JP2005205489A - 成形体の取り出し方法、成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
変形や破損を伴わずに成形体を容易に取り出すことが可能な成形体の取り出し方法を提供すること。また、上記の優れた取り出し方法を実施するうえで好適な成形装置を提供すること。
【解決手段】
この発明は、固定型２１と可動型３１とからなる砂中子成形用金型１２で得られた砂中子Ｗを、固定型２１及び可動型３１を互いに離間させる型開きを行って砂中子成形用金型１２内から取り出す方法に関する。第１成形面２２の一部をなす先端面２３ａを有し、型開き方向Ａ１に沿って出没可能な固定型側コア２３を固定型２１に設ける。第２成形面３２の一部をなす先端面３３ａを有し、型開き方向Ａ１に沿って出没可能な可動型側コア３３を可動型３１に設ける。型開きの際に、両コア２３，３３を型開き方向Ａ１に沿ってともに突出させることにより、両コア２３，３３間に砂中子Ｗを保持した状態を維持する。
【選択図】
図２

Description

本発明は、成形型を用いて得られた成形体を成形型を型開きしてその内部から取り出す成形体の取り出し方法、成形装置に関するものである。

従来、固定型と可動型とからなる成形型を備えた成形装置を用いて各種の成形体を製造することが行われている。具体的には、固定型及び可動型により形成された成形空間（キャビティ）内に成形材料を充填することによって、成形体を得る。次に、固定型及び可動型を型開きして、得られた成形体を成形型内から取り出す。しかし、成形体はいずれか一方の型の成形面（キャビティ面）に付着しているので、取り出しが困難な場合も多い。このため、例えば型開きの途中にてエジェクトピン等で成形体を突き押すことにより、成形体を成形面から脱離、落下させるという方法が従来提案されている。また、専用の搬送装置を用いて成形体を把持、吸着等することにより、成形体を成形面から脱離させて搬送するという方法も従来提案されている。さらに、型開きの途中にてエジェクトピン等で成形体を突き押して成形体を成形面から脱離させた後、その脱離した成形体を搬送装置側に吸着させる方法も従来提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１５０４９６号公報（図２等）

ところが、エジェクトピンを用いた上記従来の取り出し方法の場合、成形体の落下時の衝撃によって成形体に変形や破損が発生しやすいという欠点がある。一方、搬送装置を用いた上記従来の取り出し方法の場合、成形体の形状如何によっては取り出しが困難なこともある。また、取り出し困難な成形体を無理矢理取り出そうとすれば、成形体に変形や破損が発生しやすくなる。

なお、以上のような問題は、成形体が脆弱である場合（例えば成形体が砂等を材料として成形されたものである場合）には、いっそう顕著となる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、変形や破損を伴わずに成形体を容易に取り出すことが可能な方法を提供することにある。また、本発明の別の目的は、上記の優れた取り出し方法を実施するうえで好適な成形装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の視点において、請求項１に記載の発明は、第１成形面を有する第１型と第２成形面を有する第２型とからなる成形型を用いて得られた成形体を、前記第１型及び前記第２型を互いに離間させる型開きを行って前記成形型内から取り出す方法において、前記第１成形面の一部をなす先端面を有する第１可動入れ子を前記第１型に出没可能に設け、前記第２成形面の一部をなす先端面を有する第２可動入れ子を前記第２型に出没可能に設け、前記型開きの際に、前記両可動入れ子を型開き方向に沿ってともに突出させることにより前記両可動入れ子間に前記成形体を保持した状態を維持することを特徴とする成形体の取り出し方法をその要旨とする。

従って、請求項１に記載の方法によれば、型開きを行う際に第１及び第２可動入れ子を型開き方向に沿ってともに突出させることにより、第１型の第１成形面及び第２型の第２成形面から成形体を容易に脱離させることができる。ただしこの場合であっても、第１及び第２可動入れ子間に成形体を保持した状態が維持されることにより、成形体の脱落が防止される。よって、たとえ成形体が脆弱なものであったとしても、変形や破損を伴わずに成形型から成形体を容易に取り出すことができる。

ここで「第１可動入れ子」及び「第２可動入れ子」の具体例としては、成形体に凹部または凸部を形成することを目的とした、いわゆるコアがあるほか、成形体に凹部または凸部を形成することを特に目的としない、いわゆるエジェクトピン等がある。なお、可動入れ子がコアであれば成形体がいっそう安定的に保持され、成形体の脱落を確実に防止することができる。「第１可動入れ子」の数及び「第２可動入れ子」の数は特に限定されず、１つであっても複数であってもよい。

