JP2005205753A - 揺動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コンクリート二次製品を製造する際に、流動性の異なる生コンクリートに対処できる揺動装置を提供する。
【解決手段】 型枠５０を搭載する台盤３０を水平方向に大きな振幅と長い周期で揺動するエアーシリンダ１３と、上下方向に短い振幅と短い周期で振動するバイブレータ８０とを備えた揺動装置１を提供する。長周期の振動を与えるエアーシリンダ１３と、短周期の振動を与えるバイブレータ８０とを独立して設けることにより、長周期の振動と短周期の振動を並列に加えたり、段階的に加えたりすることが可能となり、型枠５０に注入される生コンクリートの流動性により様々なパターンで振動を型枠５０に加えることができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、型枠を用いてコンクリート二次製品を製造する際に、型枠を対象物として揺れ動かすのに適した装置に関するものである。

型枠を用いて様々な形状のコンクリート二次製品を製造する際、生コンクリートを投入あるいは注入する間および／または投入した直後に、型枠を短い周期で小刻みに振動させて、締め固める作業が行われる。この作業は、生コンクリートを型枠の隅々までいきわたらせたり、生コンクリート内に巻き込まれた空気を放出するなどの目的を有する。
特開平１０−３１５２１０号公報

バイブレータと称される小刻みな振動を与えて型枠を振動させる装置に代わり、コンクリートが注入された型枠を適当な方向に駆動して、適当な振幅と周期で揺れ動かす振動装置が登場している。本明細書においては、いわゆるバイブレータと称される短い周期、すなわち高速で、小さな振幅、すなわち小刻みに型枠を振動させる、あるいは震動させる、振動装置に対して、目で見て振幅の大小が把握できる程度に揺れ動かす、あるいは振動させる装置を、上記のバイブレータと区別するために揺動装置と称される場合もある。

流動性の高いコンクリートは、高周波の振動を与えなくても、型枠を低周波、たとえば、１〜数ｒｐｓの振動で揺れ動かすことで、型枠に充填させることが可能となっている。例えば、コンクリート分散力の優れた高性能減水剤を用いることにより、低水分でも流動性の高いコンクリートが得られる。また、コンクリート内の水分が凍結して強度が劣化する凍結融解による害（凍害）を防止するためにはコンクリート中に十分な量の連行空気泡を導入し、自由水の凍結による大きな膨張圧を緩和することが望ましいとされており、小刻みな震動は、巻き込み空気をコンクリート二次製品から放出すると共に連行空気も放出しやすいので、巻き込み空気を放出し、かつ、連行空気をコンクリート二次製品の中に均等に分散させるためには、コンクリートが注入された状態の型枠を比較的大きな振幅（ストローク）と適当な周期（速さ）で振動させる（揺れ動かす）ことが望ましい。

その一方で、生コンクリート内の水分量を所望の値にすることは難しい作業であり、水分量の影響は生コンクリートの流動性に顕著に表れる。例えば、生コンクリートの骨材として砂利を用いる場合、砂利の表面水に応じて適度の水を加えることになるが、表面水を的確に判断することは難しく、水分が多すぎればコンクリートの強度が低下するし、低すぎれば流動性が低くなり型枠の角までコンクリートを詰めることが難しくなる。また、生コンクリート内の水分量は時間と共に変化する。コンクリート二次製品の強度を考えると、生コンクリート中の水分量は多すぎるよりは、少ない位が安全であるが、生コンクリートの流動性が低下すると低周波あるいは長周期の振動では型枠の隅々まで充填することが難しくなる。

そこで、本発明においては、流動性の高い高スランプのコンクリートであっても、流動性の低い低スランプのコンクリートであっても、二次製品を製造する型枠の隅々までコンクリート（生コンクリート）を行き渡らせ、ジャンカの発生がなく、さらに、耐凍害特性の高いコンクリート二次製品を製造する方法および揺動装置を提供することを目的としている。

