具备用于读取显示在卡上的代码的读码器的情况下，也能够防止或抑制在与卡盒的排列方向正交的方向上大型化的卡输送单元。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决所述课题，本发明的一个方式的卡输送单元的特征在于，在将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向以及Z方向时，具有：沿所述Y方向排列的多个卡盒；滑架；滑架输送路径，所述滑架输送路径在多个所述卡盒的所述X方向的一侧沿所述Y方向延伸；滑架移动机构，所述滑架移动机构使所述滑架沿着所述滑架输送路径移动；卡抽出机构，所述卡抽出机构将层叠地收纳在各卡盒中的卡朝向所述滑架输送路径向所述X方向的一侧一张一张地抽出；输送机构，所述输送机构设置于所述滑架，取入从所述卡盒抽出的所述卡并保持在所述滑架上，并且将所述卡从所述滑架向所述X方向送出；读码器，所述读码器读取显示在所述卡的表面的代码；以及控制部，所述控制部驱动控制所述卡抽出机构、所述滑架移动机构、所述输送机构以及所述读码器，在所述滑架输送路径上设定有在各卡盒的所述X方向的一侧将从各卡盒抽出的所述卡取入到所述滑架的多个取入位置、读取保持在所述滑架上的所述卡的所述代码的读取位置、以及从所述滑架将所述卡向所述X方向的一侧送出的送出位置，所述读码器在所述读取位置从所述Z方向与保持在所述滑架上的所述卡对置，所述控制部在驱动控制所述滑架移动机构来将所述滑架配置在多个所述取入位置中的一个取入位置后，驱动控制所述卡抽出机构和所述输送机构来从位于所述滑架的所述X方向的另一侧的所述卡盒将所述卡取入滑架，接着，驱动控制所述滑架移动机构来使所述滑架移动到所述读取位置，并且驱动控制所述读码器来进行读取所述代码的读取动作，然后，驱动控制所述滑架移动机构来将所述滑架配置在所述送出位置，然后驱动控制所述输送机构来将所述卡向所述X方向的一侧送出。

根据本方式，读码器在设定于滑架输送路径的读取位置从Z方向与保持于滑架的卡相对来读取代码。因此，在与多个卡盒的排列方向正交的X方向上，能够避免依次排列卡盒、滑架输送路径以及读码器。由此，能够防止或抑制卡输送单元在X方向上大型化。另外，在X方向上依次排列有卡盒、滑架输送路径以及读码器的结构中，需要将进行了读码器的读取动作的卡进一步向X方向的一侧送出的送出机构，但是如果读码器的读取位置设置在滑架输送路径上，则能够利用滑架所具有的输送机构将读码器的读取动作结束的卡向X方向的一侧送出。

在本方式中，可以设为所述控制部取得是否通过所述读取动作正常地进行了所述代码的读取，在未能读取到所述代码的情况下，驱动控制所述输送机构来使所述卡在所述滑架上沿所述X方向移动，并进行所述读取动作。即，在读取动作中读码器未能读取到代码的情况下，有可能取入到滑架的卡在滑架上处于未被保持在适当位置的状态。在此，输送机构能够使卡在滑架上沿X方向移动。因此，如果在读码器未能读取到代码时驱动控制输送机构来使卡在滑架上移动，则读码器有时能够读取代码。

在本方式中，可以设为所述读取位置和所述送出位置相同。这样，在读取动作结束后，卡配置在送出位置。因此，在读取动作结束后，不使滑架移动就能够将卡向X方向的一侧送出。

在本方式中，可以设为多个所述取入位置中的一个取入位置、所述读取位置和所述送出位置相同。这样，在从位于与读取位置和送出位置相同地设定的取入位置的X方向的另一侧的卡储存部抽出卡时，不使滑架从取入位置移动，就能够进行代码的读取和卡向X方向的一侧的送出。