両可動入れ子を型開き方向に沿ってともに突出させる際、両可動入れ子の先端面同士の離間距離を一定に保つようにすることが好ましい。これによれば、型開きが完了するまでの間、両可動入れ子の先端面を成形体の表面に常時接触させておくことが可能となる。よって、成形体がいっそう安定的に保持され、成形体の脱落を確実に防止することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記成形体の下面側を成形体受治具によって支持し、この状態で前記両可動入れ子を互いに離間させて、前記成形体を前記両可動入れ子から開放することをその要旨とする。

従って、請求項２に記載の発明によると、成形体を両可動入れ子から成形体受治具に受け渡す際であっても、既に成形体受治具が成形体の下面側を支持していることから、成形体に衝撃が殆どかからなくなる。しかも、成形体の下面側を支持する成形体受治具を用いた場合には、受け渡しの際に成形体を把持等する必要がなくなる。その結果、成形体の変形や破損を確実に防止することができる。

なお、成形体受治具の上面は成形体の下面側の表面形状に沿った形状であることが好ましく、この場合には成形体のカケをより確実に防止することが可能となる。

請求項３に記載の発明は、前記型開きの際に、前記第１可動入れ子は前記第１型に対して相対的に突出すると共に、前記第２可動入れ子は前記第２型に対して相対的に突出することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、前記型開きの際に、前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子の少なくとも一方は、型開き方向に対して平行に出没することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、前記型開きの際に、前記第１可動入れ子の先端面と、前記第２可動入れ子の先端面との離間距離は一定に保たれることを特徴とする。

本発明の第２の視点において、請求項６に記載の発明は、第１成形面を有する第１型と第２成形面を有する第２型とからなる成形型を備え、前記第１型及び前記第２型を互いに離間させて前記成形型を型開きする成形装置において、前記第１型に設けられ、前記第１成形面の一部をなす先端面を有し、型開き方向に沿って出没可能な第１可動入れ子と、前記第２型に設けられ、前記第２成形面の一部をなす先端面を有し、型開き方向に沿って出没可能な第２可動入れ子とを備え、前記型開きの際に、前記両可動入れ子がともに突出動作を行いうるように構成されたことを特徴とする成形装置をその要旨とする。

従って、請求項６に記載の装置によると、型開きの際に、第１型の第１成形面から第１可動入れ子が突出する動作を行い、かつ、第２型の第２成形面から第２可動入れ子が突出する動作を行う。ゆえに、型開きの際であっても、第１及び第２可動入れ子同士が離間せず、それらの間に成形体を保持した状態を維持することが可能となる。よって、この成形装置を使用すれば、変形や破損を伴わずに成形体を容易に取り出す上記の方法を確実に実施することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項６において、型締め時に前記第１型及び前記第２型の下方位置に退避し、型開き時に成形体の下面側を支持する位置まで上昇する成形体受治具をさらに備えたことをその要旨とする。

従って、請求項７に記載の装置によると、型締め時には成形体受治具が第１型及び第２型の下方位置に退避するため、第１型及び第２型と成形体受治具との干渉を避けることができる。また、型開き時には所定位置まで上昇して、成形体の下面側を確実に支持し、この状態で成形体を受け取ることができる。前記成形体受治具は、さらに、受け渡された成形体を別の位置に搬送するように構成されていてもよい。

請求項８に記載の発明は、請求項６または７において、前記第１可動入れ子とともに出没する第１ストッパ部材と、前記第２可動入れ子とともに出没する第２ストッパ部材とを備え、型開きが完了するまでの間、前記第１ストッパ部材の先端部と前記第２ストッパ部材の先端部とが当接状態を維持するように構成されたことをその要旨とする。

従って、請求項８に記載の装置によると、型開きが完了するまでの間、両ストッパ部材の先端部同士が当接状態を維持することにより、両可動入れ子の先端面同士のそれ以上の近接が回避される。そのため、両可動入れ子の突出させすぎに起因する成形体の変形や破損を未然に防止することができる。

本発明は、第３の視点において、第１成形面を有する第１型と第２成形面を有する第２型とからなる成形型を用いて得られた成形体を、前記第１型及び前記第２型を互いに離間させる型開きを行って前記成形型内から取り出す方法において、前記第１型と前記第２型を型締めして、両型と、さらに、前記第１成形面の一部をなす先端面を有する第１可動入れ子と、前記第２成形面の一部をなす先端面を有する第２可動入れ子と、によってキャビティを構成する工程と、前記キャビティ内に成形材料を充填して成形を行う工程と、得られた前記成形体に前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子が当接することにより、該成形体が前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子によって保持された状態を維持しながら、前記第１型と前記第２型を互いに離間させる型開きを行って両型を前記成形体から離間させ、該成形体を取り出し可能な状態にする型開き工程と、を含むことを特徴とする成形体の取り出し方法を提供する。

