JP2005273781A

JP2005273781A - アウターロータ型モータ

Info

Publication number: JP2005273781A
Application number: JP2004088172A
Authority: JP
Inventors: Minoru Hanabashi; 実花橋; Mari Nagata; 真理永田; Kazuhiko Kawaike; 和彦川池
Original assignee: Daido Metal Co Ltd
Current assignee: Daido Metal Co Ltd
Priority date: 2004-03-25
Filing date: 2004-03-25
Publication date: 2005-10-06

Abstract

【課題】軸受負荷容量及び減衰効果が大きく且つ傾動させる外乱に対して制動効果の高い軸受構造を有するアウターロータ型モータを提供する。
【解決手段】アウターロータ型モータ１において、ロータハブ５の外周下面１１をモータ１のベース板２と対面する円盤状に形成すると共に、その円盤状下面１１に対向するベース板２にスラスト軸受１２を固着したので、軸受摺動面積を最大限にすることができ、その軸受摺動面積に比例する軸受負荷容量と減衰効果を高めることができると共に傾動させる外乱に対して軸受反力のモーメントを大きくすることができるため、外乱に対する制動力を大きくすることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、軸と、該軸を中心に回転し且つその内周にロータマグネットが固着されるロータハブと、該ロータハブの内周側に配置され且つ前記ロータマグネットとの間の電磁作用によって回転力を発生させるステータコイルを設けたステータと、該ステータを一体的に立設させたベース板と、からなるアウターロータ型モータに関するものである。

近年、ハードディスク装置又はレーザービームプリンターのような事務機器においては、これらの機器の高性能化と高機能化が追求されている。前者においては、記録容量の大容量化と情報アクセス時間の短縮とが、後者においては印字品質の向上と印字速度の高速化が要求されている。このために、おのおのハードディスク駆動モータとポリゴンミラースキャナーモータの高速回転かつ高精度回転が要求されている。したがって、これらのモータを高速回転かつ高精度回転する軸受の高性能化が課題となる。

まず、ハードディスク装置（以下、「ＨＤＤ装置」という。）においては、高速回転に対しては、ロータとディスクからなる回転体のアンバランス量やディスクの回転に伴う気体の乱れなどにより、半径方向の回転振動やディスク面の傾きが生じる。前述のような動作環境下において、静止している磁気ヘッドは回転ディスク面において１ミクロン以下の隙間で近接して情報を読み書きしているので、できるだけ外乱による振動を小さくする必要がある。そして、そのような要求に対する近年の技術は、モータ内において使用されている軸受において、転がり軸受の代わりに油を潤滑剤に用いた流体軸受を適用することである。これにより、流体軸受は、優れたダンピング特性により転がり軸受に対して耐衝撃性を向上させ、振動を低減することができる。このような流体動圧軸受を用いた例は、たとえば、特開平８−３２１１３１号公報（以下、「特許文献１」という。）に示されている。

上記した特許文献１に開示される技術は、軸と、磁気ディスクが載架されると共に前記軸を中心に流体動圧軸受を介して回転し且つその内周にロータマグネットが固着されるロータハブと、該ロータハブの内周側に配置され且つ前記ロータマグネットとの間の電磁作用によって回転力を発生させるステータコイルを設けたステータと、からなる流体動圧軸受モータを回転体の駆動源に採用したＨＤＤ装置である。一般に、このようなモータは、回転子であるロータハブが固定子であるステータに対し外側にあるのでアウターロータ型モータ呼ばれている。

ところで、上記したＨＤＤ装置の流体動圧軸受モータに用いられている動圧軸受は、軸と、軸が回転自在に挿入されるジャーナル軸受と、軸に固定された上部スラスト軸受と、これらの軸受構成部材によって形成された微小隙間に充填された潤滑剤（潤滑用油）とから構成されている。そして、軸とジャーナル軸受の内周面のいずれか一方には、ヘリングボーン型のラジアル動圧発生溝が形成されている。また、この流体動圧軸受モータには、モータの設置方向にもよるが自重とモータのロータマグネットとステータコイルとの間に軸方向の荷重が作用し、またディスクの傾きや振動に伴う流体力が外乱として軸方向及び半径方向の荷重として作用する。この軸方向の荷重を支持する軸受として、上部スラスト軸受が設けられており、この上部スラスト軸受の下面と軸受の上面のいずれか一方には軸受負荷容量を高めるためスパイラル溝のスラスト動圧発生溝が形成されている。また、ポリゴンミラースキャナーモータにおいては、同様の油潤滑の流体軸受を用いている例が多い。そして、ジャーナル軸受と上部スラスト軸受の微小隙間には、油が流体潤滑剤として使用されている。