在本方式中，可以设为所述代码是一维码或二维码。即，代码可以是条形码或QR代码(注册商标)。

在本方式中，可以设为在所述滑架输送路径上设定有从所述滑架回收所述卡的回收位置，所述控制部取得在所述读取动作中所述读码器是否读取到所述码，在未能读取到所述代码的情况下，驱动控制所述滑架移动机构来将所述滑架配置在所述回收位置，驱动控制所述输送机构来将所述卡从所述滑架向所述X方向的另一侧送出。这样，例如能够将无法通过读码器读取代码的卡从滑架向X方向的另一侧排出并回收。

发明效果

根据本发明，读码器在设定于滑架输送路径上的读取位置上从Z方向与保持于滑架上的卡对置来读取代码。因此，能够避免在X方向上卡盒、滑架输送路径以及读码器按该顺序排列的情况。由此，能够防止或抑制卡输送单元在X方向上大型化。另外，由于读码器的读取位置设置在滑架输送路径上，因此能够利用滑架所具备的输送机构将读码器的读取动作结束的卡向X方向的一侧送出。

附图说明

图1是卡发行装置的外观立体图。

图2是图1的A-A线剖视图。

图3是将读码器和框架卸下后的卡发行装置的俯视图。

图4是卡发行动作的流程图。

图5是引导轴和滑架的立体图。

图6是滑架的俯视图。

图7是滑架的主视图。

图8是图6的B-B线剖视图。

图9是图6的C-C线剖视图。

图10是滑架的分解立体图。

附图标记说明

1…卡发行装置；2…卡；2a…条形码(一维码)；2b…二维码；3…卡收纳部；4…卡输送机构；5…盒保持器；6…卡盒；6a…开口部；7…卡抽出机构；7A…第一卡抽出机构；7B…第二卡抽出机构；8…卡回收部；9…引导部件；10…滑架；11…滑架输送路径；12…滑架移动机构；13…输送机构；14…读码器；15…控制部；16…基板；20…基座；21…框架；21a…第一延伸设置部；21b…弯曲部；21c…第二延伸设置部；22…狭缝；23…卡送出爪；24…链驱动机构；25…电动机；26…带机构；27…送出辊；28…电动机；35…引导轴；36…滑架电动机；37…带机构；38…滑架带；39…支承框架；50…滑架框架；51…第一框架；52…第二框架；53…侧板部；53a…第一引导槽；54…突出壁；55…第一罩；55a…第一引导槽；56…侧板部；56a…凹部；56b…第二引导槽；58…电动机保持部；59…第二罩；60…电动机；60a…小齿轮；61…驱动辊；61a…第一旋转轴；62…从动辊；62a…第二旋转轴；64…第一齿轮；65…第一齿轮组；66…第二齿轮组；67…按压机构；68…按压弹簧支承部件；71…第一辊对；72…第二辊对；73…齿轮组；80…卡检测部；81…传感器基板；82…光电传感器；X方向…与排列方向正交的方向；Y方向…排列方向。

具体实施方式

以下，参照附图，对作为本发明的卡输送单元的实施方式的卡发行装置进行说明。在以下的说明中，将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向、Z方向。另外，将X方向的一侧设为X1方向，将另一侧设为X2方向。将Y方向的一侧设为Y1方向，将另一侧设为Y2方向。将Z方向的一侧设为Z1方向，将另一侧设为Z2方向。X方向是卡发行装置的前后方向。X1方向是前方，X2方向是后方。Y方向是卡发行装置的宽度方向。Y1方向是宽度方向上的一侧。Y2方向是宽度方向的另一侧。Z方向是卡发行装置的上下方向。Z1方向为下方，Z2方向为上方。

(整体结构)

图1是应用了本发明的卡发行装置的外观立体图。图2是在图1的A-A位置切断的卡发行装置的剖视图。图3是从Z2方向方向侧观察卡发行装置时的俯视图。在图3中，从卡发行装置上拆下读码器和支承读码器的框架。另外，在图3中，卡发行装置没有收纳卡。

图1所示的卡发行装置1(卡输送单元)与未图示的上位设备可通信地连接而使用。卡发行装置1基于来自上位设备的卡发行指令，将在表面上显示(印刷)有条形码2a(一维码)和二维码2b的卡2作为会员卡发行。二维码2b例如是QR码(注册商标)。

