JP2005199507A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 被記録媒体における皺やゴミなどの障害物を確実に検出できるインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】 被記録媒体が載置されたプラテン５が搬送されつつ、インクジェットヘッドの走査により印刷が実行されるインクジェットプリンタに、被記録媒体上のゴミや皺を検出するためのクリアランスセンサ機構８が設けられている。プラテン５が待機するデフォルト位置とインクジェットヘッドが走査する印刷実行位置との間に設けられた板状部材８４が、プラテン５に載置された被記録媒体のゴミや皺と接触すると、板状部材８４とともに隠蔽部材８５が軸部材８１の軸線方向のまわりを回動する。隠蔽部材８５の回動をセンサ８８が検出すると、プラテン５は逆方向に搬送される。また、インクジェットヘッドによる印刷が開始されると、ソレノイド８７は荷受部材８６を押圧して、板状部材８４を回動させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、詳細には、被記録媒体における皺やゴミなどの障害物を検出するインクジェット記録装置に関する。

従来、被記録媒体にインクを噴射して記録を行うインクジェット記録装置では、被記録媒体であるプリント用紙等がプラテンに載せられた後、プラテンを搬送する送り機構がプリント用紙等をインクジェットヘッドの位置へ搬送する。そして、インク供給源からインクジェットヘッドの複数の噴射チャンネルにインクを導き、発熱素子、圧電素子等のアクチュエータを選択的に駆動させて、噴射チャンネルの先端に設けられたノズル面からプリント用紙等へインクの噴射を行っている。プリント用紙等への記録終了後は、記録終了後のプリント用紙を元の記録開始前のプラテンの待機位置へ戻すことが行われている。

このようなインクジェット記録装置では、プラテンに載せられた被記録媒体にゴミや埃などの障害物が付着していると、インクの正確な位置への吐着が阻害され、またゴミや埃にインクが吐着されて被記録媒体にインクが吐着されないなど、被記録媒体への記録結果に悪影響を及ぼすことが知られている。また、プラテンの搬送によって、これら障害物がインクジェットヘッドのノズル面に接触すると、ノズル面を傷つけたり汚したりして、後の印刷にも悪影響を及ぼす問題がある。

そのため、従来は、インクジェット記録装置にゴミや埃などの障害物を検出する光センサを設けることが行われていた。例えば、複数のノズルが直列に配置された印刷ヘッドを光ビームの上を通過させて、ゴミが印刷ヘッドに付着していると光センサにより検出される光信号の強度が弱まるため、印刷ヘッド下面に付着したゴミを検知できるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

また、このようなインクジェット記録装置では、被記録媒体としての紙等への記録が行われることが一般的であるが、Ｔシャツ等の布帛への記録が行われる布帛用インクジェットプリンタが知られている。このような布帛用インクジェットプリンタでは、ゴミや埃などの障害物が付着する問題のほかに、被記録媒体である布帛自体が浮きやすく皺も寄りやすいため、この布帛の浮きや皺が障害物となってしまい、記録結果やノズル面に悪影響を及ぼす問題があった。

そのため、キャリッジ下部のプリンタヘッドより上流部側に、被記録媒体である布帛との距離を測定するセンサを設けて、このセンサが布帛表面との間隙幅を連続的に計測し、一定値以下の間隙幅を検知したときに、それを布シワと認識し、作業者への通知、或いは装置の搬送を自動的に停止するものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平１１−１７９９３４号公報 特開２００１−２６２４５９号公報

しかしながら、光センサによってインクジェット記録装置にゴミや埃などの障害物を検出する手法では、光ビームの反射等の諸条件によっては、誤って障害物を検出してしまう可能性があり、または障害物を検出できない可能性があるため、その場合にはインクジェット記録装置が誤動作してしまう問題があった。このような事態への対応としては、光センサを高性能化することが考えられるが、より精度の高い光センサをインクジェット記録装置に実装させれば、その分コストが高くなる問題があった。

また、特許文献２に記載の発明も、光センサによって布帛表面との間隙幅を計測するものであるから、上述の従来手法と同様の問題を有している。

一方、被記録媒体への記録終了後に、記録開始前のプラテンの待機位置へプラテンを搬送するインクジェット記録装置の場合、プラテンに載せられた記録終了後の被記録媒体が、吐着されたインクの厚みや搬送時に生じた浮きや皺などによって、光センサの直下を通過する際に光センサと接触する問題があった。特に、被記録媒体に吐着されたインクが乾ききっていない状態で光センサと接触すると、被記録媒体に吐着されたインクによって光センサを汚してしまい、光センサの精度が低下する問題があった。一方、記録終了後の被記録媒体も、光センサとの接触によってインクの滲みや汚れが発生する問題があった。また、光センサと被記録媒体との接触によって、それぞれに傷が生じるおそれもあった。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被記録媒体における皺やゴミなどの障害物を確実に検出できるとともに、より簡易かつ安価に実現することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。また、記録終了後の被記録媒体がセンサ等の検出手段に接触することを防止して、被記録媒体やセンサに汚れや傷が発生することを防ぐことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズル面を具備する記録手段と、前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて支持するプラテンと、前記記録手段により記録が実行される位置へ前記プラテンを搬送する送り機構とを備え、前記送り機構が前記プラテンを搬送しつつ前記記録手段が前記被記録媒体に記録し、記録終了後は前記送り機構が前記プラテンを記録開始前の前記プラテンの待機位置へ搬送するインクジェット記録装置において、前記待機位置と前記記録手段との間で、前記プラテンに対向可能に設けられ、前記プラテンに支持された前記被記録媒体の前記ノズル面に接触する接触部位を、前記記録手段のノズル面よりも前記プラテン側の検出位置で検出する検出手段と、前記検出手段が前記接触部位を検出した場合、前記プラテンの搬送を停止し、又は前記プラテンを前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御する送り機構制御手段とを備えている。

また、請求項２に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、記録終了後の前記被記録媒体に接触しない位置に、前記検出手段を退避させる検出手段退避手段を備えている。

また、請求項３に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記検出手段退避手段は、前記記録終了後の前記被記録媒体に対して少なくとも５ｍｍ以上離間した位置に、前記検出手段を退避させることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項２又は３に記載の発明の構成に加え、前記検出手段退避手段は、前記検出手段が前記接触部位を検出しない場合又は前記記録手段による記録が実行された場合、前記ノズル面を挟んで前記プラテンとは反対側の位置に、前記検出手段を退避させることを特徴とする。

また、請求項５に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記検出手段は、前記プラテンが搬送される方向と直交する軸線のまわりを回動可能に支持され、前記接触部位に当接可能な板状部材と、前記板状部材と一体に設けられて前記接触部位の検出の有無を判別するための隠蔽部材と、前記隠蔽部材を検出するためのセンサ部とを備え、前記プラテンの搬送時に前記被記録媒体が前記板状部材に接触すると、前記隠蔽部材は前記軸線のまわりを回動し、前記センサ部が、前記隠蔽部材の検出状態から非検出状態に遷移し、又は非検出状態から検出状態に遷移すると、前記送り機構制御手段は、前記プラテンの搬送を停止し、又は前記プラテンを前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御することを特徴とする。

