KR102120379B1 - 유압 작업 기계 - Google Patents

Abstract

오토 아이들의 사용 빈도를 높이기 위해, 오퍼레이터가 작업을 재개하여 엔진의 회전수를 복귀시킬 때, 종래보다 더 조속히 엔진이 가속되어, 단시간에 부하가 높은 작업을 가능하게 한다. 이 때문에, 오토 아이들 제어에 의해 회전수가 저하되고 있을 때, 조작 레버 장치(4a, 4b)를 조작하면, 파일럿 펌프(3)를 언로드하여, 엔진(1)에 대한 부하 토크를 경감한다. 또한, 에어컨(13)의 운전중에는 컴프레서(14)의 운전을 중지한다. 또한, 그 상태에서 엔진(1)의 목표 회전수로서, 작업 가능한 회전수를 설정하고, 엔진(1)을 가속한다. 그 후, 엔진(1)이 소정의 회전수에 도달하거나, 또는, 소정의 시간이 경과하면, 파일럿 펌프(3)를 로드하고, 에어컨(13)의 컴프레서(14)의 운전을 재개한다.

Description

유압 작업 기계

본 발명은 유압 셔블 등의 유압 작업 기계에 관한 것이며, 특히, 작업을 중단하면 엔진의 회전수가 저하되고, 작업을 재개하면 자동적으로 엔진의 회전수가 상승하도록 엔진의 회전수를 제어하는 기능을 구비한 유압 작업 기계에 관한 것이다.

유압 셔블 등 유압 작업 기계의 동작은, 굴삭, 선회 및 주행 등과, 그들 사이의 대기 시간으로 이루어지는 것이 보통이다. 종래, 소음이나 연비·배기를 개선하기 위해, 일정 시간 이상 오퍼레이터의 조작 레버(조작 장치)의 조작이 없으면 대기 시간이라고 판단하여, 자동적으로 엔진의 회전수를 저하시키고, 오퍼레이터가 조작 레버를 조작하여 작업이 재개되면, 작업에 적합한 회전수까지 자동적으로 복귀시키는, 이른바 오토 아이들이나 오토 디셀러레이션(이하, 오토 아이들이라고 함)의 기능이 탑재되며, 오퍼레이터가 선택하면 그 기능이 유효해지는 기계가 많다. 오퍼레이터가 오토 아이들을 선택하고, 소음이나 연비·배기의 개선을 향수(享受)하기 위해서는, 오토 아이들로부터 복귀할 때에, 엔진의 회전수의 복귀가 빨라, 순조롭게 위화감 없이 작업을 재개할 수 있는 것이 중요하다.

이들을 실현하기 위해, 특허 문헌 1에서는 오토 아이들로부터 복귀하기 위해 엔진이 가속하고 있을 때에는, 엔진에 있어서 부하가 되는 유압 펌프의 설정 토크를 최소값으로 하고, 가속 시간 즉 작업의 재개까지의 시간을 단축하는 기술이 기재되어 있다.

특허 문헌 2에서는, 특허 문헌 1을 개량하여, 엔진이 가속하고 있을 때에도 일정한 작업이 가능하도록, 유압 펌프의 설정 토크를, 엔진의 토크 성능이나 과급압으로부터 적절한 값으로 하는 기술이 기재되어 있다.

일본공개특허 특개평5-312082호 공보 일본공개특허 특개2014-169675호 공보

오토 아이들의 기능에 대한 요구는, 소음이나 연비의 관점에서 대기 시간의 엔진 회전수가 가능한 한 작으며, 오퍼레이터가 작업을 재개하고 나서는 가능한 한 단시간에 부하가 큰 작업을 할 수 있는 것에 있기 때문에, 엔진이 저회전으로부터 조속히 충분한 토크가 얻어지는 회전수까지 가속하는 것이 중요하다.

