CN110337657B - 卡片发行装置的控制方法及卡片发行装置 - Google Patents

Abstract

提供一种即使卡片以错误的朝向收容于卡片收容部也能够发行卡片的卡片发行装置的控制方法。具备用于收容发行前的卡片的卡片收容部和进行记录于卡片的数据的读取以及数据向卡片的记录中至少一方的读卡器的卡片发行装置的控制方法具备：卡片朝向辨别步骤S1至S12，在所述卡片朝向辨别步骤S1至S12中在卡片发行前将卡片输入到读卡器中来执行用于辨别卡片的朝向的辨别处理；卡片发行步骤，在所述卡片发行步骤中，根据卡片朝向辨别步骤S1至S12中的辨别处理的结果来执行卡片的发行处理。

Description

卡片发行装置的控制方法及卡片发行装置

技术领域

本发明涉及一种发行卡片的卡片发行装置的控制方法。并且，本发明涉及一种发行卡片的卡片发行装置。

背景技术

以往，公知有一种发行卡片的卡片发行装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的卡片发行装置具备：对记录于卡片的数据进行读取和向卡片记录数据的两台读卡器；向卡片打印文字的打印机；向卡片贴标签的标签粘贴机；收容有发行前的卡片的五个卡片收容部；用于取出发行的卡片的卡片取出部；回收无用卡片的卡片回收部；以及用于在这些构件间输送卡片的卡片输送机构。在该卡片发行装置中，针对从卡片收容部输出的卡片，利用读卡器记录数据或利用打印机打印文字之后，卡片被输送到卡片取出部从而发行卡片。

在专利文献1记载的卡片发行装置中，两台读卡器以相邻的方式配置，利用两台读卡器中的一台读卡器输送的卡片的输送方向与利用另一台读卡器输送的卡片的输送方向平行。并且，在两台读卡器中的一台读卡器中，在读卡器内输送的卡片的宽度方向的一侧配置有磁头，在另一台读卡器中，在读卡器内输送的卡片的宽度方向的另一侧配置有磁头。

并且，在专利文献1记载的卡片发行装置中使用的卡片形成有用于记录磁数据的磁条。具体地说，如图3所示，在卡片2的背面2a形成有磁条2b，在卡片2的正面2c形成有两根磁条2d、2e。在专利文献1记载的卡片发行装置中，通过两台读卡器中的一台读卡器的磁头向磁条2b、2d记录磁数据或读取记录于磁条2b、2d的磁数据，通过另一台读卡器的磁头向磁条2e记录磁数据或读取记录于磁条2e的磁数据。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-176593号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在专利文献1记载的卡片发行装置中，可能会发生由于作业员的失误等原因将卡片以错误的朝向收容于卡片收容部的情况。例如，可能会发生相对于收容于卡片收容部的卡片的正确朝向，以卡片的前后朝向相反的状态将卡片收容于卡片收容部的情况。专利文献1记载的卡片发行装置以卡片以正确的朝向收容于卡片收容部为前提进行卡片的发行处理。因此，在该卡片发行装置中，如果进行以错误的朝向收容于卡片收容部的卡片的发行动作，则在卡片的发行处理中，例如，在读卡器中发生数据的记录错误等异常情况。

在专利文献1记载的卡片发行装置中，如果在卡片的发行处理中在读卡器发生数据的记录错误等异常情况，例如，发生异常的卡片被卡片回收部废弃，之后，卡片的发行处理异常终止或者使用新的卡片进行卡片再发行处理。即，在该卡片发行装置中，不能够发行以错误的朝向收容于卡片收容部的卡片。

因此，本发明的课题是提供一种卡片发行装置的控制方法，即使卡片以错误的朝向收容于卡片收容部，也能够发行卡片。并且，本发明的课题是提供一种卡片发行装置，即使卡片以错误的朝向收容于卡片收容部，也能够发行卡片。

用于解决技术问题的手段

为了解决上述课题，本发明的卡片发行装置的控制方法中的卡片发行装置具备：用于收容发行前的卡片的卡片收容部、进行记录于卡片的数据的读取以及数据向卡片的记录中的至少一方的读卡器，所述卡片发行装置的控制方法具备：卡片朝向辨别步骤，所述卡片朝向辨别步骤在卡片发行前将卡片输入到读卡器中来执行用于辨别卡片的朝向的辨别处理；以及卡片发行步骤，所述卡片发行步骤基于卡片朝向辨别步骤中的辨别处理的结果来执行卡片的发行处理。

在本发明的卡片发行装置的控制方法中，在卡片朝向辨别步骤中在卡片发行前将卡片输入到读卡器中来执行用于辨别卡片的朝向的辨别处理，在卡片朝向辨别步骤后的卡片发行步骤中基于卡片朝向辨别步骤中的辨别处理的结果来执行卡片的发行处理。因此，在本发明中，能够根据收容于卡片收容部的卡片的朝向进行卡片的适当的发行处理。因此，在本发明中，即使卡片以错误的朝向收容于卡片收容部，也能够发行卡片。

在本发明中，例如，卡片是形成有用于记录磁数据的磁条的磁卡，读卡器具备向卡片记录磁数据和对记录于卡片的磁数据进行读取的磁头，在卡片朝向辨别步骤中利用读卡器对卡片进行磁数据的记录和读取，并根据磁数据的读取结果来辨别卡片的朝向。

在本发明中，优选卡片发行装置具备使卡片的正反翻转的卡片翻转机构，卡片朝向辨别步骤具备：将从卡片收容部输出的卡片输入到读卡器中并对卡片进行磁数据的记录和读取的第一记录读取步骤；在第一记录读取步骤中未能正常读取磁数据的情况下从读卡器排出卡片并利用卡片翻转机构使卡片的正反翻转的卡片翻转步骤；以及在卡片翻转步骤后将卡片输入到读卡器中并对卡片进行磁数据的记录和读取的第二记录读取步骤。如果以这种方式构成，则能够辨别卡片的正反朝向。因此，即使卡片以卡片的正反朝向错误的状态收容于卡片收容部，也能够进行适当的卡片发行处理从而发行卡片。

并且，在这种情况下，优选卡片发行装置具备作为读卡器的第一读卡器和第二读卡器，利用第一读卡器输送的卡片的输送方向与利用第二读卡器输送的卡片的输送方向平行，若将与卡片的输送方向和被输送的卡片的厚度方向正交的方向作为卡片的宽度方向，则发行的卡片从卡片的输送方向的一侧输入到第一读卡器以及第二读卡器中，第一读卡器的磁头配置于卡片的宽度方向的一侧，第二读卡器的磁头配置于卡片的宽度方向的另一侧，在第一记录读取步骤以及第二记录读取步骤中，卡片被输入到第一读卡器中，卡片朝向辨别步骤具备第三记录读取步骤，该第三记录读取步骤在第二记录读取步骤中未能正常读取磁数据的情况下，将从第一读卡器排出的卡片输入到第二读卡器中并对卡片进行磁数据的记录和读取。

如果以这种方式构成，则还能够辨别卡片的前后朝向。即，如果以这种方式构成，则能够辨别卡片的正反朝向以及卡片的前后朝向。因此，卡片无论是以卡片的正反朝向错误的状态收容于卡片收容部，还是以卡片的前后朝向错误的状态收容于卡片收容部，都能够进行适当的卡片的发行处理从而发行卡片。

在本发明中，卡片朝向辨别步骤例如具备在第三记录读取步骤之前从第一读卡器排出卡片并利用卡片翻转机构使卡片的正反翻转的第二卡片翻转步骤，在第二记录读取步骤中未能正常读取磁数据的情况下，执行第二卡片翻转步骤，在第二卡片翻转步骤后执行第三记录读取步骤。