本発明の第３の視点によれば、型開き工程を行う際に、第１及び第２可動入れ子間に成形体を保持した状態が維持されることにより、成形体の脱落が防止される。よって、たとえ成形体が脆弱なものであったとしても、変形や破損を伴わずに成形型から成形体を容易に取り出すことができる。

本発明は、第３の視点において、前記型開き工程が行われ、前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子によって前記成形体が保持された状態で、該成形体の下面側を成形体受治具によって支持する工程と、前記成形体が前記成形体受治具によって支持された状態で前記両可動入れ子を互いに離間させて、前記成形体を前記両可動入れ子から開放する工程と、を含むことを特徴とする成形体の取り出し方法を提供する。

本発明は、第３の視点において、前記型開き工程において、前記第１可動入れ子は前記第１型に対して相対的に突出すると共に、前記第２可動入れ子は前記第２型に対して相対的に突出することを特徴とする成形体の取り出し方法を提供する。

本発明は、第３の視点において、前記型開き工程において、前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子の少なくとも一方は、型開閉方向に対して平行に突出することを特徴とする成形体の取り出し方法を提供する。

本発明は、第３の視点において、前記型開きの際に、前記第１可動入れ子の先端面、すなわち、前記成形体との当接面と、前記第２可動入れ子の先端面、すなわち、前記成形体との当接面と、の離間距離は一定に保たれることを特徴とする成形体の取り出し方法を提供する。

本発明は、第４の視点において、第１成形面を有する第１型と第２成形面を有する第２型とからなる成形型を備え、前記第１型及び前記第２型を互いに離間させて前記成形型を型開きする成形装置において、前記第１型に設けられ、前記第１成形面の一部をなす先端面を有し、型開閉方向に沿って出没可能な第１可動入れ子と、前記第２型に設けられ、前記第２成形面の一部をなす先端面を有し、型開閉方向に沿って出没可能な第２可動入れ子と、前記第１型と前記第２型の少なくとも一方を移動させる型駆動手段と、前記第１可動入れ子と前記第２可動入れ子の少なくとも一方を、前記第１型又は前記第２型に対して相対的に移動させる入れ子駆動手段と、を備えた、ことを特徴とする成形装置を提供する。

本発明は、第４の視点において、前記型開きの際に、前記両可動入れ子によって成形体が保持されることを特徴とする成形装置を提供する。

本発明の第４の視点によれば、型駆動手段による型開きの際に、入れ子駆動手段によって少なくとも一方が移動された第１及び第２可動入れ子の間に成形体を保持した状態を維持することが可能となる。よって、この成形装置を使用すれば、変形や破損を伴わずに成形体を容易に取り出す上記の方法を確実に実施することができる。

本発明は、第４の視点において、前記入れ子駆動手段は、前記第１可動入れ子を前記第１型に対して相対的に突出させる手段と、前記第２可動入れ子を前記第２型に対して相対的に突出させる手段と、を有する、ことを特徴とする成形装置を提供する。

本発明は、第４の視点において、前記入れ子駆動手段は、前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子の少なくとも一方を、前記第１型又は前記第２型に対し型開閉方向に沿って平行に出没させる手段を有することを特徴とする成形装置を提供する。

本発明は、第４の視点において、型締め時に前記第１型及び前記第２型の下方位置に退避し、型開き時に成形体の下面側を支持する位置まで上昇する成形体受治具をさらに備えたことを特徴とする成形装置を提供する。

本発明は、第４の視点において、前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子は、型開きの際、該両入れ子が近接しすぎないよう該両入れ子間の距離を一定に保つストッパ部材ないし形状を有することを特徴とする成形装置を提供する。

本発明は、第４の視点において、前記第１型が固定型であり、前記第２型が可動型であり、前記型駆動手段は、前記第２型を移動させる型開閉手段を備え、前記入れ子駆動手段は、前記第１型に付設され、型開き時、前記第１可動入れ子を前記第１型と反対方向に移動させて該第１型から突出させる固定型側コア駆動手段と、前記第２型に付設され、型開き時、前記第２可動入れ子を前記第２型から突出させる可動型側コア駆動手段と、備える、ことを特徴とする成形装置を提供する。

以上詳述したように本発明によれば、変形や破損を伴わずに成形体を容易に取り出すことが可能な方法を提供することができる。また、本発明によれば、上記の優れた取り出し方法を実施するうえで好適な成形装置を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に基づき詳細に説明する。

図１，図２に示される砂中子成形装置１１（成形装置）は、固定型２１（第１型）及び可動型３１（第２型）からなる砂中子成形用金型１２（成形型）内の成形空間（キャビティ）に、砂を充填することで、成形体としての砂中子Ｗを成形する装置である。