이와 같은 관점에서 오퍼레이터가 작업을 재개하였을 때, 특허 문헌 1보다 더 조속히 엔진을 가속하여, 단시간에 부하가 높은 작업을 가능하게 하는 것이 요망되고 있다.

특허 문헌 2에서는 엔진의 가속중에도 펌프로부터 토크를 취출하므로, 특허 문헌 1보다 가속 시간이 증가하고, 또한 그 때에 가능한 작업은 저부하의 것에 한정된다. 이 때문에, 오퍼레이터나 작업의 내용 또는 대기 시간의 길이·빈도에 따라서는, 오토 아이들을 선택하지 않고, 회전수가 높은 채로 대기 시간을 보냄으로써, 유압 작업 기계 내외의 소음이 상승하고, 연비에도 악영향을 주게 된다.

본 발명의 목적은, 오토 아이들의 사용 빈도를 높이기 위해, 오퍼레이터가 작업을 재개하여 엔진의 회전수를 복귀시킬 때, 종래보다 더 조속히 엔진이 가속되어, 단시간에 부하가 높은 작업을 가능하게 하는 유압 작업 기계를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프 및 파일럿 펌프와, 상기 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되어, 각각의 작업 요소를 구동하는 복수의 액추에이터와, 상기 유압 펌프로부터 상기 복수의 액추에이터에 공급되는 압유의 흐름을 각각 제어하는 복수의 유량 제어 밸브와, 상기 파일럿 펌프의 토출유에 의거하여 상기 복수의 작업 요소의 동작을 지령하는 조작 파일럿압을 생성하여, 상기 복수의 유량 제어 밸브를 전환하는 복수의 조작 장치와, 운전석의 입구를 제한하고 또한 상기 복수의 조작 장치의 조작 파일럿압의 생성을 유효로 하는 제 1 위치와 상기 운전석의 입구를 개방하고 또한 상기 복수의 조작 장치의 조작 파일럿압의 생성을 무효로 하는 제 2 위치로 선택적으로 조작되는 게이트 록 레버와, 상기 파일럿 펌프를 포함하고, 상기 엔진에 의해 구동되는 상기 유압 펌프 이외의 복수의 엔진 부하와, 상기 엔진의 목표 회전수로서의 회전수를 설정하는 엔진 회전수 설정 장치와, 상기 엔진의 목표 회전수를 상기 엔진 회전수 설정 장치에 의해 설정된 회전수로서 상기 엔진의 회전수를 제어함과 함께, 상기 복수의 조작 장치를 조작하지 않는 상태가 소정 시간 계속되었을 때 또는 상기 게이트 록 레버가 상기 제 2 위치로 조작되었을 때에는, 상기 엔진의 목표 회전수를 미리 설정한 오토 아이들 회전수로 저하시키고, 상기 조작 장치가 조작되어 작업이 재개되었을 때에는, 상기 엔진의 목표 회전수를 상기 오토 아이들 회전수로부터 상기 엔진 회전수 설정 장치에 의해 설정된 회전수로 복귀시키는 오토 아이들 제어를 행하는 엔진 제어 장치를 구비한 유압 작업 기계에 있어서, 상기 파일럿 펌프의 토출유가 상기 복수의 조작 장치에 유도되는 유로와, 이 유로에 접속된 언로드 밸브를 구비하고, 상기 언로드 밸브를 언로드 위치로 전환하면 상기 유로가 탱크에 접속되어 상기 파일럿 펌프가 언로드되고, 상기 언로드 밸브를 로드 위치로 전환하면 상기 유로와 탱크의 접속이 해제되어 상기 파일럿 펌프가 로드하는 파일럿압 회로를 더 구비하고, 상기 엔진 제어 장치는, 상기 조작 장치가 조작되어도 상기 액추에이터가 움직이기 시작하지 않는 범위의 상기 조작 장치의 조작량을 임계값으로서 미리 설정해 두고, 상기 오토 아이들 제어에 있어서, 작업의 재개를 위해 상기 조작 장치가 조작되어 상기 조작 장치의 조작량이 상기 임계값에 도달한 시점에서, 상기 엔진의 목표 회전수를 상기 오토 아이들 회전수로부터 상기 엔진 회전수 설정 장치에 의해 설정된 회전수로 전환함과 함께, 상기 언로드 밸브를 언로드 위치로 전환함으로써 상기 파일럿 펌프로서의 엔진 부하를 해제하여, 상기 엔진의 회전수가 소정 회전수로 상승된 후이거나, 상기 엔진의 회전수가 소정 회전수로 상승하지 않아도 상기 엔진의 목표 회전수를 전환한 후 소정 시간이 경과한 때, 상기 언로드 밸브를 로드 위치로 복귀시킴으로써 상기 파일럿 펌프로서의 엔진 부하를 재투입하는 엔진 회전수 조기 복귀 제어를 행하는 것으로 한다.