また、請求項６に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記検出手段退避手段は、前記検出手段を回動させて退避させることを特徴とする。

また、請求項７に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項６に記載の発明の構成に加え、前記検出手段退避手段は、前記検出手段の近傍に設けられ、前記検出手段を押圧して回動させるアクチュエータであることを特徴とする。

また、請求項８に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記被記録媒体は布帛であることを特徴とする。

また、請求項９に係る発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズル面を具備する記録手段と、前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて支持するプラテンと、前記記録手段により記録が実行される位置へ前記プラテンを搬送する送り機構とを備え、前記送り機構が前記プラテンを搬送しつつ前記記録手段が前記被記録媒体に記録し、記録終了後は前記送り機構が前記プラテンを記録開始前の前記プラテンの待機位置へ搬送するインクジェット記録装置において、前記プラテンに支持された前記被記録媒体の前記ノズル面に接触する接触部位を検出する検出手段と、前記検出手段が前記接触部位を検出した場合、前記プラテンの搬送を停止し、又は前記プラテンを前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御する送り機構制御手段と、記録終了後の前記被記録媒体に接触しない位置に、前記検出手段を退避させる検出手段退避手段とを備えている。

また、請求項１０に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項９に記載の発明の構成に加え、前記検出手段退避手段は、前記記録終了後の前記被記録媒体に対して少なくとも５ｍｍ以上離間した位置に、前記検出手段を退避させることを特徴とする。

また、請求項１１に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項９又は１０に記載の発明の構成に加え、前記検出手段退避手段は、前記検出手段が前記接触部位を検出しない場合又は前記記録手段による記録が実行された場合、前記検出手段を退避させることを特徴とする。

また、請求項１２に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項９乃至１１のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記検出手段退避手段は、前記検出手段を前記ノズル面を挟んで前記プラテンとは反対側の位置に退避させることを特徴とする。

請求項１に係る発明のインクジェット記録装置では、記録開始前の前記プラテンの待機位置と記録手段との間に設けられた検出手段により、被記録媒体がノズル面に接触する接触部位を検出された場合は、送り機構制御手段はプラテンの搬送を停止するか、又はプラテンを待機位置へ搬送するようにした。これにより、被記録媒体における皺やゴミなどの障害物を確実に検出できるとともに、より簡易かつ安価に本発明のインクジェット記録装置を実現することができる。

また、請求項２に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１に係る発明の効果に加え、記録終了後の被記録媒体に接触しない位置に、検出手段を退避させる検出手段退避手段を設けたので、記録終了後の被記録媒体が検出手段に接触することを防止して、被記録媒体や検出手段に汚れや傷が発生することを防ぐことができる。

また、請求項３に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項２に係る発明の効果に加え、記録終了後の被記録媒体に対して少なくとも５ｍｍ以上離間した位置に、検出手段を退避させるので、記録終了後の被記録媒体が検出手段に接触することを確実に防止することができる。

また、請求項４に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項２又は３に係る発明の効果に加え、検出手段が接触部位を検出しない場合又は記録手段による印刷が実行された場合、ノズル面を挟んでプラテンとは反対側の位置に検出手段を退避させるようにしたので、記録終了後の被記録媒体が検出手段に接触することを確実に防止することができる。

また、請求項５に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１乃至４のいずれかに係る発明の効果に加え、検出手段は、接触部位に当接可能な板状部材と、板状部材と一体に設けられて接触部位の検出の有無を判別するための隠蔽部材と、隠蔽部材を検出するためのセンサ部とで構成される。そして、被記録媒体との接触によって板状部材が回動し、これに伴って隠蔽部材も回動するので、隠蔽部材の回動をセンサ部が検出することで被記録媒体の接触部位が検出されるようにした。これにより、被記録媒体における皺やゴミなどの障害物を確実に検出できるとともに、より簡易かつ安価に本発明のインクジェット記録装置を実現することができる。

また、請求項６に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項５に係る発明の効果に加え、検出手段を回動させて退避させるので、記録終了後の被記録媒体が検出手段に接触することを防止して、被記録媒体や検出手段に汚れや傷が発生することを防ぐことができる。

また、請求項７に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項６に係る発明の効果に加え、検出手段を押圧して回動させるアクチュエータを検出手段の近傍に設けたので、記録終了後の被記録媒体が検出手段に接触することを、より簡易かつ安価に防止できる。

また、請求項８に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１乃至７のいずれかに係る発明の効果に加え、被記録媒体を布帛としたので、Ｔシャツ等の布帛への記録が行われる布帛用インクジェットプリンタについても、本発明を適用できる。

また、請求項９に係る発明のインクジェット記録装置では、検出手段により被記録媒体がノズル面に接触する接触部位が検出された場合は、送り機構制御手段はプラテンの搬送を停止するか、又はプラテンを待機位置へ搬送するようにし、記録終了後には、検出手段退避手段が検出手段を記録終了後の被記録媒体に接触しない位置に退避させるようにした。これにより、被記録媒体における皺やゴミなどの障害物を確実に検出できるとともに、記録終了後の被記録媒体が検出手段に接触することを防止して、被記録媒体や検出手段に汚れや傷が発生することを防ぐことができる。

また、請求項１０に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項９に係る発明の効果に加え、記録終了後の被記録媒体に対して少なくとも５ｍｍ以上離間した位置に、検出手段を退避させるので、記録終了後の被記録媒体が検出手段に接触することを確実に防止することができる。

また、請求項１１に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項９又は１０に係る発明の効果に加え、接触部位を検出しない場合又は記録手段による印刷が実行されたら、検出手段を退避させるようにしたので、記録終了後の被記録媒体が検出手段に接触することを確実に防止することができる。

また、請求項１２に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項９乃至１１のいずれかに係る発明の効果に加え、検出手段をノズル面を挟んでプラテンとは反対側の位置に退避させるようにしたので、記録終了後の被記録媒体が検出手段に接触することを確実に防止できる。

以下、本発明を具体化したインクジェット記録装置の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、インクジェット記録装置の一例であるインクジェットプリンタ１の全体の構成について説明する。図１は、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の外観斜視図である。本実施の形態では、インクジェットプリンタ１は、入力された画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行うための業務用インクジェットプリンタである。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、左右方向を長手方向とする略直方体形状の筐体２を有し、その底面の略中央に、前後方向に向かう二本のレール３が列設されている。二本のレール３は、筐体２の垂直方向に立ち上げられた図示外の基部上にそれぞれ支持されており、その上部に、レール３に沿って筐体２の前後方向に移動可能な平板状のプラテン支持台（図示外）を支えている。そして、プラテン支持台の略中央に垂直に立ち上げられた支柱の上端には、取り換え可能なプラテン５が固定されている。

