JP2005188674A

JP2005188674A - 建設機械のポンプ制御装置

Info

Publication number: JP2005188674A
Application number: JP2003432953A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Ikari; 孝信井刈; Yoshinori Owada; 義宜大和田; Yoshinori Furuno; 義紀古野; Shinji Akino; 真司秋野
Original assignee: Hitachi Constr Mach Co Ltd; 日立建機株式会社
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2005-07-14

Abstract

【課題】作業量を低減させることなく、エンジンの出力効率を向上させることができる建設機械のポンプ制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ショベル１を作動させる複数の油圧アクチュエータ３２と、エンジン１３によって駆動され油圧アクチュエータ３２に圧油を供給する第１の油圧ポンプ２６と、第１の油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを制限するように、第１の油圧ポンプ２６の吐出流量を制御するレギュレータ３５と、エンジン１３によって駆動されるファン駆動用の第２の油圧ポンプ２７と、第２の油圧ポンプ２７からの圧油により冷却ファン２１ａを駆動するファン用油圧モータ２１と、演算した第２の油圧ポンプ２７の吸収トルクの増減に応じて制御信号を出力する油圧制御装置３８と、油圧制御装置３８からの制御信号に応じて生成したパイロット圧をレギュレータ３５に印可し、第１の油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを加減調整する電磁弁４６とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、エンジンによって駆動される複数の可変容量型ポンプを制御する建設機械のポンプ制御装置に関する。

例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、走行体と、この走行体上に旋回可能に設けられた旋回体と、この旋回体に俯仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット等）を含む多関節型のフロント作業機とを備えている。これら走行体、旋回体、及びフロント作業機は、油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン（原動機）と、このエンジンによって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、前記アーム、前記バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び油圧ポンプから吐出された圧油により前記走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び油圧ポンプから吐出された圧油により前記旋回体を前記走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータとを有する。これら複数の油圧アクチュエータは、油圧ショベルの作業内容に応じて負荷が変動する。

そこで従来、例えば、前記油圧ポンプの斜板角を制御するレギュレータと、前記エンジンの回転数を検知する回転数センサと、予めエンジンの回転数の増減に対応して連続して段階的に増減する油圧ポンプの吸収トルクカーブを記憶するとともに、この吸収トルクカーブに基づいてエンジン回転数センサからの信号に対応する吸収トルク指令を出力する第１制御部と、予め油圧ポンプの吸収トルクに対応する制御電流値のカーブを記憶するとともに、この制御電流値のカーブに基づいて第１制御部からの指令に対応する制御指令を出力する第２制御部と、この第２制御部からの制御指令に応じて前記レギュレータへの制御圧を調整する制御弁とを備えた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、例えばエンジン出力に対し負荷が小さくてエンジン回転数が高回転になると、油圧ポンプの最大吸収トルクを増加して、上記複数の油圧アクチュエータによる作業量を増大させるようになっている。また、例えばエンジン出力に対し負荷が大きくてエンジン回転数が低回転になると、油圧ポンプの最大吸収トルクを低減して、エンストを防止するようになっている。

特開平１０−２２０３５９号公報

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。

油圧ショベル等においては、インタークーラ、ラジエータ及びオイルクーラ等の冷却装置の冷却手段として、例えば、エンジンによって駆動する少なくとも１つのファン用油圧ポンプと、このファン用油圧ポンプから吐出された圧油により駆動され、冷却風を生起する冷却ファンを備えたファン用油圧モータとを備えたものがある。そして、例えば、前記冷却装置の被冷却材（例えば冷却水又は潤滑油等）の温度を検出し、この検出した被冷却材温度に応じてファン用油圧ポンプの吐出流量を制御し、ファン用油圧モータの冷却ファンの回転数を可変制御している。

このような構成の油圧ショベルに、上記従来技術をそのまま適用すると、ファン用油圧ポンプの吐出流量（すなわち吸収トルク）の増減によってエンジン回転数が変動し、このエンジン回転数に応じて上記油圧ポンプの最大吸収トルクを増減させながらエンジン回転数を調整する（言い換えれば、フィードバック制御する）こととなる。すなわち、ファン用油圧ポンプの吸収トルクを意図的に変動させているにも関わらず、その結果として変動するエンジン回転数を介し、上記油圧ポンプの最大吸収トルクを増減させることとなる。そのため、エンジン回転数のフィードバック制御に若干時間を要するとともに、その制御においてエンジン回転数が上下変動してしまい、若干低くなってしまう場合は上記油圧ポンプの吸収トルクを低減させなければならず、上記複数の油圧アクチュエータによる作業量が若干低下してしまうため、改善の余地があった。