如图1、图2所示，卡发行装置1具备收纳发行前的卡2的卡收纳部3。另外，卡发行装置1在卡收纳部3的X1方向具有卡输送机构4。卡收纳部3及卡输送机构4设置在矩形板状的基座20上。

如图1所示，卡收纳部3具有盒保持器5和可装卸地安装在盒保持器5上的多个卡盒6。多个卡盒6沿Y方向排列。在本例中，卡收纳部3具备6个卡盒6(1)～6(6)。六个卡盒6(1)～6(6)在X方向上排列有两个，在Y方向上排列有三个。卡2以印刷有条形码2a和二维码2b的面朝向Z2方向的姿势层叠并收纳于各卡盒6。

另外，如图2所示，卡收纳部3具备从各卡盒6(1)～6(6)沿X1方向一张一张地抽出卡2的卡抽出机构7。而且，卡收纳部3在沿X方向排列的两个卡盒6中位于X1方向的卡盒6(1)、6(3)、6(5)的Z1方向上分别具有卡回收部8。

如图3所示，卡输送机构4具备滑架10、在卡收纳部3的X1方向沿Y方向(多个卡盒6的排列方向)延伸的滑架输送路径11、以及使滑架10沿着滑架输送路径11移动的滑架移动机构12。在滑架10上设置有能够沿X方向输送卡2的输送机构13。输送机构13将从卡盒6抽出的卡2取入并保持于滑架10，并且将卡2从滑架10向X1方向或X2方向送出。

在滑架输送路径11上，在各卡盒6的X方向的一侧设定有将从各卡盒6抽出的卡2取入滑架10的多个取入位置E。另外，在滑架输送路径11上设定有读取保持在滑架10上的卡2的条形码2a的读取位置R、从滑架10向X方向的一侧送出卡2的送出位置P、以及用于从滑架10回收卡2的回收位置Q。在本例中，取入位置E分别设定在由两个卡盒6构成的各列的X1方向上。因此，取入位置E设置在滑架输送路径11上的三个部位。读取位置R和送出位置P被设定在同一位置。在本例中，读取位置R和送出位置P设定在滑架输送路径11的Y2方向的端部分。另外，回收位置Q设定为与取入位置E相同。因此，回收位置Q与读取位置R同样地设定在滑架输送路径11上的三个部位。

在此，如图1所示，在读取位置R的Z2方向上设置有读码器14。读码器14固定于框架21，该框架21安装于滑架移动机构12的Y2方向的端部分。框架21具备从滑架移动机构12向Z2方向延伸的第一延伸设置部21a、从第一延伸设置部21a的Z2方向的端向Y1方向弯曲并沿Y1方向延伸的弯曲部21b、从弯曲部21b的Y1方向的端沿Z1方向延伸的第二延伸设置部21c。读码器14以朝向Z1方向的姿势安装于弯曲部21b。

读码器14在读取位置R从Z方向与滑架10上的卡2对置。读码器14例如具有图像传感器，向卡2照射照明光来取得条形码2a和二维码2b的图像，通过图像分析，取得这些代码的信息。读码器14在从卡2读取信息时，将读取到的信息发送到上位设备。

另外，在基座20中，在与滑架输送路径11的Y1方向的端部分重叠的位置安装有控制部15。如图2所示，控制部15具备安装有具备CPU、ROM、RAM等的电路的基板16。

控制部15驱动控制卡抽出机构7、滑架移动机构12、输送机构13以及读码器14。

另外，控制部15在驱动读码器14之后，取得是否将读码器14读取到的信息发送到了上位设备。更具体地说，控制部15在驱动读码器14到经过规定时间为止的期间将读码器14读取到的信息发送到上位设备的情况下，判断为正常地进行了条形码2a以及二维码2b的读取。另外，控制部15在驱动读码器14到经过规定时间为止的期间没有将读码器14读取到的信息发送到上位设备的情况下，判断为没有正常地进行条形码2a以及二维码2b的读取。即，控制部15通过监视有无来自读码器14的信息发送，取得是否正常进行了读码器14的读取动作。

(卡发行动作)

