JP2020179616A - カード処理装置およびカード処理装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カード搬送路の、サーマルヘッドが配置されている位置でカードが詰まっても、カードの詰まりを解消することが可能なカード処理装置を提供する。【解決手段】このカード処理装置は、サーマルヘッド１４と、上下方向にサーマルヘッド１４を移動させるヘッド移動機構と、サーマルヘッド１４よりも前側でカード搬送路６の上面を構成する搬送ガイド２４と、サーマルヘッド１４よりも後ろ側でカード搬送路６の上面を構成する搬送ガイド２５と、カード搬送路６の、サーマルヘッド１４が配置される位置であるヘッド配置位置６ａをカードが通過したことを検知するためのカード検知機構とを備えている。ヘッド移動機構は、カード検知機構の検知結果に基づいて、ヘッド配置位置６ａでカードが詰まったことが検知されると、詰まっているカードの変形を矯正するため、退避位置１４Ｂに配置されるサーマルヘッド１４をカード搬送路６側に移動させる。【選択図】図３

Description

本発明は、カードに印刷を行うためのサーマルヘッドを備えるカード処理装置に関する。また、本発明は、かかるカード処理装置の制御方法に関する。

従来、新規のカードを発行するためのカード発行装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカード発行装置は、発行前の新規のカードが収容されるカードスタックユニットと、カードに記録された磁気データの読取りやカードへの磁気データの記録を行うカードリーダユニットと、カードに印刷を行う印刷ユニットと、カードの表裏を反転させるカード反転ユニットとを備えている。カードリーダユニットおよび印刷ユニットの内部には、カードが搬送されるカード搬送路が形成されている。

特許文献１に記載のカード発行装置では、印刷ユニットは、サーマルヘッドと、サーマルヘッドを昇降させるヘッド昇降機構とを備えている。サーマルヘッドは、インクリボンを介してサーマルヘッドがカードに接触する接触位置と、カード搬送路の上側にサーマルヘッドが退避する退避位置との間で昇降可能となっている。カードリーダユニットは、サーマルヘッドよりも前側に配置されている。カードリーダユニットの前端には、カードの挿入排出口が形成されている。カードリーダユニットは、カード搬送路の一部分の上面を構成する上フレームを備えている。カード反転ユニットは、カードを内部に一時的に保持するカード保持部を備えている。カード保持部の内部には、カード搬送路が形成されている。カード保持部は、サーマルヘッドよりも後ろ側に配置されている。

特許文献１に記載のカード発行装置は、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）に搭載されて使用される。このカード発行装置では、ＡＴＭで現金の引出しや振込み等が行われるときに、挿入排出口から挿入されたカードにカードリーダユニットが所定の処理を行う。また、このカード発行装置では、カードが新しいカードに更新されるときには、挿入排出口から挿入されたカードが回収され、かつ、カードスタックユニットから新しいカードが送り出されるとともに、印刷ユニットおよびカードリーダユニットが新しいカードに対して所定の処理を行った後、挿入排出口から新しいカードが発行される。

特開２０１８−５２０２２号公報

特許文献１に記載のカード発行装置では、サーマルヘッドが接触位置と退避位置との間で昇降可能となっているため、カード搬送路の、サーマルヘッドが配置されている位置には、カード搬送路の上面を構成する搬送ガイドが配置されていない。したがって、特許文献１に記載のカード発行装置では、挿入排出口から挿入されるカードの変形量が大きいと、カード搬送路の、サーマルヘッドが配置されている位置でカードが詰まるおそれがある。

たとえば、特許文献１に記載のカード発行装置では、挿入排出口から挿入されるカードが下側に膨らむように（すなわち、上側に反るように）大きく変形していると、カード搬送路の、サーマルヘッドが配置されている位置まで搬送されたカードの端部が、サーマルヘッドよりも後ろ側でカード搬送路の上面を構成する搬送ガイドの前端面、または、サーマルヘッドよりも前側でカード搬送路の上面を構成する搬送ガイドの後端面に接触して、カード搬送路の、サーマルヘッドが配置されている位置でカードが詰まるおそれが高くなる。