本発明の目的は、作業量を低減させることなく、エンジンの出力効率を向上させることができる建設機械のポンプ制御装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、建設機械を作動させる複数の油圧アクチュエータと、エンジンによって駆動され、前記油圧アクチュエータに圧油を供給する第１の油圧ポンプと、前記第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを制限するように、前記第１の油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御手段と、
前記エンジンによって駆動される少なくとも１つのファン駆動用の第２の油圧ポンプと、この第２の油圧ポンプからの吐出圧油により冷却ファンを駆動するファン用油圧モータと、前記第２の油圧ポンプの吸収トルクを演算するファントルク演算手段と、このファントルク演算手段からの第２の油圧ポンプの前記吸収トルクの増減に応じて、前記第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを加減調整する第１のトルク調整手段とを備える。

本発明においては、ファントルク演算手段でファン駆動用の第２の油圧ポンプの吸収トルクを演算し、このファントルク演算手段からの第２の油圧ポンプの吸収トルクの増減に応じて、第１のトルク調整手段で第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを加減調整する。すなわち、例えば第２の油圧ポンプの吸収トルクが増加する場合には、その分だけ第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを低減し、例えば第２の油圧ポンプの吸収トルクが減少する場合には、その分だけ第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを増加させる。これにより、第２の油圧ポンプで使用しない吸収トルクを第１の油圧ポンプの吸収トルクに配分することができ、エンジンの出力効率を向上させることができる。特に、従来のエンジン回転数に応じて第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを増減させるスピードセンシング制御とは異なり、事前に第１及び第２の油圧ポンプの吸収トルクを配分するため、エンジン回転数の上下変動を少なくすることができる。したがって、建設機械の作業量を低減させることなく、エンジンの出力効率を向上させることができる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記ファン用油圧モータの前記冷却ファンの駆動により冷却される冷却装置と、この冷却装置の被冷却材の温度を検出する温度検出手段と、検出した前記被冷却材温度に応じて前記第２の油圧ポンプの吐出流量を制御するファンポンプ制御手段とをさらに備える。

（３）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、検出した前記エンジン回転数に応じて、前記第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを調整する第２のトルク調整手段とをさらに備える。

本発明によれば、ファントルク演算手段でファン駆動用の第２の油圧ポンプの吸収トルクを演算し、このファントルク演算手段からの第２の油圧ポンプの吸収トルクの増減に応じて、第１のトルク調整手段で第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを加減調整する。これにより、作業量を低減させることなく、エンジンの出力効率を向上させることができる。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の適用対象となる建設機械の一例として大型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。

この図１において、１は大型の油圧ショベルであり、２は走行手段である無限軌道履帯（クローラ）、３は履帯２を左・右両側に備えた走行体、４は走行体３上に旋回可能に設けられた旋回体、５は旋回体４の前部左側に設けられた運転室、６は旋回体４の前部中央に俯仰動可能に設けられた多関節型のフロント作業機（掘削作業装置）である。そして、左・右の履帯２は左・右の走行用油圧モータ（図示せず）、旋回体４は旋回用油圧モータ（図示せず）の回転駆動により動作するようになっている。

７は旋回体４に上下方向に回動可能に設けられたブーム、８はブーム７の先端に回動可能に設けられたアーム、９はアーム８の先端に回動可能に設けられたバケットであり、前記フロント作業機６は、これらブーム７、アーム８、及びバケット９で構成されている。そして、ブーム７、アーム８、及びバケット９は、それぞれブーム用油圧シリンダ１０、アーム用油圧シリンダ１１、及びバケット用油圧シリンダ１２により動作するようになっている。