プラテン５は、平面視、筐体２の前後方向を長手方向とする略長方形状の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するためのものである。プラテン５の上面には、印刷面を緊張状態にして載置されるＴシャツ等の載置位置が印刷中にずれたりしないようにするため、滑り止め部材（図示外）が設けられている。また、プラテン５とプラテン支持台との間の略中間の位置にて支柱に固定されたトレー４は、プラテン５の上面と略平行な底面を有し、平面視、その外周がプラテン５より一回り大きめに構成されたトレーである。このトレー４は、利用者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツの袖などを受けて筐体２の底面には落ちないように保護するためのものである。

また、プラテン支持台を移動させるためにレール３が設けられたプラテン駆動機構６の後端部にはプラテン駆動モータ７が設けられて、このプラテン駆動モータ７の駆動によって、プラテン支持台がレール３に沿って筐体２の前後方向に移動する。すなわち、プラテン駆動モータ７の駆動軸と、レール３の前端部（筐体２の前面側にあたるレール３の端部）付近に設けられたプーリーとの間に駆動ベルトが架け渡されており、その駆動ベルトに固定されたプラテン支持台が、プラテン駆動モータ７の駆動によってレール３に沿って筐体２の前後方向に往復移動されるようになっている。なお、レール３の前端部が、印刷開始前のプラテン５の待機位置（デフォルト位置）である。

なお、図示しないが、レール３の前端部付近には、印刷実行時に筐体２の背面から前面方向へ移動されるプラテン５が移動方向の終点にあることを検出するためのフォトセンサが設けられている。また、レール３の後端部付近には、プラテン５が、印刷実行時における移動方向の始点にあることを検出するためのフォトセンサと、読み取り時における始点にあることを検出するためのフォトセンサとが設けられている。これらのフォトセンサは発光部と受光部とを備え、発光部から出射された光を受光部で受光したか否かに基づき被検出体の検出をおこなう。そして、プラテン支持台の下面には、これらのフォトセンサの発光部と受光部との間を遮ってフォトセンサによるプラテン５の位置の検出を行うための遮蔽板が突設されている。プラテン駆動モータ７はステッピングモータであり、これらフォトセンサの発光部と受光部との間に、図示しない遮蔽板が位置することによって検出されるプラテン５の始点や終点の位置を基準とし、プラテン駆動モータ７の駆動制御に基づくプラテン５の位置検出が行われるように構成されている。これにより、印刷開始時には、レール３の前端部がデフォルト位置に待機するプラテン５は、レール３の後端部まで搬送される。その後の印刷実行時には、このレール３の後端部を始点としてレール３の前端部へ向けて移動制御される。

また、筐体２の前後方向の略中央で、かつ、プラテン５の上方の位置にて、筐体２の両側面間には、インクジェットヘッド２１を搭載したキャリッジ２０の移動を案内するためのガイドレール９が架設されている。このガイドレール９の左端付近に設けられたキャリッジモータ２４と、右端付近に設けられたプーリー２５との間に架設されているキャリッジベルト２６は、ガイドレール９よりも下方の位置にて筐体２の左右にわたって配置されている。キャリッジベルト２６はキャリッジ２０の背面に固定されており、キャリッジモータ２４の駆動によって、同じく背面に設けられた係合部に係合されたガイドレール９に沿って、キャリッジ２０が筐体２の左右方向に往復移動されるようになっている。キャリッジモータ２４はＤＣモータであり、ガイドレール９に設けられたリニアエンコーダ（図示外）からの出力に基づき、キャリッジ２０の位置検出が行われる。

また、ガイドレール９よりも前方の位置にて筐体２の左右にわたってクリアランスセンサ機構８が設けられている。クリアランスセンサ機構８は、印刷開始時にプラテン５がレール３に沿ってレール３の前端部から後端部へ移動する際に、プラテン５に載置された被記録媒体の皺やゴミなどの障害物を検出する。

キャリッジ２０は、略直方体形状を有し、その底面に圧電式の４つのインクジェットヘッド２１を搭載している。４つのインクジェットヘッド２１は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクのそれぞれに対応して設けられており、各インクを噴射するための、例えば１２８個のチャンネル（図示外）をそれぞれ備えている。そして、各チャンネルには、各々個別に駆動される圧電アクチュエータ（図示外）が設けられており、各チャンネルに対応してインクジェットヘッド２１の底面に孔設された微細な噴射ノズル（図示外）から下向きに、インクの液滴が噴射されるように制御される。

インクジェットプリンタ１の左側面には、各インクを収容したインクカートリッジを着脱可能に収容するためのインクカートリッジ収容部３０がそれぞれ設けられている。そして、各インクカートリッジ収容部３０と、各インクジェットヘッド２１とはインク供給用チューブ１０によってそれぞれ連結され、各インクカートリッジ収容部３０に収容されたインクは、各々連結された各インク供給用チューブ１０によって、各チャンネルにインクが供給されるようになっている。図１では、ＣＭＹＫ方式（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）による４種類のインクのインクカートリッジ収容部３０が設けられ、各々のインクカートリッジ収容部３０のインク供給口にインク供給用チューブ１０が装着されている。インク供給用チューブ１０は、ポリエチレン等からなる可撓性のチューブであり、インクジェットプリンタ１において、キャリッジ２０の移動等に対応して屈曲や捩れが生じるような柔軟性を有する。

図１に示す４本のインク供給用チューブ１０ａ〜１０ｄは、各インクカートリッジ収容部３０からガイド部材４０及びチューブ支持部材６０を経由して、各色のインクジェットヘッド２１に接続されている。ガイド部材４０は、筐体２の左右方向の略中央であって、プラテン５の上方の位置に設けられ、キャリッジ２０の背後において４本のインク供給用チューブ１０ａ〜１０ｄを支持するものである。また、チューブ支持部材６０は、キャリッジ２０の上端に設けられて４本のインク供給用チューブ１０ａ〜１０ｄを支持するものである。そして、このチューブ支持部材６０を経由して、各インク供給用チューブ１０ａ〜１０ｄはチューブ支持部材６０の手前直下に存在する各色のインクジェットヘッド２１に装着されて、インクジェットヘッド２１内にインクが供給される。

キャリッジ２０がガイドレール９の右端に移動した位置には、各インクジェットヘッド２１のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ２３を有するパージユニット２２が設けられている。パージユニット２２には吸引ポンプ（図示外）が設けられており、各吸引キャップ２３がインクジェットヘッド２１に密着しているときに、吸引キャップ２３を介してインクの吸引を行うことが可能となっている。また、印刷が行われないときには吸引キャップ２３でインクジェットヘッド２１のノズル面が覆われ、インクの乾燥が防止されている。

また、筐体２の右側手前の位置には、インクジェットプリンタ１の操作を行うための操作パネル２８が設けられている。そして、筐体２の内部には、インクジェットプリンタ１の制御を行うＣＰＵ１１０等を備えた制御部１００（図示外）が設けられているが、詳細は後述する。