本発明においては、コンクリートを充填した型枠などの対象物を搭載可能な台盤と、その台盤を、第１の振幅および第１の周期で揺動させる第１のアクチュエータと、台盤を、第１の振幅よりも小さな第２の振幅および第１の周期よりも短い第２の周期で振動させる第２のアクチュエータとを有する揺動装置を提供する。低周波数で振幅の大きな振動あるいは揺動を発生する第１のアクチュエータと、高周波数で振幅の小さな振動を発生する第２のアクチュエータとを独立して設けることにより、型枠に対して第１のアクチュエータによる揺動と、第２のアクチュエータによる振動とを独立に加えることができる。すなわち、本発明においては、型枠を用いてコンクリート二次製品を製造する製造方法であって、台盤の上に、コンクリートが注入された型枠を搭載し、台盤を、第１のアクチュエータにより、第１の振幅および第１の周期で揺動することにより、型枠を揺動する第１の工程と、台盤を、第２のアクチュエータにより、第１の振幅よりも小さな第２の振幅および第１の周期よりも短い第２の周期で振動することにより、型枠を振動する第２の工程とを独立して行うことができる製造方法を提供できる。

型枠に対して長周期の揺動を加える第１の工程と、短周期の振動を加える第２の工程とを独立して制御できるので、そのときに用意された生コンクリートの流動性により、第１の工程あるいは第２の工程を選んで型枠に振動を加えることができる。また、第１の工程と第２の工程とをこの順番で、あるいは逆の順番で加えることにより、流動性が多少低い生コンクリートであってもジャンカの発生を防止できると共に、生コンクリート内の空気が必要以上に放出されることを防止できる。このため、表面の精度が高く、さらに、耐凍害特性が高く、強度も高いコンクリート二次製品を製造できる。また、第１の工程と第２の工程とを並列に行うことも可能であり、型枠に長周期の振動を加える第１の工程の中で、部分的に、短周期の振動を加える第２の工程を並列に行うことも可能である。この製造方法は、基本的には型枠に長周期の振動あるいは揺動を加えることにより、耐凍害性能の高いコンクリート二次製品を製造可能とすると共に、第１の工程と並列して、部分的に短周期の振動を加えることにより、型枠を振動する時間を延ばさずに、流動性の低い生コンクリートを使用している場合でもジャンカのない、品質の高いコンクリート二次製品を製造することができる。

第１の工程において長周期の揺動は、型枠に対してコンクリートが安定して保持されるように、台盤を水平な方向、すなわち、水平な面内で往復動することによって加えることが好ましく、第１のアクチュエータの好適なものはエアーシリンダまたはオイルシリンダである。これに対し、第２の工程において短周期の振動は、第１の方向と異なる方向に加えることが望ましく、台盤を垂直あるいは鉛直な方向、すなわち、垂直な面内で往復動することが好ましい。第２のアクチュエータの好適なものは、回転軸に対して偏心した位置にある錘を回転駆動するモータである。モータは台盤に搭載することが可能であり、モータが搭載された台盤を、基盤に対してシリンダで往復動することにより、第１の工程と第２の工程とを、独立して、また、自由に組み合わせて行うことができる。

さらに、長周期の振動は、型枠の形状により方向を調整することが望ましく、型枠を台盤に搭載するときに適当な方向を向くようにしても良いが、第１のアクチュエータにより台盤を第１の方向に往復動し、さらに、第１の方向と異なる水平な第３の方向に往復動する第３のアクチュエータを設けることにより、型枠を搭載する方向に関わらず、型枠の形状により最適な方向に揺動することが可能となる。

このように、本発明においては、台盤に搭載された型枠に対して長周期の振幅の大きな振動を加える第１のアクチュエータと、短周期の振幅の小さな振動を加える第２のアクチュエータとを独立して備えた揺動装置を提供している。したがって、型枠に対して種類の異なる振動を独立して与えることができ、微妙な水分量により流動性が異なる条件の生コンクリートであっても、ジャンカがなく、また、十分な量の連行空気泡を導入した状態の耐凍害性能の高いコンクリート二次製品を製造し、提供することができる。