図２は、上記油圧ショベル１に搭載されたエンジンの概略構造を周辺機器と併せて表す図である。

この図２において、１３は上記旋回体４に搭載されたエンジンであり、１４は空気を吸入するための吸気配管、１５は吸気配管１４からの空気と燃料との混合ガスを燃焼する複数の気筒（図２では便宜上６個を図示）、１６は複数の気筒１５からの排気ガスを排出するための排気配管、１７は排気配管１６の排気ガスによりタービン駆動して吸気配管１４の空気を加圧するターボ（過給機）、１８は吸気配管１４のターボ１７下流側に設けられ、吸気を冷却するためのインタークーラである。また、１９はエンジン１３を水冷却するための冷却水配管、２０は冷却水配管１９に設けられ、エンジン１３により加熱された冷却水を冷却するためのラジエータ、２１は冷却風を生起する冷却ファン２１ａを備えたファン用油圧モータであり、この冷却ファン２１ａの駆動により生起された冷却風が例えばインタークーラ１８、ラジエータ２０、及び後述のオイルクーラ２２等を冷却するようになっている。

また、２３はエンジン１３により回転駆動する駆動軸、２４は駆動軸２３近傍に設けられエンジン回転数を検出する回転数センサである。そして、エンジン１３の駆動軸２３はトランスミッション２５を介し、可変容量型の油圧ポンプ（第１の油圧ポンプ）２６、可変容量型のファン用油圧ポンプ（第２の油圧ポンプ）２７、及び固定容量型のミッション用油圧ポンプ２８等にそれぞれ接続され、その駆動力を伝達するようになっている。なお、本実施形態では、油圧ポンプ２６及びファン用油圧ポンプ２７は、便宜上それぞれ１つとして説明するが、複数設けてもよい。

油圧ポンプ２６は、油圧ショベル１を作動させる複数の油圧アクチュエータ（詳細には、上記左・右の走行用油圧モータ、上記旋回用油圧モータ、上記ブーム用油圧シリンダ１０、上記アーム用油圧シリンダ１１、及び上記バケット用油圧シリンダ１２等）に圧油を供給し、これら複数の油圧アクチュエータが駆動するようになっている。（詳細は、後述の図３にて説明）。

ファン用油圧ポンプ２７は、その吐出圧油を油圧配管２９を介し前記ファン用油圧モータ２１に供給して、ファン用油圧モータ２１を駆動するようになっている。そして、ファン用油圧モータ２１は、供給された圧油流量に応じて冷却ファン２１ａの回転数を可変駆動するようになっている。

３０は前記トランスミッション２５に潤滑されるミッションオイル、３１はミッションオイル３０を貯留したミッションケーシングである。そして、ミッション用油圧ポンプ２８は、ミッションオイル３０をミッションケーシング３１からオイルクーラ２２に供給し循環させるようになっている。

図３は、本発明の建設機械のポンプ制御装置の一実施形態の概略構成を表す図である。

この図３において、３２は上記油圧ポンプ２６からの吐出圧油により駆動される上記油圧アクチュエータ（図２では代表して１つの油圧シリンダを図示）、３３は油圧アクチュエータ３２に供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブ、３４は油圧アクチュエータ３２を操作指示するための操作レバー３４ａを備え、この操作レバー３４ａの操作（変位方向及び変位量）に応じた操作パイロット圧を生成する油圧パイロット式の操作レバー装置である。そして、操作レバー装置３４からの操作パイロット圧がコントロールバルブ３３に印加されて、コントロールバルブ３３を切り換え、油圧ポンプ２６からの圧油が油圧アクチュエータ３２に導かれるようになっている。

３５は油圧ポンプ２６の吸収トルクの最大値（最大吸収トルク）を制限するように、油圧ポンプ２６の斜板角（すなわち吐出流量）を制御するレギュレータ、３６は上記ファン用油圧ポンプ２７の斜板角（すなわち吐出流量）を制御するファン用レギュレータである。

３７ａは上記ラジエータ２０（前述の図２参照）に設けられ、その冷却水温度を検出する水温センサ、３７ｂは上記オイルクーラ２２（前述の図２参照）に設けられ、その潤滑油温度を検出する油温センサであり、３８はこれら水温センサ３７ａ及び油温センサ３７ｂからの検出信号が入力される油圧制御装置である。