しかして、流体潤滑剤に油を用いた流体潤滑軸受では、さらなる高速回転化の要求に対して、潤滑油の漏れ、キャビテーションの発生に伴なう不規則振動、軸受損失（消費動力）などの課題がある。また、ポリゴンミラー装置においては、多角形のミラーを回転させるため回転数×ミラーの面数の加振振動数を持つ風損が作用するために、軸受の剛性が大きいことが要求される。この場合は、ＨＤＤ装置の場合と同じように、高速回転化に対して、潤滑油の漏れや蒸発により油がミラー面を曇らし印字品質に影響、潤滑油不足に伴う潤滑上の問題及び軸受損失が大きく温度が上昇し潤滑剤の劣化をもたらすといった問題が生じる。また、キャビテーションが発生すると、流体摩擦（潤滑状態）が変動し回転速度が微小に変動（ジッター）するため印字のズレが生じる可能性がある。

上記したように、ＨＤＤ装置やポリゴンミラー装置のモータの流体潤滑軸受として流体潤滑剤に油を用いた場合には、潤滑油によってそれぞれの装置にとって極めて大きな問題があるため、最近では、流体潤滑軸受として空気軸受（気体軸受）にするものも提案されつつある。例えば、ポリゴンミラースキャナーモータに空気軸受を利用したものとして特開２００２−３０３８１５号公報（以下、「特許文献２」という。）が挙げられる。この特許文献２に記載される技術は、ヘリングボーン型やスパイラル溝付軸受を用いた空気潤滑軸受をジャーナル軸受として用い、スラスト荷重に対してはジャーナル軸受で発生した圧力で支持する方法や、磁気軸受を適用したものである。
特開平８−３２１１３１号公報特開２００２−３０３８１５公報

しかし、空気潤滑軸受をジャーナル軸受及びスラスト軸受に利用しても、特に、スラスト軸受が軸中心に近い位置、すなわち軸受摺動面積が小さい場合、軸受負荷容量及び減衰効果が低く、ディスクやポリゴンミラーを傾動させる外乱に対する制動力が弱いという欠点がある。本発明は、上記した問題点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、軸受負荷容量及び減衰効果が大きく且つ傾動させる外乱に対して制動効果の高い軸受構造を有するアウターロータ型モータを提供することにある。

上記した目的を達成するために、請求項１に係る発明が採用した手段を、図面を参照して説明すると、図１に示すように、軸４と、該軸４を中心に回転し且つその内周にロータマグネット１０が固着されるロータハブ５と、該ロータハブ５の内周側に配置され且つ前記ロータマグネット１０との間の電磁作用によって回転力を発生させるステータコイル９を設けたステータ２ａと、該ステータ２ａを一体的に立設させたベース板２と、からなるアウターロータ型モータ１において、前記ロータハブ５の外周下面１１をモータ１のベース板２と対面する円盤状に形成すると共に、その円盤状下面１１又は該下面１１に対応するベース板２のいずれか一方にスラスト軸受１２を固着したことを特徴とするアウターロータ型モータ１とした。

また、請求項２に係る発明が採用した手段を、図面を参照して説明すると、図１、図２に示すように、請求項１記載のアウターロータ型モータ１において、前記スラスト軸受１２（又はロータハブ５の円盤状下面１１）は、回転に対して流体を前記ロータハブ５の外部から内部に取り入れて加圧するインフロー型のスパイラル溝１６付軸受とした。

また、請求項３に係る発明が採用した手段を、図面を参照して説明すると、図１に示すように、請求項１又は請求項２記載のアウターロータ型モータ１において、前記スラスト軸受１２は、粘弾性体１３（又は弾性体）を介して前記ベース板２（又は円盤状下面１１）に固着されている。

また、請求項４に係る発明が採用した手段を、図面を参照して説明すると、図１に示すように、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のアウターロータ型モータ１において、前記スラスト軸受１２（又はロータハブ５の円盤状下面１１）の摺動表面に潤滑機能剤をコーティングした。

また、請求項５に係る発明が採用した手段を、図面を参照して説明すると、図１及び図７に示すように、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のアウターロータ型モータ１において、前記アウターロータ型モータ１を内包するケーシング２０にヘリウム又はヘリウム主体の混合気体を封入密閉して、磁気ディスクドライブモータ又はポリゴンミラースキャナーモータとして使用した。

