JP2017061795A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メインの油圧ポンプとパイロットポンプを用いた油圧ショベル等建設機械の油圧駆動装置において、パイロットポンプとして圧力補償型で可変容量型の油圧ポンプを用い、パイロットポンプの吐出流量不要時にパイロットポンプの吸収トルクを低減するとともに、原動機の制限トルクを維持したまま、メインの油圧ポンプが使用できる最大吸収トルクを増加させることができるようにする。
【解決手段】パイロットポンプ２０３に圧力補償型で可変容量型の油圧ポンプを用い、メインポンプ２０１のトルク制御部２０１Ｔに、メインポンプの押しのけ容積を増加する方向に作用する増トルクピストン２１４を設け、パイロットポンプ２０３の押しのけ容積を変化させる信号圧力を用いて増トルクピストン２１４を制御する。
【選択図】 図1

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置に関わり、特に原動機で駆動されるメインの油圧ポンプの吸収トルクが設定値を超えないようにメインの油圧ポンプの押しのけ容積を制御するトルク制御部を備えた建設機械の油圧駆動装置に関する。

油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置においては、特許文献１及び特許文献２に記載のように、メインの油圧ポンプはトルク制御装置を備えている。このトルク制御装置は、メインの油圧ポンプの吐出圧力が上昇するとき、メインの油圧ポンプの押しのけ容積（容量）を減少させることで、油圧ポンプの吸収トルクが油圧ポンプを駆動するエンジンの最大出カトルクを基準としてそれよりも所定の余裕分だけ小さくなるように設定されたエンジンの制限トルクを超えないように制御される。

また、特許文献２に記載のように、油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置には、メインの油圧ポンプとは別に、低圧のパイロット圧を吐出するパイロットポンプが設けられている。このパイロットポンプには、エンジンにメインの油圧ポンプとタンデムに接続され、吐出油の流量がエンジンの回転数に依存する固定容量型の油圧ポンプ（ギヤポンプ）が広く用いられている。

一方、産業用機械の工作機械等の定圧油圧駆動装置として、圧力補償型で可変容量型の油圧ポンプが知られており、例えば特許文献３に記載されている。この油圧ポンプは、あるポンプ吐出圧までは吐出流量がほぼ一定であり、固定容量ポンプと同様であるが、ある吐出圧を過ぎると吐出流量は自動的に減少して、ある吐出圧を保持する特性を有し、吐出流量不要時の吸収トルクを少なくしている。

特開平０７−７１０５５号公報 特開２００１−１９３７０５号公報 実公平４−２１０３０号公報

従来は、上述したように、油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置におけるパイロットポンプとして固定容量型の油圧ポンプが用いられている。しかし、パイロットポンプに固定容量型の油圧ポンプを使用した場合、油圧ショベルの動作状態に係わらず、エンジン稼働中は、パイロットポンプが原動機の回転数に比例した一定の軸トルクを消費するため、エンジンは常にパイロットポンプが消費する軸トルクの分、燃料を消費し、不経済であった。また、パイロットポンプが常に一定の軸トルクを消費するため、メインの油圧ポンプとパイロットポンプを合わせたポンプ装置の最大吸収トルクの一定割合をパイロットポンプが占めてしまい、その分、メインの油圧ポンプが利用可能な吸収トルクが減少していた。

産業用機械の工作機械等の定圧油圧駆動装置用の油圧ポンプとしては、特許文献３に記載のように圧力補償型で可変容量型のポンプが用いられ、吐出流量不要時の吸収トルクを少なくしている。しかし、従来は、圧力補償型で可変容量型の油圧ポンプは油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置におけるパイロットポンプに使用されていなかった。

また、圧力補償型で可変容量型の油圧ポンプを油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置におけるパイロットポンプに使用すれば、吐出流量不要時の吸収トルクが少なくなるためパイロットポンプが吸収するトルクを大きく低減することができる。しかし、ポンプ全体の最大吸収トルクは、メインの油圧ポンプの最大吸収トルクとパイロットポンプの最大吸収トルクの合計がエンジンの制限トルクを超えないように設定されるため、圧力補償型で可変容量型の油圧ポンプをパイロットポンプに使用しただけでは、パイロットポンプの吐出流量が減少して吸収トルクが小さくなったとき、メインの油圧ポンプはパイロットポンプの吸収トルクが減った分を利用することができない。

本発明の目的は、メインの油圧ポンプとパイロットポンプを用いた油圧ショベル等建設機械の油圧駆動装置において、パイロットポンプとして圧力補償型で可変容量型の油圧ポンプを用い、パイロットポンプの吐出流量不要時にパイロットポンプの吸収トルクを低減するとともに、原動機の制限トルクを維持したまま、メインの油圧ポンプが使用できる最大吸収トルクを増加させることができる建設機械の油圧駆動装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明は、原動機と、前記原動機により駆動される少なくとも１つのメインの油圧ポンプと、前記メインの油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、前記メインの油圧ポンプから複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御する複数の流量制御弁と、前記原動機により駆動されるパイロットポンプと、前記パイロットポンプから吐出された圧油により前記複数の流量制御弁を制御するための操作パイロット圧を生成する複数のパイロットバルブとを備え、前記メインの油圧ポンプは、前記メインの油圧ポンプの吸収トルクが設定値を超えないように前記メインの油圧ポンプの押しのけ容積を制御するトルク制御ピストンを有するトルク制御部を備えた建設機械の油圧駆動装置において、前記パイロットポンプは、前記パイロットポンプの吐出圧を設定圧に保持するように前記パイロットポンプの押しのけ容積を制御する圧力補償部を有する圧力補償型で可変容量型の油圧ポンプであり、前記メインの油圧ポンプのトルク制御部は、前記パイロットポンプの吐出圧が上昇して吐出流量が減少し前記パイロットポンプの吸収トルクが減少するとき、同時に前記メインの油圧ポンプの押しのけ容積を増加させ前記メインの油圧ポンプが吸収可能な最大トルクを増加させる増トルク装置を有するものとする。

