CN115008572A - 一种叠合楼板制备装置及其制备工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠合楼板制备装置及其制备工艺，其包括：模台，所述模台上表面固定有边模，下表面固定安装有振动台面，且边模上方设有移动架，用于向边模内摆放和输送形成叠合楼板的制作材料；多个振捣机构，所述振捣机构均匀安装于振动台面底部，且振捣机构两端弹性活动连接有支脚；所述模台底部间隙安装有偏心轮机构，所述偏心轮机构内穿插有驱动机构，驱动机构固定安装于振动台面中部的振捣机构的支脚上，用以驱动偏心轮机构往返运动抖动振动台面，本设计中使用高频电机驱动，这样振动台面不仅能左右振动，而且还能上下振动，不仅可以避免是使用振捣器时出现的共振问题、而且相对于振捣器振捣时的噪音也会变小。

Description

一种叠合楼板制备装置及其制备工艺

技术领域

本发明涉及叠合楼板制备装置设计技术领域，具体涉及一种叠合楼板制备装置及其制备工艺。

背景技术

预制叠合楼板是由工厂生产，运输到现场安装，作为楼板的下端部分和现浇钢筋混凝土面层叠合而成的装配整体式楼板。预制叠合楼板本身可以作为现浇钢筋混凝土层的模具，节约了模板，并且薄板底面平整光滑，建筑物天花板不需要再进行抹灰处理，减少了室内湿作业，加速施工进度，因此在装配式建筑上广泛应用。目前，国内的预制叠合楼板的生产方法一般是先安装好模具、然后安装钢筋骨架、再浇筑普通混凝土、混凝土浇筑过程中或浇筑完毕后采用机械振动的方式使混凝土密实。机械振捣一般有三种方式：振动棒或平板振动器人工式振捣；模台上固定振动器振捣。

振动棒或振动器人工振捣时，需要的人工成本高、效率低，由于薄板的厚度一般为6cm左右，振动棒在插入时容易碰到模台表面，容易使模台表面局部变形和形成刮痕，且易出现漏振现象，有蜂窝气孔等质量问题。模台上安装振动器振捣虽解决人工振捣效率低的问题，但是模台本身重量大，使用现有振动器时，振动器安装在侧面则振动效果不明显，并且几台振动器同时工作时还会出现共振现象，现场噪音较大。移动式振动平台则需要在模台下方设置专门的轨道，一次性投入很大，使用不方便，不能适应不同工厂的应用，也存在噪音大的缺点。因此，就需要设计一种叠合楼板制备装置及其制备工艺。

现有技术中CN111037708A公开了一种装配式建筑预制叠合楼板制备工艺，其中设备中的震动机构中包括：振动安装板、回升弹簧、振动棒、转动杆、凸轮、转动电机、振动支架，电机带动转动杆上的凸5进行转动，使得振动安装板在回升弹簧作用下进行上下往复移动，进而振动棒的下端能够在水泥层中的不同高度进行捣固，捣固效果好，提高了预制楼板的强度，产品质量稳定，其中振动棒的使用就可能使模台表面局部变形和形成刮痕，且结构震动只能上下震动，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构新颖、使用便捷的一种叠合楼板制备装置，以解决现有技术中导致缺陷。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：一种叠合楼板制备装置，其包括：模台，所述模台上表面固定有边模，下表面固定安装有振动台面，且边模上方设有移动架，用于向边模内摆放和输送形成叠合楼板的制作材料；多个振捣机构，用于扩大振动台面的震动幅度并增加振动台面的振动方向，所述振捣机构均匀安装于振动台面底部，且振捣机构两端弹性活动连接有支脚；所述模台底部间隙安装有偏心轮机构，所述偏心轮机构结构内穿插有驱动机构，驱动机构固定安装于振动台面中部所述振捣机构的支脚上，用以驱动偏心轮机构往返运动抖动振动台面。

所述移动架固定于振动台面的上端，所述移动架上连接有混凝土布料机，所述混凝土布料机前端固定连接有机械臂；所述移动架内部设有管道，所述管道与混凝土布料机上的灌注口连通。