３９はネットワーク４０を介し油圧制御装置３８等に接続されたデータ記録装置である。このデータ記録装置３９は、油圧ショベル１の稼動状態等に係わる状態量が入力され、その状態量データを記憶するようになっている。また、図示しないが、データ記録装置３９は、前記状態量データを衛星通信端末を介して送信したり、携帯端末にダウンロードするようになっている。

ここで、本実施形態の大きな特徴として、上記油圧制御装置３８は、第１の機能として、ラジエータ２０の冷却水温度及びオイルクーラ２２の潤滑油温度を所望の温度とするための冷却ファン２１ａの回転数を演算し、これに応じたファン用油圧ポンプ２７の吐出流量を制御するとともに、第２の機能として、ファン用油圧ポンプ２７の吐出流量から吸収トルクを演算し、この演算した吸収トルクの増減に応じて油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを加減調整するようになっている。このような制御に係わる油圧制御装置３８の機能の詳細を図４により説明する。

図４は、油圧制御装置３８の上記制御に係わる詳細機能を周辺機器と併せて表すブロック図である。

この図４において、油圧制御装置３８は、水温センサ３７ａ及び油温センサ３７ｂの検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ回路４１と、上述した制御処理プログラム等を記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリー）４２と、このＲＯＭ４２に記憶されたプログラムに基づいて演算処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）４３と、ＣＰＵ４３で生成した状態量データをネットワーク４０に出力するネットワーク通信回路４４と、ＣＰＵ４３で生成した駆動信号をパルス幅変調出力信号に増幅し、ファン用電磁弁４５のソレノイド駆動部４５ａ及び電磁弁４６のソレノイド駆動部４６ａにそれぞれ出力するＰＷＭ出力回路４７とを備えている。

図３に戻り、ファン用電磁弁４５は、油圧制御装置３８からの駆動信号に応じて、パイロットポンプ４８から導入された吐出圧に基づいて操作パイロット圧を生成する。この操作パイロット圧が上記ファン用レギュレータ３６に印加されて、ファン用油圧ポンプ２７の吐出流量（すなわち吸収トルク）を操作するようになっている。

また、電磁弁４６は、油圧制御装置３８からの駆動信号に応じて、パイロットポンプ４８から導入された吐出圧に基づいて操作パイロット圧を生成する。この操作パイロット圧がレギュレータ３５に印加されて、レギュレータ３５が制限する油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを操作するようになっている。

図５は、ファン用油圧ポンプ２７の吸収トルクに対応する油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを表す特性図である。

この図５において、上図はファン用油圧ポンプ２７の吸収トルクの増減を表し、下図は油圧ポンプ２６の最大吸収トルク（又は最大吸収トルクにおける調整トルク）を表している。ファン用油圧ポンプ２７の吸収トルクは例えば４段階Ｔ_Ａ１，Ｔ_Ａ２，Ｔ_Ａ３，Ｔ_Ａ４（但し、Ｔ_Ａ１＜Ｔ_Ａ２＜Ｔ_Ａ３＜Ｔ_Ａ４）のいずれかに制御されており（このとき、冷却ファン２１ａの回転数が４段階のいずれかに可変される）、これらファン用油圧ポンプ２７の吸収トルクＴ_Ａ１，Ｔ_Ａ２，Ｔ_Ａ３，Ｔ_Ａ４にそれぞれ対応して、油圧ポンプ２６の最大吸収トルクが４段階Ｔ_Ｂ１，Ｔ_Ｂ２，Ｔ_Ｂ３，Ｔ_Ｂ４（但し、Ｔ_Ｂ１＞Ｔ_Ｂ２＞Ｔ_Ｂ３＞Ｔ_Ｂ４）に制御されている。すなわち、例えばファン用油圧ポンプ２７の吸収トルクがＴ_Ａ４からＴ_Ａ１まで減少する場合は、その分だけ油圧ポンプの最大吸収トルクがＴ_Ｂ４からＴ_Ｂ１まで増加するようになっている。また逆に、例えばファン用油圧ポンプ２７の吸収トルクがＴ_Ａ１からＴ_Ａ４まで増加する場合は、その分だけ油圧ポンプの最大吸収トルクがＴ_Ｂ１からＴ_Ｂ４まで減少するようになっている。