このようにパイロットポンプに圧力補償型で可変容量型の油圧ポンプを用い、メインの油圧ポンプのトルク制御部に増トルク装置を設け、パイロットポンプの吐出圧が上昇して吐出流量が減少しパイロットポンプの吸収トルクが減少するとき、同時にメインの油圧ポンプの押しのけ容積を増加させメインの油圧ポンプが吸収可能な最大トルクを増加させることにより、パイロットポンプの吐出流量不要時にパイロットポンプの吸収トルクを低減するとともに、同時に原動機の制限トルクを維持したまま、メインの油圧ポンプが使用できる最大吸収トルクを増加させることができる。このためアクチュエータの非駆動時は原動機の燃料消費量を減らし、原動機の燃費を向上することができる。また、アクチュエータの駆動時は、アクチュエータの駆動トルクを増加させ、作業効率を向上することができる。

また、アクチュエータを駆動するため操作レバーを操作したときなど、パイロットポンプの吸収トルクが瞬間的に増加した場合、メインポンプの吸収トルクを下げることができ、ポンプ装置全体の吸収トルクがポンプ装置を駆動する原動機の制限トルクを超えないように制御することができる。

本発明によれば、パイロットポンプの吐出流量不要時にパイロットポンプの吸収トルクを低減するとともに、同時に原動機の制限トルクを維持したまま、メインの油圧ポンプが使用できる最大吸収トルクを増加させることができる。このためアクチュエータの非駆動時は原動機の燃料消費量を減らし、原動機の燃費を向上することができる。アクチュエータの駆動時は、アクチュエータの駆動トルクを増加させ、作業効率を向上することができる。

また、アクチュエータを駆動するため操作レバーを操作したときなど、パイロットポンプの吸収トルクが瞬間的に増加した場合、メインポンプの吸収トルクを下げることができ、ポンプ装置全体の吸収トルクがポンプ装置を駆動する原動機の制限トルクを超えないように制御することができる。

本発明の第１実施の形態における建設機械の油圧駆動装置を示す図である。 メインポンプのトルク制御特性を示す図である。 パイロットポンプのトルク制御特性を示す図である。 パイロットポンプから吐出された圧油により複数の流量制御弁を制御するための操作パイロット圧を生成する複数のパイロットバルブを示す図である。 油圧駆動装置が搭載される建設機械の一例である油圧ショベルの外観を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における建設機械の油圧駆動装置を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。

＜第１の実施の形態＞
〜構成〜
図１は、本発明の第１実施の形態における建設機械の油圧駆動装置を示す図である。

図１において、本実施の形態の油圧駆動装置は、原動機であるディーゼルエンジン（以下エンジンという）１００と、このエンジン１００の駆動軸にタンデムに接続され、エンジン１００によって駆動される可変容量型でスプリットフロー型のメインの油圧ポンプ（以下メインポンプという）２０１、固定容量型のギヤポンプ２０２及びパイロットポンプ２０３を備えたポンプ装置２００と、メインポンプ２０１とギヤポンプ２０２のそれぞれの吐出ポート２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータ３ａ〜３ｇと、メインポンプ２０１及びギヤポンプ２０２のそれぞれの吐出ポート２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａに圧油供給路５００，５０１，５０２を介して接続され、吐出ポート２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａから複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御するオープンセンタ型の複数の流量制御弁１５ａ〜１５ｇを内蔵したコントロールバルブ６００と、パイロットポンプ２０３に圧油供給路５０３を介して接続され、パイロットポンプ２０３から吐出された圧油により複数の流量制御弁１５ａ〜１５ｇを制御するための操作パイロット圧を生成する複数のパイロットバルブ１６ａ〜１６ｇとを備えている。

可変容量型でスプリットフロー型のメインポンプ２０１は２つの吐出ポート２０１ａ，２０１ｂに対して共通で単一の押しのけ容積変更部材、例えば斜板２０１ｃを有し、この斜板２０１ｃの傾転角（斜板傾転）を変更することにより押しのけ容積が変化し、吐出流量を変化させる。また、メインポンプ２０１はポンプ装置２００の吸収トルクが設定値（最大吸収トルク）を超えないようにメインポンプ２０１の斜板傾転（押しのけ容積）を制御するトルク制御部２０１Ｔを有している。このトルク制御部２０１Ｔは、メインポンプ２０１の吐出ポート２０１ａ，２０１ｂの圧油が導かれ、メインポンプ２０１の斜板傾転（押しのけ容積）が小さくなる方向に作用するトルク制御ピストン２１０，２１１と、固定容量型のギヤポンプ２０２の吐出ポート２０２ａの圧油が導かれ、メインポンプ２０１の斜板傾転（押しのけ容積）が小さくなる方向に作用するトルク制御ピストン２１２と、メインポンプ２０１の斜板傾転（押しのけ容積）が大きくなる方向に作用する基準トルク設定バネ２１３とを有している。

パイロットポンプ２０３は可変容量型の油圧ポンプであり、押しのけ容積変更部材、例えば斜板２０３ａを有し、斜板２０３ａの傾転角（斜板傾転）を変更することにより押しのけ容積が変化し、吐出流量が変化する。また、パイロットポンプ２０３は、パイロットポンプ２０３の吐出圧を設定圧に保持するようにパイロットポンプ２０３の押しのけ容積を制御する圧力補償部２０３Ｃを有する圧力補償型で可変容量型の油圧ポンプである。圧力補償部２０３Ｃは、パイロットポンプ２０３の吐出圧とタンク圧とを選択的に切り替えて出力する切替弁３００と、切替弁３００から出力された圧力（以下出力圧という）が導かれ、パイロットポンプ２０３の斜板傾転（押しのけ容積）が小さくなる方向に作用する傾転制御ピストン（圧力補償制御ピストン）３２１と、切替弁３００の出力圧を傾転制御ピストン３２１に導く油路３２０（第１油路）と、パイロットポンプ２０３の斜板傾転（押しのけ容積）が大きくなる方向に作用するバネ３２２とを有している。切替弁３００は、切替弁３００の出力圧をパイロットポンプ２０３の吐出圧に切り替える方向に作用する受圧部３００ａと、切替弁３００の出力圧をタンク圧に切り替える方向に作用してパイロットポンプ２０３の吐出圧の設定圧を設定するバネ３００ｂとを有している。