이와 같이 오토 아이들 제어에 있어서 조작 장치가 조작되어 작업이 재개되고, 엔진의 회전수를 엔진 회전수 설정 장치에 의해 설정한 목표 회전수에 따른 회전수로 복귀시킬 때, 유압 펌프 이외의 복수의 엔진 부하 중 적어도 하나를 해제하여 엔진의 부하를 저감함으로써, 종래보다 더 조속히 엔진이 가속되어, 단시간에 부하가 높은 작업을 행하는 것이 가능해진다. 또한, 오토 아이들 제어의 조작성이 개선되기 때문에, 오토 아이들 제어의 사용 빈도를 높일 수 있다.

본 발명에 의하면, 오퍼레이터가 작업을 재개하여 엔진의 회전수를 복귀시킬 때, 종래보다 더 조속히 엔진이 가속되어, 단시간에 부하가 높은 작업을 행하는 것이 가능해진다. 또한, 오토 아이들 제어의 조작성이 개선되기 때문에, 오토 아이들 제어의 사용 빈도가 높아져, 유압 작업 기계 내외의 소음의 저감이나, 연비 개선의 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태와 관련된 유압 셔블의 외관을 나타내는 도면이다.
도 2는 유압 셔블에 탑재되는 유압 구동 장치와 엔진 제어 장치 및 그 주변 기기를 나타내는 시스템 구성도이다.
도 3은 차체 컨트롤러에 있어서의 오토 아이들 제어의 처리 기능을 나타내는 플로우 차트이다.
도 4는 오토 아이들 제어의 일부인 엔진 회전수 조기 복귀 제어의 처리 내용을 나타내는 플로우 차트이다.
도 5는 엔진 회전수 조기 복귀 제어에 의한 각 부(部)의 시간적인 거동의 변화를 나타내는 타임 차트이다.

이하, 본 발명의 실시 형태를, 유압 작업 기계가 유압 셔블인 경우에 대하여 도면을 이용하여 설명한다.

~구성~

도 1은 유압 셔블의 외관을 나타내는 도면이다.

유압 셔블은, 수직 방향으로 각각 회전 운동하는 붐(101a), 아암(101b) 및 버킷(101c)으로 이루어지는 다관절형의 프론트 장치(101A)와, 상부 선회체(101d) 및 하부 주행체(101e)로 이루어지는 차체(101B)로 구성되며, 프론트 장치(101A)의 붐(101a)의 기단은 상부 선회체(101d)의 전부(前部)에 수직 방향으로 회전 운동 가능하게 지지되어 있다. 붐(101a), 아암(101b), 버킷(101c), 상부 선회체(101d) 및 하부 주행체(101e)는 각각 붐 실린더(103a), 아암 실린더(103b), 버킷 실린더(103c), 선회 모터(103d) 및 좌우의 주행 모터(103e, 103f)에 의해 각각 구동된다. 붐(101a), 아암(101b), 버킷(101c), 상부 선회체(101d)의 동작은 조작 레버 장치(4a, 4b)(도 2 참조)의 유압 조작 신호인 조작 파일럿압에 의해 지시되며, 하부 주행체(101e)의 동작은 도면에 나타내지 않은 주행용의 조작 페달 장치의 유압 조작 신호인 조작 파일럿압에 의해 지시된다.