なお、上記において、レギュレータ３５は特許請求の範囲記載の第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを制限するように、第１の油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御手段を構成する。また、油圧制御装置３８は、第２の油圧ポンプの吸収トルクを演算するファントルク演算手段を構成し、油圧制御装置３８及び電磁弁４６は、ファントルク演算手段からの第２の油圧ポンプの吸収トルクの増減に応じて、第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを加減調整する第１のトルク調整手段を構成する。

また、水温センサ３７ａ及び油温センサ３７ｂは、冷却装置の被冷却材の温度を検出する温度検出手段を構成し、油圧制御装置３８及びファン用電磁弁４５は、検出した被冷却材温度に応じて第２の油圧ポンプの吐出流量を制御するファンポンプ制御手段を構成する。

次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えば掘削作業等を行うために油圧ショベル１の油圧アクチュエータ３２（詳細には、上記左・右の走行用油圧モータ、上記旋回用油圧モータ、上記ブーム用油圧シリンダ１０、上記アーム用油圧シリンダ１１、及び上記バケット用油圧シリンダ１２等）を動作させるとき、オペレータが操作レバー３４ａを操作すると、操作レバー装置３４で生成した操作パイロット圧がコントロールバルブ３３に印加されてコントロールバルブ３３を切り換え、油圧ポンプ２６からの圧油が油圧アクチュエータ３２に導入されて、油圧アクチュエータ３２を駆動する。

また、例えば、油圧ショベル１の作業環境及び作業負荷等に応じて、ラジエータ２０の冷却水温度及びオイルクーラ２２の潤滑油温度が変動する。このとき、油圧制御装置３８は、水温センサ３７ａ及び油温センサ３７ｂからの検出信号に対し所定の演算処理を行って、生成した駆動信号をファン用電磁弁４５に出力する。ファン用電磁弁４５は駆動信号に応じて生成した操作パイロット圧をファン用レギュレータ３６に印加し、ファン用レギュレータ３６がファン用油圧ポンプ２７の吐出流量を制御する。これにより、ファン用油圧モータ２１の冷却ファン２１ａは駆動し、冷却風が生起されてラジエータ２０及びオイルクーラ２２等を冷却する。

そして、本実施形態においては、油圧制御装置３８は、ファン用油圧ポンプ２７の吐出流量から吸収トルクを演算し、この演算したファン用油圧ポンプ２７の吸収トルクの増減に応じて所定の演算処理を行って、生成した駆動信号を電磁弁４６に出力する。電磁弁４６は駆動信号に応じて生成した操作パイロット圧をレギュレータ３５に印加し、レギュレータ３５が制限する油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを加減調整する。すなわち、例えばファン用油圧ポンプ２７の吸収トルクが増加する場合には、その分だけ油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを低減し、ファン用油圧ポンプ２７の吸収トルクが減少する場合には、その分だけ油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを増加させる。これにより、ファン用油圧ポンプ２７で使用しない吸収トルクを油圧ポンプ２６の吸収トルクに配分することができ、エンジン１３の出力効率を向上させることができる。

特に、従来のエンジン回転数に応じて油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを増減させるスピードセンシング制御とは異なり、事前に油圧ポンプ２６，２７の吸収トルクを配分するため、エンジン回転数の上下変動を少なくすることができる。したがって、油圧ショベル１の作業量を低減させることなく、エンジン１３の出力効率を向上させることができる。また、油圧ショベル１が大型化するほど、ファン用油圧ポンプ２７の吸収トルクも大きくなり、その効果は顕著となる。

なお、上記一実施形態においては、冷却ファン２１ａの回転数を段階的に可変制御するように、ファン用油圧ポンプ２７の吐出流量（すなわち吸収トルク）を段階制御する構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば冷却ファン２１ａの回転数を比例制御するように、ファン用油圧ポンプ２７の吐出流量（すなわち吸収トルク）を比例制御する構成としてもよい。このような変形例においては、図６に示すように、油圧制御装置３８はファン用油圧ポンプ２７の吸収トルクの単調増加（又は単調減少）に応じて、油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを単調減少（又は単調増加）させるようにすればよい。また、例えばファン用油圧ポンプ２７を複数設ける場合は、それらの吸収トルクを加算し、例えば油圧ポンプ２６を複数設ける場合は、加減調整する吸収トルクを分割すればよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態においては、ファン用油圧ポンプ２７の吸収トルクの増減に応じて油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを加減調整する構成について説明した。しかしながら、これら油圧ポンプ２６及びファン用油圧ポンプ２７以外のエンジン負荷として、負荷変動するもの（例えば照明、エアコン等）がある場合がある。このような場合には、上記一実施形態同様、ファン用油圧ポンプ２７以外の変動負荷について吸収トルクを演算し、その吸収トルクの増減に応じて油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを加減調整してもよいことは言うまでもない。