図１に、本発明の揺動装置の一例を示してある。この揺動装置１は、床あるいは土間２に設置できる第２の基盤（ベース）２０と、この第２の基盤２０の上で水平なＹ方向（第２の方向）に往復動する第１の基盤（ベース）１０と、この第１の基盤１０の上でＹ方向と垂直な水平方向のＸ方向（第１の方向）に往復動する台盤３０とを備えている。さらに、台盤３０は、裏面に設置されたバイブレータにより上下方向（Ｚ方向）に振動するようになっている。台盤３０はほぼ正方形のプレート材により構成されており、その表面３１に型枠５０の動きを止めるストッパー３５が配置されている。台盤３０は、第１の基盤１０に配置された車輪の列に支持されており、Ｘ方向に駆動力が働くとガイド１１に沿ってＸ方向に往復動する。台盤３０の下側には、第１の基盤１０に対して台盤３０をＸ方向に往復動するためのエアーシリンダとコイルバネが配置されている。さらに、第１の基盤１０は、第２の基盤２０に配置された車輪の列に支持されており、Ｙ方向に駆動力が働くとガイド２１に沿ってＹ方向に往復動する。第１の基盤１０の下側には、第２の基盤２０に対して第１の基盤１０をＹ方向に往復動するためのエアーシリンダとコイルバネが配置されている。第２の基盤２０には、さらに、制御パネル６０が取り付けられており、各々のエアーシリンダに対し、適当な圧力の圧縮空気を適当な時間だけ供給することにより台盤３０の動きを制御する。

本図に示した型枠５０は、側溝の蓋５９を成型するものであり、本図のＹ方向に延びた型枠台５１の上に、複数の蓋５９を成型するための複数の小型枠５２がＹ方向に積み重ねられた構成となっている。型枠５０の長手方向Ｙの両側の型枠台５１の下には、チャンネル材によりＸ方向に延びた脚部５５が設けられており、脚部５５から内側に向かってＹ方向に延びたロック用の部材５６が取り付けられている。揺動装置１の台盤３０のストッパー３５は、図面の手前に配置された低い第１のストッパー３５ａと、図面の奥の側に配置された高い第２のストッパー３５ｂから構成されている。

図２に、型枠５０が揺動装置１にセットされた状態を示してある。フォークリフトなどで型枠５０を持ち上げ、手前から型枠５０を台盤３０に搬入して設置するときに、後方の第２のストッパー３５ｂに型枠底面のロック用の部材５６が当たる位置まで型枠５０を搬入し、その位置で下に下ろして脚部５５により台盤３０の上に型枠５０が支持されると、ロック部材５６は、第１のストッパー３５ａと第２のストッパー３５ｂとの間に入り、型枠５０がＸ方向にずれ動くのを防止する。さらに、ストッパー３５ａおよび３５ｂは、脚部５５に当たるので、型枠５０がＹ方向にずれ動くのも防止される。

図３に、揺動装置１をＹ方向から見た構成を、断面により模式的に示してある。また、図４に、揺動装置１をＸ方向から見た構成を、断面により模式的に示してある。まず、台盤３０の裏面に、台盤３０を上下方向に振動するためのバイブレータ８０が取り付けられている。このバイブレータ８０は、回転軸８２が水平方向（Ｙ方向）を向くように台盤３０に取り付けられたモータ８１と、回転軸８２に対して偏心した位置に錘８３が取り付けられた振動板８４とを備えている。したがって、モータ８１が回転すると、錘８３が回転軸８２に対して垂直な面内で回転するので、その反動としてモータ８１が垂直な面内を回転するように動き、その動きが振動として台盤３０に伝達される。このバイブレータ８０においては錘８３がＸ−Ｚ面内を回転するので、台盤３０をＸ方向およびＺ方向にモータ８１の回転速度で微小変動するような振動が台盤３０に加わる。この振動の周波数Ｈ２はモータ８１の回転速度程度であり、数１０ｒｐｓ程度あるいはそれ以上になる。したがって、周期Ｔ２は、数１０分の１秒程度と短い。また、振幅Ｗ２は振動板８４の半径程度であるので、数ｃｍから１０数ｃｍ程度である。台盤３０はＸ方向には輪列１２により移動できるように支持されており、台盤３０は振動可能な状態になっている。しかしながら、後述するエアーシリンダ１３とコイルバネ１４によりＸ方向の動きが規制されており、バイブレータ８０による上記のような短周期で小さな振幅の振動は台盤３０の主に上下方向に加わり、型枠５０を上下方向に高い周波数で駆動する。