次に、図２〜図４を参照して、クリアランスセンサ機構８の構成について説明する。図２は、クリアランスセンサ機構８の外観斜視図である。図３は、クリアランスセンサ機構８の正面図である。図４は、クリアランスセンサ機構８の右側面図である。

図２、図３に示すように、クリアランスセンサ機構８では、筐体２の両側面間に設けられる軸部材８１が、筐体２の左端部に固定された基部８２と、筐体２の左端部に固定された基部８３とに軸支されて、基部８２と基部８３とに軸支された軸線のまわりを回動可能に設けられている。また、軸部材８１は、プラテン５が搬送される位置の上方に、プラテン５の搬送される方向と直交する方向に設けられており、またプラテン５の表面に対して平行になっている。一方、軸部材８１は、キャリッジ２０を左右方向に往復移動させるためのガイドレール９と並行して、平面視、キャリッジ２０が走査するガイドレール９の前方向に設けられている。

ここで、印刷時のプラテン５の搬送動作について説明する。なお、「印刷時」は、印刷実行の準備段階としてのプラテン５の搬送動作を行う「印刷開始時」と、実際に印刷を実行するためのプラテン５の搬送動作を行う「印刷実行時」とを含んでいる。プラテン５はレール３に沿って筐体２の前後方向に搬送されるところ、レール３の前端部が印刷開始前又は印刷実行後にプラテン５が待機させられるデフォルト位置にあたる。そして、印刷開始時には、デフォルト位置に待機されるプラテン５が、レール３の後端部へ向けてレール３に沿って搬送される。そして、プラテン５がレール３の後端部に至ると、印刷実行時にはプラテン５の搬送方向を反転して、レール３の後端部から前端部へ向けて、レール３に沿ってプラテン５が搬送される。その過程で、プラテン５がインクジェットヘッド２１の走査する印刷実行位置に至ると、インクジェットヘッド２１により被記録媒体に対して印刷が実行される。インクジェットヘッド２１による印刷が終了すると、被記録媒体が載せられたプラテン５はさらにレール３の前端部に位置するデフォルト位置に搬送されて、印刷実行時の動作を終了する。なお、以下では、レール３の前端部への方向を搬送方向の上流とし、レール３の後端部への方向を搬送方向の下流として、説明をする。

そして、軸部材８１から突出された羽根である板状部材８４が、軸部材８１に形成されており、板状部材８４は軸部材８１の軸線方向を長手とする略長方形の形状をなしている。この板状部材８４がキャリッジ２０の走査位置からみてプラテン５の搬送方向の上流に、かつ、プラテン５の上方に接近して設けられる。詳細には、図４に示すように、プラテン５が板状部材８４の直下を搬送される際、板状部材８４の下端部とプラテン５の表面とが３．７〜４．２ｍｍ離間した位置で、板状部材８４の下端部がプラテン５に接近するように、軸部材８１から板状部材８４が垂下される。また、軸部材８１から垂下された板状部材８４の下端部は、インクジェットヘッド２１のノズル面の高さより略０．５ｍｍ低い位置に存在する。よって、軸部材８１から垂下された板状部材８４の下端部は、インクジェットヘッド２１のノズル面とプラテン５の表面の高度差の範囲内に存在する。

なお、板状部材８４の下端部をインクジェットヘッド２１のノズル面より略０．５ｍｍ低い位置とし、また、板状部材８４の下端部とプラテン５の表面との高度差を３．７〜４．２ｍｍとしたのは、被記録媒体である布帛（Ｔシャツ）等の厚みや、インクジェットヘッド２１のノズル面と被記録対象との印刷距離等を考慮して、各種の実験や研究を行った結果に基づいている。なお、板状部材８４の軸線方向への長さは、プラテン５の左右方向の幅よりも若干広くなっている。

このように、軸部材８１から垂下される板状部材８４は、プラテン５の左右方向に渡るカーテン状の検出部材として形成されて、その直下を搬送されるプラテン５に載置されたＴシャツ等に皺やゴミが存在する場合は、板状部材８４の下端部にその皺やゴミが接触するようにしている。そして、Ｔシャツ等の皺やゴミが接触すると、板状部材８４は軸部材８１の軸線のまわりを、プラテン５が搬送される動力により自然回動するように構成されている。

また、筐体２の左端部に固定された基部８３には、正面視、軸部材８１の右端部に隠蔽部材８５が設けられている。隠蔽部材８５は略長方形の板状の形状をなしており、軸部材８１に対して直交に設けられている。また、隠蔽部材８５の略長方形の面は、筐体２の前後方向と並行であって、正面視、上下方向を長手方向に設けられている。そして、軸部材８１は隠蔽部材８５の下端部において接合されている。よって、隠蔽部材８５の略長方形の面が伸びる垂直方向は、軸部材８１から突出された板状部材８４が垂下する方向と、軸部材８１の軸線方向のまわりに１８０°をなしている。

そして、隠蔽部材８５の略長方形の面の上端部は、基部８３に設けられたフォトセンサであるセンサ８８により隠蔽されている。センサ８８には凹陥部が設けられており、この凹陥部の内部の側面間でセンサ光が伝搬されている。センサ８８の凹陥部は下方向に開口するように設けられており、隠蔽部材８５の略長方形の面の上端部が、この凹陥部に非接触に嵌め込まれる遊嵌状態となっている。そして、この凹陥部の内部の側面間で伝搬されるセンサ光が、隠蔽部材８５によって遮断又は非遮断されることによって、センサ８８は隠蔽部材８５を検出する。

また、正面視、軸部材８１の右端部には、板状部材８４が垂下する方向に対して軸部材８１の軸線方向のまわりを１８０°回転させた方向に、軸部材８１から突出された羽根である荷受部材８６が設けられている。荷受部材８６は略長方形の板状の形状をなし、軸部材８１から垂直方向に突出するとともに、隠蔽部材８５と直交するように接合されている。この荷受部材８６には、スプリング８９の一端が接合されるとともに、スプリング８９の他端は基部８３に接合されている。このスプリング８９の作用により、通常時は荷受部材８６が軸部材８１から垂直に起立した状態に保持される。それとともに、荷受部材８６と一体をなす隠蔽部材８５も垂直方向に保持されて、その上端部はセンサ８８の凹陥部の内部に遊嵌されてセンサ光を遮断（隠蔽）する。また、荷受部材８６からみて、軸部材８１の軸線方向に対して１８０°回転させた方向に突出する板状部材８４が、軸部材８１から垂直方向に垂下した状態で保持される。

一方で、正面視、荷受部材８６の背後において、ソレノイド８７が基部８３に設けられている。ソレノイド８７は、コイルに電流が流れる際に発生する磁気作用を利用して、電気的エネルギーを機械的直線運動に変換させて、突起部分である可動部材８７ａを前後方向へ伸縮動作させるものである。可動部材８７ａにはバネ８７ｂが巻かれており、このバネ８７ｂの作用によって、ソレノイド８７の非動作時には、可動部材８７ａが筐体２の正面方向（前方向）に伸ばされた状態に保持される。