そこで、本発明の課題は、カード搬送路の、サーマルヘッドが配置されている位置でカードが詰まっても、カードの詰まりを解消することが可能なカード処理装置を提供することにある。また、本発明の課題は、カード搬送路の、サーマルヘッドが配置されている位置でカードが詰まっても、カードの詰まりを解消することが可能となるカード処理装置の制御方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカード処理装置は、カード搬送路でカードを搬送するカード搬送機構を備えるとともに、カード搬送路で搬送されるカードの搬送方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とし、カード搬送路で搬送されるカードの厚さ方向の一方を第３方向とし、第３方向の反対方向を第４方向とすると、インクリボンを加熱してカードの第３方向側の面にインクリボンのインクを転写して印刷するサーマルヘッドと、カードの厚さ方向にサーマルヘッドを移動させるヘッド移動機構と、サーマルヘッドよりも第１方向側でカード搬送路の第３方向側の面を構成する第１搬送ガイドと、サーマルヘッドよりも第２方向側でカード搬送路の第３方向側の面を構成する第２搬送ガイドと、カード搬送路の、カードの搬送方向においてサーマルヘッドが配置される位置であるヘッド配置位置をカードが通過したことを検知するためのカード検知機構とを備え、サーマルヘッドは、カードの厚さ方向において、インクリボンをカードの第３方向側の面に接触させる印刷位置と、カード搬送路の第３方向側の面よりも第３方向側に退避する退避位置との間で移動可能となっており、ヘッド移動機構は、カード検知機構の検知結果に基づいて、カード搬送路のヘッド配置位置でカードが詰まったことが検知されると、退避位置に配置されるサーマルヘッドをカード搬送路側に移動させることを特徴とする。

また、上記の課題を解決するため、本発明のカード処理装置の制御方法は、カード搬送路でカードを搬送するカード搬送機構を備えるとともに、カード搬送路で搬送されるカードの搬送方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とし、カード搬送路で搬送されるカードの厚さ方向の一方を第３方向とし、第３方向の反対方向を第４方向とすると、インクリボンを加熱してカードの第３方向側の面にインクリボンのインクを転写して印刷するサーマルヘッドと、カードの厚さ方向にサーマルヘッドを移動させるヘッド移動機構と、サーマルヘッドよりも第１方向側でカード搬送路の第３方向側の面を構成する第１搬送ガイドと、サーマルヘッドよりも第２方向側でカード搬送路の第３方向側の面を構成する第２搬送ガイドと、カード搬送路の、カードの搬送方向においてサーマルヘッドが配置される位置であるヘッド配置位置をカードが通過したことを検知するためのカード検知機構とを備え、サーマルヘッドは、カードの厚さ方向において、インクリボンをカードの第３方向側の面に接触させる印刷位置と、カード搬送路の第３方向側の面よりも第３方向側に退避する退避位置との間で移動可能となっているカード処理装置の制御方法であって、カード検知機構の検知結果に基づいて、カード搬送路のヘッド配置位置でカードが詰まったことが検知されると、退避位置に配置されるサーマルヘッドをヘッド移動機構によってカード搬送路側に移動させることを特徴とする。

本発明では、カード搬送路の、カードの搬送方向においてサーマルヘッドが配置される位置であるヘッド配置位置においてカードが詰まったことが、カード検知機構の検知結果に基づいて検知されると、退避位置に配置されるサーマルヘッドをヘッド移動機構によってカード搬送路側に移動させている。そのため、本発明では、ヘッド配置位置を通過しようとするカードの変形量が大きくて、ヘッド配置位置でカードが詰まったとしても、カード搬送路側に移動したサーマルヘッドによってカードの変形を矯正することが可能になる。また、サーマルヘッドによってカードの変形を矯正した状態でカード搬送機構を駆動することで、ヘッド配置位置で詰まっていたカードを再び搬送することが可能になる。すなわち、本発明では、カード搬送路のヘッド配置位置でカードが詰まっても、カードの詰まりを解消することが可能になる。