상부 선회체(101d)는 캐빈(101h)을 구비하고, 캐빈(101h) 내에는 운전석(101s)이 위치하는 운전실이 형성되어 있다. 또한, 운전실에는 조작 레버 장치(4a, 4b)(도 2 참조)나 주행용의 조작 페달 장치 등의 복수의 조작 장치나 게이트 록 레버(34)(도 2 참조) 등이 배치되어 있다.

도 2는, 유압 셔블에 탑재되는 유압 구동 장치와 엔진 제어 장치 및 그 주변 기기를 나타내는 시스템 구성도이다.

도 2에 있어서, 유압 구동 장치는 엔진(1)(디젤 엔진)과, 각각의 회전축이 엔진(1)의 회전축과 연결되어, 엔진(1)에 의해 구동되는 메인의 유압 펌프(2) 및 파일럿 펌프(3)와, 유압 펌프(2)로부터 토출되는 압유에 의해 구동되어, 각각의 작업 요소(101a~101e)를 구동하는 복수의 액추에이터(103a~103f)와, 유압 펌프(2)로부터 복수의 액추에이터(103a~103f)에 공급되는 압유의 흐름(압유가 공급되는 방향과 유량)을 각각 제어하는 복수의 유량 제어 밸브(5a~5f)와, 파일럿 펌프(3)의 토출유에 의거하여 복수의 작업 요소(101a~101e)의 동작(방향과 속도)을 지시하는 조작 파일럿압을 생성하여, 복수의 유량 제어 밸브(5a~5f)를 전환하는 상기 서술한 조작 레버 장치(4a, 4b)를 포함하는 복수의 조작 장치를 구비하고 있다.

복수의 작업 요소(101a~101e)는 각각 도 1에 나타낸 붐, 아암, 버킷, 상부 선회체 및 하부 주행체이며, 복수의 액추에이터(103a~103f)는 각각 도 1에 나타낸 붐 실린더, 아암 실린더, 버킷 실린더, 선회 모터 및 좌우의 주행 모터이다. 도 2에서는, 조작 레버 장치(4a, 4b) 이외의 조작 장치는 도면에 나타내는 것을 생략하고 있다.

파일럿 펌프(3)의 토출유가 조작 레버 장치(4a, 4b)에 유도되는 유로(21)에는 파일럿 릴리프 밸브(7)가 접속되며, 이 파일럿 릴리프 밸브(7)에 의해 일정한 1차 파일럿압을 생성하는 파일럿압 회로(22)가 형성되어 있다. 조작 레버 장치(4a, 4b)는 각각 1쌍의 파일럿 밸브(감압 밸브)를 내장하고 있으며, 파일럿압 회로(22)의 1차 파일럿압을 원압(元壓)으로서 조작 레버 장치(4a, 4b)의 조작 레버의 조작량(조작 장치의 조작량)에 따라 그 1차 파일럿압을 감압하고, 조작 레버의 조작 방향과 조작량에 따른 조작 파일럿압을 생성한다. 도면에 나타내고 있지 않은 그 밖의 조작 장치도 동일하다. 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 도면에 나타내고 있지 않은 그 밖의 조작 장치에 의해 생성된 조작 파일럿압은 각각 신호 제어 밸브(6)를 경유하여 유량 제어 밸브(5a~5f)에 유도되며, 유량 제어 밸브(5a~5f)의 스풀을 구동함으로써 유압 액추에이터(103a~103f)의 동작 방향과 동작 속도가 제어된다.