パイロットポンプ２０３の吐出圧がバネ３００ｂの設定圧以上であるとき、切替弁３００は図中で左方向に切り換わり、傾転制御ピストン３２１にパイロットポンプ２０３の吐出圧が導かれることで、傾転制御ピストン３２１はパイロットポンプ２０３の吐出流量を減少させ、パイロットポンプ２０３の吐出圧を低下させる。パイロットポンプ２０３の吐出圧がバネ３００ｂによる設定圧よりも低いとき、切替弁３００は図中で右方向に切り換わり、傾転制御ピストン３２１にタンク圧が導かれることで、傾転制御ピストン３２１はパイロットポンプ２０３の吐出流量を増大させ、パイロットポンプ２０３の吐出圧を増大させる。これにより傾転制御ピストン３２１と切替弁３００は、パイロットポンプ２０３の吐出圧（圧油供給路５０３の圧力）＝バネ３００ｂの付勢力になるように（パイロットポンプ２０３の吐出圧がバネ３００ｂの設定圧に保持されるように）パイロットポンプ２０３の斜板傾転（押しのけ容積）を制御する。

また、メインポンプ２０１のトルク制御部２０１Ｔは、メインポンプ２０１の斜板傾転（押しのけ容積−ポンプ容量）が大きくなる方向に作用する増トルクピストン２１４を有し、増トルクピストン２１４は油路２１５（第２油路）を介して油路３２０に接続され、増トルクピストン２１４に切替弁３００の出力圧が導かれる。

基準トルク設定バネ２１３と増トルクピストン２１４はメインポンプ２０１が消費可能な最大吸収トルクを設定する機能を有している。

図２はメインポンプ２０１のトルク制御特性を示す図であり、図３はパイロットポンプ２０３のトルク制御特性を示す図である。

図２において、パイロットポンプ２０３の吐出圧が切替弁３００のバネ３００ｂの設定圧よりも低いとき、増トルクピストン２１４に導かれる切替弁３００の出力圧はタンク圧であり、メインポンプ２０１のトルク制御部２０１Ｔは基準トルク設定バネ２１３によって決まる「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性（吸収トルク一定曲線）Ａとなる。

パイロットポンプ２０３の吐出圧が切替弁３００のバネ３００ｂの設定圧以上になると、増トルクピストン２１４に導かれる切替弁３００の出力圧はパイロットポンプ２０３の吐出圧となり、増トルクピストン２１４の付勢力はパイロットポンプ２０３の吐出圧に応じて増加し、メインポンプ２０１のトルク制御特性は基準トルク設定バネ２１３と増トルクピストン２１４によって決まる「パイロットポンプ圧≧バネ力」の特性（吸収トルク一定曲線）Ｂとなる。このときメインポンプ２０１のトルク制御部２０１Ｔは増トルクした状態となり、メインポンプ２０１が吸収するトルクは図２の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性Ａに比べて、ΔＴ大きくなる。

このように増トルクピストン２１４と油路２１５は、パイロットポンプ２０３の吐出圧が上昇してパイロットポンプ２０３の押しのけ容積が減少し（したがって吐出流量が減少し）パイロットポンプ２０３の吸収トルクが減少するとき、同時にメインの油圧ポンプ２０１の押しのけ容積を増加させメインの油圧ポンプ２０１が吸収可能な最大トルクを増加させる増トルク装置２１６を構成する。

図３において、圧力補償型で可変容量型のパイロットポンプ２０３の吐出圧が切替弁３００のバネ３００ｂの設定圧よりも低いとき、傾転制御ピストン３２１に導かれる切替弁３００の出力圧はタンク圧であり、パイロットポンプ２０３の押しのけ容積が最大となるため、パイロットポンプ２０３が吸収するトルクは図３の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の吸収トルク一定曲線Ｃ上の点Ｅで示した最大トルクとなる。

圧力補償型で可変容量型のパイロットポンプ２０３の吐出圧が切替弁３００のバネ３００ｂの設定圧以上になると、傾転制御ピストン３２１に導かれる切替弁３００の出力圧は圧油供給路５０３の圧力（パイロットポンプ２０３の吐出圧）となり、傾転制御ピストン３２１はパイロットポンプ２０３の吐出圧によってパイロットポンプ２０３の斜板傾転（押しのけ容積）を減少させる。このためパイロットポンプ２０３の吸収トルクは図３の「パイロットポンプ圧≧バネ力」の吸収トルク一定曲線Ｄ上の点Ｆで示した最小トルクとなり、パイロットポンプ２０３が吸収するトルクは図３の点Ｅの吸収トルクに比べてΔＴ’小さくなる。

ここで、増トルクピストン２１４によるメインポンプ２０１の吸収トルクの変化量ΔＴと傾転制御ピストン３２１によるパイロットポンプ２０３の吸収トルクの変化量ΔＴ’は「ΔＴ≦ΔＴ’」となるように設定する。

図４は、パイロットポンプ２０３から吐出された圧油により複数の流量制御弁１５ａ〜１５ｇを制御するための操作パイロット圧を生成する複数のパイロットバルブ１６ａ〜１６ｇを示す図である。

パイロットバルブ１６ａ〜１６ｇは操作レバーを備えた操作レバー装置１７ａ〜１７ｇの一部であり、それぞれパイロットポンプ２０３の圧油供給路５０３に接続された一対の減圧弁を備えている。この一対の減圧弁は、操作レバーの操作方向に応じて選択的に動作し、圧油供給路５０３の圧力（パイロットポンプ２０３の吐出圧）を元圧として操作レバーの操作量に応じたパイロット圧を生成する。このパイロット圧はパイロット油路１８ａ１，１８ａ２〜１８ｇ１，１８ｇ２を介してコントロールバルブ６００内の対応する流量制御弁１５ａ〜１５ｇに出力され、流量制御弁１５ａ〜１５ｇを切り換え操作する。