請求項１に係る発明においては、ロータハブ５の外周下面１１をモータ１のベース板２と対面する円盤状に形成すると共に、その円盤状下面１１又は該下面１１に対向するベース板２のいずれか一方にスラスト軸受１２を固着したので、軸受摺動面積を最大限にすることができ、その軸受摺動面積に比例する軸受負荷容量と減衰効果を高めることができると共に傾動させる外乱に対して軸受反力のモーメントを大きくすることができるため、外乱に対する制動力を大きくすることができる。

また、請求項２に係る発明においては、スラスト軸受１２を回転に対して流体をロータハブ５の外部から内部に取り入れて加圧するインフロー型のスパイラル溝１６を設けたので、ロータハブ５の内部空間においても圧力が発生するため、軸受負荷容量を高めることができる。

また、請求項３に係る発明においては、スラスト軸受１２がゴム材料や高分子ゲルなどの粘弾性体１３（又は弾性体）を介してベース板２（又は円盤状下面１１）に固着されているので、摺動面に生じる流体潤滑圧力により粘弾性体１３が変形することによって、外乱時に生じるロータハブ５とスラスト軸受１２の接触を防ぐことができる。

また、請求項４に係る発明においては、スラスト軸受１２（又はロータハブ５の円盤状下面１１）の摺動表面にＤＬＣ、ＰＴＦＥ、ＭｏＳ₂等の潤滑機能剤をコーティングしたので、起動・停止時及び低回転時の気体の粘度が小さいことにより十分な動圧が発生しない場合において生ずる、接触による摺動面の摩擦係数を小さくすることができる。

また、請求項５に係る発明においては、アウターロータ型モータ１を内包するケーシング２０にヘリウム又はヘリウム主体の混合気体を封入密閉して、磁気ディスクドライブモータ又はポリゴンミラースキャナーモータとして使用したので、空気よりも密度が小さく且つ流体潤滑の基本となる粘度が空気と同等のヘリウム（Ｈｅ）又はヘリウム（Ｈｅ）主体の混合気体によって磁気ディスクドライブモータ又はポリゴンミラースキャナーモータによって回転されるディスクやポリゴンミラーの外径位置での外乱となる流体力を低減することができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。まず、図１乃至図４を参照して実施形態に係るアウターロータ型モータ１を磁気ディスクドライブモータとして使用した場合について説明する。図１は、実施形態に係るアウターロータ型モータ１の断面図であり、図２乃至図４は、スラスト軸受の摺動表面に形成される溝形状を示す平面図である。

図１において、実施形態に係るアウターロータ型モータ１（以下、単に「モータ１」という場合もある。）は、軸４と、該軸４を中心に回転し且つその内周にロータマグネット１０が固着されるロータハブ５と、該ロータハブ５の内周側に配置され且つロータマグネット１０との間の電磁作用によって回転力を発生させるステータコイル９を設けたステータ２ａと、該ステータ２ａを一体的に立設させたベース板２と、からなる。

より具体的に説明すると、モータ１のベース板２は、平板状に形成され、該ベース板２に円筒形状のステータ２ａが一体的に立設され、そのステータ２ａの内周にジャーナル軸受３が固着されている。このジャーナル軸受３は、軸４を回転自在に軸支するものであり、本実施形態においては、流体（気体）動圧軸受として構成されており、軸４の回転時にジャーナル軸受３と軸４との間に気体による動圧が発生して微小隙間１４（例えば、数μｍ）が形成されるようになっている。また、ステータ２ａの外側には、ステータコイル９が固定されている。なお、図示の実施形態では、軸４が回転する方式のものであるが、軸４をベース板２に固定し且つ前記ジャーナル軸受３を次に説明するロータハブ５に固着することにより、ロータハブ５及びジャーナル軸受３が回転するように構成したアウターロータ型モータであっても良い。

ここで、ジャーナル軸受３の一例について図５及び図６を参照して説明する。図５は、実施形態に係るフォイル式動圧ジャーナル軸受３の断面図であり、図６は、図５の四角で囲った部分Ａの拡大図である。