所述振捣机构包括振动块、第一滑轨和第二滑轨，所述振动块为“凸”字型，多个所述振动块的长端面与振动台面底部固定连接；所述振动块的凹口侧壁的上对应设有第一滑轨和第二滑轨，每个所述第一滑轨与振动块同轴，每个所述第一滑轨上均滑动连接有第一滑块，每个所述第一滑块上均固定有第一弹簧，每个所述第一弹簧远离第一滑块的一端均固定在同侧支腿的上端的凹槽中；每个所述第二滑轨上均滑动连接有第二滑块；每个所述第二滑块上均固定有第二弹簧；每个所述第二弹簧远离第二滑块的一端均固定在同侧支腿侧端面的凹槽中。

所述驱动机构包括电机、转轴、连杆，所述电机通过支座固定安装在处于振动台面中间位置的一侧支腿上，所述电机的输出端朝向振动台面中心；所述电机的输出端上通过联轴器连接有转轴；所述转轴远离电机的端部上固定有第一曲杆；所述电机的对面支腿转动连接有联动轴；所述联动轴远离支腿的一端上固定有第二曲杆，所述第一曲杆和第二曲杆的安装方向相反，所述连杆两端均通过球接组件与第一曲杆和第二曲杆连接。

所述球接组件包括圆槽和圆球，所述圆槽设在第一曲杆和第二曲杆的长直杆端面，所述连杆两端上均设有圆球，每个所述圆球分别进入圆槽内与其形成球形连接。

所述偏心轮机构中设有底座，底座固定于地面；

所述底座上转动连接有转盘；转盘上均匀分布有四根直杆，所述连杆穿过四个所述直杆中间；四个所述支杆上端固定连接有螺纹杆；螺纹杆上端固定连接有固定块，振动平台中间位置的所述振动块底端设有圆形凹孔，所述固定块与圆形凹孔侧壁通过第三弹簧连接，所述螺纹杆顶部通过传动轴固定连接有偏心轮，偏心轮抵接于圆形凹孔顶部的圆形套筒内壁。

所述转轴与第一曲杆，联动轴与第二曲杆均通过螺栓固定连接。

基于上述的叠合楼板制备装置，现提供一种较优的制备方法：其包括以下步骤：S1. 备模，首先清洗台模，将台模上的灰尘、杂物清理；再在台模上进行喷油工作；

S2. 置膜、预设钢筋，首先使用机械臂将预设固定边摸位置确定，并做好标记；再通过机械臂将台模抓起放置到振动台面的做好标记的位置上，在台模上按预制叠合楼板的大小设置固定边模，进行密封工作，将预先制备好的钢筋通过机械臂放置并固定在在边模包住的面积内；

S3. 浇灌、振捣，通过移动架移动混凝土布料机使其位于边模内部空间的上端，进行灌注混凝土；在灌注的同时使用电机驱动振捣机构进行振捣；

S4. 养护，将铺满混凝土的台模通过传送机构传送至养护装置中，通过养护装置缩短混凝土凝固时间，也使得减少了脱模时的难度；

S5. 脱模、堆垛，混凝土凝固之后进行脱模；使用吊机、叉车等工具将形成的叠合楼板堆垛。

根据上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

一、本装置将混凝土布料机和机械臂固定在一起，又将混凝土布料机和机械臂安装在顶部的移动架上。这样的设计可以将制备模具、固定模具、混凝土浇筑等步骤在同一个台面上完成，相比较与现有的方法来说叠合楼板制备的步骤减少了，将模具制备产间和混凝土浇筑产间合二为一，更有利于生产线上的时间把控，能有效减少生产时间，而且不需要在将固定好的模具搬运至混凝土浇筑产间,有利于减少人力消耗。

二、本装置使用振捣机构将振动台面上浇筑的混凝土，将混凝土铺的更加均匀，可以防止混凝土浇筑后内部出现蜂窝麻孔，本设计中使用的振捣机构通过弹簧与滑块配合滑轨的方式，使用高频电机驱动，这样振动台面不仅能左右振动，而且还能上下振动，不仅可以避免使用振捣器时出现的共振问题，而且相对于振捣器振捣时的噪音也会减小。