そして、ソレノイド８７は、その動作時には可動部材８７ａを筐体２の背面方向（後方向）へ吸引動作させて、可動部材８７ａの突出した部分が短くなるように保持される。ここで、インクジェットヘッド２１による印刷が実行された場合には、吸引動作を中断して可動部材８７ａを開放する。すると、バネ８７ｂの作用によって、可動部材８７ａは筐体２の正面方向（前方向）に伸ばされた状態に戻される。

ソレノイド８７の可動部材８７ａが筐体２の正面方向（前方向）に伸ばされると、可動部材８７ａは荷受部材８６の背面に当接して、荷受部材８６を筐体２の正面方向（前方向）に押圧することになる。すると、荷受部材８６は軸部材８１の軸線方向のまわりを筐体２の正面方向（前方向）に傾斜する。荷受部材８６が傾斜すると、荷受部材８６と接合されている隠蔽部材８５も、軸部材８１の軸線方向のまわりを筐体２の正面方向（前方向）に傾斜する。逆に、荷受部材８６からみて、軸部材８１の軸線方向に対して１８０°反対の方向に突出する板状部材８４は、軸部材８１の軸線方向のまわりを筐体２の背面方向（後方向）に傾斜するように構成されている。

次に、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図５は、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。

図５に示すように、インクジェットプリンタ１の制御部１００には、インクジェットプリンタ１全体の制御を司るＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、バス１１５を介して、ＣＰＵ１１０が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１２０と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１３０とが接続されている。また、ＣＰＵ１１０には、インクジェットヘッド２１の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動させるためのヘッド駆動部１４０と、キャリッジモータ２４やプラテン駆動モータ７を駆動させるためのモータ駆動部１４５とがバス１１５を介して接続されている。さらに、モータ駆動部１４５には、クリアランスセンサ機構８に備えられたソレノイド８７が接続されて、ソレノイド８７の動作を制御する。また、入力検知部１６０には、操作パネル２８や図示外のフォトセンサが接続されている。また、入力検知部１６０には、クリアランスセンサ機構８に備えられたセンサ８８が接続されて、センサ８８の凹陥部の内部で伝搬されるセンサ光によって隠蔽部材８５が検出される。

このような電気的構成によって、操作パネル２８から印刷開始が指示されると、ソレノイド８７においてはモータ駆動部１４５により可動部材８７ａが吸引動作される。一方、センサ８８が隠蔽部材８５を検出しない場合には、キャリッジモータ２４によるプラテン５の搬送が停止され、又はデフォルト位置へ搬送される。また、ヘッド駆動部１４０によりインクジェットヘッド２１が印刷を開始した場合、ソレノイド８７においてはモータ駆動部１４５により可動部材８７ａの吸引動作が中断されて、可動部材８７ａが開放される。本実施の形態においては、これらの各機構の制御は、ＲＯＭ１２０に記憶された各種の制御プログラムをＣＰＵ１１０が実行することで実現されるが、電気回路などのハードウエア構成によってこれらの制御が実現されるようにしてもよい。

以下、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の印刷時の動作について、図面を参照して説明する。特に、印刷時のプラテン５、インクジェットヘッド２１及びクリアランスセンサ機構８の動作について説明するため、図面においても関係する構成のみを図示している。

まず、プラテン５に載せられた被記録媒体にゴミや皺などの障害物が存在する場合のインクジェットプリンタ１の動作を、図６乃至図８を参照して説明する。図６は、被記録媒体に障害物が存在する場合の、印刷時のインクジェットプリンタ１の模式右側面図である。図７は、被記録媒体に障害物が存在する場合の、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。図８は、被記録媒体に障害物が存在する場合の、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。

操作パネル２８から印刷開始が指示されると、ソレノイド８７においてはモータ駆動部１４５により可動部材８７ａが吸引動作されて、可動部材８７ａの突出した部分が短くなるように保持される。そのため、図６に示すように、荷受部材８６と隠蔽部材８５とが垂直方向に保持されて、その上端部はセンサ８８の凹陥部の内部に遊嵌されてセンサ光を遮断（隠蔽）する。また、荷受部材８６からみて、軸部材８１の軸線方向に対して１８０°反対の方向に突出する板状部材８４が、軸部材８１から垂直方向に垂下した状態で保持される。なお、図６では、軸部材８１及び荷受部材８６は隠蔽部材８５の背後に隠れているため、点線で図示されている。

そして、被記録媒体であるＴシャツ９０が載せられたプラテン５は、レール３の前端部にあたるデフォルト位置から筐体２の後端部に向けて搬送される。図６では、左方向がレール３の前方であって、印刷開始時の搬送方向の上流である。また、右方向がレール３の後方であって、印刷開始時の搬送方向の下流である。このようにプラテン５は、印刷開始時の搬送方向の上流から下流へ搬送されるが、インクジェットヘッド２１が走査する印刷実行位置に至る手前には、プラテン５の上方に板状部材８４がカーテン状に軸部材８１から垂下されている。そして、搬送されるプラテン５が板状部材８４の直下に至ると、板状部材８４の下端部とプラテン５の表面との間で隙間が形成されて、被記録媒体であるＴシャツ９０はこの隙間を通過して、さらにインクジェットヘッド２１が走査する印刷実行位置の直下も通過して、レール３の後端部まで搬送される。

ところで、プラテン５に載せられたＴシャツ９０には、布帛特有の皺９０ａが生じており、この皺９０ａの生じている箇所の高さは、板状部材８４の下端部とプラテン５の表面と隙間よりも大きい。そのため、図７に示すように、搬送されるプラテン５に載せられたＴシャツ９０のうち、皺９０ａの生じている箇所が板状部材８４の直下に至ると、板状部材８４と皺９０ａとが接触する。ここで、軸部材８１は軸線方向のまわりを回動可能であるため、板状部材８４と皺９０ａとの接触により、板状部材８４はプラテン５が搬送される方向への動力に従って自然回動する。その結果、図７に示すように、板状部材８４は、筐体２を右側面からみると、軸部材８１の軸線方向のまわりを反時計回りに回動する。すなわち、板状部材８４は、軸部材８１の軸線方向のまわりを筐体２の背面方向（後方向）に傾斜する。

一方、この回動によって、軸部材８１から垂直に起立した状態に保持されていた隠蔽部材８５及び荷受部材８６も、図７に示すように、軸部材８１の回動に伴って反時計回りに回動する。この回動によって、隠蔽部材８５が筐体２の正面方向（前方向）へ傾斜することから、隠蔽部材８５の上端部がセンサ８８の凹陥部の外部に移動する。すると、センサ８８の凹陥部で、隠蔽部材８５によって遮断（隠蔽）されていたセンサ光が導通して、センサ８８は隠蔽部材８５の非検出状態となる。