図５において、フォイル式動圧ジャーナル軸受３は、軸４の外周を空隙を介して囲む軸受保持部材３０と、空隙に配置されて軸４と対向する軸受摺動面を構成するフォイル３１と、軸受保持部材３０とフォイル３１の空隙に充填された粘弾性体３２より構成されている。フォイル３１は、２個の頂点部３１ａと２個の膨出状円弧面３１ｂとを有した閉ループとして構成されている。即ち、フォイル３１は、２枚の平坦な方形状薄板を重ね合わせてその両端辺をスポット、シーム、レーザ等の溶接や接着剤等の方法で接合され、図示しない専用の組立用治具によって２個の頂点部３１ａ（接合部が頂点部を構成する）と２個の膨出状円弧面３１ｂとを有する閉ループとして構成される。そして、この場合、軸４の中心から見て最も遠い位置のフォイル３１の頂点部３１ａと軸受保持部材３０との間には、間隙Ｃ１（数μｍ）が存し、その間隙Ｃ１にも粘弾性体３２が充填されている。つまり、フォイル３１が軸受保持部材３０に拘束された状態となっていない。なお、フォイル３１は、リン青銅、真鍮、アルミニウム等の金属薄板が使用され、その厚さは１０〜１００μｍのものが使用される。また、フォイル３１を製造する場合に、２枚の薄板を使用するのではなく、１枚の薄板を折り曲げて、その折り曲げ部分と端辺とをそれぞれ接合することにより、２個の頂点部３１ａと２個の膨出状円弧面３１ｂとを有した閉ループとして構成しても良い。ここで、粘弾性体又は弾性体において、粘弾性体としては、シリコーン系やアクリル系等のゴム材料や高分子ゲルが、弾性体としては、ばねや波状フォイルが使用される。

また、フォイル式動圧ジャーナル軸受３が軸４を支持したときに、軸４とフォイル３１の間には所定の微小隙間１４（一般的に、数μｍ）が設けられており、その隙間１４の分布は、図６に示すように、頂点部３１ａの近傍部分の隙間１４ａが最も大きく、２つの頂点のほぼ中間部分での隙間１４ｂで最小となっている。なお、静止時においては、中間部分での隙間１４ｂの位置で軸４とフォイル３１とが接触している。また、微小隙間１４は、最も小さい部分での隙間１４ｂで軸４の径の約３/１０００以下に設計するのが一般である。また、軸４の回転振動を小さくするには、微小隙間１４を小さく設定するとよい。フォイル式動圧ジャーナル軸受３においては、静止時に微小隙間１４がほとんどない状態でもフォイル３１とそれを支持する粘弾性体３２の弾性効果により、ある回転数以上で流体潤滑膜を形成し軸４を浮上させることができる。なお、図５、図６においてフォイル３１の厚さ及び微小隙間１４は、判りやすいように誇張して図示してある。実際の微小隙間１４は、大きくても１０μｍ以下である。

しかして、上記のように構成されるフォイル式動圧ジャーナル軸受３の作用について説明すると、軸４が回転すると、頂点部３１ａ付近の隙間１４ａの近傍より流体が引き込まれ、隙間形状が末狭まりになっている隙間１４ｂに向かって流体圧力が発生し、軸４に作用する回転機器の荷重を支持する。回転に伴う不釣合いなどの振動荷重は、隙間１４で発生した流体潤滑膜と粘弾性体３２の復元力と減衰力とにより支持、減衰され、振動の小さな安定した回転を実現することができる。また、フォイル３１の頂点部３１ａと軸受保持部材３０の内周面とが直接接触することがないように間隙Ｃ１が形成されているので、フォイル３１の頂点部３１ａ及び膨出状円弧面３１ｂを含む全外周面が弾性効果のある粘弾性体３２とによって支持されていることになり、回転振動に対する復元力や減衰力特性を向上させて軸受性能をより高めることができる。

また、本実施形態における特徴は、フォイル３１が複数個の頂点をなす頂点部３１ａを有する閉ループより構成されていることである。頂点部３１ａは板厚が厚いため強度的には強く、動荷重が軸受摺動面である膨出状円弧面３１ｂに作用時、その方向の軸受摺動面が変位しても、フォイル３１は膨出状円弧面３１ｂのほぼ中央と頂点部３１ａの中間位置である円弧面３１ｃの近傍で曲がり張りの効果により変形する。この時、他の膨出状円弧面３１ｂにほとんど影響を及ぼすことはないため、フォイル式動圧ジャーナル軸受３の剛性を確保できる。そして、上記した特徴のため、本実施形態においては、軸４とフォイル３１との微小隙間１４の形状が流体圧力が発生しやすいような形状になっている。