図５は、上述した油圧駆動装置が搭載される建設機械の一例である油圧ショベルの外観を示す図である。

図５において、建設機械としてよく知られている油圧ショベルは、下部走行体１０１と、上部旋回体１０９とフロント作業機１０４を備え、フロント作業機１０４は、ブーム１０４ａ、アーム１０４ｂ、バケット１０４ｃから構成されている。上部旋回体１０９は下部走行体１０１に対して旋回モータ３ｃによって旋回可能である。上部旋回体１０９は基礎下部構造をなす旋回メインフレーム１０７を備え、旋回メインフレーム１０７の前部にフロント作業機１０４が上下動可能に取り付けられている。フロント作業機１０４のブーム１０４ａ、アーム１０４ｂ、バケット１０４ｃはブームシリンダ３ａ，アームシリンダ３ｂ，バケットシリンダ３ｄの伸縮により上下方向に回動可能である。下部走行体１０１は、走行モータ３ｆ，３ｇ（図２では左側のみ図示）の回転により左右の履帯１０１ａ，１０１ｂ（図２では左側のみ図示）を駆動することによって走行を行う。下部走行体１０２のトラックフレーム１０５を支持する中央フレームには、ブレードシリンダ３ｅの伸縮により上下動作を行うブレード１０６が取り付けられている。

〜動作〜
（ａ）エンジン停止時
エンジン停止時は、可変容量型でスプリットフロー型のメインポンプ２０１及びギヤポンプ２０２のいずれからも圧油が吐出されないため、トルク制御ピストン２１０，２１１，２１２、増トルクピストン２１４の圧力は大気圧或いはタンク圧であり、メインポンプ２０１の斜板傾転（押しのけ容積）は基準トルク設定バネ２１３の力で最大となっている。

また、圧力補償型で可変容量型のパイロットポンプ２０３から圧油が吐出されないため、圧力補償制御の傾転制御ピストン３２１の圧力も大気圧或いはタンク圧であり、パイロットポンプ２０３の斜板傾転（押しのけ容積）もバネ３２２の力で最大となっている。

（ｂ）エンジン始動時
エンジン始動時、パイロットポンプ２０３から圧油が吐出されるとき、閉回路である圧油供給路５０３は一定の容積を有しているため、圧油供給路５０３の圧力がバネ力（バネ３００ｂの力）まで上昇するまでの間、パイロットポンプ２０３の吐出圧＜バネ力（バネ３００ｂの力）となる。このため切替弁３００はバネ３００ｂの力により図中で右方向に切り替わり、傾転制御ピストン３２１と増トルクピストン２１４にタンク圧が導かれる。このとき増トルクピストン２１４は加圧されず、可変容量型でスプリットフロー型のメインポンプ２０１の押しのけ容積を大きくする方向の力は基準トルク設定バネ２１３の力のみとなるので、ギヤポンプ２０２が無負荷の場合、メインポンプ２０１のトルク制御特性は増トルクしない状態、つまり図２の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性Ａとなる。

また、圧力補償制御の傾転制御ピストン３２１も加圧されないため、圧力補償型で可変容量型のパイロットポンプ２０３の斜板傾転（押しのけ容積）はバネ３２２の力で最大となり、パイロットポンプ２０３の吸収トルクは図３の曲線Ｃ上の点Ｅで示すように最大となる。

（ｃ）定常時１
エンジン始動後の操作レバーの中立時、パイロットポンプ圧≧バネ力(バネ３００ｂの力)となると、切替弁３００が図中で左方向に切り替わり、傾転制御ピストン３２１と増トルクピストン２１４に圧油供給路５０３の圧力（パイロットポンプ２０３の吐出圧）が導かれる。このとき増トルクピストン２１４は圧油供給路５０３の圧力によりメインポンプ２０１の斜板傾転を大きくする方向に加圧され、メインポンプ２０１の押しのけ容積を大きくする方向の力は基準トルク設定バネ２１３の力と増トルクピストン２１４の力となる。このためギヤポンプ２０２が無負荷の場合、メインポンプ２０１のトルク制御特性は増トルクした状態、つまり図２の「パイロットポンプ圧≧バネ力」の特性Ｂとなり、メインポンプ２０１が吸収するトルクは図２の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性Ａに比べてΔＴ大きくなる。

一方、圧力補償制御の傾転制御ピストン３２１は圧油供給路５０３の圧力によってパイロットポンプ２０３の斜板傾転（押しのけ容積）を減少させ、吐出流量を減少させる。このためパイロットポンプ２０３の吸収トルクは図３の点Ｆで示した最小トルクとなり、パイロットポンプ２０３が吸収するトルクは図３のＥ点の吸収トルクに比べてΔＴ’小さくなる。

なお、ギヤポンプ２０２の吐出圧、すなわち圧油供給路５０２の圧力が高い場合、トルク制御ピストン２１２に圧油供給路５０２の圧力が導かれ、トルク制御ピストン２１２がその圧力によってメインポンプ２０１の斜板傾転（押しのけ容積）を小さくする方向に押すので、図２に示す特性Ｂはメインポンプ２０１の吸収トルクが小さくなる方向にシフトする。これは次に説明するパイロットバルブ操作直後、定常時２の場合においても同様である。

また、「定常時１」はエンジン始動後の操作レバーの中立時について説明したが、下記「定常時２」の後に操作レバーが中立に戻された場合の中立時においても、切替弁３０及び傾転制御ピストン３２１並びに増トルクピストン２１４の動作は「定常時１」と同様である。

（ｄ）定常時１からのパイロットバルブ操作直後
定常時１から操作レバーのいずれかを操作し、パイロットバルブ１６ａ〜１６ｇのいずれかを動作させたパイロットバルブ操作直後は、パイロットバルブから流量制御弁１５ａ〜１５ｇまでの対応するパイロット油路（パイロット油路１８ａ１，１８ａ２〜１８ｇ１，１８ｇ２のいずれか）や流量制御弁１５ａ〜１５ｇの受圧部に圧油供給路５０３の圧油が供給される。このとき、パイロットバルブ１６ａ〜１６ｇから流量制御弁１５ａ〜１５ｇまでのパイロット油路や流量制御弁１５ａ〜１５ｇの受圧部は閉回路で一定の容積を有しているため、エンジン始動時（ｂ）の場合と同様、一時的に圧油供給路５０３の圧力（パイロットポンプ２０３の吐出圧）が低減し、パイロットポンプ２０３の吐出圧＜バネ力（バネ３００ｂの力）となる。このため切替弁３００はバネ３００ｂの力により図中で右方向に切り替わり、傾転制御ピストン３２１と増トルクピストン２１４にタンク圧が導かれる。このときエンジン始動時（ｂ）の場合と同様、ギヤポンプ２０２が無負荷の場合、メインポンプ２０１のトルク制御特性は増トルクしない状態、つまり図２の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性Ａとなり、パイロットポンプ２０３の押しのけ容積が最大となり、パイロットポンプ２０３は最大流量を吐出するとともに、パイロットポンプ２０３の吸収トルクは図３の曲線Ｃ上の点Ｅで示した最大の値となる。