砂中子成形装置１１の固定型側ベース１１ａ上には、固定型２１及び固定型側コア駆動用シリンダ（入れ子駆動手段）２５が固定されている。固定型側コア駆動用シリンダ２５には第１シリンダ用プレート２６が固定され、第１シリンダ用プレート２６の両側部には第１接続プレート２７の基端がそれぞれ接続されている。そして、両第１接続プレート２７の先端は固定型２１の後端面に接続されている。固定型側コア駆動用シリンダ２５は、図１の左右方向に沿って出没するロッド２５ａを備えている。

図１，図２に示されるように、砂中子成形装置１１の可動型側ベース１１ｂ上には、固定型２１及び可動型３１を互いに接近または当接させる型閉じ（型締め）や、固定型２１及び可動型３１を互いに離間させる型開きを行うための型開閉用シリンダ（型駆動手段）１３が固定されている。型開閉用シリンダ１３は、可動型３１を図１の左右方向に沿って移動させるためのロッド１３ａを備えている。また、可動型側ベース１１ｂ上には、可動型３１の型開き方向Ａ１に沿って延びる一対のレール１４が設けられている。可動型３１の下側に設けられたスライダ３１ａがレール１４に案内されることにより、可動型３１は型開き方向Ａ１に沿って移動可能となっている。

前記砂中子成形用金型１２は、前記型開閉用シリンダ１３によって可動型３１が型開き方向Ａ１に移動して固定型２１から離間することにより、型開きされるようになっている。砂中子成形用金型１２の分割面１２ａ，１２ｂは、型開き方向Ａ１に対して垂直な面であり、固定型２１側の分割面１２ａ及び可動型３１側の分割面１２ｂは互いに平行となっている。なお、分割面１２ａ，１２ｂは、型開き方向Ａ１に対して垂直でなくてもよい。また、固定型２１は分割面１２ａ内に第１成形面２２を有しており、可動型３１は分割面１２ｂ内に第２成形面３２を有している。これら第１成形面２２及び第２成形面３２により、型締め時に砂中子成形用金型１２のキャビティが構成されるようになっている。

図１，図２に示されるように、固定型２１には第１可動入れ子としての固定型側コア２３が設けられており、可動型３１には第２可動入れ子としての可動型側コア３３が設けられている。固定型側コア２３及び可動型側コア３３は、前記砂中子Ｗに凹部または凸部を形成する機能を有している。

固定型側コア２３の基端側には、前記固定型側コア駆動用シリンダ２５の前記ロッド２５ａに押圧される第１コア用プレート２３ｂが固定されている。固定型側コア２３は、型締めの際に先端部分が固定型２１内に没入されるとともに、先端面２３ａが第１成形面２２の一部を構成するようになっている。そして、固定型側コア２３は、型開きの際に第１コア用プレート２３ｂがロッド２５ａに押圧されることにより、先端部分が第１成形面２２から突出するようになっている（図３参照）。なお、固定型側コア２３は、型開き方向Ａ１に対して平行に出没可能になっている。

図１，図２に示されるように、前記可動型側コア３３の基端側には第２コア用プレート３３ｂが固定されている。第２コア用プレート３３ｂは、可動型側コア駆動用シリンダ（入れ子駆動手段）３５に設けられたロッド３５ａの出没によって移動するようになっている。なお、可動型側コア駆動用シリンダ３５には、前記型開閉用シリンダ１３の前記ロッド１３ａとともに移動する第２シリンダ用プレート３６が固定されている。第２シリンダ用プレート３６の両側部には第２接続プレート３７の基端がそれぞれ接続され、両第２接続プレート３７の先端は前記可動型３１に接続されている。

また、可動型側コア３３は、型締めの際に先端部分が可動型３１内に没入されるとともに、先端面３３ａが第２成形面３２の一部を構成するようになっている。そして、可動型側コア３３は、型開きの際に第２コア用プレート３３ｂが可動型側コア駆動用シリンダ３５のロッド３５ａに押圧されることにより、先端部分が第２成形面３２から突出するようになっている（図３参照）。このとき、固定型側コア２３の先端面２３ａ及び可動型側コア３３の先端面３３ａは、型開きが完了するまでの間、前記砂中子Ｗに当接した状態を維持するようになっている。即ち、固定型側コア２３及び可動型側コア３３によって砂中子Ｗを保持した状態が維持される。なお、可動型側コア３３は、型開き方向Ａ１に対して平行に出没可能になっている。