更に、軸４は、起動時又は低回転時にフォイル３１の表面に固体接触するために、フォイル３１と軸４との間の摩擦を低減させる必要がある。そのため、フォイル３１の内周面に潤滑特性の優れたＰＴＦＥ(ポリテトラフルオロエチレン)等の固体潤滑剤のコーティングを施すことが望ましい。その他にも固体潤滑剤として、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）やＭｏＳ₂（二硫化モリブデン）などの優れた潤滑特性をもつコーティング剤にて代用できる。

ところで、上記した軸４の上端には、ロータハブ５が固着されている。このロータハブ５は、断面ほぼコ字状の円筒形に形成され、その円筒周壁に複数のディスク８を挟んで取り付けるスペーサ６がクランプ７によって固定されている。また、ロータハブ５の内周側には、前記ステータコイル９との磁気作用によってロータハブ５に回転力を付与するためのロータマグネット１０（永久磁石）が固着されている。更に、ロータハブ５の外周下面は、前記ベース板２と対応する円盤状に形成された円盤状下面１１となっている。そして、その円盤状下面１１に対向するベース板２上には、スラスト軸受１２が配置されている。

スラスト軸受１２は、本実施形態の場合、粘弾性体１３（又は弾性体）を介してベース板２に固着されており、その摺動表面の形状は、図２に示すような、回転に対して流体（気体）をロータハブ５の外部から内部に取り入れて加圧するインフロー型のスパイラル溝付軸受１６としている。このように、スラスト軸受１２をスパイラル溝付軸受１６とすることにより、ロータハブ５の内部空間においても圧力が発生するため、軸受負荷容量を高めることができるものである。もちろん、スラスト軸受１２の摺動表面の形状は、スパイラル溝形状のものに限られるわけではなく、図３に示すステップ溝形状のステップ溝付軸受１７や、図４に示すヘリングボーン溝形状のヘリングボーン溝付軸受１８としても動圧を発生させることができる。なお、図２においてスパイラル溝は外周から内周に向かって貫通しているが、途中で止まっていてもよい。更に、スラスト軸受１２の摺動表面には、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）、ＰＴＦＥ(ポリテトラフルオロエチレン)、ＭｏＳ₂（二硫化モリブデン）等の潤滑機能剤がコーティングされている。このように潤滑機能剤をコーティングすることにより、起動・停止時及び低回転時の気体の粘度が小さいことにより十分な動圧が発生しない場合において生ずる、ロータハブ５とベース板２との接触による摺動面の摩擦係数を小さくすることができるものである。

また、スラスト軸受１２を支持する粘弾性体１３（又は弾性体）は、粘弾性体としては、シリコーン系やアクリル系等のゴム材料や高分子ゲル又は弾性体としては、ばねや波状フォイルによって構成されており、摺動面に生じる流体潤滑圧力により粘弾性体１３（又は弾性体）が変形することによって、外乱時に生じるロータハブ５とスラスト軸受１２の接触を防ぐことができる。なお、図示の実施形態においては、スラスト軸受１２をベース板２に固着したものを示したが、円盤状下面１１に粘弾性体１３（又は弾性体）を介してスラスト軸受１２を固着しても良い。

なお、図示の実施形態においては、図１に示すように、ステータ２ａとジャーナル軸受３の上端は、同一平面となるように形成され、その同一平面とロータハブ５の上辺裏面との間にも微小隙間１５が形成されるようになっている。この微小隙間１５にもスラスト軸受を設けても良い。例えば、上記同一平面上にスパイラル溝付軸受を形成しても良い。

しかして、上記のように構成されるアウターロータ型モータ１の作用について説明すると、ステータコイル９に通電されると、ステータコイル９とロータマグネット１０との電磁作用により、ロータハブ５が軸４を中心として回転する。この回転に伴って軸４とジャーナル軸受３との間に流体圧力が発生しロータハブ５の荷重を支持する。回転に伴う不釣合いなどの振動荷重は、微小隙間１４で発生した流体潤滑膜の復元力と減衰力とにより支持、減衰され、振動の小さな安定した回転を実現することができる。また、回転にともなってロータハブ５の円盤状下面に対応する位置に設けられるスパイラル溝付軸受１６（スラスト軸受１２）によって流体（気体）がロータハブ５の外部から内部に取り入れて加圧するので、スラスト軸受１２と円盤状下面との間に微小隙間１９が形成され、これによっても軸受負荷容量を高めた状態で振動の小さな安定した回転を実現することができる。そして、スラスト軸受１２がロータハブ５の最外周に形成されているため、軸受摺動面積を最大限にすることができ、その軸受摺動面積に比例する軸受負荷容量と減衰効果を高めることができると共に傾動させる外乱に対して軸受反力のモーメントを大きくすることができるため、外乱に対する制動力を大きくすることができる。