本発明において、ヘッド移動機構は、カード搬送路のヘッド配置位置でカードが詰まったことが検知されると、印刷位置よりも第３方向側の位置であって、かつ、カード搬送路の第３方向側の面よりも第４方向側にサーマルヘッドの第４方向端が配置される位置であるカードガイド位置に、退避位置に配置されるサーマルヘッドを移動させることが好ましい。このように構成すると、ヘッド配置位置でカードが詰まったことが検知されたときに、サーマルヘッドの第４方向端がカード搬送路の第３方向側の面よりも第４方向側に配置されるカードガイド位置までサーマルヘッドが移動するため、ヘッド配置位置でカードが詰まったとしても、カードの変形を効果的に矯正することが可能になる。

また、このように構成すると、ヘッド配置位置でカードが詰まったことが検知されたときに、印刷位置までサーマルヘッドを移動させる場合と比較して、カードガイド位置に配置されるサーマルヘッドによる第４方向側へのカードの押付力を低減させることが可能になる。したがって、ヘッド配置位置で詰まっていたカードを再び搬送するときの、カードの搬送負荷を低減することが可能になる。すなわち、このように構成すると、ヘッド配置位置で詰まったカードの変形を効果的に矯正しつつ、ヘッド配置位置で詰まっていたカードを再び搬送するときの、カードの搬送負荷を低減することが可能になる。

本発明において、カード処理装置は、サーマルヘッドがカードガイド位置にあることを検知するためのヘッド検知機構を備えることが好ましい。このように構成すると、ヘッド検知機構の検知結果に基づいて、サーマルヘッドをカードガイド位置に正確に移動させて停止させることが可能になる。

以上のように、本発明のカード処理装置では、カード搬送路の、サーマルヘッドが配置されている位置でカードが詰まっても、カードの詰まりを解消することが可能になる。また、本発明のカード処理装置の制御方法でカード処理装置を制御すれば、カード搬送路の、サーマルヘッドが配置されている位置でカードが詰まっても、カードの詰まりを解消することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカード処理装置の概略構成を説明するための側面図である。 図１に示すカード処理装置の構成を説明するためのブロック図である。 図１に示すサーマルヘッドの動作を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（カード処理装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード処理装置１の概略構成を説明するための側面図である。図２は、図１に示すカード処理装置１の構成を説明するためのブロック図である。図３は、図１に示すサーマルヘッド１４の動作を説明するための図である。

本形態のカード処理装置１は、新規のカード２を発行するためのカード発行装置である。したがって、以下では、本形態のカード処理装置１を「カード発行装置１」とする。カード発行装置１は、たとえば、ＡＴＭに搭載されて使用される。カード発行装置１は、発行前の新規のカード２が収容されるカードスタックユニット３と、カード２に記録されたデータの読取りやカード２へのデータの記録を行うカードリーダユニット４と、カード２に印刷を行う印刷ユニット５と、カード２が回収されるカード回収庫（図示省略）とを備えている。

カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードであり、略長方形状に形成されている。カード２には、磁気データが記録される磁気ストライプと、感熱方式で印字が行われる印字部とが形成されている。なお、カード２には、ＩＣチップが内蔵されていても良い。また、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

カードリーダユニット４および印刷ユニット５の内部には、カード２が搬送されるカード搬送路６が形成されている。本形態では、カード搬送路６で搬送されるカード２の厚さ方向と上下方向（鉛直方向）とが一致している。そのため、以下の説明では、カード搬送路６で搬送されるカード２の厚さ方向である図１のＺ方向を上下方向とする。また、カード搬送路６で搬送されるカード２の搬送方向である図１のＸ方向を前後方向とする。

また、以下の説明では、上下方向の一方である図１のＺ１方向を上方向とし、上方向の反対方向である図１のＺ２方向を下方向とし、前後方向の一方である図１のＸ１方向を前方向とし、前方向の反対方向である図１のＸ２方向を後ろ方向とする。本形態の前方向（Ｘ１方向）は、第１方向であり、後ろ方向（Ｘ２方向）は、第２方向であり、上方向（Ｚ１方向）は、第３方向であり、下方向（Ｚ２方向）は、第４方向である。