在本发明中，优选卡片朝向辨别步骤具备：第三卡片翻转步骤，所述第三卡片翻转步骤在第三记录读取步骤中未能正常读取磁数据的情况下，从第二读卡器排出卡片并利用卡片翻转机构使卡片的正反翻转；以及第四记录读取步骤，所述第四记录读取步骤在第三卡片翻转步骤后将卡片输入到第二读卡器中并对卡片进行磁数据的记录和读取。如果以这种方式构成，则如果从卡片收容部输出的卡片有任何异常，那么即使在第四记录读取步骤中也不能够正常读取磁数据。因此，能够基于在第四记录读取步骤中的磁数据的读取结果，辨别从卡片收容部输出的卡片是否存在某些异常情况。

在本发明中，可以构成为：卡片发行装置具备作为读卡器的第一读卡器和第二读卡器，利用第一读卡器输送的卡片的输送方向与利用第二读卡器输送的卡片的输送方向平行，若将与卡片的输送方向和被输送的卡片的厚度方向正交的方向作为卡片的宽度方向，则发行的卡片被从卡片的输送方向的一侧输入到第一读卡器以及第二读卡器中，第一读卡器的磁头配置于卡片的宽度方向的一侧，第二读卡器的磁头配置于卡片的宽度方向的另一侧，卡片朝向辨别步骤具备：第五记录读取步骤，所述第五记录读取步骤将从卡片收容部输出的卡片输入到第一读卡器中并对卡片进行磁数据的记录和读取；第六记录读取步骤，所述第六记录读取步骤在第五记录读取步骤中未能够正常读取磁数据的情况下，将卡片从第一读卡器排出并输入到第二读卡器中并且对卡片进行磁数据的记录和读取。在这种情况下，能够辨别卡片的前后朝向。因此，即使卡片以卡片的前后朝向错误的状态收容于卡片收容部，也能够进行适当的卡片发行处理从而发行卡片。

并且，在这种情况下，优选卡片发行装置具备使卡片的正反翻转的卡片翻转机构，卡片朝向辨别步骤具备：第四卡片翻转步骤，所述第四卡片翻转步骤在第六记录读取步骤中未能够正常读取磁数据的情况下，从第二读卡器排出卡片并利用卡片翻转机构使卡片的正反翻转；以及第七记录读取步骤，所述第七记录读取步骤在第四卡片翻转步骤后将卡片输入到第一读卡器或者第二读卡器中并对卡片进行磁数据的记录和读取。

如果以这种方式构成，则还能够辨别卡片的正反朝向。即，如果以这种方式构成，则能够辨别卡片的前后朝向以及卡片的正反朝向。因此，即使卡片以卡片的前后朝向错误的状态收容于卡片收容部或者卡片以卡片的正反朝向错误的状态收容于卡片收容部，也能够进行适当的卡片的发行处理从而发行卡片。

在本发明中，优选卡片发行装置具备在卡片上印刷图像的打印机，卡片发行步骤具备利用打印机在卡片上印刷图像的印刷步骤，在印刷步骤中，基于卡片朝向辨别步骤中的辨别处理的结果来确定在卡片上印刷的图像的朝向。如果以这种方式构成，则即使卡片以卡片的前后朝向错误的状态收容于卡片收容部，也能够利用通用的打印机在卡片上印刷适当的图像。

在本发明中，也可以构成为：卡片是内置有IC芯片并形成有IC芯片的外部连接端子的IC卡，读卡器具备IC触点块，所述IC触点块具有与外部连接端子接触的多个IC触点弹簧，在卡片朝向辨别步骤中，利用读卡器进行卡片的激活处理并基于激活处理的结果来辨别卡片的朝向。

并且，在本发明中，也可以构成为：卡片是形成有用于记录磁数据的磁条的磁卡，并且是内置有IC芯片并形成有IC芯片的外部连接端子的IC卡，读卡器具备：向卡片记录磁数据和对记录于卡片的磁数据进行读取的磁头、具有与外部连接端子接触的多个IC触点弹簧的IC触点块，在卡片朝向辨别步骤中，利用读卡器对卡片进行磁数据的记录及读取且进行卡片的激活处理，并基于磁数据的读取结果及激活处理的结果来辨别卡片的朝向。

并且，在本发明中，也可以构成为：读卡器具备用于获取卡片的图像的扫描仪，在卡片朝向辨别步骤中，利用读卡器获取卡片的图像并根据获取的图像来辨别卡片的朝向。在这种情况下，仅获取一次卡片的图像就能够辨别卡片的朝向。

并且，为了解决上述课题，本发明的卡片发行装置具备：用于收容发行前的卡片的卡片收容部、进行记录于卡片的数据的读取以及数据向卡片的记录中的至少一方的读卡器，在卡片发行前将卡片输入到读卡器中来执行用于辨别卡片的朝向的辨别处理，基于辨别处理的结果执行卡片的发行处理。

本发明的卡片发行装置在卡片发行前将卡片输入到读卡器中来执行用于辨别卡片的朝向的辨别处理，基于辨别处理的结果执行卡片的发行处理。因此，在本发明中，能够根据收容于卡片收容部的卡片的朝向，进行适当的卡片发行处理。因此，在本发明中，即使卡片以错误的朝向收容于卡片收容部，也能够发行卡片。

发明效果

如上所述，在本发明中，即使卡片以错误的朝向收容于卡片收容部，也能够发行卡片。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的卡片发行装置的立体图。

图2是用于说明图1所示的卡片发行装置的一层部分的结构的图。

图3是用于说明利用图1所示的卡片发行装置发行的卡片的图。

图4是用于说明可以利用图1所示的卡片发行装置发行的卡片的图。

图5是可以利用图1所示的卡片发行装置发行的卡片的一览表。

图6是图1所示的卡片翻转机构的立体图。

图7是用于说明图1所示的卡片发行装置的动作的一部分的流程图。

图8是用于说明收容于图1所示的卡片收容部的卡片的朝向的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(卡片发行装置的结构)

图1是本发明的实施方式所涉及的卡片发行装置1的立体图。图2是用于说明图1所示的卡片发行装置1的一层部分的结构的图。图3是用于说明利用图1所示的卡片发行装置1发行的卡片2的图。图4是用于说明可以利用图1所示的卡片发行装置1发行的卡片2的图。图5是可以利用图1所示的卡片发行装置1发行的卡片2的一览表。图6是图1所示的卡片输送机构10的立体图。

本实施方式的卡片发行装置1具备：两台读卡器3、4，所述读卡器3、4对记录于卡片2的数据进行读取和向卡片2记录数据；打印机5，其在卡片2上印刷图像；标签粘贴机(贴签机)6，其在卡片2上粘贴标签(封印)；五个卡片收容部7，所述卡片收容部7收容有发行前的卡片2；卡片取出部8，其用于取出发行的卡片2；卡片回收部9，其回收无用的卡片2；以及卡片输送机构10，其用于在上述构件之间输送卡片2。此外，卡片发行装置1也可以不具备贴签机6。

在以下的说明中，将互相正交的三个方向分别作为X方向、Y方向以及Z方向。在本实施方式中，由于Z方向与铅垂方向一致，所以将Z方向作为上下方向。并且，将X方向作为左右方向，将Y方向作为前后方向，并且将左右方向中的X1方向侧作为“右”侧，将与其相反的一侧的X2方向侧作为“左”侧，将前后方向中的Y1方向侧作为“前”侧，将与其相反的一侧的Y2方向侧作为“后”侧，将上下方向中的Z1方向侧作为“上”侧，将与其相反的一侧的Z2方向侧作为“下”侧。

读卡器3、4、打印机5以及贴签机6配置于卡片发行装置1的前端侧。卡片收容部7、卡片取出部8以及卡片回收部9配置于卡片发行装置1的后端侧。卡片输送机构10在前后方向上配置于卡片发行装置1的中间位置，在前后方向上配置于读卡器3、4、打印机5以及贴签机6和五个卡片收容部7、卡片取出部8以及卡片回收部9之间。