センサ８８が隠蔽部材８５を検出しない場合は、キャリッジモータ２４によりプラテン５の搬送が停止され、又はレール３の前端部のデフォルト位置へ搬送されるように制御される。本実施の形態においては、センサ８８による隠蔽部材８５の非検出時は、プラテン５がデフォルト位置へ搬送されるように、キャリッジモータ２４が動作するものとする。その結果、図８に示すように、プラテン５は搬送方向とは反対方向へ搬送されて、印刷開始前のデフォルト位置に戻される。

なお、センサ８８が非検出となった場合に、プラテン５の搬送が停止され、又はデフォルト位置へ搬送されるように制御される結果、軸部材８１（板状部材８４，隠蔽部材８５，荷受部材８６）は隠蔽部材８５がセンサ８８の凹陥部の外部に移動しない限度で回動することになる。

このように、クリアランスセンサ機構８により、被記録媒体上のゴミや皺などを確実に検出することができる。また、クリアランスセンサ機構８が被記録媒体上のゴミや皺などを検出した場合には、プラテン５の搬送が停止され、又は印刷開始時の搬送方向とは反対方向へ搬送されるため、被記録媒体上のゴミや皺などがインクジェットヘッド２１のノズル面と接触することを防止することができる。しかも、従来の光センサによって直接的にゴミや埃などの障害物を検出する手法と異なり、クリアランスセンサ機構８は高精度の光センサを具備する必要がないため、被記録媒体上のゴミや皺などの検出を、より簡易かつ安価に実現することができる。

次に、プラテン５に載せられた被記録媒体にゴミや皺などの障害物が存在せず、通常の印刷動作が実行された場合のインクジェットプリンタ１の動作を、図９乃至図１１を参照して説明する。図９は、被記録媒体に障害物が存在しない場合の、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。図１０は、被記録媒体に障害物が存在しない場合の、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。図１１は、被記録媒体に障害物が存在しない場合の、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。

図９に示すように、図６との相違は、プラテン５に載せられたＴシャツ９０にゴミや皺などの障害物が存在しない点である。よって、Ｔシャツ９０を載せたプラテン５が搬送された場合は、Ｔシャツ９０が板状部材８４の直下を通過する際に、Ｔシャツ９０と板状部材８４との接触が発生しないため、Ｔシャツ９０を載せたプラテン５はインクジェットヘッド２１が走査する印刷実行位置の直下も通過して、レール３の後端部まで搬送される。レール３の後端部に到達すると搬送方向を反転して、プラテン５はレール３の前端部へ向けて搬送される。

そして、図１０に示すように、Ｔシャツ９０を載せたプラテン５が、インクジェットヘッド２１が走査する印刷実行位置に到達すると、インクジェットヘッド２１によるＴシャツ９０への印刷が開始される。インクジェットヘッド２１による印刷が開始されると、ソレノイド８７による可動部材８７ａの吸引動作が中断されて、可動部材８７ａが開放される。その結果、可動部材８７ａが筐体２の正面方向（前方向）に伸ばされた状態に戻されて、可動部材８７ａは荷受部材８６の背面に当接して、荷受部材８６を筐体２の正面方向（前方向）に押圧する。

この可動部材８７ａの押圧によって、図１０に示すように、筐体２を右側面からみると、軸部材８１が軸線方向のまわりを反時計回りに回動する。そのため、隠蔽部材８５及び荷受部材８６は、軸部材８１の軸線方向のまわりを筐体２の正面方向（前方向）に傾斜する一方、板状部材８４は、軸部材８１の軸線方向のまわりを筐体２の背面方向（後方向）に傾斜する。そして、軸部材８１（板状部材８４，隠蔽部材８５，荷受部材８６）は傾斜された状態で、荷受部材８６の背後から可動部材８７ａにより支持及び固定される。これにより、板状部材８４の下端部はより高い位置に保持されて、板状部材８４とプラテン５の表面との高度差は大きくなるため、搬送されるプラテン５が板状部材８４の直下に至った場合に生じる板状部材８４の下端部とプラテン５の表面との隙間が大きくなる。よって、搬送されるプラテン５が板状部材８４の直下を通過する際に、プラテン５に載せられたＴシャツ９０が板状部材８４と接触することを防止できる。

かかる状態のもと、プラテン５がレール３の後端部から前端部へ向けて搬送されるとともに、インクジェットヘッド２１の走査によって印刷が実行される。さらにプラテン５はインクジェットヘッド２１が走査する印刷実行位置の直下も通過して、印刷実行後はプラテン５がレール３の前端部に位置するデフォルト位置へ搬送されて、印刷動作を終了する。

なお、インクジェットヘッド２１による印刷が開始された場合には、ソレノイド８７による可動部材８７ａの吸引動作が中断される結果、軸部材８１（板状部材８４，隠蔽部材８５，荷受部材８６）は可動部材８７ａが伸ばされる長さに応じて回動する。すなわち、可動部材８７ａの突出部分が長いほど、軸部材８１（板状部材８４，隠蔽部材８５，荷受部材８６）の回転角は大きくなる。本実施の形態では、少なくとも板状部材８４の下端部が、インクジェットヘッド２１のノズル面よりも高い位置に至るように回動する程度に、可動部材８７ａの突出部分が伸ばされれば（長ければ）よい。具体的には、板状部材８４の下端部とプラテン５に載置されたＴシャツ９０との高度差を少なくとも５ｍｍ以上確保するように板状部材８４を回動させることが好適であり、その程度に可動部材８７ａの突出部分が伸ばされれば（長ければ）よい。

このように、インクジェットヘッド２１による印刷が開始されると、クリアランスセンサ機構８はプラテン５との間隔を広くするように回動する。クリアランスセンサ機構８をプラテン５に載せられた被記録媒体と接触しないように退避させることで、被記録媒体やクリアランスセンサ機構８に傷や汚れが生じないようにすることができる。特に、インクジェットヘッド２１による印刷直後の被記録媒体ではインクが乾ききっておらず、接触によるインク汚れが発生しやすい状態にある。さらには、印刷直後の被記録媒体はインクにより膨潤し、クリアランスセンサ機構８と接触する可能性が高まるため、クリアランスセンサ機構８が被記録媒体と接触しないように退避される点は非常に有効である。

以上説明したように、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１によれば、クリアランスセンサ機構８が被記録媒体上のゴミや皺などを検出した場合には、プラテン５の搬送が停止され、又は印刷開始時の搬送方向とは反対方向へ搬送されるため、被記録媒体上のゴミや皺などがインクジェットヘッド２１のノズル面と接触することを、より簡易かつ安価に防止することができる。また、インクジェットヘッド２１による印刷が実行されると、クリアランスセンサ機構８をプラテン５に載せられた被記録媒体と接触しないように退避させるので、被記録媒体やクリアランスセンサ機構８に傷や汚れが生じないようにすることができる。