カードスタックユニット３は、カードリーダユニット４および印刷ユニット５の後ろ側に配置されている。カードスタックユニット３は、発行前のカード２が積層されて収容されるカードカセット８と、カードカセット８が着脱可能に取り付けられる本体部９とを備えている。カードカセット８の下側には、カードカセット８に収容される複数枚のカード２の中で一番下に配置されるカード２を送り出すカード送出機構が配置されている。カード送出機構は、たとえば、カードカセット８の中の一番下のカード２に係合してこのカード２をカードカセット８の外部に送り出す送出爪（図示省略）と、送出爪を移動させる爪送り機構（図示省略）とを備えており、カードカセット８に収容されたカード２を前側に向かって送り出す。

カードリーダユニット４は、カード２に記録された磁気データの読取りおよびカード２への磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う２個の磁気ヘッド１０、１１を備えている。磁気ヘッド１０、１１は、印刷ユニット５の一部を構成する後述のサーマルヘッド１４よりも前側に配置されている。磁気ヘッド１０は、上側からカード搬送路６に臨むように配置され、磁気ヘッド１１は、下側からカード搬送路６に臨むように配置されている。カードリーダユニット４の前端には、カード２が挿入されるとともに排出されるカード挿入排出口４ａが形成されている。

印刷ユニット５は、インクリボン１２を有するインクリボンカートリッジ１３と、インクリボン１２を加熱してインクリボン１２のインクをカード２の上面に転写して印刷するサーマルヘッド１４とを備えている。サーマルヘッド１４は、カード搬送路６に上側から臨むように配置されており、上側からインクリボン１２を介してカード２に接触可能となっている。

また、カード発行装置１は、カード搬送路６でカード２を搬送するカード搬送機構１７を備えている。カード搬送機構１７は、駆動ローラ１８とプラテンローラ１９とを備えており、カード２を前後方向へ搬送する。駆動ローラ１８およびプラテンローラ１９には、カード搬送機構１７の駆動源であるモータが動力伝達機構を介して連結されている。駆動ローラ１８は、たとえば、サーマルヘッド１４よりも前側では、上側からカード搬送路６に臨むように配置され、サーマルヘッド１４よりも後ろ側では、下側からカード搬送路６に臨むように配置されている。

プラテンローラ１９は、下側からカード搬送路６に臨むように配置されている。プラテンローラ１９は、サーマルヘッド１４の真下に配置されている。サーマルヘッド１４の直後に配置される１個の駆動ローラ１８を除く残りの駆動ローラ１８には、パッドローラ２０が対向配置されている。サーマルヘッド１４の直後に配置される１個の駆動ローラ１８には、印刷前のカード２の表面に付着した塵埃等を除去するためのクリーニングローラ２１が対向配置されている。

また、カード発行装置１は、カード搬送路６の下面を構成する搬送ガイド２３と、サーマルヘッド１４よりも前側でカード搬送路６の上面を構成する第１搬送ガイドとしての搬送ガイド２４と、サーマルヘッド１４よりも後ろ側でカード搬送路６の上面を構成する第２搬送ガイドとしての搬送ガイド２５とを備えている。搬送ガイド２４の後端と搬送ガイド２５の前端との間には、サーマルヘッド１４が配置される空間が形成されている。すなわち、カード搬送路６の上面の、搬送ガイド２４の後端と搬送ガイド２５の前端との間には、開口部が形成されている。

さらに、カード発行装置１は、カード搬送路６の、前後方向においてサーマルヘッド１４が配置される位置であるヘッド配置位置６ａをカード２が通過したことを検知するためのカード検知機構２６（図２参照）を備えている。カード検知機構２６は、たとえば、サーマルヘッド１４よりも前側に配置されるセンサ２７と、サーマルヘッド１４よりも後ろ側に配置されるセンサ２８とから構成されている。なお、本形態では、カード搬送路６の、前後方向における搬送ガイド２４の後端と搬送ガイド２５の前端との間の部分がヘッド配置位置６ａとなっている。