附图说明

图1为本发明一种叠合楼板制备装置的第一轴测图。

图2为本发明一种叠合楼板制备装置的第二轴测图。

图3为图2的A处局部放大图。

图4为图2的B处局部放大图。

图5为本发明一种叠合楼板制备装置的侧视图。

图6为图5的A-A剖视图。

图7为图6的D处结构放大图。

图8为图6的C处结构放大图。

图9为本发明一种叠合楼板制备装置的总装图。

图10为本发明一种叠合楼板制备装置及其制备工艺的步骤框图。

其中：1、模台，2、支腿，3、边模，4、钢筋，5、振动块，6、第一滑轨，7、第一滑块，8、第一弹簧，9、第二滑轨，10、第二滑块，11、第二弹簧，12、电机，13、支座，14、转轴，15、第一曲杆，16、连杆，17、第二曲杆，18、联动轴，19、底座，20、支杆，21、螺纹杆，22、内螺纹，23、固定块，24、圆形凹孔，25、第三弹簧，26、传动轴，27、偏心轮，28、圆形套筒，29、圆槽，30、圆球，31、移动架，32、混凝土布料机，33、灌注口，34、管道，35、机械臂，36、轴承，37、转盘。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图10，本发明提供一种叠合楼板制备装置的制备工艺，其步骤如下：

S1，备模，首先清洗台模1，将台模1上的灰尘、杂物清理；再在台模1上进行喷油工作；防止其与混凝土粘连，不脱模；

S2，置膜、预设钢筋，首先使用机械臂35将预设固定边摸3位置确定，并做好标记；再通过机械臂35将台模1抓起放置到振动台面的做好标记的位置上，在台模1上按预制叠合楼板的大小设置固定边模3，进行密封工作，将预先制备好的钢筋通过机械臂35放置并固定在在边模3包住的面积内；

S3，浇灌、振捣，通过移动架31移动混凝土布料机32使其位于边模3内部空间的上端，进行灌注混凝土；在灌注的同时使用电机12驱动振捣机构进行振捣；使其混凝土内部的空气、泡沫排除；

S4，养护，将铺满混凝土的台模1通过传送机构传送至养护装置中，通过养护装置缩短混凝土凝固时间，也使得减少了脱模时的难度；

S5，脱模、堆垛，混凝土凝固之后进行脱模；使用吊机、叉车等工具将形成的叠合楼板堆垛。

此外本发明也提供了一种较优的叠合楼板制备装置，包括模台1、支腿2、边模3、振捣机构、驱动机构和移动架31，模台1放置在振动台面上，边模3通过机械臂35固定在模台1上，边模3内部放置有钢筋4；振动台面底部设有支腿2；支腿2通过振捣机构可与振动台面连接，振动台面上设有振捣机构；振捣机构通过驱动机构驱动；模台1和边模3均选用现有模台和边模；

振捣机构包括振动块5、第一滑轨6和第二滑轨9，振动块5为凸型，多个振动块5的长端面与振动台面底部固定连接；振动块5的两侧边和两侧长端部分的端面上分别设有第一滑轨6和第二滑轨9，每个第一滑轨6与振动块5同轴，每个第一滑轨6上均滑动连接有第一滑块7，每个第一滑块7上均固定有第一弹簧8，每个第一弹簧8远离第一滑块7的一端均固定在同侧支腿2的上端的凹槽中；每个第二滑轨9上均滑动连接有第二滑块10；每个第二滑块10上均固定有第二弹簧11；每个第二弹簧11远离第二滑块10的一端均固定在同侧支腿2侧端面的凹槽中；

驱动机构包括电机12、转轴14、连杆16和底座19，电机12通过支座13固定安装在处于振动台面中间位置的一侧支腿2上，电机12选用现有高频电机；电机12的输出端朝向振动台面中心；电机12的输出端上通过联轴器连接有转轴14；转轴14远离电机12的端部上固定有第一曲杆15；电机12的对面支腿2上通过轴承36转动连接有联动轴18；联动轴18远离支腿2的一端上固定有第二曲杆17；第一曲杆15和第二曲杆17为形状一样的连接件，第一曲杆15和第二曲杆17均为两个直杆呈钝角固定形成的连接件，其分别远离转轴14和联动轴18一端的直杆较长于固定在转轴14和联动轴18上的直杆；第一曲杆15和第二曲杆17的安装方向相反；连杆16两端均通过球接组件与第一曲杆15和第二曲杆17连接；底座19底端固定在底面上，底座19上转动连接有转盘37，采用现有转动连接方式；转盘37上均匀分布有四根直杆20，连杆16穿过四个直杆20中间；四个支杆20上端固定连接有螺纹杆21；电机12驱动时带动转轴14转动，转轴14通过第一曲杆15和连杆16带动联动轴18转动，由于第一曲杆15和第二曲杆17为相互反向安装；因此连杆16呈斜行，当电机12驱动时连杆16做摇摆转动，此时连杆16通过与两侧的直杆20相互接触，带动转盘37和螺纹杆21做反复转动；