次に、第２の実施の形態のインクジェットプリンタ１の動作について説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態における、プラテン５に載せられた被記録媒体にゴミや皺などの障害物が存在する場合のインクジェットプリンタ１の動作（図６〜図８参照）の他の態様である。図１２は、第２の実施の形態における、印刷時のインクジェットプリンタ１の模式右側面図である。図１３は、第２の実施の形態における、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。

第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同じように、皺９０ａが生じたＴシャツ９０を載せたプラテン５が搬送された場合（図６参照）、皺９０ａの生じた部分が板状部材８４の直下に至ると接触が生じて、軸部材８１（板状部材８４，隠蔽部材８５，荷受部材８６）が回動する。また、板状部材８４と皺９０ａとの接触により、隠蔽部材８５の上端部がセンサ８８の凹陥部の外部に移動して、センサ８８が板状部材８４の非検出状態となると、プラテン５の搬送が停止され、又はレール３の前端部のデフォルト位置へ搬送されるように制御される（図７参照）。しかし、接触発生後のクリアランスセンサ機構８の動作が、以下のように異なる。

図１２に示すように、センサ８８が板状部材８４の非検出状態となると、ソレノイド８７による可動部材８７ａの吸引動作が中断されて、可動部材８７ａが開放されるように制御される。その結果、図１０と同様に、可動部材８７ａが筐体２の正面方向（前方向）に伸ばされた状態に戻されて、可動部材８７ａは皺９０ａとの接触によって傾斜した荷受部材８６の背面に当接して、荷受部材８６をさらに筐体２の正面方向（前方向）へと押圧して、回動させる。

そして、図１３に示すように、軸部材８１（板状部材８４，隠蔽部材８５，荷受部材８６）は傾斜された状態で、荷受部材８６の背後から可動部材８７ａにより支持及び固定される一方、プラテン５はレール３の前端部のデフォルト位置へと搬送される。板状部材８４の下端部とプラテン５の表面との隙間が大きくなっているため、プラテン５に載せられたＴシャツ９０が板状部材８４と接触することを防止できる。

このように、クリアランスセンサ機構８により、被記録媒体上のゴミや皺などが検出されると、クリアランスセンサ機構８はプラテン５との間隔を広くするように回動する。すなわち、被記録媒体上のゴミや皺などが検出されて、プラテン５がレール３の前端部のデフォルト位置へ戻される場合は、すでにクリアランスセンサ機構８の直下を通過したプラテン５の部分が、再度クリアランスセンサ機構８の直下を通過することになるものの、その際にクリアランスセンサ機構８がプラテン５に載せられた被記録媒体と接触することを確実に防止する。

以上、第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタ１によれば、クリアランスセンサ機構８が被記録媒体上のゴミや皺などを検出した場合には、クリアランスセンサ機構８をプラテン５に載せられた被記録媒体と接触しないように退避させるので、被記録媒体やクリアランスセンサ機構８に傷や汚れが生じないようにすることができる。

次に、第３の実施の形態のインクジェットプリンタ１の動作について説明する。本実施の形態は、第１，第２の実施の形態におけるセンサ８８の他の態様である。図１４は、第３の実施の形態における、印刷時のインクジェットプリンタ１の模式右側面図である。図１５は、第３の実施の形態における、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。図１６は、第３の実施の形態における、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。

図１４に示すように、本実施の形態のセンサ８８は、第１，第２の実施の形態よりも、筐体２の正面方向に位置するように基部８３に設けられており、センサ８８の凹陥部は垂直方向に長くなっている。また、第１，第２の実施の形態と異なり、センサ８８の凹陥部には、隠蔽部材８５の略長方形の面の上端部が嵌められておらず、凹陥部の内部の側面間で伝搬されるセンサ光が導通状態となっている。

このような構成において、皺９０ａが生じたＴシャツ９０を載せたプラテン５が搬送されて、図１５に示すように、皺９０ａの生じた部分が板状部材８４の直下に至ると接触が生じて、軸部材８１（板状部材８４，隠蔽部材８５，荷受部材８６）が回動する。また、板状部材８４と皺９０ａとの接触により、隠蔽部材８５の上端部がセンサ８８の凹陥部の内部に移動して、凹陥部の内部のセンサ光を遮断（隠蔽）して、センサ８８が隠蔽部材８５の検出状態となる。すると、図８と同様に、プラテン５は搬送方向とは反対方向へ搬送されて、印刷開始前のデフォルト位置に戻される。

なお、センサ８８が隠蔽部材８５の検出状態となった場合、図１６に示すように、ソレノイド８７による可動部材８７ａの吸引動作が中断されて、可動部材８７ａが開放されるように制御されてもよい。すると、図１３と同様に、軸部材８１（板状部材８４，隠蔽部材８５，荷受部材８６）は傾斜された状態で、荷受部材８６の背後から可動部材８７ａにより支持及び固定される一方、プラテン５がレール３の前端部のデフォルト位置へと搬送される。

このように、第１，第２の実施の形態ではセンサ８８が隠蔽部材８５の非検出状態となった場合、プラテン５の搬送が停止され、又はレール３の前端部のデフォルト位置へ搬送されるように制御されるところ、第３の実施の形態のインクジェットプリンタ１によれば、センサ８８が隠蔽部材８５の検出状態となった場合、プラテン５の搬送が停止され、又はレール３の前端部のデフォルト位置へ搬送することができる。

尚、上記第１の実施の形態〜第３の実施の形態において、インクジェットヘッド２１が、本発明の「記録手段」に相当し、プラテン駆動モータ７が、本発明の「送り機構」に相当し、クリアランスセンサ機構８が、本発明の「検出手段」に相当し、ソレノイド８７が、本発明の「検出手段退避手段」及び「アクチュエータ」に相当する。

そして、本発明は、以上詳述した第１の実施の形態〜第３の実施の形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能なことはいうまでもない。

上記実施の形態におけるインクジェットプリンタ１は、印刷開始時には、デフォルト位置に待機されるプラテン５が、レール３の後端部へ向けて搬送される。その後、印刷実行時には、プラテン５の搬送方向を反転して、レール３の後端部から前端部へ向けてプラテン５が搬送される。その過程で、プラテン５がインクジェットヘッド２１の走査する印刷実行位置に至ると、インクジェットヘッド２１により被記録媒体に対して印刷が実行される印刷方式を用いている。しかし、プラテン５がデフォルト位置からレール３の後端部へ搬送される過程で、プラテン５がインクジェットヘッド２１の走査する印刷実行位置に至ると、被記録媒体に対して記録が実行される印刷方式のインクジェット記録装置についても、本発明を適用できる。

また、本発明は、被記録媒体が載置されたプラテンが搬送されつつ記録が実行されるインクジェット記録装置であれば適用でき、上記実施の形態のように、記録ヘッドを走査させて１文字ずつ、もしくは１ドットずつ印刷していくシリアルプリンタに限定されず、例えば、固定された記録ヘッドによって１行ずつ印刷していくラインプリンタなどにも適用できる。