そしてこのとき、ポンプ装置２００（ポンプ全体）が吸収するトルクは図２に示す特性Ａの吸収トルクに図３の点Ｅの吸収トルクを加算したトルクを超えることはない。

（ｅ）パイロットバルブ操作後の定常時（定常時２）
パイロットバルブ操作後、パイロットバルブ１６ａ〜１６ｇから流量制御弁１５ａ〜１５ｇまでのパイロット油路や流量制御弁１５ａ〜１５ｇの受圧部が所定の圧力まで上昇し、パイロットポンプ圧≧バネ力(バネ３００ｂの力)となると、切替弁３００が図中で左方向に切り替わり、傾転制御ピストン３２１と増トルクピストン２１４に圧油供給路５０３の圧力（パイロットポンプ２０３の吐出圧）が導かれる。このときの傾転制御ピストン３２１と増トルクピストン２１４の動作はエンジン始動後の定常時１（ｃ）の場合と同様であり、ギヤポンプ２０２が無負荷の場合、メインポンプ２０１のトルク制御特性は増トルクした状態、つまり図２の「パイロットポンプ圧≧バネ力」の特性Ｂとなり、メインポンプ２０１が吸収するトルクは図２の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性Ａに比べてΔＴ大きくなる。

また、パイロットポンプ２０３の吸収トルクは図３の点Ｆで示した最小トルクとなり、パイロットポンプ２０３が吸収するトルクは図３のＥ点の吸収トルクに比べてΔＴ’小さくなる。そしてΔＴとΔＴ’は「ΔＴ≦ΔＴ’」となるように設定されているため、このときもポンプ装置２００（ポンプ全体）が吸収するトルクは図２に示す特性Ａの吸収トルクに図３の点Ｅの吸収トルクを加算したトルクを超えることはない。

〜効果〜
本実施の形態によれば、パイロットポンプ２０３に圧力補償型で可変容量型の油圧ポンプを用い、メインの油圧ポンプ２０１のトルク制御部２０１Ｔに増トルク装置２１６（増トルクピストン３２１４及び油路２１５）を設け、パイロットポンプ２０３の吐出圧が上昇してパイロットポンプ２０３の押しのけ容積が減少し（したがって吐出流量が減少し）パイロットポンプ２０３の吸収トルクが減少するとき、同時にメインの油圧ポンプ２０１の押しのけ容積を増加させメインの油圧ポンプ２０１が吸収可能な最大トルクを増加させるため、パイロットポンプ２０３の吐出流量不要時にパイロットポンプ２０３の吸収トルクを低減するとともに、同時にエンジン１００の制限トルクを維持したまま、メインの油圧ポンプ２０１が使用できる最大吸収トルクを増加させることができる。このため（ｃ）の定常時１のようにアクチュエータ３ａ〜３ｇの非駆動時はエンジン１００の燃料消費量を減らし、エンジン１００の燃費を向上することができる。また、（ｅ）の定常時２のようにアクチュエータ３ａ〜３ｇの駆動時は、アクチュエータ３ａ〜３ｇの駆動トルクを増加させ、作業効率を向上することができる。

また、（ｄ）の定常時１からのパイロットバルブ操作直後のように、アクチュエータ３ａ〜３ｇを駆動するため操作レバーを操作しパイロットポンプ２０３の吸収トルクが瞬間的に増加した場合、メインポンプ２０１の吸収トルクを下げることができ、ポンプ装置２００全体の吸収トルクがポンプ装置２００を駆動するエンジン１００の制限トルクを超えないように制御することができる。

また、本実施の形態では、ポンプ装置２００のトルク制御部２０１Ｔ（増トルク装置２１６を含む）やパイロットポンプ２０３の圧力補償部２０３Ｃを油圧的に構成したため、油圧駆動装置全体を純油圧的に構成することができる。その結果、油圧駆動装置の安定した動作を確保できるとともに、油圧駆動装置を安価に製作することができる。

＜第２の実施の形態＞
〜構成〜
図６は、本発明の第２の実施の形態における建設機械の油圧駆動装置を示す図である。図中、図１に示す部材と同等の部材には同じ符号を付し、説明を簡略化或いは省略する。

図６において、本実施の形態の油圧駆動装置は、図１に示したポンプ装置２００に代えポンプ装置２００Ａを備えている。

また本実施の形態の油圧駆動装置は、メインポンプ２０４の吐出ポートに圧油供給路５００Ａを介して接続され、吐出ポートから複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御するクローズドセンタ型の複数の流量制御弁１９ａ〜１９ｇ及びアンロード弁２０を内蔵しかつ複数のアクチュエータ３ａ〜３ｇの最高負荷圧を検出する機能を有するコントロールバルブ６００Ａを備えている。

ポンプ装置２００Ａは、エンジン１００の駆動軸にタンデムに接続され、エンジン１００によって駆動される可変容量型でシングルフロー型のメインの油圧ポンプ（以下メインポンプという）２０４と、圧力補償型で可変容量型のパイロットポンプ２０３を備えている。可変容量型でシングルフロー型のメインポンプ２０４は押しのけ容積変更部材、例えば斜板２０４ａを有し、この斜板２０４ａの傾転角（斜板傾転）を変更することにより押しのけ容積が変化し、吐出流量を変化させる。また、メインポンプ２０４は、ポンプ装置２００Ａの吸収トルクが設定値（最大吸収トルク）を超えないようにメインポンプ２０４の斜板傾転（押しのけ容積）を制御するトルク制御部２０４Ｔと、メインポンプ２０４の吐出圧が複数のアクチュエータの最高負荷圧よりも所定の圧力だけ高くなるようメインポンプ２０４の斜板傾転（押しのけ容積）を制御するＬＳ制御部２０４Ｌとを有している。