図１，図２に示されるように、前記第１コア用プレート２３ｂの両側部には、第１ストッパピン２４（第１ストッパ部材）がそれぞれ２本ずつ接続されている。各第１ストッパピン２４は、前記固定型２１を貫通して同一方向（即ち図１の左右方向）に同じ長さだけ延びている。一方、第２コア用プレート３３ｂの両側部には、第２ストッパピン３４（第２ストッパ部材）がそれぞれ２本ずつ接続されている。各第２ストッパピン３４は、可動型３１を貫通して同一方向（即ち図１の左右方向）に同じ長さだけ延びている。第２ストッパピン３４の先端は、第１ストッパピン２４の先端に対して当接可能になっている。第１ストッパピン２４は、固定型側コア２３の出没動作に連動して固定型２１の分割面１２ａから出没するようになっている。第２ストッパピン３４は、可動型側コア３３の出没動作に連動して可動型３１の分割面１２ｂから出没するようになっている。第２ストッパピン３４は、型締めの際に、可動型３１を正しい位置に案内する機能を有している。また、第１ストッパピン２４の先端部及び第２ストッパピン３４の先端部は、型開きが完了するまでの間、互いに当接状態を維持するように構成されている。これにより、固定型側コア２３の先端面２３ａ及び可動型側コア３３の先端面３３ａ同士の離間距離は、型開きの際に一定に保たれる。

図２に示されるように、砂中子成形装置１１は、砂中子Ｗを受け取るための成形体受治具４１を備えている。成形体受治具４１の上面（支持面４１ａ）は、支持対象となる砂中子Ｗの下面Ｗ１側の表面形状に沿った段差形状をなしている。成形体受治具４１は、図示しない昇降機構により、型締め時に固定型２１及び可動型３１の下方位置に退避するようになっている。そして、成形体受治具４１は、型開きの完了時に砂中子Ｗの下面Ｗ１側を支持する所定位置まで上昇するようになっている（図４参照）。

次に、砂中子成形装置１１を用いた砂中子Ｗの成形方法について説明する。

まず、可動型３１を固定型２１に合わせることにより、可動型３１の第２成形面３２、固定型２１の第１成形面２２、可動型側コア３３の先端面３３ａ及び固定型側コア２３の先端面２３ａによってキャビティを構成する。この状態で、キャビティ内に砂を充填することにより、砂中子Ｗが成形される（図１，図２参照）。この場合、固定型側コア２３及び可動型側コア３３の少なくとも一方により、キャビティ内の砂を圧縮するようにしてもよい。

次に、成形された砂中子Ｗを砂中子成形用金型１２から取り出す方法について説明する。

まず、図２に示される型締めの状態から、型開閉用シリンダ１３を駆動して可動型３１を型開き方向Ａ１に所定速度で移動させ、固定型２１から離間させる。同時に、可動型側コア駆動用シリンダ３５を駆動して、可動型側コア３３の先端部分を可動型３１の第２成形面３２から突出させる。これにより、可動型側コア３３の先端面３３ａが砂中子Ｗの一側面に当接した状態を維持する。それとともに、固定型側コア駆動用シリンダ２５を駆動して、固定型側コア２３の先端部分を固定型２１の第１成形面２２から突出させる。これにより、固定型側コア２３の先端面２３ａが砂中子Ｗの他側面に当接した状態を維持する。その結果、可動型３１及び固定型２１から砂中子Ｗが引き離されるとともに、可動型側コア３３と固定型側コア２３との間で砂中子Ｗを保持した状態が維持される（図３参照）。なお、本実施形態においては、可動型３１の移動速度（Ｖ）は、固定型側コア２３の突出速度（Ｖａ）と可動型側コア３３の突出速度（Ｖｂ）との和に等しくなっている。これにより、砂中子Ｗが保持され続けるため、砂中子Ｗの脱落を防止することができる。また、第１成形面２２及び第２成形面３２から確実に砂中子Ｗを脱離させることができる。

このとき、各第１ストッパピン２４の先端部及び第２ストッパピン３４の先端部は、互いに当接した状態を常に維持している。これにより、第１ストッパピン２４とともに移動する固定型側コア２３と、第２ストッパピン３４とともに移動する可動型側コア３３とにおいて、先端面２３ａ，３３ａ同士のそれ以上の近接が回避される。そのため、両コア２３，３３の突出させすぎに起因する砂中子Ｗの変形や破損を未然に防止することができる。

次に、下方にて退避していた成形体受治具４１を砂中子Ｗの下面Ｗ１側を支持する所定位置まで上昇させて、砂中子Ｗを成形体受治具４１の支持面４１ａに支持させる（図４参照）。この状態で、固定型側コア２３と可動型側コア３３とを互いに離間させることにより、砂中子Ｗを両コア２３，３３から開放して成形体受治具４１に受け渡すようにする（図５参照）。そして、成形体受治具４１を固定型２１及び可動型３１の下方位置に下降させることにより、砂中子Ｗの回収が可能となる（図６参照）。