两台读卡器3、4以在左右方向上相邻的方式配置。打印机5和贴签机6以在左右方向上相邻的方式配置。并且，打印机5及贴签机6配置于读卡器3、4的上侧。五个卡片收容部7中的三个卡片收容部7以在左右方向上相邻的方式配置。卡片取出部8和卡片回收部9以在上下方向上重叠的方式配置，剩余的两个卡片收容部7、卡片取出部8以及卡片回收部9以在左右方向上相邻的方式配置。这两个卡片收容部7、卡片取出部8以及卡片回收部9配置于在左右方向上相邻配置的三个卡片收容部7的上侧。

即，本实施方式的卡片发行装置1是所谓的双层结构，通过读卡器3、4和三个卡片收容部7构成卡片发行装置1的一层部分(参照图2)。并且，通过打印机5、贴签机6、两个卡片收容部7、卡片取出部8以及卡片回收部9构成卡片发行装置1的二层部分。此外，卡片发行装置1也可以采用一层结构。

卡片2是厚度为0.7mm至0.8mm左右的大致为长方形的氯乙烯制的卡片。如图3所示，在卡片2的背面2a形成有用于记录磁数据的磁条2b。在卡片2的正面2c形成有用于记录磁数据的磁条2d。磁条2b、2d是在JIS标准“JISX6302-2”中规定的磁条，在从卡片2的厚度方向观察时，磁条2b与磁条2d重合。

并且，在卡片2的正面2c形成有用于记录磁数据的磁条2e。磁条2e以与磁条2d平行的方式形成。磁条2e的宽度(卡片2的短边方向的宽度)与磁条2d的宽度(卡片2的短边方向的宽度)相等。形成为大致长方形的卡片2的短边方向的一端面2f与磁条2d的距离和卡片2的短边方向的另一端面2g与磁条2e的距离相等。并且，在卡片2内置有IC芯片(省略图示)。在卡片2的正面2c形成有IC芯片的外部连接端子2h。

如此一来，利用本实施方式的卡片发行装置1发行的卡片2是形成有用于记录磁数据的磁条2b、2d、2e的磁卡。并且，利用卡片发行装置1发行的卡片2也可以是内置有IC芯片并且形成有外部连接端子2h的接触式的IC卡。

此外，在卡片发行装置1中，如图4所示，还能够发行在卡片2的背面2a形成有用于记录磁数据的磁条2k的卡片2。磁条2k以与磁条2b平行的方式形成。磁条2k的宽度(卡片2的短边方向的宽度)与磁条2b的宽度(卡片2的短边方向的宽度)相等。并且，卡片2的短边方向的一端面2f与磁条2b的距离和卡片2的短边方向的另一端面2g与磁条2k的距离相等。

并且，在卡片发行装置1中，还能够发行未形成有磁条2b、2d、2e、2k的卡片2。并且，在卡片发行装置1中，还能够发行形成有从磁条2b、2d、2e、2k中任意选择一个、两个或者三个磁条的卡片2。将可以由卡片发行装置1发行的卡片2总结为图5的一览表。即，在卡片发行装置1中，能够发行图5的第一至第十六这十六种卡片2。

在图5中，“JIS2-1”相当于磁条2d，“ISO-1”相当于磁条2b，“JIS2-2”相当于磁条2e，“ISO-2”相当于磁条2k。并且，在图5中，标记“〇”符号的磁条形成于卡片2，标记“×”符号的磁条未形成于卡片2。利用本实施方式的卡片发行装置1发行的卡片2是图5的一览表中的第八卡片2。

在读卡器3、4的内部形成有用于输送卡片2的卡片输送路。读卡器3、4具备向卡片2记录磁数据和对记录于卡片2的磁数据进行读取的磁头13。本实施方式的读卡器3、4具备以在上下方向上相向的方式配置的两个磁头13。两个磁头13中的一个磁头13以从上侧面向卡片输送路的方式配置，另一个磁头13以从下侧面向卡片输送路的方式配置。两个磁头13在左右方向上配置于供卡片2的磁条2b、2d或磁条2e通过的位置。并且，读卡器3、4具备IC触点块14，该IC触点块14具有与卡片2的外部连接端子2h接触的多个IC触点弹簧(省略图示)。本实施方式的读卡器3是第一读卡器，读卡器4是第二读卡器。

并且，读卡器3、4具备卡片2的输送机构。在读卡器3、4中，卡片2被沿前后方向输送。即，利用读卡器3输送的卡片2的输送方向与利用读卡器4输送的卡片2的输送方向平行。在本实施方式中，发行的卡片2被从读卡器3、4的后侧输入到读卡器3、4中，从读卡器3、4向后侧排出。并且，在读卡器3、4中，卡片2以卡片2的长度方向与前后方向一致并且卡片2的短边方向与左右方向一致的状态输送。本实施方式的前后方向(Y方向)是卡片2的输送方向，上下方向(Z方向)是被输送的卡片2的厚度方向。并且，左右方向(X方向)是卡片2的宽度方向(短边宽度方向)。

读卡器3与读卡器4同样地构成。即，读卡器3与读卡器4是通过相同的构成零件以相同的方式配置而构成的。以相同的方式构成的读卡器3与读卡器4以前后方向上的朝向彼此相反的方式配置。即，从上下方向观察时，读卡器3和读卡器4以相对于连结读卡器3的中心与读卡器4的中心的假想线的中点呈点对称的方式配置。

因此，如图2所示，在读卡器3中，两个磁头13配置于读卡器3的左后端侧，在读卡器4中，两个磁头13配置于读卡器4的右前端侧。即，读卡器3的磁头13配置于作为卡片2的宽度方向的左右方向的一侧，读卡器4的磁头13配置于左右方向的另一侧。并且，在读卡器3中，IC触点块14配置于读卡器3的前端侧，在读卡器4中，IC触点块14配置于读卡器4的后端侧。

在本实施方式中，通常通过读卡器3的两个磁头13对记录于磁条2b、2d的磁数据进行读取和向磁条2b、2d记录磁数据，通过读卡器4的两个磁头13中的一个磁头13对记录于磁条2e的磁数据进行读取和向磁条2e记录磁数据。并且，通常利用读卡器3的IC触点块14在读卡器3与卡片2之间进行数据的通信。

但是，如后所述，有时也根据收容于卡片收容部7的卡片2的朝向，通过读卡器4的两个磁头13对记录于磁条2b、2d的磁数据进行读取和向磁条2b、2d记录磁数据，通过读卡器3的两个磁头13中的一个磁头13对记录于磁条2e的磁数据进行读取和向磁条2e记录磁数据。并且，有时也根据收容于卡片收容部7的卡片2的朝向，利用读卡器4的IC触点块14在读卡器4与卡片2之间进行数据的通信。

在打印机5的内部形成有卡片输送路。并且，打印机5具备卡片2的输送机构。在打印机5中，卡片2被沿前后方向输送。在本实施方式中，发行的卡片2被从打印机5的后侧输入到打印机5中，从打印机5向后侧排出。并且，在打印机5中，以卡片2的长度方向与前后方向一致并且卡片2的短边方向与左右方向一致的状态输送卡片2。

在贴签机6的内部形成有卡片输送路。贴签机6具备卡片2的输送机构。在贴签机6中，卡片2被沿前后方向输送。在本实施方式中，发行的卡片2被从贴签机6的后侧输入到贴签机6中，从贴签机6向后侧排出。并且，在贴签机6中，以卡片2的长度方向与前后方向一致并且卡片2的短边方向与左右方向一致的状态输送卡片2。

卡片取出部8以及卡片回收部9形成为上表面开口的箱状。卡片收容部7具备层叠地收容有发行前的多个卡片2的收容箱和配置于收容箱的下侧的卡片2的输出机构。收容箱形成为上端及后端侧开口的箱状。卡片2以卡片2的长度方向与前后方向一致并且卡片2的短边方向与左右方向一致的方式收容于收容箱中。输出机构例如具备与收容箱中的最下方的卡片2的后端抵接并输出卡片2的输出爪和该输出爪的驱动机构，将收容于收容箱的卡片2朝向前侧逐张输出。在收容箱的前侧面的下端侧形成有供利用输出机构输出的卡片2通过的输出孔。