センサ２７、２８は、たとえば、カード搬送路６を上下方向で挟むように配置される発光素子および受光素子を有する透過型の光学式センサである。センサ２７、２８は、カード処理装置１を制御する制御部２９に電気的に接続されている。本形態では、カード搬送路６で搬送されるカード２がセンサ２７、２８で検知された後、所定の時間内にセンサ２７、２８で検知されなくなると、ヘッド配置位置６ａをカード２が通過したことが検知される。

印刷ユニット５は、上述のように、インクリボンカートリッジ１３を備えている。インクリボンカートリッジ１３は、カード２にインクが転写される前のインクリボン１２が巻回される供給ロール３２と、カード２にインクが転写された後のインクリボン１２が巻き取られる巻取ロール３３とを備えている。インクリボンカートリッジ１３は、カード発行装置１の本体フレームに対して着脱可能となっている。また、印刷ユニット５は、サーマルヘッド１４を上下方向に移動させる（昇降させる）ヘッド移動機構３４（図２参照）と、供給ロール３２から巻取ロール３３にインクリボン１２を送るリボン送り機構（図示省略）とを備えている。なお、図１では、ヘッド移動機構３４の図示を省略している。

サーマルヘッド１４は、ヘッド保持部材３５に保持されている。サーマルヘッド１４は、前後方向において、供給ロール３２と巻取ロール３３との間に配置されている。サーマルヘッド１４は、上下方向において、インクリボン１２をカード２の上面に接触させる印刷位置１４Ａ（図３（Ｂ）参照）と、カード搬送路６の上面よりも上側に退避する退避位置１４Ｂ（図３（Ａ）参照）との間で移動可能となっている。印刷位置１４Ａに配置されるサーマルヘッド１４の下端は、カード搬送路６の上面よりも下側に配置されている。

ヘッド移動機構３４は、駆動源であるモータ３６と、モータ３６の動力をヘッド保持部材３５に伝達する動力伝達機構（図示省略）とを備えている。動力伝達機構は、たとえば、モータ３６の動力で回転するカム等を備えている。本形態のモータ３６は、ステッピングモータである。モータ３６は、制御部２９に電気的に接続されている。

また、印刷ユニット５は、サーマルヘッド１４が印刷位置１４Ａにあることを検知するためのセンサ３７と、サーマルヘッド１４が退避位置１４Ｂにあることを検知するためのセンサ３８と、印刷位置１４Ａよりも上側の位置であって、かつ、カード搬送路６の上面よりも下側にサーマルヘッド１４の下端が配置される位置であるカードガイド位置１４Ｃ（図３（Ｃ）参照）にサーマルヘッド１４があることを検知するためのセンサ３９とを備えている。本形態のセンサ３９は、ヘッド検知機構である。

センサ３７〜３９は、たとえば、互いに対向配置される発光素子と受光素子とを有する透過型の光学式センサである。センサ３７〜３９は、制御部２９に電気的に接続されている。本形態では、ヘッド保持部材３５に固定される遮光板（図示省略）がセンサ３７の発光素子と受光素子との間を遮ると、サーマルヘッド１４が印刷位置１４Ａにあることが検知される。また、ヘッド保持部材３５に固定される遮光板がセンサ３８の発光素子と受光素子との間を遮ると、サーマルヘッド１４が退避位置１４Ｂにあることが検知され、ヘッド保持部材３５に固定される遮光板がセンサ３９の発光素子と受光素子との間を遮ると、カードガイド位置１４Ｃにサーマルヘッド１４があることが検知される。

ヘッド移動機構３４は、上下方向において、印刷位置１４Ａと退避位置１４Ｂとの間でサーマルヘッド１４を移動させる。また、ヘッド移動機構３４は、センサ３７、３８の検知結果に基づいて、サーマルヘッド１４を印刷位置１４Ａと退避位置１４Ｂとに移動させて停止させる。本形態では、カード２に印刷が行われていないときには、サーマルヘッド１４は退避位置１４Ｂに配置されており、カード２に印刷が行われるときに、ヘッド移動機構３４が、退避位置１４Ｂに配置されるサーマルヘッド１４を印刷位置１４Ａに移動させる。