従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。

（１）本実施形態の砂中子成形装置１１においては、型開きを行う際に固定型側コア２３及び可動型側コア３３を型開き方向Ａ１に沿ってともに突出させることにより、固定型２１の第１成形面２２及び可動型３１の第２成形面３２から砂中子Ｗを容易に脱離させることができる。ただしこの場合であっても、型開きの際に、第１成形面２２から固定型側コア２３が突出する動作が行われ、かつ、第２成形面３２から可動型側コア３３が突出する動作が行われている。ゆえに、固定型側コア２３及び可動型側コア３３同士が離間せず、それらの間に砂中子Ｗを保持した状態が維持されることにより、砂中子Ｗの脱落が防止される。よって、本実施形態のように脆弱な砂中子Ｗを取り出す場合においても、変形や破損を伴わずに砂中子成形用金型１２から砂中子Ｗを容易に取り出すことができる。

（２）本実施形態では、砂中子Ｗの有する凸部や凹部に固定型側コア２３及び可動型側コア３３が嵌まり込んだ状態となっている。よって、砂中子Ｗがいっそう安定的に保持され、型開き時における砂中子Ｗの脱落を確実に防止することができる。しかも、成形体受治具４１の支持面４１ａが、砂中子Ｗの下面Ｗ１の表面形状に沿った段差形状をなしているため、型開き時に砂中子Ｗを受け取って成形体受治具４１を下降させる場合に、砂中子Ｗが脱落するのを防止することができる。また、この場合には、砂中子Ｗのエッジ部分のカケを防止することが可能となる。

（３）本実施形態では、固定型側コア２３及び可動型側コア３３が型開き方向Ａ１に対して平行に出没可能になっている。よって、両コア２３，３３の配置が容易になるため、両コア２３，３３を有する本実施形態の砂中子成形装置１１を容易に構成することができる。また、可動型３１、固定型側コア２３及び可動型側コア３３の移動方向が型開き方向Ａ１に対して平行であるため、可動型３１の移動と両コア２３，３３の移動とを同時に行うことができ、型開きが容易になる。

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。

・上記実施形態では、第１型が固定型２１として構成され、第２型が可動型３１として構成されていたが、第１型及び第２型の両方を可動型として構成してもよい。

・上記実施形態では、成形体が砂中子Ｗである場合についての具体例を挙げたが、成形体は、鋳造品（例えばアルミダイカスト品）、樹脂成形品などであってもよい。また、成形される成形体の形状は、他の任意の形状であってもよい。

・上記実施形態では、第１ストッパピン２４の先端部と第２ストッパピン３４の先端部とが互いに当接することにより、固定型側コア２３及び可動型側コア３３の突出させすぎに起因する砂中子Ｗの変形や破損を防止するようになっていた。

しかし、砂中子Ｗの変形や破損を防止するために、固定型側コア２３の先端面２３ａを第２ストッパピン３４の先端部に当接させるようにしてもよいし、可動型側コア３３の先端面３３ａを第１ストッパピン２４の先端部に当接させるようにしてもよい。また、固定型側コア２３の先端面２３ａと可動型側コア３３の先端面３３ａとを互いに当接させるようにして、砂中子Ｗの変形や破損を防止してもよい。ただし、先端面２３ａ，３３ａは、砂中子Ｗを成形する成形面以外の部分で当接するようになっている。

すなわち、固定型側コア２３及び可動型側コア３３は、型開きの際、両コア２３，３３が近接しすぎないよう両コア２３，３３間の距離を一定に保つストッパピンないし形状を有することが好ましい。

・上記実施形態では、成形体受治具４１の支持面４１ａは、砂中子Ｗの下面Ｗ１の表面形状に沿った段差形状をなしていた。その代わりに、支持面４１ａを段差のない平面とし、その支持面４１ａ上にスポンジなどの弾性体を貼り付けるようにしてもよい。

・上記実施形態では、成形型として砂中子成形用金型１２を用いたが、砂中子Ｗの成形以外の用途に使用される金型や、樹脂型などを成形型として用いるようにしてもよい。

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。

（１）請求項１乃至２０のいずれか１項において、前記成形型の分割面は型開き方向に対して垂直な面であり、前記第１型側の分割面及び前記第２型側の分割面は互いに平行であること。

（２）請求項１乃至２０、技術的思想（１）のいずれか１つにおいて、前記第１型は固定型であり、前記第２型は可動型であること。

（３）請求項１乃至２０、技術的思想（１），（２）のいずれか１つにおいて、前記成形型を用いて得られた成形体は砂中子であること。

（４）請求項１乃至２０、技術的思想（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子は、前記成形型を用いて得られた成形体に凹部または凸部を形成するためのコアであること。