卡片输送机构10具备：两个卡片保持部15、16，所述卡片保持部15、16将卡片2临时保持于内部；滑架17，其用于搭载卡片保持部15、16；滑架移动机构18，其使滑架17沿左右方向直线移动；两根导向轴19、20，所述导向轴19、20沿左右方向引导滑架17；支承框21，其分别支承导向轴19、20的两端侧；转动机构24，其使卡片保持部15、16相对滑架17转动。

卡片保持部15与卡片保持部16以在上下方向上重叠的方式配置。

卡片保持部15、16被滑架17保持为能够转动。具体地说，卡片保持部15、16以能够实现以左右方向为转动的轴向的转动的方式保持于滑架17。卡片保持部15、16具备进行卡片2的引入和输出的引入输出机构22。在卡片保持部15、16的内部，卡片输送路27形成为直线状，所述卡片输送路27对被引入输出机构22引入或输出的卡片2进行输送。

引入输出机构22具备驱动辊25、与驱动辊25相向配置的垫辊26、使驱动辊25旋转的马达以及将该马达的动力传递到驱动辊25的动力传递机构。引入输出机构22以卡片2的引入方向及输出方向与卡片2的长度方向一致的方式向卡片输送路27引入卡片2或从卡片输送路27输出卡片2。并且，引入到卡片输送路27中的卡片2的短边方向与左右方向一致。

导向轴19、20以导向轴19、20的轴向与左右方向一致的方式固定于支承框21。滑架17以能够沿左右方向滑动的方式被导向轴19、20支承。滑架移动机构18具备作为驱动源的马达和将马达的动力传递到滑架17的动力传递机构。如果滑架移动机构18的马达旋转，则滑架17被导向轴19、20引导而在左右方向上移动。

转动机构24具备作为驱动源的马达和将马达的动力传递到卡片保持部15、16的动力传递机构。如果转动机构24的马达旋转，则卡片保持部15与卡片保持部16一起朝向相同方向转动。并且，卡片保持部15、16以左右方向作为转动的轴向转动。本实施方式的卡片保持部15、16能够从卡片保持部15的卡片输送路27与水平方向平行并且卡片保持部16的卡片输送路27与水平方向平行的状态至卡片保持部15、16的卡片输送路27上下翻转的状态以左右方向作为转动的轴向而转动180°。

因此，在本实施方式中，在卡片保持部15、16中能够使被保持的卡片2的正反翻转。具体地说，在卡片保持部15、16中能够使被保持的卡片2以卡片2的短边方向为转动的轴向而转动，使卡片2的正反翻转。本实施方式的卡片输送机构10是使卡片2的正反翻转的卡片翻转机构。并且，在本实施方式中，如果卡片保持部15、16转动至卡片保持部15、16的转动范围的中间位置(即，如果卡片保持部15、16从卡片输送路27与水平方向平行的状态转动90°)，则能够在上下方向上的卡片保持部15与卡片保持部16之间直接进行卡片2的交接。

并且，在本实施方式中，在卡片输送路27与水平方向平行的状态下，上下方向上的读卡器3、4的卡片输送路的高度与卡片保持部16的卡片输送路27的高度一致，打印机5的卡片输送路的高度、贴签机6的卡片输送路的高度与卡片保持部15的卡片输送路27的高度一致。因此，在卡片输送路27与水平方向平行的状态下，能够在读卡器3、4与卡片保持部16之间输送卡片2、以及分别在打印机5及贴签机6与卡片保持部15之间输送卡片2。

并且，在卡片输送路27与水平方向平行的状态下，在上下方向上卡片保持部15的卡片输送路27的高度与配置于上侧的两个卡片收容部7的卡片2的输出孔的高度一致，卡片保持部16的卡片输送路27的高度与配置于下侧的三个卡片收容部7的卡片2的输出孔的高度一致。

因此，在卡片输送路27与水平方向平行的状态下，从卡片收容部7输出的卡片2能够向卡片保持部15、16引入。此外，在卡片输送路27与水平方向平行的状态下，卡片保持部15的卡片输送路27配置于比卡片取出部8的底面稍靠上侧的位置。

在卡片2以正确的朝向收容于卡片收容部7时，卡片2的正面2c朝向上侧且卡片2的长度方向的一端面2p配置于前侧，卡片2的长度方向的另一端面2r配置于后侧(参照图8的(A))。在本实施方式中，如果以正确的朝向收容于卡片收容部7的卡片2以原来的朝向输入到读卡器3、4中，则在读卡器3中能够通过两个磁头13向磁条2b、2d正常记录磁数据和对记录于磁条2b、2d的磁数据正常进行读取，在读卡器4中，能够通过磁头13向磁条2e正常记录磁数据和对记录于磁条2e的磁数据正常进行读取。

即，如果卡片2的正面2c朝向上侧且卡片2的长度方向的一端面2p配置于前侧的卡片2输入到读卡器3、4中，则在读卡器3中能够通过两个磁头13向磁条2b、2d正常记录磁数据和对记录于磁条2b、2d的磁数据正常进行读取，在读卡器4中能够通过磁头13向磁条2e正常记录磁数据和对记录于磁条2e的磁数据正常进行读取。并且，如果卡片2的正面2c朝向上侧且卡片2的长度方向的一端面2p配置于前侧的卡片2输入到读卡器3中，则在读卡器3中能够利用IC触点块14进行读卡器3与卡片2的正常的数据通信。

但是，即使卡片2的正面2c朝向上侧且卡片2的长度方向的另一端面2r配置于前侧的卡片2(参照图8的(C))输入到读卡器3、4中，在读卡器4中也能够通过两个磁头13向磁条2b、2d正常记录磁数据和对记录于磁条2b、2d的磁数据正常进行读取，在读卡器3中也能够通过磁头13向磁条2e正常记录磁数据和对记录于磁条2e的磁数据正常进行读取。并且，即使卡片2的正面2c朝向上侧且卡片2的长度方向的另一端面2r配置于前侧的卡片2输入到读卡器4中，在读卡器4中也能够利用IC触点块14进行读卡器4与卡片2的正常的数据通信。

(卡片发行装置的动作)

图7是用于说明图1所示的卡片发行装置1的动作的一部分的流程图。图8是用于说明收容于图1所示的卡片收容部7的卡片2的朝向的图。此外，在图8中省略外部连接端子2h的图示。

如果从连接有卡片发行装置1的个人计算机等上位装置向卡片发行装置1输入卡片2的发行指令，则卡片发行装置1在发行卡片2前将卡片2输入到读卡器3、4中来执行用于辨别卡片2的朝向的辨别处理，基于辨别处理的结果执行卡片2的发行处理。具体地说，如图7所示，如果向卡片发行装置1输入卡片2的发行指令，则卡片发行装置1首先将从卡片收容部7输出的卡片2输入到作为第一读卡器的读卡器3中并对卡片2进行磁数据的记录和读取(步骤S1)。

在步骤S1中，卡片输送机构10将从卡片收容部7输出的卡片2输送至读卡器3，读卡器3将输送来的卡片2输入。输入到读卡器3中的卡片2的朝向与收容于卡片收容部7时的卡片2的朝向一致。并且，在步骤S1中，读卡器3一边输送卡片2一边通过读卡器3的两个磁头13对卡片2进行磁数据的记录和读取。具体地说，读卡器3通过两个磁头13向卡片2记录磁数据之后进行磁数据的读取。然后，卡片发行装置1判断在步骤S1中是否已经利用两个磁头13进行了磁数据的正常读取(步骤S2)。

如上所述，如果以正确的朝向收容于卡片收容部7的卡片2以原来的朝向输入到读卡器3中，则在读卡器3中能够通过两个磁头13向卡片2正常记录磁数据和对记录于卡片2的磁数据正常进行读取。因此，在从卡片收容部7输出的卡片2以正确的朝向收容于卡片收容部7时(卡片2以如图8的(A)所示的朝向收容于卡片收容部7时)，在步骤S1中能够在磁条2b、2d记录适当的磁数据，其结果是，能够正常读取磁数据。