また、ヘッド移動機構３４は、センサ３９の検知結果に基づいて、サーマルヘッド１４をカードガイド位置１４Ｃに移動させて停止させる。本形態では、カード検知機構２６の検知結果に基づいて、カード搬送路６のヘッド配置位置６ａでカード２が詰まったことが検知されると、ヘッド移動機構３４は、退避位置１４Ｂに配置されるサーマルヘッド１４をカードガイド位置１４Ｃに移動させる。すなわち、カード搬送路６のヘッド配置位置６ａでカード２が詰まったことがカード検知機構２６によって検知されると、ヘッド移動機構３４は、退避位置１４Ｂに配置されるサーマルヘッド１４をカード搬送路６側に移動させる。

具体的には、たとえば、センサ２７でカード２が検知された後、所定時間が経過してもセンサ２８でカード２が検知されないと、あるいは、センサ２８でカード２が検知された後、所定時間が経過してもセンサ２７でカード２が検知されないと、制御部２９が、ヘッド配置位置６ａでカード２が詰まったと判断して、ヘッド移動機構３４が、退避位置１４Ｂに配置されるサーマルヘッド１４をカードガイド位置１４Ｃに移動させる。すなわち、制御部２９は、カード検知機構２６の検知結果に基づいて、カード搬送路６のヘッド配置位置６ａでカード２が詰まったことが検知されると、ヘッド移動機構３４によって、退避位置１４Ｂに配置されるサーマルヘッド１４をカードガイド位置１４Ｃに移動させる。なお、カードガイド位置１４Ｃに移動するサーマルヘッド１４は、加熱されていない。

上述のように、カード発行装置１は、ＡＴＭに搭載されている。ＡＴＭで現金の引き出しや振り込み等が行われるときには、カード挿入排出口４ａから挿入されたカード２に対してカードリーダユニット４が所定の処理を行い、その後、カード２をカード挿入排出口４ａから排出する。このときには、サーマルヘッド１４は、退避位置１４Ｂに配置されている。

また、ＡＴＭで新規にカード２が発行されるときには、カードスタックユニット３がカード２を送り出す。カードスタックユニット３からカード２が送り出されると、カード搬送機構１７がカード２を搬送するとともに、退避位置１４Ｂに配置されるサーマルヘッド１４が印刷位置１４Ａに移動してカード２に文字等を印刷する。また、カードリーダユニット４がカード２に磁気データを記録する等の所定の処理を行い、その後、カード２をカード挿入排出口４ａから発行する。

また、ＡＴＭでカード２が新しいカード２に更新されるときには、まず、カード挿入排出口４ａから挿入されたカード２がカード回収庫に回収された後、上記の動作と同様の動作を行って、新規のカード２をカード挿入排出口４ａから発行する。なお、カード搬送路６でカード２が搬送されるときに、カード搬送路６のヘッド配置位置６ａでカード２が詰まったことがカード検知機構２６によって検知されると、上述のように、ヘッド移動機構３４が、退避位置１４Ｂに配置されるサーマルヘッド１４をカードガイド位置１４Ｃに移動させる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カード検知機構２６の検知結果に基づいて、カード搬送路６のヘッド配置位置６ａでカード２が詰まったことが検知されると、ヘッド移動機構３４は、退避位置１４Ｂに配置されるサーマルヘッド１４をカードガイド位置１４Ｃに移動させている。そのため、本形態では、ヘッド配置位置６ａを通過しようとするカード２の変形量が大きくて、ヘッド配置位置６ａでカード２が詰まったとしても、カードガイド位置１４Ｃに移動したサーマルヘッド１４によってカード２の変形を矯正することが可能になる。