（５）請求項１乃至２０、技術的思想（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、前記型開きの際に、前記第１可動入れ子の先端面及び前記第２可動入れ子の先端面同士の離間距離を一定に保つこと。

（６）請求項１乃至２０、技術的思想（１）〜（５）のいずれか１つにおいて、前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子の少なくとも一方は、型開き方向に対して平行に出没可能であること。

（７）第１成形面を有する第１型と第２成形面を有する第２型とからなる成形型を用いて得られた成形体を取り出すべく、前記第１型及び前記第２型を互いに離間させる型開きを行う成形体の製造方法において、前記第１成形面の一部をなす先端面を有する第１可動入れ子を前記第１型に出没可能に設け、前記第２成形面の一部をなす先端面を有する第２可動入れ子を前記第２型に出没可能に設け、前記型開きの際に、前記両可動入れ子を型開き方向に沿ってともに突出させることにより前記両可動入れ子間に前記成形体を保持した状態を維持することを特徴とする成形体の製造方法。

本発明を具体化した一実施形態の成形装置を示す概略平面図。 同じくその概略正面図。 前記成形装置を用いた成形を説明するための概略正面図。 前記成形装置を用いた成形を説明するための概略正面図。 前記成形装置を用いた成形を説明するための概略正面図。 前記成形装置を用いた成形を説明するための概略正面図。

符号の説明

１１…成形装置としての砂中子成形装置
１２…成形型としての砂中子成形用金型
１３…型開閉用シリンダ（型駆動手段）
２１…第１型としての固定型
２２…第１成形面
２３…第１可動入れ子としての固定型側コア
２３ａ…先端面
２４…第１ストッパ部材としての第１ストッパピン
２５…固定型側コア駆動用シリンダ（入れ子駆動手段）
３１…第２型としての可動型
３２…第２成形面
３３…第２可動入れ子としての可動型側コア
３３ａ…先端面
３４…第２ストッパ部材としての第２ストッパピン
３５…可動型側コア駆動用シリンダ（入れ子駆動手段）
４１…成形体受治具
Ａ１…型開き方向
Ｗ…成形体としての砂中子
Ｗ１…成形体の下面

Claims (20)