并且，如上所述，如果以正确的朝向收容于卡片收容部7的卡片2以原来的朝向输入到读卡器3、4中，则在读卡器3中能够通过两个磁头13向磁条2b、2d正常记录磁数据和对记录于磁条2b、2d的磁数据正常进行读取，在读卡器4中能够通过磁头13向磁条2e正常记录磁数据和对记录于磁条2e的磁数据正常进行读取，并且在读卡器3中能够利用IC触点块14进行读卡器3与卡片2的正常的数据通信。

因此，如果在步骤S2中判断为已经利用两个磁头13进行了磁数据的正常读取(即，在步骤S2中为“是”的情况下)，则卡片发行装置1在将在步骤S1中记录于卡片2的磁数据消除后开始卡片2的发行处理。

另一方面，在从卡片收容部7输出的卡片2如图8的(B)所示，相对于收容于卡片收容部7的卡片2的正确朝向以卡片2的正反和前后朝向相反的状态(卡片2的正反朝向相反且卡片2的另一端面2r配置于前侧的状态)收容于卡片收容部7的情况下、以及在从卡片收容部7输出的卡片2如图8的(D)所示，相对于收容于卡片收容部7的卡片2的正确朝向以卡片2的正反和左右朝向相反的状态(卡片2的正反朝向相反且卡片2的一端面2p配置于前侧的状态)收容于卡片收容部7的情况下，在步骤S1中未能够利用读卡器3的两个磁头13双方进行适当的磁数据的记录，其结果是，不能够正常读取磁数据。

并且，在从卡片收容部7输出的卡片2如图8的(C)所示，相对于收容于卡片收容部7的卡片2的正确朝向，以卡片2的前后和左右的朝向相反的状态收容于卡片收容部7的情况下，步骤S1中的读卡器3的两个磁头13中的一个磁头13不能够适当地记录磁数据，其结果是，不能够正常读取磁数据。

即，从卡片收容部7输出的卡片2在以图8的(B)至(D)中的任一图所示的朝向收容于卡片收容部7时(即，卡片2没有以正确的朝向收容于卡片收容部7时)，在步骤S1中至少一个磁头13不能够正常地读取磁数据。

因此，如果在步骤S2中判断为至少一个磁头13不能正常进行磁数据的读取(即，在步骤S2中为“否”的情况下)，则卡片发行装置1从读卡器3排出卡片2并在卡片输送机构10中使卡片2的正反翻转(步骤S3)。具体地说，卡片发行装置1在步骤S3中以卡片2的短边方向作为转动的轴向使卡片2转动，从而使卡片2的正反翻转。

然后，卡片发行装置1将使正反翻转了的卡片2再次输入到读卡器3中并对卡片2进行磁数据的记录和读取(步骤S4)。在步骤S4中，读卡器3一边输送卡片2一边通过读卡器3的两个磁头13向卡片2记录磁数据之后再读取磁数据。然后，卡片发行装置1判断在步骤S4中是否已经利用了两个磁头13正常读取磁数据(步骤S5)。

在从卡片收容部7输出的卡片2以图8的(B)所示的朝向收容于卡片收容部7时，在步骤S4中卡片2以图8的(A)所示的朝向输入到读卡器3中。并且，如果卡片2以图8的(A)所示的朝向输入到读卡器3、4中，则在读卡器3中能够通过两个磁头13向磁条2b、2d正常记录磁数据和对记录于磁条2b、2d的磁数据正常进行读取，在读卡器4中能够通过磁头13向磁条2e正常记录磁数据和对记录于磁条2e的磁数据正常进行读取，并且在读卡器3中能够利用IC触点块14进行读卡器3与卡片2的正常的数据通信。

因此，如果在步骤S5中判断为已经利用两个磁头13正常进行了磁数据的读取(即，在步骤S5中为“是”的情况下)，则卡片发行装置1将在步骤S5中记录于卡片2的磁数据消除后开始卡片2的发行处理。

另一方面，如果在步骤S5中判断为至少一个磁头13未能正常读取磁数据(即，在步骤S5中为“否”的情况下)，则卡片发行装置1从读卡器3排出卡片2并在卡片输送机构10中使卡片2的正反翻转(步骤S6)。具体地说，卡片发行装置1在步骤S6以卡片2的短边方向作为转动的轴向使卡片2转动，从而使卡片2的正反翻转。

然后，卡片发行装置1将使正反翻转了的卡片2输入到作为第二读卡器的读卡器4中并对卡片2进行磁数据的记录和读取(步骤S7)。在步骤S7中，卡片输送机构10将卡片2输送至读卡器4，读卡器4将被输送的卡片2输入。并且，在步骤S7中，读卡器4一边输送卡片2一边通过读卡器4的两个磁头13向卡片2记录磁数据之后再读取磁数据。

然后，卡片发行装置1判断在步骤S7中是否已经利用两个磁头13进行了磁数据的正常读取(步骤S8)。从卡片收容部7输出的卡片2在以图8的(C)所示的朝向收容于卡片收容部7时，在步骤S7中卡片2以图8的(C)所示的朝向输入到读卡器4中。并且，如果卡片2以图8的(C)所示的朝向输入到读卡器4中，则如上所述，在读卡器4中能够通过两个磁头13向磁条2b、2d正常记录磁数据和对记录于磁条2b、2d的磁数据正常进行读取，所以在步骤S7能够利用两个磁头13向磁条2b、2d适当地记录磁数据，其结果是，能够正常读取磁数据。

并且，如上所述，如果卡片2以图8的(C)所示的朝向输入到读卡器4中，则在读卡器4中能够通过两个磁头13向磁条2b、2d正常记录磁数据和对记录于磁条2b、2d的磁数据正常进行读取，在读卡器3中能够通过磁头13向磁条2e正常记录磁数据和对记录于磁条2e的磁数据正常进行读取，并且在读卡器4中能够利用IC触点块14进行读卡器4与卡片2的正常的数据通信。

因此，如果在步骤S8中判断为能够利用两个磁头13正常读取磁数据(即，在步骤S8中为“是”的情况下)，则卡片发行装置1将当前正在进行辨别处理的卡片2的前后和左右朝向存储为与收容于卡片收容部7的卡片2的正确朝向相反(步骤S9)，并且，在消除了在步骤S7中记录于卡片2的磁数据之后，开始卡片2的发行处理。

另一方面，如果在步骤S8中判断为至少一个磁头13不能正常读取磁数据(即，在步骤S8中为“否”的情况下)，则卡片发行装置1从读卡器4排出卡片2并在卡片输送机构10中使卡片2的正反翻转(步骤S10)。具体地说，卡片发行装置1在步骤S10中以卡片2的短边方向作为转动的轴向使卡片2转动从而使卡片2的正反翻转。

然后，卡片发行装置1将使正反翻转了的卡片2再次输入到读卡器4中并对卡片2进行磁数据的记录和读取(步骤S11)。在步骤S11中，读卡器4一边输送卡片2一边通过读卡器4的两个磁头13向卡片2记录磁数据后再读取磁数据。然后，卡片发行装置1判断在步骤S11中是否已经利用两个磁头13正常进行了磁数据的读取(步骤S12)。

从卡片收容部7输出的卡片2在以图8的(D)所示的朝向收容于卡片收容部7时，在步骤S11中卡片2以图8的(C)所示的朝向输入到读卡器3中。因此，如果在步骤S12中判断为能够利用两个磁头13正常读取磁数据(即，在步骤S12中为“是”的情况下)，则进入步骤S9，卡片发行装置1将当前正在进行辨别处理的卡片2的前后和左右朝向存储为与收容于卡片收容部7的卡片2的正确朝向相反，并且，在消除了在步骤S11中记录于卡片2的磁数据之后，开始卡片2的发行处理。