また、上記のように構成され且つ作用を及ぼすアウターロータ型モータ１を磁気ディスクドライブモータとして利用してケーシング２０に封入した場合には、図７に示すように、ケーシング２０内に磁気ヘッド２２をキャリッジ２１を介して移動させる磁気ヘッド移動機構２３が設けられるが、このケーシング２０内にヘリウム（Ｈｅ）又はヘリウム（Ｈｅ）を主体とした混合気体を封入して使用することもできる。これは、ディスク８の回転による外乱となる流体力を低減するためである。一般に、かかる流体力は、流体の密度をρ、ディスクの周速をＵとすると、ρＵ²に比例する。従来のこのような機器においては、ディスクの周辺は空気に接触しており、回転による速度は外径位置でＵは１０ｍ/ｓ以上となるため流体力は無視できなくなる。そこで、流体力を小さくする手段として、空気よりも密度が小さく、流体潤滑の基本となる粘度が空気と同等の流体をもちればよい。このような特性をもつ流体として、上記したヘリウム（Ｈｅ）又はヘリウム（Ｈｅ）を主体とした混合気体が挙げられる。なお、ヘリウム（Ｈｅ）又はヘリウム（Ｈｅ）を主体とした混合気体が封入されるケーシング内に設けられる装置としては、ハードディスク装置に限らず、ポリゴンミラースキャナーモータ装置でも良い。

なお、上記した実施形態においては、ジャーナル軸受３とスラスト軸受１２について共に気体動圧軸受として説明したが、少なくとも気体動圧軸受としてスラスト軸受だけに使用し、ジャーナル軸受には、気体潤滑軸受でも油潤滑軸受のどちらを用いてもよい。また、上記した実施形態においては、スラスト軸受１２の表面側にスパイラル溝を設けたり、あるいは潤滑機能剤をコーティングしたものを示したが、スラスト軸受１２に対向するロータハブの円盤状下面にスパイラル溝を設けたり、あるいは潤滑機能剤をコーティングしたものでも良い。

実施形態に係るアウターロータ型モータの断面図である。スラスト軸受の摺動表面に形成されるスパイラル溝形状を示す平面図である。スラスト軸受の摺動表面に形成されるステップ溝形状を示す平面図である。スラスト軸受の摺動表面に形成されるヘリングボーン溝形状を示す平面図である。実施形態に係るフォイル式動圧ジャーナル軸受の断面図である。図５の四角で囲った部分Ａの拡大図である。磁気ディスクドライブ装置の概略図である。

符号の説明

１アウターロータ型モータ
２ベース板
２ａステータ
３ジャーナル軸受
４軸
５ロータハブ
８ディスク
９ステータコイル
１０ロータマグネット
１１円盤状下面
１２スラスト軸受
１３粘弾性体（又は弾性体）
１４微小隙間
１５微小隙間
１６スパイラル溝付軸受
１７ステップ溝付軸受
１８ヘリングボーン溝付軸受
１９微小隙間
２０ケーシング

Claims

軸と、該軸を中心に回転し且つその内周にロータマグネットが固着されるロータハブと、該ロータハブの内周側に配置され且つ前記ロータマグネットとの間の電磁作用によって回転力を発生させるステータコイルを設けたステータと、該ステータを一体的に立設させたベース板と、からなるアウターロータ型モータにおいて、
前記ロータハブの外周下面をモータのベース板と対面する円盤状に形成すると共に、その円盤状下面又は該下面に対向するベース板のいずれか一方にスラスト軸受を固着したことを特徴とするアウターロータ型モータ。
前記スラスト軸受又は前記ロータハブの円盤状下面のいずれか一方に、回転に対して流体を前記ロータハブの外部から内部に取り入れて加圧するインフロー型のスパイラル溝を設けたことを特徴とする請求項１記載のアウターロータ型モータ。
前記スラスト軸受は、粘弾性体又は弾性体を介して前記円盤状下面又はベース板のいずれか一方に固着されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のアウターロータ型モータ。
前記スラスト軸受又は前記ロータハブの円盤状下面のいずれか一方の摺動表面に潤滑機能剤をコーティングしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のアウターロータ型モータ。
前記アウターロータ型モータを内包するケーシングにヘリウム又はヘリウム主体の混合気体を封入密閉して、磁気ディスクドライブモータ又はポリゴンミラースキャナーモータとして使用したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のアウターロータ型モータ。