さらに、図４に示すように、第１の基盤１０は、台盤３０がＸ方向に移動できるように支持する車輪列１２と、台盤３０をＸ方向にガイドする第１のガイド１１とを備えている。また、図３に示すように、第１の基盤１０は、台盤３０をＸ方向に動かすエアーシリンダ１３と、エアーシリンダ１３と直線的に対向するように配置されたコイルバネ１４とを備えている。

エアーシリンダ１３とコイルバネ１４とは、台盤３０の裏側に固定された駆動部材１５を挟んで配置されており、エアーシリンダ１３の一方の端１３ａは駆動部材１５に取り付けられ、他方の端１３ｂは第１の基盤１０のフレーム１６に取り付けられている。コイルバネ１４の一方の端１４ａは駆動部材１５に取り付けられ、他方の端１４ｂは第１の基盤１０のフレーム１６に取り付けられている。コイルバネ１４の取り付け位置は、エアーシリンダ１３が中立のときに自然長になるように設定されている。したがって、エアーシリンダ１３に圧縮空気が供給されて、シリンダ１３から突き出たアーム１３ｃが伸び縮みすると、台盤３０はコイルバネ１４を伸び縮みさせながら、第１の基盤１０に対してＸ方向に往復動する。エアーシリンダ１３による振動は、周波数Ｈ１が１〜数ｒｐｓ程度であり、周期Ｔ１は１秒前後と長い。また、振幅Ｗ１はエアーシリンダ１３のサイズによるが数１０ｃｍから１ｍ程度である。したがって、エアーシリンダ１３は本発明の第１のアクチュエータに対応し、バイブレータ８０が第２のアクチュエータに対応する。エアーシリンダ１３による揺動（振動）の周期Ｔ１および振幅Ｗ１と、バイブレータ８０による振動の周期Ｔ２および振幅Ｗ２とを比較すると、振動の周期Ｔ２は、揺動の周期Ｔ１に対して１桁程度は小さく、短周期の動きである。また、振動の振幅Ｗ２も、揺動の振幅Ｗ１に対して１桁程度は小さく、動く範囲も小さい。

図３に示すように、第２の基盤２０は、第１の基盤１０のフレーム１６がＹ方向に移動できるように支持する車輪列２２と、第１の基盤のフレーム１６をＹ方向にガイドする第２のガイド２１とを備えている。また、図４に示すように、第２の基盤２０は、第１の基盤１０のフレーム１６をＹ方向に動かすエアーシリンダ２３と、エアーシリンダ２３と直線的に対向するように配置されたコイルバネ２４とを備えている。エアーシリンダ２３とコイルバネ２４とは、第１の基盤のフレーム１６に固定された駆動部材２５を挟んで配置されており、エアーシリンダ２３とコイルバネ２４の一方の端は駆動部材２５に取り付けられ、他方の端は第２の基盤２０のフレーム２６に取り付けられている。したがって、エアーシリンダ２３に圧縮空気を供給して駆動すると、第１の基盤１０はコイルバネ２４を伸び縮みさせながら、第２の基盤２０に対してＹ方向に往復動する。第２の基盤２０のフレーム２６の下側には装置１の全体を支持する脚部２９が設けられている。