另一方面，如果在步骤S12中判断为至少一个磁头13不能正常读取磁数据(即，在步骤S12中为“否”的情况下)，则卡片发行装置1判断为从卡片收容部7输出的卡片2存在某些异常，执行卡片异常处理。例如，卡片发行装置1异常停止。或者卡片发行装置1将该卡片2回收到卡片回收部9中，并从卡片收容部7输出新的卡片2，返回到步骤S1。

在步骤S2中为“是”的情况以及步骤S5中为“是”的情况下的卡片2的发行处理中，卡片2以原来的朝向首先被输入到读卡器3中。读卡器3向磁条2b、2d记录磁数据和进行用于确认被记录的磁数据的磁数据的读取。并且，读卡器3利用IC触点块14进行与卡片2的数据通信。然后，卡片2从读卡器3排出并在被输送到卡片输送机构10之后，以原来的朝向输入到读卡器4中。读卡器4向磁条2e记录磁数据和进行用于确认被记录的磁数据的磁数据的读取。

另一方面，在步骤S8中为“是”的情况以及步骤S12中为“是”的情况下的卡片2的发行处理(即，经过步骤S9之后的卡片2的发行处理)中，卡片2以原来的朝向首先输入到读卡器4中。读卡器4向磁条2b、2d记录磁数据和进行用于确认被记录的磁数据的磁数据的读取。并且，读卡器4利用IC触点块14进行与卡片2的数据通信。然后，卡片2从读卡器4排出并在被输送到卡片输送机构10之后，以原来的朝向输入到读卡器3中。读卡器3向磁条2e记录磁数据和进行用于确认被记录的磁数据的磁数据的读取。

此外，在步骤S2中为“是”的情况以及步骤S5中为“是”的情况下的卡片2的发行处理中，也可以卡片2在输入到读卡器4中并被处理之后输入到读卡器3中并被处理。并且，在步骤S8中为“是”的情况以及步骤S12中为“是”的情况下的卡片2的发行处理中，也可以卡片2在输入到读卡器3中并被处理之后输入到读卡器4中并被处理。

并且，在卡片2的发行处理中既可以不向磁条2b、2d记录磁数据，也可以不向磁条2e记录磁数据。并且，在卡片2的发行处理中，也可以在读卡器3或读卡器4与卡片2之间不进行利用IC触点块14的数据通信。

在读卡器3、4中的处理结束了的卡片2被输送到卡片输送机构10之后输入到打印机5中。打印机5在卡片2上印刷图像。在卡片2上印刷图像时，打印机5根据输入到打印机5中的卡片2的朝向来确定在卡片2上印刷的图像的朝向。具体地说，在卡片2的正面2c朝向上侧并且卡片2的长度方向的一端面2p配置于前侧的卡片2输入到打印机5中的情况下(步骤S2中为“是”的情况以及步骤S5中为“是”的情况下)，打印机5在卡片2上印刷标准朝向的图像。另一方面，在卡片2的正面2c朝向上侧并且卡片2的长度方向的另一端面2r配置于前侧的卡片2输入到打印机5中的情况下(步骤S8中为“是”的情况以及步骤S12中为“是”的情况)，打印机5在卡片2上印刷从标准朝向旋转了180°的图像。

然后，在卡片2从打印机5排出并且被输送到卡片输送机构10之后输入到贴签机6中。贴签机6在卡片2上粘贴标签。

然后，卡片2从贴签机6排出并通过卡片输送机构10输送到卡片取出部8。并且，如果卡片2排出到卡片取出部8，则卡片2的发行处理结束。此外，在卡片2的发行处理中，既可以不在卡片2上印刷图像，也可以不在卡片2上粘贴标签。

本实施方式的步骤S1是将从卡片收容部7输出的卡片2输入到读卡器3中并对卡片2进行磁数据的记录和读取的第一记录步骤，步骤S3是在步骤S1中未能进行磁数据的正常读取的情况下从读卡器3排出卡片2并使卡片2的正反翻转的卡片翻转步骤，步骤S4是在步骤S3之后将卡片2输入到读卡器3中并对卡片2进行磁数据的记录和读取的第二记录读取步骤。

并且，步骤S7是在步骤S4中未能进行磁数据的正常读取的情况下将从读卡器3排出的卡片2输入到读卡器4中并对卡片2进行磁数据的记录和读取的第三记录读取步骤，步骤S6是在步骤S7之前从读卡器3排出卡片2并使卡片2的正反翻转的第二卡片翻转步骤。而且，步骤S10是在步骤S7中未能进行磁数据的正常读取的情况下从读卡器4排出卡片2并使卡片2的正反翻转的第三卡片翻转步骤，步骤S11是在步骤S10之后将卡片2输入到读卡器4中并对卡片2进行磁数据的记录和读取的第四记录读取步骤。

并且，本实施方式的步骤S1至S12是在发行卡片2前将卡片2输入到读卡器3、4中来执行用于辨别卡片2的朝向的辨别处理的卡片朝向辨别步骤。在卡片朝向辨别步骤中，利用读卡器3、4对卡片2进行磁数据的记录和读取，并根据磁数据的读取结果辨别卡片2的朝向。具体地说，在卡片朝向辨别步骤中，辨别收容于卡片收容部7的卡片2的朝向是否是图8的(A)至(D)所示的任意一种朝向。

并且，在本实施方式中，执行卡片2的发行处理的步骤是根据在卡片朝向辨别步骤中的辨别处理结果执行卡片2的发行处理的卡片发行步骤。如此一来，在本实施方式的卡片发行装置1的控制方法中包含卡片朝向辨别步骤和卡片发行步骤。并且，卡片发行步骤中的打印机5在卡片2上印刷图像的步骤是印刷步骤，在印刷步骤中，根据卡片朝向辨别步骤中的辨别处理的结果来确定在卡片2上印刷的图像的朝向。

(本实施方式的主要效果)

如以上说明所述，在本实施方式中，在卡片2发行前执行用于将卡片2输入到读卡器3、4中来辨别卡片2的朝向的辨别处理，并基于辨别处理的结果执行卡片2的发行处理。因此，在本实施方式中，能够根据收容于卡片收容部7的卡片2的朝向进行适当的卡片2的发行处理。因此，在本实施方式中，即使卡片2以错误的朝向收容于卡片收容部7也能够发行卡片2。

在本实施方式中，在步骤S1中将从卡片收容部7输出的卡片2输入到读卡器3中并对卡片2进行磁数据的记录和读取，在步骤S1中未能进行磁数据的正常读取的情况下，在步骤S4中将使正反翻转了的卡片2输入到读卡器3中并对卡片2进行磁数据的记录和读取。因此，在本实施方式中，能够辨别卡片2的正反朝向。因此，在本实施方式中，卡片2即使以卡片2的正反朝向错误的状态收容于卡片收容部7，也能够对卡片2进行适当的磁数据等的记录并发行卡片2。

并且，在本实施方式中，读卡器3的两个磁头13配置于读卡器3的左后端侧，并且读卡器4的两个磁头13配置于读卡器4的右前端侧，在步骤S4中未能进行磁数据的正常读取的情况下，在步骤S7中将卡片2输入到读卡器4中并对卡片2进行磁数据的记录和读取。因此，在本实施方式中，能够辨别卡片2的前后朝向。因此，在本实施方式中，即使卡片2以卡片2的前后朝向错误的状态收容于卡片收容部7，也能够对卡片2进行适当的磁数据等的记录并发行卡片2。

即，在本实施方式中，即使卡片2相对于收容于卡片收容部7的卡片2的正确朝向以卡片2的前后和正反的朝向相反的状态收容于卡片收容部7，并且，即使卡片2相对于收容于卡片收容部7的卡片2的正确朝向以卡片2的前后和左右的朝向相反的状态收容于卡片收容部7，或者，即使卡片2相对于收容于卡片收容部7的卡片2的正确朝向以卡片2的左右和正反的朝向相反的状态收容于卡片收容部7，都能够对卡片2进行适当的磁数据等的记录并发行卡片2。