图4是发行卡2的卡发行动作的流程图。在发行卡2时，从上位设备向卡发行装置1发送卡发行指令。卡发行指令被输入到控制部15。在卡发行指令中包含指定供给发行前的卡2的一个卡盒6的指定信息。

如图4所示，当输入卡发行指令时，控制部15驱动滑架移动机构12来将滑架10配置在位于所指定的卡盒6的X1方向的取入位置E(步骤ST1)。接着，控制部15驱动控制卡抽出出机构7来将卡2从所指定的卡盒6抽出到取入位置E。与此并行地，控制部15驱动控制滑架10的输送机构13来将抽出的卡2取入滑架10(步骤ST2)。

然后，控制部15对滑架移动机构12进行驱动控制来使滑架10移动到读取位置R，并且对读码器14进行驱动控制来进行从滑架10上的卡2读取代码(条形码2a以及二维码2b)的读取动作(步骤ST3)。

这里，在将读码器14读取的信息发送到上位设备的情况下，控制部15判断为正常地进行了来自卡2的信息的读取(步骤ST4：是)。由此，控制部15驱动控制滑架移动机构12来将滑架10配置在送出位置P，然后驱动控制输送机构13来将卡2从滑架10向X1方向送出(步骤ST5)。由此，完成卡2的发行。在本例中，读取位置R和送出位置P相同。因此，在进行了读取动作的时刻，滑架10配置在送出位置P。由此，在本例中，控制部15在读取动作之后不驱动滑架移动机构12，而驱动输送机构13，将卡2从滑架10向X1方向送出。

另一方面，在未将读码器14读取的信息发送到上位设备，控制部15判断为未正常进行来自卡2的信息的读取的情况下(步骤ST4：否)，控制部15驱动控制输送机构13来使卡2在滑架10上向X方向移动。控制部15使卡2在滑架10上移动的移动方向及移动量被预先设定。之后，控制部15再次驱动控制读码器14来进行再读取动作(步骤ST6)。

在通过再读取动作正常地进行了来自卡2的信息的读取的情况下(步骤ST7：是)，控制部15驱动控制滑架移动机构12来将滑架10配置在送出位置P，然后驱动控制输送机构13来将卡2从滑架10向X1方向送出。在本例中，读取位置R和送出位置P相同。因此，在进行了读取动作的时刻，滑架10配置在送出位置P。由此，控制部15在读取动作之后不驱动滑架移动机构12，而驱动输送机构13，将卡2从滑架10向X1方向送出(步骤ST8)。由此，完成卡2的发行。

在此，在判断为即使通过再读取动作，也未将读码器14读取到的信息发送到上位设备，控制部15未正常地进行来自卡2的信息的读取的情况下(步骤ST7：否)，控制部15驱动控制滑架移动机构12来将滑架10配置在回收位置Q，然后驱动控制输送机构13来将卡2从滑架10向X2方向送出(步骤ST9)。由此，卡2从滑架10朝向X2方向送出，被引导部件9引导而被回收到卡回收部8。在此，在将卡2回收到位于卡盒6(5)的Z1方向的卡回收部8的情况下，读取位置R与回收位置Q相同。因此，在进行读取动作的时刻，滑架10被配置在回收位置Q。由此，在本例中，控制部15在读取动作之后不驱动滑架移动机构12，而驱动输送机构13，将卡2从滑架10向X2方向送出。

根据本例的卡发行装置1，在将卡2作为会员卡等发行时，读取在卡2的表面显示(印刷)的代码(条形码2a和二维码2b)，并将读取的信息发送到上位设备。因此，在上位设备中，能够将印刷在发行的卡2上的代码的信息与成为该卡2的所有者的会员的信息关联起来。

(卡收纳部的详细情况)

接着，参照图1至图3对卡收纳部3的详细情况进行说明。如图1至图3所示，卡盒6是有底的方筒，整体呈长方体形状。如图2所示，在各卡盒6的Z1方向的端部分设有在安装于盒保持器5时朝向X1方向的开口部6a。开口部6a具有一张卡2可沿X方向通过的形状。