たとえば、本形態では、カード挿入排出口４ａから挿入されてヘッド配置位置６ａを後ろ側に向かって通過しようとするカード２が下側に膨らむように（すなわち、上側に反るように）大きく変形しており、カード２の後端が搬送ガイド２５の前端に引っ掛かって、ヘッド配置位置６ａでカードが詰まったとしても、カードガイド位置１４Ｃに移動したサーマルヘッド１４によってカード２の変形を矯正することが可能になる。また、サーマルヘッド１４によってカード２の変形を矯正した状態でカード搬送機構１７を駆動することで、ヘッド配置位置６ａで詰まっていたカード２を再び搬送することが可能になる。すなわち、本形態では、ヘッド配置位置６ａでカード２が詰まっても、カード２の詰まりを解消することが可能になる。

本形態では、カードガイド位置１４Ｃは、サーマルヘッド１４の下端がカード搬送路６の上面よりも下側に配置される位置となっている。そのため、本形態では、ヘッド配置位置６ａでカード２が詰まったとしても、カード２の変形を効果的に矯正することが可能になる。また、本形態では、カードガイド位置１４Ｃは、印刷位置１４Ａよりも上側の位置となっているため、ヘッド配置位置６ａでカード２が詰まったことがカード検知機構２６によって検知されたときに、印刷位置１４Ａまでサーマルヘッド１４を移動させる場合と比較して、カードガイド位置１４Ｃに配置されるサーマルヘッド１４による下側へのカード２の押付力を低減させることが可能になる。したがって、本形態では、ヘッド配置位置６ａで詰まっていたカード２を再び搬送するときの、カード２の搬送負荷を低減することが可能になる。

本形態では、サーマルヘッド１４がカードガイド位置１４Ｃにあることを検知するためのセンサ３９が設置されている。そのため、本形態では、センサ３９の検知結果に基づいて、サーマルヘッド１４をカードガイド位置１４Ｃに正確に移動させて停止させることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、カード搬送路６のヘッド配置位置６ａでカード２が詰まったことがカード検知機構２６によって検知されたときに、ヘッド移動機構３４は、退避位置１４Ｂに配置されるサーマルヘッド１４を印刷位置１４Ａに移動させても良い。また、上述した形態において、ヘッド配置位置６ａでカード２が詰まったことがカード検知機構２６によって検知されたときに、ヘッド移動機構３４は、退避位置１４Ｂに配置されるサーマルヘッド１４を、退避位置１４Ｂよりも下側の位置であって、かつ、サーマルヘッド１４の下端がカード搬送路６の上面よりも上側に配置される位置に移動させても良い。

上述した形態において、印刷ユニット５は、センサ３９を備えていなくても良い。この場合には、制御部２９は、ステッピングモータであるモータ３６に入力されるパルス信号を制御して、サーマルヘッド１４をカードガイド位置１４Ｃに移動させて停止させる。また、上述した形態において、カード発行装置１は、ＡＴＭ以外の上位装置に搭載されて使用されても良い。

上述した形態では、カード処理装置１は、カード発行装置であるが、カード処理装置１は、カード発行装置以外の、カード２に対して所定の処理を行う装置であっても良い。この場合には、たとえば、カード処理装置１は、カードスタックユニット３やカード回収庫を備えていない。また、この場合には、カード処理装置１は、カードリーダユニット４を備えていなくても良い。

なお、上述した形態において、ヘッド配置位置６ａで詰まりが発生するカード２（すなわち、大きく変形したカード２）がカード挿入排出口４ａから挿入されたことを検知することができるのであれば、ヘッド移動機構３４は、ヘッド配置位置６ａで詰まりが発生するカード２がカード挿入排出口４ａから挿入されたときに、退避位置１４Ｂに配置されるサーマルヘッド１４をカードガイド位置１４Ｃに移動させても良い。この場合には、ヘッド配置位置６ａで搬送されるカード２の変形をカードガイド位置１４Ｃに配置されるサーマルヘッド１４によって矯正することが可能になるため、ヘッド配置位置６ａでのカード２の詰まりを抑制することが可能になる。