また、図示しないが、上記一実施形態に加え、従来のスピードセンシング制御を行ってもよい。すなわち、例えば、回転数検出手段としての上記回転数センサ２４からの検出信号を油圧制御装置３８に入力し、第２のトルク調整手段として、油圧制御装置３８がエンジン回転数に対し所定の演算処理を行って生成した駆動信号を別途設けた電磁弁に出力し、これに応じて前記電磁弁で生成した操作パイロット圧が別途設けたレギュレータに印加され、このレギュレータが制限する油圧ポンプ２６の最大吸収トルクを加減調整するような構成としてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

なお、以上においては、建設機械の例として油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、他の建設機械、例えばクローラクレーン、ホイールローダ等に対しても適用でき、この場合も同様の効果を得る。

本発明の建設機械のポンプ制御装置の適用対象となる建設機械の一例として大型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。本発明の建設機械のポンプ制御装置の適用対象となる油圧ショベルに搭載されたエンジンの概略構造を周辺機器と併せて表す図である。本発明の建設機械のポンプ制御装置の一実施形態の概略構成を表す図である。本発明の建設機械のポンプ制御装置の一実施形態を構成する油圧制御装置の詳細機能を周辺機器と併せて表すブロック図である。本発明の建設機械のポンプ制御装置の一実施形態を構成する第２の油圧ポンプの吸収トルクに対応する第１の油圧ポンプの吸収トルクを表す特性図である。本発明の建設機械のポンプ制御装置の一変形例を構成する第２の油圧ポンプの吸収トルクに対応する第１の油圧ポンプの吸収トルクを表す特性図である。

符号の説明

１３エンジン
２０ラジエータ（冷却装置）
２１ファン用油圧モータ
２１ａ冷却ファン
２２オイルクーラー（冷却装置）
２４回転数センサ（回転数検出手段）
２６油圧ポンプ（第１の油圧ポンプ）
２７ファン用油圧ポンプ（第２の油圧ポンプ）
３２油圧アクチュエータ
３５レギュレータ（ポンプ制御手段）
３６ファン用レギュレータ（ファンポンプ制御手段）
３７ａ水温センサ（温度検出手段）
３７ｂ油温センサ（温度検出手段）
３８油圧制御装置（ファントルク演算手段、第１のトルク調整手段、ファンポンプ制御手段）
４５ファン用電磁弁（ファンポンプ制御手段）
４６電磁弁（第１のトルク調整手段）

Claims

建設機械を作動させる複数の油圧アクチュエータと、
エンジンによって駆動され、前記油圧アクチュエータに圧油を供給する第１の油圧ポンプと、
前記第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを制限するように、前記第１の油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御手段と、
前記エンジンによって駆動される少なくとも１つのファン駆動用の第２の油圧ポンプと、
この第２の油圧ポンプからの吐出圧油により冷却ファンを駆動するファン用油圧モータと、
前記第２の油圧ポンプの吸収トルクを演算するファントルク演算手段と、
このファントルク演算手段からの第２の油圧ポンプの前記吸収トルクの増減に応じて、前記第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを加減調整する第１のトルク調整手段とを備えたことを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。
請求項１記載の建設機械のポンプ制御装置において、前記ファン用油圧モータの前記冷却ファンの駆動により冷却される冷却装置と、この冷却装置の被冷却材の温度を検出する温度検出手段と、検出した前記被冷却材温度に応じて前記第２の油圧ポンプの吐出流量を制御するファンポンプ制御手段とをさらに備えたことを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。
請求項１又は２記載の建設機械のポンプ制御装置において、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、検出した前記エンジン回転数に応じて、前記第１の油圧ポンプの最大吸収トルクを調整する第２のトルク調整手段とをさらに備えたことを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。