卡抽出机构7具有第一卡抽出机构7A，该第一卡抽出机构7A将收纳在沿X方向排列的两个卡盒6中的位于X1方向的卡盒6(1)、6(3)、6(5)中的卡2向X1方向送出。另外，卡抽出机构7在卡收纳部3中具备第二卡抽出机构7B，该第二卡抽出机构7B将收纳在沿X方向排列的两个卡盒6中的位于X2方向的卡盒6(2)、6(4)、6(6)中的卡2向X1方向送出。

第一卡抽出机构7A分别设置在卡盒6(1)、6(3)、6(5)的Z1方向的端部分。第一卡抽出机构7A具有设置在卡盒6的底面上的沿X方向延伸的狭缝22(参照图3)和可出现在狭缝22内的卡送出爪23(参照图2)。卡送出爪23从X2方向侧与层叠于卡盒6的卡2中位于最下方的卡2的边缘卡合。另外，如图2所示，第一卡抽出机构7A具有使卡送出爪23沿X方向移动的链驱动机构24和驱动链驱动机构24的电动机25。第一卡抽出机构7A的卡送出爪23固定于链驱动机构24的链。

在将卡2从卡盒6(1)、6(3)、6(5)向X1抽出时，控制部15驱动第一卡抽出机构7A。即，控制部15驱动电动机25来使链条驱动机构24动作，并使卡送出爪23出现在狭缝22内而沿X1方向移动。由此，卡送出爪23与层叠于卡盒6的卡2中位于最下方的卡2卡合，将该卡2抽出至滑架输送路径11的取入位置E。

第二卡抽出机构7B与第一卡抽出机构7A同样，具有设置在卡盒6的底面上的沿X方向延伸的狭缝22和配置在狭缝22上的卡送出爪23。另外，第二卡抽出机构7B具有：分别设置在卡盒6(2)、6(4)、6(6)的Z1方向的端部分上的带机构26；设置在卡盒6(1)、6(3)、6(5)的Z1方向上的多个送出辊27；以及驱动带机构26和多个送出辊27的电动机28。多个送出辊27配置于第一卡抽出机构7A的链驱动机构24的Y方向。

在将卡2从卡盒6(2)、6(4)、6(6)向X1抽出时，控制部15驱动第二卡抽出机构7B。即，控制部15驱动电动机28使带机构26动作来使卡送出爪23出现在狭缝22内并向X1方向移动。另外，控制部15使送出辊27旋转。由此，卡送出爪23与层叠在卡盒6上的卡2中位于最下方的卡2卡合，使该卡2向X1方向移动，交接给送出辊27。送出辊27将交接来的卡2进一步向X1方向输送，抽出到滑架输送路径11的取入位置E。另外，在将卡2从卡盒6(2)、6(4)、6(6)向X1抽出时，第一卡抽出机构7A的卡送出爪23向链驱动机构24的Z1方向侧移动。

在此，在卡收纳部3中，在位于X1方的卡盒6(1)、6(3)、6(5)的Z2方向上设置有卡回收部8。在卡回收部8与卡盒6之间配置有引导部件9。引导部件9是朝向X1方向向Z2方向倾斜的板簧。由卡抽出机构7从各卡盒6向X1方向抽出的卡2，由引导部件9引导至配置于取入位置E的滑架10。另一方面，从位于回收位置Q的滑架10向X2方向返回的卡2由引导部件9向Z1方向引导，收纳在卡回收部8中。

(滑架移动机构的详细情况)

如图2、图3所示，滑架移动机构12具备沿着滑架输送路径11在Y方向上平行地延伸的两根引导轴35、和使滑架10沿着引导轴35移动的带机构37。带机构37包括作为驱动源的滑架电动机36。两根引导轴35在滑架输送路径11的Y方向的两端被从基座20向Z2方向延伸的一对支承框架39支承。滑架10固定在带机构37的滑架带38上。在使滑架10沿着滑架输送路径11移动时，控制部15驱动控制滑架电动机36。在此，安装有读码器14的框架21固定在位于Y2方向的支承框架39上。

(滑架的详细情况)