在本实施方式中，在步骤S7中未能进行磁数据的正常读取的情况下，在步骤S11将使正反翻转了的卡片2输入到读卡器4中并对卡片2进行磁数据的记录和读取，如果从卡片收容部7输出的卡片2有任何异常，则即使在步骤S11中也不能进行磁数据的正常读取。因此，在本实施方式中，能够基于步骤S11中的磁数据的读取结果，辨别从卡片收容部7输出的卡片2是否存在任何异常。例如，能够辨别从卡片收容部7输出的卡片2是否是与应该发行的卡片2不同种类的卡片2。或者，能够辨别从卡片收容部7输出的卡片2是否发生了损伤。

在本实施方式中，打印机5根据输入到打印机5中的卡片2的朝向来确定在卡片2上印刷的图像的朝向，并在卡片2上印刷图像。因此，在本实施方式中，即使卡片2以卡片2的前后朝向错误的状态收容于卡片收容部7，也能够利用通用的打印机5在卡片2上印刷适当的图像。

(卡片的变形例)

在上述实施方式中，虽然利用卡片发行装置1发行的卡片2是图5的一览表中的第八的卡片2，但是即使是图5的一览表中的其他卡片2也能够利用卡片发行装置1发行。在卡片发行装置1发行分组为图5的一览表中的“组1”的卡片2(第二至第四、第七、第十、第十二、第十四、第十五的卡片2)中的任何一种的情况下，卡片发行装置1例如在发行卡片2前，执行与上述实施方式相同的卡片朝向辨别步骤S1至S12，从而辨别卡片2的朝向。但是，根据卡片2的种类，在步骤S1等中，卡片发行装置1通过一个磁头13对卡片2进行磁数据的记录和读取。

并且，在卡片发行装置1发行分组为图5的一览表中的“组2”的卡片2(第五、第九、第十三的卡片2)中的任何一种的情况下，卡片发行装置1例如在发行卡片2前，执行与上述实施方式大致相同的卡片朝向辨别步骤S1至S12，从而辨别卡片2的朝向。但是，在这种情况下，卡片发行装置1例如将在步骤S1、S4中输入到读卡器4中并对卡片2进行磁数据的记录和读取，在步骤S7、S11中输入到读卡器3中并对卡片2进行磁数据的记录和读取。

这种情况下的读卡器3是第二读卡器，读卡器4是第一读卡器。并且，在这种情况下，根据卡片2的种类，在步骤S1等中，卡片发行装置1通过一个磁头13对卡片2进行磁数据的记录和读取。

并且，在卡片发行装置1发行分组为图5的一览表中的“组3”的卡片2(第六、第十一、第十六的卡片2)中的任何一种的情况下，能够辨别卡片2的正反朝向，但不能辨别卡片2的前后朝向。因此，在这种情况下，卡片发行装置1例如在发行卡片2前，执行由步骤S1至S5构成的卡片朝向辨别步骤，从而辨别卡片2的朝向。此时，在步骤S5中为“否”的情况下，卡片发行装置1执行卡片异常处理。并且，此时，根据卡片2的种类，在步骤S1等中，卡片发行装置1通过一个磁头13对卡片2进行磁数据的记录和读取。

此外，在卡片发行装置1发行分组为图5的一览表中的“组0”的卡片2(第一卡片2)的情况下，由于不能辨别卡片2的正反朝向以及卡片2的前后朝向，所以在这种情况下，卡片发行装置1不执行卡片朝向辨别步骤而开始卡片2的发行处理。

并且，在五个卡片收容部7中也可以存在收容有种类不同的卡片2(图5的一览表中的不同序号的卡片2)的卡片收容部7。即，卡片发行装置1也可以发行图5的一览表中的不同序号的多个种类的卡片2。在这种情况下，在各卡片收容部7收容有相同种类的卡片2。并且，在这种情况下，在来自上位装置的卡片2的发行指令中含有发行的卡片2的序号，卡片发行装置1从与包含于卡片2的发行指令中的卡片2的序号对应的卡片收容部7输出卡片2，并执行与包含于卡片2的发行指令中的卡片2的序号对应的卡片朝向辨别步骤。

(其他实施方式)

上述实施方式是本发明优选的实施方式的一个例子，但是本发明并不限于此，在不变更本发明的主要内容的范围内可进行各种变形实施。

在上述实施方式中，在步骤S1中未能进行磁数据的正常读取的情况下(即，在步骤S2中为“否”的情况)，卡片发行装置1也可执行将卡片2从读卡器3排出并输入到读卡器4中来对卡片2进行磁数据的记录和读取的第六记录读取步骤。在这种情况下，能够辨别卡片2的前后朝向。因此，即使卡片2以卡片2的前后朝向错误的状态收容于卡片收容部7，也能够对卡片2适当地进行磁数据等的记录并发行卡片2。

并且，在第六记录读取步骤中未能进行磁数据的正常读取的情况下，卡片发行装置1也可执行从读卡器4排出卡片2并在卡片输送机构10使卡片2的正反翻转的第四卡片翻转步骤和在第四卡片翻转步骤后将卡片2输入到读卡器3或读卡器4中来对卡片2进行磁数据的记录和读取的第七记录读取步骤。在这种情况下，还能够辨别卡片2的正反朝向。

因此，与上述实施方式相同，即使卡片2相对于收容于卡片收容部7的卡片2的正确朝向以卡片2的前后和正反的朝向相反的状态收容于卡片收容部7，或者，即使卡片2相对于收容于卡片收容部7的卡片2的正确朝向以卡片2的前后和左右的朝向相反的状态收容于卡片收容部7，或者，即使卡片2相对于收容于卡片收容部7的卡片2的正确朝向以卡片2的左右和正反的朝向相反的状态收容于卡片收容部7，都能够对卡片2适当地进行磁数据等的记录并发行卡片2。

在上述实施方式中，在卡片朝向辨别步骤中，利用读卡器3、4对卡片2进行磁数据的记录和读取，并根据磁数据的读取结果辨别卡片2的朝向，但是也可以在卡片朝向辨别步骤中利用读卡器1进行卡片2的激活处理，并根据激活处理的结果辨别卡片2的朝向。

即，也可以在上述的步骤S1、S4中，卡片发行装置1使IC触点与输入到读卡器3中的卡片2接触从而进行卡片2的激活处理，在步骤S7、S11中，使IC触点与输入到读卡器4中的卡片2接触从而进行卡片2的激活处理，并且在步骤S2、S5、S8、S12中，判断卡片2是否被激活。在这种情况下，也可以不在卡片2形成磁条2b、2d、2e。即，卡片2也可以不是磁卡。

并且，卡片发行装置1也可以在卡片朝向辨别步骤中利用读卡器3、4对卡片2进行磁数据的记录及读取和卡片2的激活处理，并基于磁数据的读取结果及激活处理的结果辨别卡片2的朝向。即，卡片发行装置1也可以在卡片朝向辨别步骤中基于磁数据的读取结果和激活处理的结果的组合来辨别卡片2的朝向。

并且，例如，在读卡器3具备用于获取卡片2的图像的扫描仪30(参照图2的双点划线)的情况下，在卡片朝向辨别步骤中，卡片发行装置1也可以利用读卡器3获取卡片2的图像并基于获取的图像辨别卡片2的朝向。在这种情况下，获取一次卡片2的图像就能够辨别卡片2的朝向。在这种情况下，卡片2也可以不是磁卡，并且，也可以不是IC卡。

在上述实施方式中，在步骤S2、S5、S8、S12中卡片发行装置1正常读取了磁数据的情况下，结束卡片2的朝向辨别并进入到卡片2的发行处理，但卡片发行装置1也可以在未能正常读取磁数据的情况下，根据磁数据的读取状况结束卡片2的朝向辨别并进入到卡片2的发行处理。