第１の基盤１０のエアーシリンダ１３とコイルバネ１４とにより台盤１０を往復動する動きと、第２の基盤２０のエアーシリンダ２３とコイルバネ２４とにより第１の基盤２０を往復動する動きは基本的に同じであり、バイブレータ８０の振動に対して、１桁程度長い周期と、１桁程度長い振幅の動きとなる。さらに、上述したエアーシリンダ１３とコイルバネ１４の組み合わせの駆動系（第１の駆動系）１８と、エアーシリンダ２３とコイルバネ２４の組み合わせの駆動系（第２の駆動系）２８とが上下に９０度の角度を成して積層された構成になっている。さらに、制御装置６０は、第１の駆動系１８のエアーシリンダ１３の振幅および周期をソレノイドバルブ（電磁弁）とタイマーにより切り替えられる制御手段と、第２の駆動系２８のエアーシリンダ２３の振幅と周期をソレノイドバルブおよびタイマーにより切り換えられる制御手段とを備えており、Ｘ方向およびＹ方向の振幅（ストローク）と周期（速度）を制御でき、さらに、エアーシリンダ１３および２３の振動の位相差も自由にセットすることができる。

したがって、この揺動装置１は、第１の駆動系１８を単独に稼動させて、台盤３０をＸ方向に動かすことができ、また、第２の駆動系２８を単独に稼動させて、台盤３０をＹ方向に動かすことができる。さらに、第１の駆動系１８と第２の駆動系２８を同時に稼動させて、Ｘ方向およびＹ方向以外の、台盤３０をＸ−Ｙ平面のいずれの方向にも動かすことが可能であり、Ｘ−Ｙ平面内で、台盤３０を円形または楕円形の軌跡を描くように動かすことも可能である。さらに、台盤３０を右旋回させることも左旋回させることも可能である。

図５に、揺動装置１を用いて、コンクリート二次製品を製造するいくつかの例を示してある。図５（ａ）は、台盤３０に対象物としてコンクリートが注入された型枠５０を乗せて、台盤３０をＸ方向に動かす例である。型枠５０で成型するコンクリート二次製品が、蓋のように、Ｘ方向に基本的に長い形状のコンクリート二次製品を製造するのに適している。図５（ｂ）は、台盤３０により型枠５０ａをＹ方向に動かす例であり、型枠５０ａで成型するコンクリート二次製品が側溝用ブロックのように、Ｙ方向に基本的に長い形状のコンクリート二次製品を製造するのに適している。

図５（ｃ）は、台盤３０により型枠５０ｂをＸ−Ｙ平面内で、Ｘ方向あるいはＹ方向以外に、斜め、円形あるいは楕円形といった異なった軌跡に沿って動かす例である。型枠５０ｂで成型するコンクリート二次製品が、ボックス用のブロックなどのように、四方に側壁があるような箱型のコンクリート二次製品を製造するのに適している。第１の駆動系１８と第２の駆動系２８との振動の位相差を０、９０、１８０、２７０度にセットし、振幅を変えることによりＸ−Ｙ座標を斜めに動くいずれの方向にも台盤３０を動かすことができる。また、このように、第１の駆動系１８と第２の駆動系２８との振動の位相差を上記以外にセットし、振幅を変えることにより、円形、楕円形さらに回転方向を変えて、台盤３０を動かすことができる。このように、本例の揺動装置１は、１つの装置により、Ｘ−Ｙ面内のいずれの方向にも、また、楕円や円を描くようにも型枠を揺れ動かすことができ、様々な形状のコンクリート二次製品の製造に使用することができる。

コンクリート二次製品を製造する過程において、型枠に注入されるコンクリートが高スランプで、その流動性が高い場合は、揺動装置１の第１の駆動系１８および／または第２の駆動系２８を用いて型枠に対して長周期の振動を与えることが望ましい。そして、型枠の振動方向は、型枠の面に沿った方向であることが望ましい。型枠内でコンクリートの移動距離が大きくなるので、気泡径の大きな巻き込み空気を除去し、気泡径の小さな連行空気をコンクリート内に分散させることにより、強度が高く、耐凍害性能の高いコンクリート二次製品を提供できる。また、滑らかな型枠の面に沿ってコンクリートが動くことになるので、型枠の面に沿った部分、すなわち、コンクリート二次製品の表面あるいは外面が、打ち込み面を除き、さらにスムーズに仕上がる。したがって、本発明の揺動装置１により、表面が気泡によりあばたにならないだけではなく、金こて仕上げをしたような滑らかな表面を備えたコンクリート二次製品を提供できる。