图5是滑架10和引导轴35的立体图。图6是从Z2方向侧观察滑架10时的俯视图。图7是从X1方向侧观察滑架10时的主视图。图8是图6的B-B线剖视图。图9是图6的C-C线剖视图。图10是滑架10的分解立体图。

如图5所示，滑架10具有树脂制的滑架框架50。如图6所示，设置于滑架10的输送机构13具备：固定于滑架框架50的电动机60(参照图9)；具有驱动辊61及从动辊62的第一辊对71及第二辊对72(参照图5)；以及将电动机60的旋转传递至各辊对71、72的驱动辊61的齿轮组73(参照图8)。

第一辊对71和第二辊对72位于滑架10的Y方向的中央。另外，第一辊对71配置于滑架框架50的X2方向的端部，第二辊对72配置于滑架框架50的X1方向侧的端部。在各辊对71、72中，驱动辊61位于从动辊62的X2方向。驱动辊61具有从其中心沿Y方向延伸的第一旋转轴61a。从动辊62具有从其中心沿Y方向延伸的第二旋转轴62a。驱动辊61和从动辊62可旋转地支承于滑架框架50。

滑架框架50具备位于第一辊对71及第二辊对72的Y1方向的第一框架51、和配置于第一辊对71及第二辊对72的Y2方向的第二框架52。如图6、图7所示，第一框架51具备：从Y1方向侧与驱动辊61及从动辊62对置的侧板部53；从侧板部53向Y1方向突出并包围齿轮组73的周围的突出壁54。另外，滑架框架50具备与突出壁54的Y1方向的端部抵接而固定于第一框架51的树脂制的第一罩55。齿轮组73容纳在第一罩55与第一框架51之间。如图7所示，第一框架51的侧板部53具有向Y1方向凹陷的第一引导槽53a。

第二框架52具有在Y方向上与第一框架51的侧板部53对置的侧板部56。如图6所示，侧板部56在X方向的中央部分具有向Y2方向凹陷的凹部56a。另外，如图7所示，侧板部56在与第一引导槽53a对置的位置具有向Y2方向凹陷的第二引导槽56b。进而，如图6、图10所示，第二框架52具备在第二引导槽56b的Z1方向上从侧板部56向Y1方向突出的电动机保持部58。电动机60被电动机保持部58保持，位于第一引导槽55a和第二引导槽56b的Z1方向。

如图7所示，在第一框架51和第二框架52之间配置有将各从动辊62向驱动辊61侧按压的按压机构67。推压机构67具有：按压弹簧支承部件68，其在该第二旋转轴62a的Z1方向上沿Y方向延伸；按压弹簧69，其在从动辊62的Y方向的两侧以压缩状态配置在该第二旋转轴62a与按压弹簧支承部件68之间。按压弹簧支承部件68的Y1侧的端部固定于第二框架52，按压弹簧支承部件68的Y1方向的端部固定于第一框架51。

如图8所示，齿轮组73具有：第一齿轮64，其与设置在电动机60的输出轴上的小齿轮60a啮合；第一齿轮组65，其由配置在第一齿轮64的X2方向上的多个齿轮构成；以及第二齿轮组66，其由配置在第一齿轮64的X2侧的多个齿轮构成。第一齿轮组65和第二齿轮组66以第一齿轮64的旋转中心为基准在X方向上对称地构成。第一齿轮组65将电动机60的旋转传递给可旋转地支承在第一框架51的X2方向侧的端部上的第一辊对71的驱动辊61的第一旋转轴61a。第二齿轮组66将电动机60的旋转传递给第二辊对72的驱动辊61的第一旋转轴61a，该第二辊对72可旋转地支承在第一框架51的X1方向侧的端部。因此，各辊对71、72的驱动辊61和从动辊62同步旋转。

在此，如图5、图9、图10所示，滑架10具备卡检测部80。卡检测部80具备从Y1侧固定于第二框架52的传感器基板81和配置于传感器基板81的光电传感器82。滑架框架50具备从Y2方向侧覆盖传感器基板81的树脂制的第二罩59。第二罩59与传感器基板81一起固定在第二框架52上。