例如，在步骤S1中读卡器3的两个磁头13中的一个磁头13未能正常读取磁数据，但另一个磁头13能够正常读取磁数据的情况下，假定为卡片2以图8的(C)所示的状态收容于卡片收容部7，所以在这种情况下也可以也进入步骤S9。并且，例如，在步骤S8中为“否”的情况下，假定为卡片2以图8的(D)所示的状态收容于卡片收容部7，所以在这种情况下也可以在执行步骤S10之后进入步骤S9。并且，在步骤S8中“否”的情况下，卡片发行装置1也可以存储为卡片2的前后朝向正确但卡片2的正反朝向相反，并开始卡片2的发行处理。

在上述实施方式中，卡片发行装置1也可以不具备读卡器3或读卡器4。并且，在上述实施方式中，在步骤S5中为“否”的情况下也可以执行卡片异常处理。即使在这种情况下，也能够辨别卡片2的正反朝向。并且，在上述实施方式中，卡片输送机构10也可以不具备使卡片2的正反翻转的功能。即使在这种情况，也能够辨别卡片2的前后朝向。

在上述实施方式中，在步骤S5中为“否”的情况下也可以不使卡片2的正反翻转而进入步骤S7。并且，在上述实施方式中，卡片输送机构10使卡片2的正反翻转，但卡片发行装置1也可以具备与卡片输送机构10不同的使卡片2的正反翻转的卡片翻转机构。并且，在上述实施方式中，读卡器3与读卡器4是相同的结构，但读卡器3的结构也可以与读卡器4的结构不同。

在上述实施方式中，卡片发行装置1所具备的卡片收容部7的数量既可以是四个以下，也可以是六个以上。并且，在上述实施方式中，卡片发行装置1也可以具备三台以上读卡器。并且，在上述实施方式中，既可以不在卡片2内置IC芯片，卡片2也可以是厚度为0.18mm至0.36mm左右的PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)卡、规定厚度的纸卡片等。

符号说明

1 卡片发行装置

2 卡片

2b、2d、2e、2k 磁条

2h 外部连接端子

3 读卡器(第一读卡器)

4 读卡器(第二读卡器)

5 打印机

7 卡片收容部

10 卡片输送机构(卡片翻转机构)

13 磁头

14 IC触点块

30 扫描仪

S1至S12 卡片朝向辨别步骤

S1 第一记录读取步骤

S3 卡片翻转步骤

S4 第二记录读取步骤

S6 第二卡片翻转步骤

S7 第三记录读取步骤

S10 第三卡片翻转步骤

S11 第四记录读取步骤

X 卡片的宽度方向

Y 卡片的输送方向

Z 卡片的厚度方向

Claims (7)

1.一种卡片发行装置的控制方法，所述卡片发行装置具备：用于收容发行前的卡片的卡片收容部、进行记录于所述卡片的数据的读取以及数据向卡片的记录中的至少一方的读卡器，

所述卡片发行装置的控制方法的特征在于，具备：

卡片朝向辨别步骤，所述卡片朝向辨别步骤在所述卡片发行前将所述卡片输入到所述读卡器中来执行用于辨别所述卡片的朝向的辨别处理；以及

卡片发行步骤，所述卡片发行步骤基于所述卡片朝向辨别步骤中的辨别处理的结果来执行所述卡片的发行处理，

所述卡片是形成有用于记录磁数据的磁条的磁卡，

所述读卡器具备向所述卡片记录磁数据和对记录于所述卡片的磁数据进行读取的磁头，

在所述卡片朝向辨别步骤中利用所述读卡器对所述卡片进行磁数据的记录和读取，并根据磁数据的读取结果来辨别所述卡片的朝向，

所述卡片发行装置具备使所述卡片的正反翻转的卡片翻转机构，

所述卡片朝向辨别步骤具备：

将从所述卡片收容部输出的所述卡片输入到所述读卡器中并对所述卡片进行磁数据的记录和读取的第一记录读取步骤；

在所述第一记录读取步骤中未能正常读取磁数据的情况下从所述读卡器排出所述卡片并利用所述卡片翻转机构使所述卡片的正反翻转的卡片翻转步骤；以及

在所述卡片翻转步骤后将所述卡片输入到所述读卡器中并对所述卡片进行磁数据的记录和读取的第二记录读取步骤，

所述卡片发行装置具备作为所述读卡器的第一读卡器和第二读卡器，

利用所述第一读卡器输送的所述卡片的输送方向与利用所述第二读卡器输送的所述卡片的输送方向平行，

若将与所述卡片的输送方向和被输送的所述卡片的厚度方向正交的方向作为所述卡片的宽度方向，则发行的所述卡片从所述卡片的输送方向的一侧输入到所述第一读卡器以及所述第二读卡器中，

所述第一读卡器的所述磁头配置于所述卡片的宽度方向的一侧，所述第二读卡器的所述磁头配置于所述卡片的宽度方向的另一侧，在所述第一记录读取步骤以及所述第二记录读取步骤中，所述卡片被输入到所述第一读卡器中，

所述卡片朝向辨别步骤具备第三记录读取步骤，该第三记录读取步骤在所述第二记录读取步骤中未能正常读取磁数据的情况下，将从所述第一读卡器排出的所述卡片输入到所述第二读卡器中并对所述卡片进行磁数据的记录和读取。

2.根据权利要求1所述的卡片发行装置的控制方法，其特征在于，

所述卡片朝向辨别步骤具备在所述第三记录读取步骤之前从所述第一读卡器排出所述卡片并利用所述卡片翻转机构使所述卡片的正反翻转的第二卡片翻转步骤，

在所述第二记录读取步骤中未能正常读取磁数据的情况下，执行所述第二卡片翻转步骤，在所述第二卡片翻转步骤后执行所述第三记录读取步骤。

3.根据权利要求1或2所述的卡片发行装置的控制方法，其特征在于，

所述卡片朝向辨别步骤具备：

第三卡片翻转步骤，所述第三卡片翻转步骤在所述第三记录读取步骤中未能正常读取磁数据的情况下，从所述第二读卡器排出所述卡片并利用所述卡片翻转机构使所述卡片的正反翻转；以及

第四记录读取步骤，所述第四记录读取步骤在所述第三卡片翻转步骤后将所述卡片输入到所述第二读卡器中并对所述卡片进行磁数据的记录和读取。

4.根据权利要求1所述的卡片发行装置的控制方法，其特征在于，

所述卡片朝向辨别步骤具备：

第五记录读取步骤，所述第五记录读取步骤将从所述卡片收容部输出的所述卡片输入到所述第一读卡器中并对所述卡片进行磁数据的记录和读取；

第六记录读取步骤，所述第六记录读取步骤在所述第五记录读取步骤中未能够正常读取磁数据的情况下，将所述卡片从所述第一读卡器排出并输入到所述第二读卡器中并且对所述卡片进行磁数据的记录和读取。

5.根据权利要求4所述的卡片发行装置的控制方法，其特征在于，

所述卡片朝向辨别步骤具备：

第四卡片翻转步骤，所述第四卡片翻转步骤在第六记录读取步骤中未能够正常读取磁数据的情况下，从所述第二读卡器排出所述卡片并利用所述卡片翻转机构使所述卡片的正反翻转；以及

第七记录读取步骤，所述第七记录读取步骤在所述第四卡片翻转步骤后将所述卡片输入到所述第一读卡器或者所述第二读卡器中并对所述卡片进行磁数据的记录和读取。

6.根据权利要求1或2所述的卡片发行装置的控制方法，其特征在于，

所述卡片发行装置具备在所述卡片上印刷图像的打印机，

所述卡片发行步骤具备利用所述打印机在所述卡片上印刷图像的印刷步骤，

在所述印刷步骤中，基于所述卡片朝向辨别步骤中的辨别处理的结果来确定在所述卡片上印刷的图像的朝向。

7.一种卡片发行装置，其特征在于，通过权利要求1至6中任一项所述的卡片发行装置的控制方法来进行控制。

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