１ カード発行装置（カード処理装置）
２ カード
６ カード搬送路
６ａ ヘッド配置位置
１２ インクリボン
１４ サーマルヘッド
１４Ａ 印刷位置
１４Ｂ 退避位置
１４Ｃ カードガイド位置
１７ カード搬送機構
２４ 搬送ガイド（第１搬送ガイド）
２５ 搬送ガイド（第２搬送ガイド）
２６ カード検知機構
３４ ヘッド移動機構
３９ センサ（ヘッド検知機構）
Ｘ カードの搬送方向
Ｘ１ 第１方向
Ｘ２ 第２方向
Ｚ カードの厚さ方向
Ｚ１ 第３方向
Ｚ２ 第４方向

Claims (4)

1. カード搬送路でカードを搬送するカード搬送機構を備えるとともに、前記カード搬送路で搬送される前記カードの搬送方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とし、前記カード搬送路で搬送される前記カードの厚さ方向の一方を第３方向とし、第３方向の反対方向を第４方向とすると、
   インクリボンを加熱して前記カードの第３方向側の面に前記インクリボンのインクを転写して印刷するサーマルヘッドと、前記カードの厚さ方向に前記サーマルヘッドを移動させるヘッド移動機構と、前記サーマルヘッドよりも第１方向側で前記カード搬送路の第３方向側の面を構成する第１搬送ガイドと、前記サーマルヘッドよりも第２方向側で前記カード搬送路の第３方向側の面を構成する第２搬送ガイドと、前記カード搬送路の、前記カードの搬送方向において前記サーマルヘッドが配置される位置であるヘッド配置位置を前記カードが通過したことを検知するためのカード検知機構とを備え、
   前記サーマルヘッドは、前記カードの厚さ方向において、前記インクリボンを前記カードの第３方向側の面に接触させる印刷位置と、前記カード搬送路の第３方向側の面よりも第３方向側に退避する退避位置との間で移動可能となっており、
   前記ヘッド移動機構は、前記カード検知機構の検知結果に基づいて、前記カード搬送路の前記ヘッド配置位置で前記カードが詰まったことが検知されると、前記退避位置に配置される前記サーマルヘッドを前記カード搬送路側に移動させることを特徴とするカード処理装置。
2. 前記ヘッド移動機構は、前記カード搬送路の前記ヘッド配置位置で前記カードが詰まったことが検知されると、前記印刷位置よりも第３方向側の位置であって、かつ、前記カード搬送路の第３方向側の面よりも第４方向側に前記サーマルヘッドの第４方向端が配置される位置であるカードガイド位置に、前記退避位置に配置される前記サーマルヘッドを移動させることを特徴とする請求項１記載のカード処理装置。
3. 前記サーマルヘッドが前記カードガイド位置にあることを検知するためのヘッド検知機構を備えることを特徴とする請求項２記載のカード処理装置。
4. カード搬送路でカードを搬送するカード搬送機構を備えるとともに、前記カード搬送路で搬送される前記カードの搬送方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とし、前記カード搬送路で搬送される前記カードの厚さ方向の一方を第３方向とし、第３方向の反対方向を第４方向とすると、
   インクリボンを加熱して前記カードの第３方向側の面に前記インクリボンのインクを転写して印刷するサーマルヘッドと、前記カードの厚さ方向に前記サーマルヘッドを移動させるヘッド移動機構と、前記サーマルヘッドよりも第１方向側で前記カード搬送路の第３方向側の面を構成する第１搬送ガイドと、前記サーマルヘッドよりも第２方向側で前記カード搬送路の第３方向側の面を構成する第２搬送ガイドと、前記カード搬送路の、前記カードの搬送方向において前記サーマルヘッドが配置される位置であるヘッド配置位置を前記カードが通過したことを検知するためのカード検知機構とを備え、
   前記サーマルヘッドは、前記カードの厚さ方向において、前記インクリボンを前記カードの第３方向側の面に接触させる印刷位置と、前記カード搬送路の第３方向側の面よりも第３方向側に退避する退避位置との間で移動可能となっているカード処理装置の制御方法であって、
   前記カード検知機構の検知結果に基づいて、前記カード搬送路の前記ヘッド配置位置で前記カードが詰まったことが検知されると、前記退避位置に配置される前記サーマルヘッドを前記ヘッド移動機構によって前記カード搬送路側に移動させることを特徴とするカード処理装置の制御方法。

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