1. 第１成形面を有する第１型と第２成形面を有する第２型とからなる成形型を用いて得られた成形体を、前記第１型及び前記第２型を互いに離間させる型開きを行って前記成形型内から取り出す方法において、
   前記第１成形面の一部をなす先端面を有する第１可動入れ子を前記第１型に出没可能に設け、前記第２成形面の一部をなす先端面を有する第２可動入れ子を前記第２型に出没可能に設け、前記型開きの際に、前記両可動入れ子を型開き方向に沿ってともに突出させることにより前記両可動入れ子間に前記成形体を保持した状態を維持することを特徴とする成形体の取り出し方法。
2. 前記成形体の下面側を成形体受治具によって支持し、この状態で前記両可動入れ子を互いに離間させて、前記成形体を前記両可動入れ子から開放することを特徴とする請求項１に記載の成形体の取り出し方法。
3. 前記型開きの際に、前記第１可動入れ子は前記第１型に対して相対的に突出すると共に、前記第２可動入れ子は前記第２型に対して相対的に突出することを特徴とする請求項１又は２記載の成形体の取り出し方法。
4. 前記型開きの際に、前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子の少なくとも一方は、型開き方向に対して平行に出没することを特徴とする請求項１又は２記載の成形体の取り出し方法。
5. 前記型開きの際に、前記第１可動入れ子の先端面と、前記第２可動入れ子の先端面との離間距離は一定に保たれることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一記載の成形体の取り出し方法。
6. 第１成形面を有する第１型と第２成形面を有する第２型とからなる成形型を備え、前記第１型及び前記第２型を互いに離間させて前記成形型を型開きする成形装置において、
   前記第１型に設けられ、前記第１成形面の一部をなす先端面を有し、型開き方向に沿って出没可能な第１可動入れ子と、
   前記第２型に設けられ、前記第２成形面の一部をなす先端面を有し、型開き方向に沿って出没可能な第２可動入れ子と
   を備え、前記型開きの際に、前記両可動入れ子がともに突出動作を行いうるように構成されたことを特徴とする成形装置。
7. 型締め時に前記第１型及び前記第２型の下方位置に退避し、型開き時に成形体の下面側を支持する位置まで上昇する成形体受治具をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の成形装置。
8. 前記第１可動入れ子とともに出没する第１ストッパ部材と、前記第２可動入れ子とともに出没する第２ストッパ部材とを備え、型開きが完了するまでの間、前記第１ストッパ部材の先端部と前記第２ストッパ部材の先端部とが当接状態を維持するように構成されたことを特徴とする請求項６または７に記載の成形装置。
9. 第１成形面を有する第１型と第２成形面を有する第２型とからなる成形型を用いて得られた成形体を、前記第１型及び前記第２型を互いに離間させる型開きを行って前記成形型内から取り出す方法において、
   前記第１型と前記第２型を型締めして、両型と、さらに、前記第１成形面の一部をなす先端面を有する第１可動入れ子と、前記第２成形面の一部をなす先端面を有する第２可動入れ子と、によってキャビティを構成する工程と、
   前記キャビティ内に成形材料を充填して成形を行う工程と、
   得られた前記成形体に前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子が当接することにより、該成形体が前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子によって保持された状態を維持しながら、前記第１型と前記第２型を互いに離間させる型開きを行って両型を前記成形体から離間させ、該成形体を取り出し可能な状態にする型開き工程と、
   を含むことを特徴とする成形体の取り出し方法。
10. 前記型開き工程が行われ、前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子によって前記成形体が保持された状態で、該成形体の下面側を成形体受治具によって支持する工程と、
    前記成形体が前記成形体受治具によって支持された状態で前記両可動入れ子を互いに離間させて、前記成形体を前記両可動入れ子から開放する工程と、
    を含むことを特徴とする請求項９に記載の成形体の取り出し方法。
11. 前記型開き工程において、前記第１可動入れ子は前記第１型に対して相対的に突出すると共に、前記第２可動入れ子は前記第２型に対して相対的に突出することを特徴とする請求項９又は１０記載の成形体の取り出し方法。
12. 前記型開き工程において、前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子の少なくとも一方は、型開閉方向に対して平行に突出することを特徴とする請求項９又は１０記載の成形体の取り出し方法。
13. 前記型開きの際に、前記第１可動入れ子の先端面、すなわち、前記成形体との当接面と、前記第２可動入れ子の先端面、すなわち、前記成形体との当接面と、の離間距離は一定に保たれることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一記載の成形体の取り出し方法。
14. 第１成形面を有する第１型と第２成形面を有する第２型とからなる成形型を備え、前記第１型及び前記第２型を互いに離間させて前記成形型を型開きする成形装置において、
    前記第１型に設けられ、前記第１成形面の一部をなす先端面を有し、型開閉方向に沿って出没可能な第１可動入れ子と、
    前記第２型に設けられ、前記第２成形面の一部をなす先端面を有し、型開閉方向に沿って出没可能な第２可動入れ子と、
    前記第１型と前記第２型の少なくとも一方を移動させる型駆動手段と、
    前記第１可動入れ子と前記第２可動入れ子の少なくとも一方を、前記第１型又は前記第２型に対して相対的に移動させる入れ子駆動手段と、
    を備えた、ことを特徴とする成形装置。
15. 前記型開きの際に、前記両可動入れ子によって成形体が保持されることを特徴とする請求項１４記載の成形装置。
16. 前記入れ子駆動手段は、前記第１可動入れ子を前記第１型に対して相対的に突出させる手段と、前記第２可動入れ子を前記第２型に対して相対的に突出させる手段と、を有する、ことを特徴とする請求項１４又は１５記載の成形装置。
17. 前記入れ子駆動手段は、前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子の少なくとも一方を、前記第１型又は前記第２型に対し型開閉方向に沿って平行に出没させる手段を有することを特徴とする請求項１４又は１５記載の成形装置。
18. 型締め時に前記第１型及び前記第２型の下方位置に退避し、型開き時に成形体の下面側を支持する位置まで上昇する成形体受治具をさらに備えたことを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか一に記載の成形装置。
19. 前記第１可動入れ子及び前記第２可動入れ子は、型開きの際、該両入れ子が近接しすぎないよう該両入れ子間の距離を一定に保つストッパ部材ないし形状を有することを特徴とする請求項１４〜１８のいずれか一に記載の成形装置。
20. 前記第１型が固定型であり、前記第２型が可動型であり、
    前記型駆動手段は、前記第２型を移動させる型開閉手段を備え、
    前記入れ子駆動手段は、
    前記第１型に付設され、型開き時、前記第１可動入れ子を前記第１型と反対方向に移動させて該第１型から突出させる固定型側コア駆動手段と、
    前記第２型に付設され、型開き時、前記第２可動入れ子を前記第２型から突出させる可動型側コア駆動手段と、備える、ことを特徴とする請求項１４〜１９のいずれか一記載の成形装置。

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