振动平台中间位置的振动块5底端设有圆形凹孔24，圆形凹孔24内设有固定块23，固定块23与圆形凹孔24形状相同，固定块23和圆形凹孔24的侧端面具有间隙，但固定块23上端面与圆形凹孔24上端面相互滑动连接；固定块23和圆形凹孔24的侧端面间隙中设有第三弹簧25；固定块23中间部分设有掏空部位，其掏空部位内壁上设有内螺纹22；螺纹杆21与内螺纹22螺纹连接；螺纹杆21上端通过传动轴26固定连接有偏心轮27，圆形凹孔24的上端具有圆形套筒28，圆形套筒28与传动轴26同轴，偏心轮27进入圆形套筒28，与圆形套筒28内壁接触连接；螺纹杆21反复转动时带动固定块23上下移动，由于固定块23上端面与圆形凹孔24的内端水平面滑动连接，因此固定块23上下移动时带动振动块5一并移动，当偏心轮27转动时由于固定块23的侧面与圆形凹孔24的内端竖面内设有间隙，因此偏心轮27推动圆形套筒28左右反复移动时不与固定块23产生冲突。

球接组件包括圆槽29和圆球30，圆槽29设在第一曲杆15和第二曲杆17的长直杆端面，连杆16两端上均设有圆球30，每个圆球30分别进入圆槽29内与其形成球形连接。

移动架31设在振动台面的上端，移动架31上连接有混凝土布料机32，混凝土布料机32为现有混凝土布料机；混凝土布料机32前端固定连接有机械臂35，机械臂35为现有机械臂；移动架31内部设有管道34，管道34与混凝土布料机32上的灌注口33连通。

转轴14与联动轴18为相处于同一条轴线上，并且其外径相同。

转轴14和联动轴18分别与第一曲杆15和第二曲杆17通过螺栓固定连接。

装置使用时，现对台模1进行清洗，在台模1上按预制叠合楼板的大小设置固定边模3，进行密封工作，使用机械臂35将钢筋摆放于边模3内，机械臂35的使用已经十分普遍，属于现有技术，在这就不过多进行赘述，随后使用混凝土布料机32向边模3内灌注混凝土，带混凝土量到达制作叠合板制作量时，启动电机12带动连杆16转动，安装时优选高频电机可增大装置的振动频率，连杆16两端绕联动轴18轴心线做圆周运动，并往返撞击支杆21，最终导致偏心轮27、固定块23往返转动，此时中间的振动块5受力震动，由于连杆16撞击支杆21方向不是单一的，且振动块5固定连接振动台面，最终配合第一弹簧8、第二弹簧11带动整个震动台面上下左右震动。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种叠合楼板制备装置的制备工艺，其特征在于，其成型制备方法如下：

S1. 备模，首先清洗台模（1），将台模（1）上的灰尘、杂物清理；再在台模（1）上进行喷油工作；

S2. 置膜、预设钢筋，首先使用机械臂（35）将预设固定边摸（3）位置确定，并做好标记；再通过机械臂（35）将台模（1）抓起放置到振动台面的做好标记的位置上，在台模（1）上按预制叠合楼板的大小设置固定边模（3），进行密封工作，将预先制备好的钢筋通过机械臂（35）放置并固定在在边模（3）包住的面积内；

S3. 浇灌、振捣，通过移动架（31）移动混凝土布料机（32）使其移动至边模（3）内部空间的上端，进行灌注混凝土；在灌注的同时使用电机（12）驱动振捣机构进行振捣；