トルク制御部２０４Ｔは、メインポンプ２０４の圧油が導かれ、メインポンプ２０４の斜板傾転（押しのけ容積）が小さくなる方向に作用するトルク制御ピストン２２０と、メインポンプ２０４の斜板傾転（押しのけ容積）が大きくなる方向に作用する基準トルク設定バネ２１３及び増トルクピストン２１４とを有している。

ＬＳ制御部２０４Ｌは、メインポンプ２０４の斜板傾転（押しのけ容積）が小さくなる方向に作用するＬＳ制御の傾転制御ピストン２２１と、パイロットポンプ２０３の吐出圧とタンク圧とを選択的に切り替えて傾転制御ピストン２２１に出力するＬＳ制御弁２４４とを有している。

ＬＳ制御弁２４４は、メインポンプ２０４の吐出圧が油路６０１を介して導かれ、ＬＳ制御弁２４４の出力圧をパイロットポンプ２０３の吐出圧に切り替える方向に作用する受圧部２４４ａと、コントロールバルブ６００Ａによって検出される複数のアクチュエータ３ａ〜３ｇの最高負荷圧が油路６０２を介して導かれ、ＬＳ制御弁２４４の出力圧をタンク圧に切り替える方向に作用する受圧部２４４ｂと、受圧部２４４ｂと同じ側に位置しロードセンシング制御の目標差圧（所定の圧力）を設定するバネ２４４ｃとを有している。このように構成したＬＳ制御の傾転制御ピストン２２１とＬＳ制御弁２４４は、メインポンプ２０４の吐出圧（圧油供給路５００Ａの圧力）−最高負荷圧（油路６０２の圧力）＝バネ２４４ｃの力（所定の圧力）になるようにメインポンプ２０４の斜板傾転（押しのけ容積）を制御する。

圧力補償型で可変容量型のパイロットポンプ２０３の構成は第１の実施の形態と同じであり、切替弁３００、油路３２０、傾転制御ピストン３２１、バネ３２２を有し、パイロットポンプ２０３の吐出圧を切替弁３００のバネ３００ｂによって設定された値に保持するようにパイロットポンプ２０３の斜板傾転（押しのけ容積）を制御する圧力補償部２０３Ｃを有している。

また、第１の実施の形態と同様、増トルクピストン２１４によるメインポンプ２０１の吸収トルクの変化量ΔＴと傾転制御ピストン３２１によるパイロットポンプ２０３の吸収トルクの変化量ΔＴ’は「ΔＴ≦ΔＴ’」となるように設定する。

〜動作〜
（ａ）エンジン停止時
エンジン停止時は、メインポンプ２０４及びパイロットポンプ２０３のいずれからも圧油が吐出されないため、第１の実施の形態と同様、トルク制御ピストン２２０，ＬＳ制御の傾転制御ピストン２２１、増トルクピストン２１４、圧力補償制御の傾転制御ピストン３２１の圧力は大気圧或いはタンク圧であり、メインポンプ２０１及びパイロットポンプ２０３の斜板傾転（押しのけ容積）はそれぞれバネ２１３，３２２の力で最大となっている。

（ｂ）エンジン始動時
エンジン始動時、パイロットポンプ２０３から圧油が吐出されるとき、閉回路である圧油供給路５０３は一定の容積を有しているため、圧油供給路５０３の圧力がバネ力（バネ３００ｂの力）まで上昇するまでの間、パイロットポンプ２０３の吐出圧＜バネ力（バネ３００ｂの力）となる。このため切替弁３００はバネ３００ｂの力により図中で右方向に切り替わり、傾転制御ピストン３２１と増トルクピストン２１４にタンク圧が導かれる。このとき増トルクピストン２１４は加圧されず、メインポンプ２０１の押しのけ容積を大きくする方向の力は基準トルク設定バネ２１３の力のみとなるので、メインポンプ２０１のトルク制御特性は増トルクしない状態、つまり図２の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性Ａとなる。

一方、ＬＳ制御の傾転制御ピストン２２１とＬＳ制御弁２４４は、メインポンプ２０４の吐出圧（圧油供給路５００Ａの圧力）−最高負荷圧（油路６０２の圧力）＝バネ２４４ｃの力（所定の圧力）になるようにメインポンプ２０４の斜板傾転（押しのけ容積）を制御する。つまり、メインポンプ２０４は図２の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性Ａの範囲で、複数のアクチュエータ３ａ〜３ｇの最高負荷圧よりもバネ２４４ｃの設定圧だけメインポンプ２０４の吐出圧が高くなるように、いわゆるロードセンシング制御を行う。

また、圧力補償制御の傾転制御ピストン３２１も加圧されないため、圧力補償型で可変容量型のパイロットポンプ２０３の斜板傾転（押しのけ容積）はバネ３２２の力で最大となり、パイロットポンプ２０３の吸収トルクは図３の曲線Ｃ上の点Ｅで示すように最大となる。

（ｃ）定常時１
エンジン始動後の操作レバーの中立時、パイロットポンプ圧≧バネ力(バネ３００ｂの力)となると、切替弁３００が図中で左方向に切り替わり、傾転制御ピストン３２１と増トルクピストン２１４に圧油供給路５０３の圧力（パイロットポンプ２０３の吐出圧）が導かれる。このとき増トルクピストン２１４は圧油供給路５０３の圧力によりメインポンプ２０１の斜板傾転を大きくする方向に加圧され、メインポンプ２０１の押しのけ容積を大きくする方向の力は基準トルク設定バネ２１３の力と増トルクピストン２１４の力となる。このためメインポンプ２０１のトルク制御特性は増トルクした状態、つまり図２の「パイロットポンプ圧≧バネ力」の特性Ｂとなり、メインポンプ２０１が吸収するトルクは図２の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性Ａに比べてΔＴ大きくなる。