光电传感器82在传感器基板81的X方向的两端各配置一个。卡检测部80根据位于X2方向的端的光电传感器82的信号，在将卡2取入滑架10时检测卡2。另外，卡检测部80根据位于X1方向的端的光电传感器82的信号，在从滑架10送出卡2时检测卡2。在传感器基板81上设置有根据来自光电传感器82的信号来判断卡2的通过的传感器电路。来自卡检测部80(传感器电路)的输出被输入到控制部15。

(输送机构的动作)

在将从卡抽出机构7向滑架输送路径11的取入位置E抽出的卡2取入滑架10时，卡2在Y方向的两端通过第一引导槽53a和第二引导槽56b被引导。由此，卡2处于其Y方向的中央部分能够被第一辊对71的驱动辊61及从动辊62夹持的状态。这里，控制部15通过驱动输送机构13的电动机60，驱动各辊对71、72的驱动辊61。由此，卡2在被第一辊对71的驱动辊61和从动辊62从Z方向夹持的状态下被取入到滑架10上。之后，卡2由第一辊对71向X1方向输送，在X方向的两端部分被第一辊对71及第二辊对72夹持的状态下停止。由此，卡2被保持在滑架10上。

接着，控制部15在判断为读码器14的读取动作正常进行的情况下，驱动电动机60使各辊对71、72的驱动辊61向正方向旋转，将卡2从滑架10向X1方向送出。

另一方面，控制部15在判断为读码器14的读取动作未正常进行的情况下，驱动电动机60，使各辊对71、72的驱动辊61向正方向或反方向旋转，使卡2在滑架10上向X方向的规定方向移动规定量。然后，控制部15驱动读码器14，进行再读取动作。

在此，控制部15在未正常进行再读取动作的情况下，向反方向驱动电动机60，使各辊对71、72的驱动辊61向反方向旋转，将卡2从滑架10向X2方向送出。

(作用效果)

在本例的卡2输送单元中，读码器14在设定于滑架输送路径11的读取位置R从Z方向与保持于滑架10的卡2对置，读取代码(条形码2a及二维码2b)。因此，能够避免在与多个卡盒6的排列方向正交的X方向上，卡盒6、滑架输送路径11以及读码器14按照该顺序排列的情况。由此，能够防止或抑制卡2输送单元在X方向上大型化。另外，在X方向上，在依次排列有卡盒6、滑架输送路径11以及读码器14的结构中，需要将进行了读码器14的读取动作的卡2进一步向X1方向送出的送出机构，但读码器14的读取位置R设置在滑架输送路径11上，能够利用滑架10所具有的输送机构13将读码器14的读取动作结束后的卡2向X1方向送出。

在本例中，控制部15取得是否在读取动作中读码器14读取到代码，在未能读取到代码的情况下，驱动控制输送机构13来使卡2在滑架10上沿X方向移动，并进行读取动作。即，在读取动作中读码器14无法读取代码的情况下，有可能取入到滑架10的卡2在滑架10上处于未配置在适当的位置的状态。在此，输送机构13能够在滑架10上使卡2沿X方向移动。因此，如果读码器14未能读取到代码的情况下，驱动控制输送机构13来使卡2在滑架10上移动，则读码器14有时能够读取到代码。

在本例中，读取位置R与送出位置P相同。因此，在读取动作结束后，不使滑架10移动就能够将卡2向X1方向送出。

在本例中，多个取入位置E中的一个取入位置E、读取位置R、送出位置P相同。因此，在从位于与读取位置R和送出位置P相同地设定的取入位置E的X方向的另一侧的卡盒6(5)和卡盒6(6)抽出卡2时，不使滑架10从取入位置E移动，就能够进行代码的读取和卡2向X1方向的送出。

在本例中，在滑架输送路径11上设定有从滑架10回收卡2的回收位置Q。控制部15取得在读取动作中读码器14是否读取到码，在未读取到码的情况下，驱动控制滑架移动机构12来将滑架10配置于回收位置Q，驱动控制输送机构13来将卡2从滑架10向X方向的另一侧送出。因此，能够将无法通过读码器14读取到代码的卡2从滑架10向X方向的另一侧排出并回收。

(其他实施方式)