一方、型枠に注入されるコンクリートが低スランプで流動性が低い場合は、長周期の振動だけでは、型枠の隅々までコンクリートを充填することが難しい。しかしながら、揺動装置１のバイブレータ８０を用いて短周期の振動を加えることにより、型枠の隅々までコンクリートを充填することができ、型枠の隅に大きな気泡が残らないようにすることができる。したがって、ジャンカの発生を防止でき、流動性が低いコンクリートであっても型枠の形状に沿った所望の形状のコンクリート二次製品を製造することができる。

型枠に注入される生コンクリートの流動性は、水分量に大きく影響されるが、上述したように骨材となる砂利等の表面水により水分量が変動する。また、水分を調整した生コンクリートであっても、時間と共に水分量は変動する。一方、水分量は多すぎると流動性が高くなりすぎると共に、製造されるコンクリート二次製品の強度が低下する要因ともなるので、水分量を高くすることは望ましくない。このような条件において、本例の揺動装置１は、流動性が若干高い状態の生コンクリートに対しては、型枠に生コンクリートを注入した直後にバイブレータ８０により短周期の振動を加えることにより流動性の低下によるジャンカなどの不具合を未然に防止することができる。

型枠に対して数段階に分けて生コンクリートを注入することにより、振動あるいは揺動により型枠から生コンクリートが流れ出すことを防止できる。バイブレータ８０による短周期の振動は、型枠の隅にコンクリートが流れ込む、注入の初期の段階で加えることが特に望ましい。また、揺動装置１は、長周期の振動を加える第１の駆動系１８および第２の駆動系２８と、短周期の振動を加えるバイブレータ８０とが独立して用意されているので、コンクリートを型枠に注入するどの段階においても、長周期の振動と、短周期の振動とを独立して加えることができる。したがって、本例の揺動装置１により、注入の初期の段階で、型枠に対し短周期の振動を加え、後の段階で長周期の振動を加える製造方法、全段階において、短周期の振動と長周期の振動とを同時に加える製造方法、注入初期の段階では短周期の振動と長周期の振動とを同時に加え、後の段階では長周期の振動だけを加える製造方法など、型枠に注入される生コンクリートの流動性、型枠の形状などに応じて様々なパターンで振動を加えることが可能となる。

このため、本発明の揺動装置を用いてコンクリート二次製品を製造することにより、種々の理由によってコンクリートの水分量にばらつきが発生しても品質の安定したコンクリート二次製品を容易に製造することが可能となる。そして、流動性の低いコンクリートの場合であっても、短周期で高周波数の振動を長周期で低周波数の振動に加えて利用することにより、長周期の振動（揺動）を型枠に加えて生コンクリートを締め固めることができる。したがって、流動性の低いコンクリートが使用される場合でも、上記にて説明した長周期の振動を与えるメリット、すなわち、強度が高く、耐凍害性能が高く、さらに、滑らかな型枠の面に沿った表面あるいは外面の整ったコンクリート二次製品を提供できる。

なお、上記では、ＸおよびＹ方向の２系統の駆動系を備えた二次元の揺動装置を例示しているが、ＸまたはＹ方向の１系統の駆動系を備えた揺動装置も本発明に含まれる。さらに、上記の例では、長周期の揺動を加えるアクチュエータとしてエアーシリンダを用いているが、これに限らない。例えば、アクチュエータはモータであっても良いが、振幅や周波数を変える機構が複雑になり、設置方法や重量の点からもシリンダ型のアクチュエータが適している。エアーの代わりにオイルの圧力で動作するオイルシリンダであっても良い。しかしながら、動作用のオイルを制御するオイルユニットが必要となる点、本発明の揺動装置では、それほど大きな駆動力が要求されない点を考えると、最も簡単に入手でき、使い勝手も良い圧縮空気を用いたエアーシリンダが本発明の揺動装置には最適である。また、弾性的な支持手段としてコイルバネを上記の例では使用しているが、板バネなどの他の弾性支持手段であっても良い。しかしながら、ある程度の移動量（偏差）あるいはストロークが確保でき、強度も十分に高い点では、コイルバネが最も本発明の揺動装置に適している。