一方、エンジン始動時（ｂ）と同様、ＬＳ制御の傾転制御ピストン２２１とＬＳ制御弁２４４は、メインポンプ２０４の吐出圧（圧油供給路５００Ａの圧力）−最高負荷圧（油路６０２の圧力）＝バネ２４４ｃの力（所定の圧力）になるようにメインポンプ２０４の斜板傾転（押しのけ容積）を制御する。つまり、メインポンプ２０４は図２の「パイロットポンプ圧≧バネ力」の特性Ｂの範囲で、複数のアクチュエータ３ａ〜３ｇの最高負荷圧よりもバネ２４４ｃの設定圧だけメインポンプ２０４の吐出圧が高くなるように、いわゆるロードセンシング制御を行う。

このとき、アクチュエータ３ａ〜３ｇは駆動されていないため、最高負荷圧（油路６０２の圧力）はタンク圧であり、メインポンプ２０４の吐出圧は、コントロールバルブ６００Ａに内蔵したアンロード弁２０の公知の機能によって、バネ２４４ｃによって設定された所定の圧力（ロードセンシング制御の目標差圧）よりも少し高い圧力に保持される。このため、ＬＳ制御の傾転制御ピストン２２１とＬＳ制御弁２４４のロードセンシング制御によりメインポンプ２０４の斜板傾転（押しのけ容積）は最小となる。

また、圧力補償制御の傾転制御ピストン３２１は圧油供給路５０３の圧力によってパイロットポンプ２０３の斜板傾転（押しのけ容積）を減少させる。このためパイロットポンプ２０３の吸収トルクは図３の点Ｆで示した最小トルクとなり、パイロットポンプ２０３が吸収するトルクは図３のＥ点の吸収トルクに比べてΔＴ’小さくなる。

（ｄ）定常時１からのパイロットバルブ操作直後
定常時１から操作レバーを操作したパイロットバルブの操作直後は、パイロットバルブ１６ａ〜１６ｇ（図４参照）から流量制御弁１９ａ〜１９ｇまでのパイロット回路１８ａ１，１８ａ２〜１８ｇ１，１８ｇ２（図４参照）や流量制御弁１９ａ〜１９ｇの受圧部に圧油供給路５０３の圧油が供給される。このとき、パイロットバルブから流量制御弁１９ａ〜１９ｇまでのパイロット回路や流量制御弁１９ａ〜１９ｇの受圧部は閉回路で一定の容積を有しているため、パイロットポンプ２０３から吐出された圧油が当該閉回路部分に満たされるまでの間、一時的に圧油供給路５０３の圧力（パイロットポンプ２０３の吐出圧）が低減し、パイロットポンプ２０３の吐出圧＜バネ力（バネ３００ｂの力）となる。このため切替弁３００はバネ３００ｂの力により図中で右方向に切り替わり、傾転制御ピストン３２１と増トルクピストン２１４にタンク圧が導かれる。

このときエンジン始動時（ｂ）の場合と同様、メインポンプ２０１のトルク制御特性は増トルクしない状態、つまり図２の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性Ａとなる。また、ＬＳ制御の傾転制御ピストン２２１とＬＳ制御弁２４４は、メインポンプ２０４の吐出圧（圧油供給路５００Ａの圧力）−最高負荷圧（油路６０２の圧力）＝バネ２４４ｃの力（所定の圧力）になるようにメインポンプ２０４の斜板傾転（押しのけ容積）を制御する。つまり、メインポンプ２０４は図２の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性Ａの範囲で、複数のアクチュエータ３ａ〜３ｇの最高負荷圧よりもバネ２４４ｃの設定圧だけメインポンプ２０４の吐出圧が高くなるように、いわゆるロードセンシング制御を行う。

また、エンジン始動時（ｂ）の場合と同様、パイロットポンプ２０３の押しのけ容積が最大となり、パイロットポンプ２０３は最大流量を吐出するとともに、パイロットポンプ２０３の吸収トルクは図３の曲線Ｃ上の点Ｅで示した最大の値となる。そしてこのとき、ポンプ装置２００（ポンプ全体）が吸収するトルクは図２に示す特性Ａの吸収トルクに図３の点Ｅの吸収トルクを加算したトルクを超えることはない。

（ｅ）パイロットバルブ操作後の定常時（定常時２）
パイロットバルブ操作後、パイロットバルブから流量制御弁までのパイロット回路や流量制御弁の受圧部が所定の圧力まで上昇し、パイロットポンプ圧≧バネ力(バネ３００ｂの力)となると、切替弁３００が図中で左方向に切り替わり、傾転制御ピストン３２１と増トルクピストン２１４に圧油供給路５０３の圧力（パイロットポンプ２０３の吐出圧）が導かれる。このときの傾転制御ピストン３２１と増トルクピストン２１４の動作はエンジン始動後の定常時１（ｃ）の場合と同様であり、メインポンプ２０１のトルク制御特性は増トルクした状態、つまり図２の「パイロットポンプ圧≧バネ力」の特性Ｂとなり、メインポンプ２０１が吸収するトルクは図２の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性Ａに比べてΔＴ大きくなる。

一方、エンジン始動時（ｂ）と同様、ＬＳ制御の傾転制御ピストン２２１とＬＳ制御弁２４４は、メインポンプ２０４の吐出圧（圧油供給路５００Ａの圧力）−最高負荷圧（油路６０２の圧力）＝バネ２４４ｃの力（所定の圧力）になるようにメインポンプ２０４の斜板傾転（押しのけ容積）を制御する。つまり、メインポンプ２０４は図２の「パイロットポンプ圧＜バネ力」の特性Ｂの範囲で、複数のアクチュエータ３ａ〜３ｇの最高負荷圧よりもバネ２４４ｃの設定圧だけメインポンプ２０４の吐出圧が高くなるように、いわゆるロードセンシング制御を行う。

また、エンジン始動後の定常時１（ｃ）の場合と同様、パイロットポンプ２０３の吸収トルクは図３の点Ｆで示した最小トルクとなり、パイロットポンプ２０３が吸収するトルクは図３のＥ点の吸収トルクに比べてΔＴ’小さくなる。そしてこの場合も、ΔＴとΔＴ’は「ΔＴ≦ΔＴ’」となるように設定されているため、ポンプ装置２００（ポンプ全体）が吸収するトルクは図２に示す特性Ａの吸収トルクに図３の点Ｅの吸収トルクを加算したトルクを超えることはない。