S4. 养护，将铺满混凝土的台模（1）通过传送机构传送至养护装置中，通过养护装置缩短混凝土凝固时间，也使得减少了脱模时的难度；

S5. 脱模、堆垛，混凝土凝固之后进行脱模；使用吊机、叉车等工具将形成的叠合楼板堆垛。

2.上述步骤S1~S5对叠合楼板制备过程，通过一种叠合楼板制备装置实现，其特征在于，包括：

模台（1），所述模台（1）上表面固定有边模（3），下表面固定安装有振动台面，且边模（3）上方设有移动架（31），用于向边模（3）内摆放和输送形成叠合楼板的制作材料；

多个振捣机构，用于扩大振动台面的震动幅度并增加振动台面的振动方向，所述振捣机构均匀安装于振动台面底部，且振捣机构两端弹性活动连接有支脚（2）；所述模台（1）底部间隙安装有偏心轮机构，所述偏心轮机构结构内穿插有驱动机构，驱动机构固定安装于振动台面中部的所述振捣机构的支脚（2）上，用以驱动偏心轮机构往返运动抖动振动台面。

3.根据权利要求2所述的一种叠合楼板制备装置，其特征在于，所述移动架（31）固定于振动台面的上端，所述移动架（31）上连接有混凝土布料机（32），所述混凝土布料机（32）前端固定连接有机械臂（35）；所述移动架（31）内部设有管道（34），所述管道（34）与混凝土布料机（32）上的灌注口（33）连通。

4.根据权利要求2所述的一种叠合楼板制备装置，其特征在于，所述振捣机构包括振动块（5）、第一滑轨（6）和第二滑轨（9），所述振动块（5）为“凸”字型，多个所述振动块（5）的长端面与振动台面底部固定连接；所述振动块（5）的凹口侧壁的上对应设有第一滑轨（6）和第二滑轨（9），每个所述第一滑轨（6）与振动块（5）同轴，每个所述第一滑轨（6）上均滑动连接有第一滑块（7），每个所述第一滑块（7）上均固定有第一弹簧（8），每个所述第一弹簧（8）远离第一滑块（7）的一端均固定在同侧支腿（2）的上端的凹槽中；每个所述第二滑轨（9）上均滑动连接有第二滑块（10）；每个所述第二滑块（10）上均固定有第二弹簧（11）；每个所述第二弹簧（11）远离第二滑块（10）的一端均固定在同侧支腿（2）侧端面的凹槽中。

5.根据权利要求2所述的一种叠合楼板制备装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（12）、转轴（14）、连杆（16），所述电机（12）通过支座（13）固定安装在处于振动台面中间位置的一侧支腿（2）上，所述电机（12）的输出端朝向振动台面中心；所述电机（12）的输出端上通过联轴器连接有转轴（14）；所述转轴（14）远离电机（12）的端部上固定有第一曲杆（15）；所述电机（12）的对面支腿（2）转动连接有联动轴（18）；所述联动轴（18）远离支腿（2）的一端上固定有第二曲杆（17），所述第一曲杆（15）和第二曲杆（17）的安装方向相反，所述连杆（16）两端均通过球接组件与第一曲杆（15）和第二曲杆（17）连接。

6.根据权利要求5所述的一种叠合楼板制备装置，其特征在于，所述球接组件包括圆槽（29）和圆球（30），所述圆槽（29）设在第一曲杆（15）和第二曲杆（17）的长直杆端面，所述连杆（16）两端上均设有圆球（30），每个所述圆球（30）分别进入圆槽（29）内与其形成球形连接。

7.根据权利要求6所述的一种叠合楼板制备装置，其特征在于，所述偏心轮机构中设有底座（19），底座（19）固定于地面；

所述底座（19）上转动连接有转盘（37）；转盘（37）上均匀分布有四根直杆（20），所述连杆（16）穿过四个所述直杆（20）中间；四个所述支杆（20）上端固定连接有螺纹杆（21）；螺纹杆（21）上端固定连接有固定块（23），振动平台中间位置的所述振动块（5）底端设有圆形凹孔（24），所述固定块（23）与圆形凹孔（24）侧壁通过第三弹簧（25）连接，所述螺纹杆（21）顶部通过传动轴固定连接有偏心轮（27），偏心轮（27）抵接于圆形凹孔（24）顶部的圆形套筒（28）内壁。

8.根据权利要求7所述的一种叠合楼板制备装置，其特征在于，所述转轴（14）与第一曲杆（15），联动轴（18）与第二曲杆（17）均通过螺栓固定连接。

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