また、インクジェット記録装置を構成する各機構の制御は様々な態様が可能である。上記実施の形態では、インクジェットヘッド２１が印刷を開始した場合、ソレノイド８７による可動部材８７ａの吸引動作が中断されているが、少なくとも記録実行後の被記録媒体が載せられたプラテン５が板状部材８４の直下に搬送されるまでに、ソレノイド８７が動作して板状部材８４を退避させることができればよい。そのため、例えば、印刷開始時に搬送されるプラテン５が板状部材８４の直下を通過し終えた場合は、被記録媒体からはゴミや皺などの障害物を検出できなかったとみなすことができるから、インクジェットヘッド２１による印刷が開始されていなくても、ソレノイド８７が動作して板状部材８４を退避させるように制御してもよい。なお、このような各機構の制御は、ＲＯＭ１２０に記憶された各種の制御プログラムによって実現されているため、利用者又は設計者はこれら制御プログラムの追加又は変更によって、任意の各機構の制御を実現できる。

また、上記実施の形態では、荷受部材８６を押圧してクリアランスセンサ機構８を回動させるアクチュエータとして、ソレノイド８７を用いているが、油圧モータや空気圧シリンダなどの他のアクチュエータを用いてもよい。

また、上記実施の形態では、センサ８８をフォトセンサとし、隠蔽部材８５でセンサ光をＯＮ／ＯＦＦして検出するとしているが、磁気センサやコンタクトセンサを用いて隠蔽部材８５の位置を検出しＯＮ／ＯＦＦを判断してもよい。

本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体が載置されたプラテンが搬送されて記録が実行されるインクジェット方式の記録装置に適用できる。

第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の外観斜視図である。 クリアランスセンサ機構８の外観斜視図である。 クリアランスセンサ機構８の正面図である。 クリアランスセンサ機構８の右側面図である。 第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。 被記録媒体に障害物が存在する場合の、印刷時のインクジェットプリンタ１の模式右側面図である。 被記録媒体に障害物が存在する場合の、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。 被記録媒体に障害物が存在する場合の、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。 被記録媒体に障害物が存在しない場合の、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。 被記録媒体に障害物が存在しない場合の、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。 被記録媒体に障害物が存在しない場合の、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。 第２の実施の形態における、印刷時のインクジェットプリンタ１の模式右側面図である。 第２の実施の形態における、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。 第３の実施の形態における、印刷時のインクジェットプリンタ１の模式右側面図である。 第３の実施の形態における、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。 第３の実施の形態における、印刷時のインクジェットプリンタ１の他の模式右側面図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ
２ 筐体
３ レール
４ トレー
５ プラテン
６ プラテン駆動機構
７ プラテン駆動モータ
８ クリアランスセンサ機構
９ ガイドレール
１０ インク供給用チューブ
２０ キャリッジ
２１ インクジェットヘッド
２２ パージユニット
２３ 吸引キャップ
２４ キャリッジモータ
２５ プーリー
２６ キャリッジベルト
２８ 操作パネル
３０ インクカートリッジ収容部
４０ ガイド部材
６０ チューブ支持部材
８１ 軸部材
８２ 基部
８３ 基部
８４ 板状部材
８５ 隠蔽部材
８６ 荷受部材
８７ ソレノイド
８７ａ 可動部材
８７ｂ バネ
８８ センサ
８９ スプリング
９０ シャツ
９０ａ 皺
１００ 制御部
１１０ ＣＰＵ
１１５ バス
１２０ ＲＯＭ
１３０ ＲＡＭ
１４０ ヘッド駆動部
１４５ モータ駆動部
１６０ 入力検知部

Claims (12)

1. 被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズル面を具備する記録手段と、前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて支持するプラテンと、前記記録手段により記録が実行される位置へ前記プラテンを搬送する送り機構とを備え、前記送り機構が前記プラテンを搬送しつつ前記記録手段が前記被記録媒体に記録し、記録終了後は前記送り機構が前記プラテンを記録開始前の前記プラテンの待機位置へ搬送するインクジェット記録装置において、
   前記待機位置と前記記録手段との間で、前記プラテンに対向可能に設けられ、前記プラテンに支持された前記被記録媒体の前記ノズル面に接触する接触部位を、前記記録手段のノズル面よりも前記プラテン側の検出位置で検出する検出手段と、
   前記検出手段が前記接触部位を検出した場合、前記プラテンの搬送を停止し、又は前記プラテンを前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御する送り機構制御手段と
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 記録終了後の前記被記録媒体に接触しない位置に、前記検出手段を退避させる検出手段退避手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記検出手段退避手段は、前記記録終了後の前記被記録媒体に対して少なくとも５ｍｍ以上離間した位置に、前記検出手段を退避させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記検出手段退避手段は、前記検出手段が前記接触部位を検出しない場合又は前記記録手段による記録が実行された場合、前記ノズル面を挟んで前記プラテンとは反対側の位置に、前記検出手段を退避させることを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記検出手段は、前記プラテンが搬送される方向と直交する軸線のまわりを回動可能に支持され、前記接触部位に当接可能な板状部材と、該板状部材と一体に設けられて前記接触部位の検出の有無を判別するための隠蔽部材と、該隠蔽部材を検出するためのセンサ部とを備え、前記プラテンの搬送時に前記被記録媒体が前記板状部材に接触すると、前記隠蔽部材は前記軸線のまわりを回動し、
   前記センサ部が、前記隠蔽部材の検出状態から非検出状態に遷移し、又は非検出状態から検出状態に遷移すると、前記送り機構制御手段は、前記プラテンの搬送を停止し、又は前記プラテンを前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記検出手段退避手段は、前記検出手段を回動させて退避させることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記検出手段退避手段は、前記検出手段の近傍に設けられ、前記検出手段を押圧して回動させるアクチュエータであることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記被記録媒体は布帛であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9. 被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズル面を具備する記録手段と、前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて支持するプラテンと、前記記録手段により記録が実行される位置へ前記プラテンを搬送する送り機構とを備え、前記送り機構が前記プラテンを搬送しつつ前記記録手段が前記被記録媒体に記録し、記録終了後は前記送り機構が前記プラテンを記録開始前の前記プラテンの待機位置へ搬送するインクジェット記録装置において、
   前記プラテンに支持された前記被記録媒体の前記ノズル面に接触する接触部位を検出する検出手段と、
   前記検出手段が前記接触部位を検出した場合、前記プラテンの搬送を停止し、又は前記プラテンを前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御する送り機構制御手段と、
   記録終了後の前記被記録媒体に接触しない位置に、前記検出手段を退避させる検出手段退避手段と
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
10. 前記検出手段退避手段は、前記記録終了後の前記被記録媒体に対して少なくとも５ｍｍ以上離間した位置に、前記検出手段を退避させることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記検出手段退避手段は、前記検出手段が前記接触部位を検出しない場合又は前記記録手段による記録が実行された場合、前記検出手段を退避させることを特徴とする請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記検出手段退避手段は、前記検出手段を前記ノズル面を挟んで前記プラテンとは反対側の位置に退避させることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

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