また、上記では、単独に設置され、型枠がフォークリフトなどで搭載されるタイプのスタンドアロン型の揺動装置を示しているが、本発明の揺動装置はコンクリート二次製品の製造ラインに設置することも可能である。図６（ａ）に示すように、ローラコンベア７１を用いて形成された製造ライン７０の途中に揺動装置１を設置し、台盤３０にもローラコンベア７１を設けて型枠５０を移動可能とすることにより、製造ライン７０に揺動装置１を組み込むことができる。そして、図６（ｂ）に示すように、型枠５０を振動および／または揺動する場合は、台盤３０からストッパー３５ｘが上方に突き出て型枠５０の台５１を掴んだり、台５１と係合することにより台盤３０に型枠５０を固定し、台盤３０を所望の方向あるいは軌跡を描くように振動させて、型枠５０を揺れ動かすことができる。本発明の揺動装置は、揺動装置の向きを変えずに型枠の振動方向を自由に設定でき、さらに、流動性の低いコンクリートに対しては高周波の振動も与えることができる。したがって、ラインで製造するコンクリート二次製品の型枠の形状だけではなく、そのときに型枠に注入される生コンクリートの状態に合わせて、振動方向を変えたり、振動の周波数を変えることが可能であり、所望の品質を備えたコンクリート二次製品を容易に量産することが可能となる。

本発明の揺動装置の概要を示す図である。 図１に示す揺動装置に型枠を搭載した状態を示す図である。 図１に示す揺動装置をＹ方向から見た概略構造を断面により示す図である。 図１に示す揺動装置をＸ方向から見た概略構造を断面により示す図である。 揺動装置の動作例を示す図である。 揺動装置がラインに組み込まれた例を示す図である。

符号の説明

１ 揺動装置
１０ 第１の基盤、１８ 第１の駆動系
２０ 第２の基盤、２８ 第２の駆動系
３０ 台盤
５０ 型枠
８０ バイブレータ

Claims (8)

1. 対象物を搭載可能な台盤と、
   その台盤を、第１の振幅および第１の周期で揺動させる第１のアクチュエータと、
   前記台盤を、前記第１の振幅よりも小さな第２の振幅および前記第１の周期よりも短い第２の周期で振動させる第２のアクチュエータとを有する揺動装置。
2. 請求項１において、前記第１のアクチュエータは、前記台盤を水平な方向に揺動し、前記第２のアクチュエータは、前記台盤を垂直な方向に振動する、揺動装置。
3. 請求項２において、前記第１のアクチュエータは前記台盤を第１の方向に往復動し、さらに、前記第１の方向と異なる水平な第２の方向に往復動する第３のアクチュエータを有する揺動装置。
4. 請求項１において、前記第１のアクチュエータはシリンダであり、前記第２のアクチュエータは回転軸に対して偏心した位置にある錘を回転駆動するモータである、揺動装置。
5. 型枠を用いてコンクリート二次製品を製造する製造方法であって、
   台盤の上に、コンクリートが注入された前記型枠を搭載し、前記台盤を、第１のアクチュエータにより、第１の振幅および第１の周期で揺動することにより、前記型枠を揺動する第１の工程と、
   前記台盤を、第２のアクチュエータにより、前記第１の振幅よりも小さな第２の振幅および前記第１の周期よりも短い第２の周期で振動することにより、前記型枠を振動する第２の工程とを有する製造方法。
6. 請求項５において、前記第１のアクチュエータは、前記台盤を水平な方向に揺動し、前記第２のアクチュエータは、前記台盤を垂直な方向に振動する、製造方法。
7. 請求項５において、前記第１の工程と第２の工程とを並列に行う、製造方法。
8. 請求項５において、前記第１の工程の中で、部分的に前記第２の工程を並列に行う、製造方法。

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