读取位置R和送出位置P可以设定在滑架输送路径11上的任意位置。另外，读取位置R和送出位置P也可以是不同的位置。

另外，在上述例子中，在卡盒6(1)、6(3)、6(5)的Z1方向上设置卡回收部8，但卡回收部8也可以是一个。在这种情况下，回收位置Q设定在位于该卡回收部8的X1方向的一处。

另外，也可以在卡2的表面仅印刷条形码2a或二维码2b中的一者。在卡2上仅印刷有条形码2a的情况下，作为读码器14，也可以采用向卡2照射读取光并基于反射光读取信息的条形码读取器。

在此，作为记载有代码的卡2，在发行具有磁条等信息记录部的磁卡或具有IC芯片的IC卡的情况下，将本例的卡发行装置1用作从卡收纳部3向X1方向输送卡2的卡输送单元。而且，在卡发行装置1的送出位置P的X1方向上设置对磁条进行磁信息的读写以及对IC芯片进行信息的读写的卡处理装置，作为卡发行装置。在该情况下，卡处理装置取入从滑架10向X1方向送出的卡2，进行对卡的信息的读写处理，发行卡。

Claims (6)

1.一种卡输送单元，其特征在于，

在将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向以及Z方向时，具有：

沿所述Y方向排列的多个卡盒；

滑架；

滑架输送路径，所述滑架输送路径在多个所述卡盒的所述X方向的一侧沿所述Y方向延伸；

滑架移动机构，所述滑架移动机构使所述滑架沿着所述滑架输送路径移动；

卡抽出机构，所述卡抽出机构将层叠地收纳在各卡盒中的卡朝向所述滑架输送路径向所述X方向的一侧一张一张地抽出；

输送机构，所述输送机构设置于所述滑架，取入从所述卡盒抽出的所述卡并保持在所述滑架上，并且将所述卡从所述滑架向所述X方向送出；

读码器，所述读码器读取显示在所述卡的表面的代码；以及

控制部，所述控制部驱动控制所述卡抽出机构、所述滑架移动机构、所述输送机构以及所述读码器，

在所述滑架输送路径上设定有在各卡盒的所述X方向的一侧将从各卡盒抽出的所述卡取入到所述滑架的多个取入位置、读取保持在所述滑架上的所述卡的所述代码的读取位置、以及从所述滑架将所述卡向所述X方向的一侧送出的送出位置，

所述读码器在所述读取位置从所述Z方向与保持在所述滑架上的所述卡对置，

所述控制部在驱动控制所述滑架移动机构来将所述滑架配置在多个所述取入位置中的一个取入位置后，驱动控制所述卡抽出机构和所述输送机构来从位于所述滑架的所述X方向的另一侧的所述卡盒将所述卡取入滑架，接着，驱动控制所述滑架移动机构来使所述滑架移动到所述读取位置，并且驱动控制所述读码器来进行读取所述代码的读取动作，然后，驱动控制所述滑架移动机构来将所述滑架配置在所述送出位置，然后驱动控制所述输送机构来将所述卡向所述X方向的一侧送出。

2.根据权利要求1所述的卡输送单元，其特征在于，

所述控制部取得是否通过所述读取动作正常地进行了所述代码的读取，在未能读取到所述代码的情况下，驱动控制所述输送机构来使所述卡在所述滑架上沿所述X方向移动，并进行所述读取动作。

3.根据权利要求1所述的卡输送单元，其特征在于，

所述读取位置和所述送出位置相同。

4.根据权利要求3所述的卡输送单元，其特征在于，

多个所述取入位置中的一个取入位置、所述读取位置以及所述送出位置相同。

5.根据权利要求1所述的卡输送单元，其特征在于，

所述代码是一维码或二维码。

6.根据权利要求1所述的卡输送单元，其特征在于，

在所述滑架输送路径上设定有从所述滑架回收所述卡的回收位置，

所述控制部取得在所述读取动作中所述读码器是否读取到所述代码，在未能读取到所述代码的情况下，驱动控制所述滑架移动机构来将所述滑架配置在所述回收位置，驱动控制所述输送机构来将所述卡从所述滑架向所述X方向的另一侧送出。