〜効果〜
本実施の形態によれば、ロードセンシング制御を適用したものにおいて、第１の実施の形態と同様、パイロットポンプ２０３及びポンプ装置２００Ａの吸収トルクに係わる効果が得られる。

また、本実施の形態においても、ポンプ装置２００Ａのトルク制御部２０４Ｔ（増トルク装置２１６を含む）やパイロットポンプ２０３の圧力補償部２０３Ｃを油圧的に構成したため、油圧駆動装置全体を純油圧的に構成することができ、油圧駆動装置の安定した動作を確保できるとともに、油圧駆動装置を安価に製作することができる。

＜その他＞
以上の実施の形態は本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態では、メインポンプ２０１，２０４のトルク制御部２０１Ｔ，２０４Ｔ（増トルク装置２１６を含む）やパイロットポンプ２０３の圧力補償部２０３ｃを油圧的に構成したが、圧力センサ、電磁弁やコントローラなどを設け、それらを電気的に構成してもよい。

また、メインポンプ２０１がスプリットフロータイプの油圧ポンプである場合について説明したが、メインポンプ２０１は、単一の吐出ポートを有する２つの可変容量型の油圧ポンプと、この２つ油圧ポンプの斜板を同時に駆動する単一のトルク制御部を有するものであってもよい。また、メインポンプ２０１は単一の吐出ポートを有する通常の油圧ポンプであってもよい。

また、建設機械が油圧ショベルである場合について説明したが、メインポンプとパイロットポンプを備えた建設機械であれば、油圧走行クレーン等、油圧ショベル以外の建設機械に本発明を適用してもよい。

更に、上記実施の形態では、メインポンプ２０１はトルク制御のみを行う構成としたが、アクチュエータの操作レバーの操作量を検出し、この操作量に応じてメインポンプ２０１の流量が増加するよう容量を制御するポジコン制御を行う構成としてもよい。

３ａ〜３ｇ アクチュエータ
１５ａ〜１５ｇ 流量制御弁
１６ａ〜１６ｇ パイロットバルブ
１９ａ〜１９ｇ 流量制御弁
２０ アンロード弁
１００ エンジン（原動機）
２０１，２０４ メインポンプ（メインの油圧ポンプ）
２０１ｃ，２０４ａ 押しのけ容積変更部材（例えば斜板）
２０１Ｔ，２０４Ｔ トルク制御部
２０３ パイロットポンプ
２０３ａ 押しのけ容積変更部材（例えば斜板）
２０３Ｃ 圧力補償部
２１０，２１１，２１２，２２０ トルク制御ピストン
２２１ 傾転制御ピストン
２１３ 基準トルク設定バネ
２１４ 増トルクピストン（増トルク装置）
２１５ 油路（第２油路）（増トルク装置）
２１６ 増トルク装置
３００ 切替弁
３００ａ 受圧部
３００ｂ バネ
３２０ 油路（第１油路）
３２１ 傾転制御ピストン
３２２ バネ
６００ コントロールバルブ

Claims (3)

1. 原動機と、
   前記原動機により駆動される少なくとも１つのメインの油圧ポンプと、
   前記メインの油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、
   前記メインの油圧ポンプから複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御する複数の流量制御弁と、
   前記原動機により駆動されるパイロットポンプと、
   前記パイロットポンプから吐出された圧油により前記複数の流量制御弁を制御するための操作パイロット圧を生成する複数のパイロットバルブとを備え、
   前記メインの油圧ポンプは、前記メインの油圧ポンプの吸収トルクが設定値を超えないように前記メインの油圧ポンプの押しのけ容積を制御するトルク制御ピストンを有するトルク制御部を備えた建設機械の油圧駆動装置において、
   前記パイロットポンプは、前記パイロットポンプの吐出圧を設定圧に保持するように前記パイロットポンプの押しのけ容積を制御する圧力補償部を有する圧力補償型で可変容量型の油圧ポンプであり、
   前記メインの油圧ポンプのトルク制御部は、前記パイロットポンプの吐出圧が上昇して吐出流量が減少し前記パイロットポンプの吸収トルクが減少するとき、同時に前記メインの油圧ポンプの押しのけ容積を増加させ前記メインの油圧ポンプが吸収可能な最大トルクを増加させる増トルク装置を有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
2. 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置において、
   前記パイロットポンプの圧力補償部は、前記パイロットポンプの吐出圧とタンク圧とを選択的に切り替えて出力する切替弁と、前記切替弁の出力圧が導かれ、前記パイロットポンプの押しのけ容積が小さくなる方向に作用する圧力補償制御ピストンと、前記切替弁の出力圧を前記圧力補償制御ピストンに導く第１油路と、前記切替弁に設けられ、前記切替弁の出力圧を前記パイロットポンプの吐出圧に切り替える方向に作用する受圧部と、前記切替弁に設けられ、前記切替弁の出力圧を前記タンク圧に切り替える方向に作用し前記パイロットポンプの吐出圧の設定圧を設定するバネとを有し、前記パイロットポンプの吐出圧が前記バネの設定圧以上であるとき、前記圧力補償制御ピストンの働きで前記パイロットポンプの押しのけ容積を減少させて前記パイロットポンプの吸収トルクを減少させるよう構成し、
   前記メインの油圧ポンプのトルク制御部の増トルク装置は、前記メインの油圧ポンプの押しのけ容積を増加する方向に作用する増トルクピストンと、前記切替弁の出力圧を前記増トルクピストンに導く第２油路とを有し、前記圧力補償制御ピストンの働きで前記パイロットポンプの押しのけ容積を減少させ、前記パイロットポンプの吸収トルクを減少させるとき、同時に前記増トルクピストンの働きで、前記メインの油圧ポンプの押しのけ容積を増加する方向に力が加えられ、前記メインの油圧ポンプが吸収可能な最大トルクを増加させるよう構成したことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
3. 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置において、
   前記メインの油圧ポンプが吸収可能な最大トルクの変化量が、前記パイロットポンプが吸収するトルクの変化量より小さいことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。

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