유압 펌프(2)는 가변 용량형이며, 유압 펌프(2)의 토출 용적 가변 부재(예를 들면 사판(斜板))(2a)와, 이 토출 용적 가변 부재(2a)를 구동하여, 유압 펌프의 용량을 변화시키는 레귤레이터(2b)를 가지고 있다. 레귤레이터(2b)는 레귤레이터 피스톤(8)을 구비하고, 레귤레이터 피스톤(8)은 대경(大徑) 수압부(8a)와 소경(小徑) 수압부(8b)를 가지고 있다.

신호 제어 밸브(6)는 복수의 셔틀 밸브를 내장하고 있으며, 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치에 의해 생성된 조작 파일럿압을 유량 제어 밸브(5a~5f)에 출력함과 함께, 생성된 조작 파일럿압 중 가장 높은 압력을 선택하여 제어압을 생성하고, 이 제어압을 출력하는 기능을 가지고 있다. 신호 제어 밸브(6)로부터 출력된 제어압은 레귤레이터 피스톤(8)의 대경 수압부(8a)에 유도된다. 레귤레이터 피스톤(8)의 소경 수압부(8b)에는 파일럿압 회로(22)에 의해 생성된 유로(21)의 1차 파일럿압이 유도된다.

조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 레버 혹은 조작 페달(이하 「조작 레버」로 대표됨)의 모두가 중립 위치에 있을 때, 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치에 의해 생성되는 조작 파일럿압은 탱크압이며, 신호 제어 밸브(6)로부터 출력되는 제어압도 탱크압이다. 이 때 레귤레이터 피스톤(8)의 피스톤 본체는 파일럿압 회로(22)의 1차 파일럿압에 의해 도면에 나타내는 좌측 방향으로 눌리며, 토출 용적 가변 부재(2a)는 최소 틸팅 위치에 있고, 유압 펌프(2)의 토출 유량은 최소이다. 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 레버 중 어느 하나가 조작되면, 그 조작량에 따른 조작 파일럿압이 생성되고, 그 조작 파일럿압이 신호 제어 밸브(6)로부터 제어압으로서 레귤레이터 피스톤(8)의 대경 수압부(8a)에 출력된다. 이 때, 레귤레이터 피스톤(8)의 피스톤 본체는 대경 수압부(8a)와 소경 수압부(8b)의 수압 면적차와 제어압의 크기에 따라 도면에 나타내는 우측 방향으로 눌리며, 토출 용적 가변 부재(2a)의 틸팅각은 증대하고, 유압 펌프(2)의 토출 유량도 증대한다. 이와 같이 레귤레이터 피스톤(8)은 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 레버의 조작량에 따라 구동되며, 조작 레버의 조작량에 따른 유량이 되도록 유압 펌프(2)의 토출 유량을 제어한다(포지티브 컨트롤 제어).

또한, 신호 제어 밸브(6)는 생성된 제어압을 검출하는 압력 센서(17)를 구비하고, 이 압력 센서(17)의 검출 신호는 차체 컨트롤러(10)에 입력된다. 신호 제어 밸브(6)에 의해 생성되는 제어압은 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 레버에 따라 파일럿 1차압을 감압한 압력인 점에서, 차체 컨트롤러(10)는 압력 센서(17)의 검출 신호를 이용하여 조작 레버의 조작량을 검지할 수 있다.

파일럿압 회로(22)의 유로(21)에는, 차체 컨트롤러(10)로부터의 전기 신호에 의해 작동하는 언로드 전자 밸브(9)가 접속되어 있다. 언로드 전자 밸브(9)는 유로(21)를 탱크(11)에 연통하는 개방 위치(언로드 위치)와 유로(21)와 탱크(11)와의 연통을 차단하는 폐쇄 위치(로드 위치)를 가지고, 차체 컨트롤러(10)로부터 출력되는 전기 신호가 OFF일 때에는 폐쇄 위치에 있으며, 파일럿 펌프(3)는 로드하고 있으며(파일럿압 회로(22)에 일정한 1차 파일럿압을 생성하는 부하 상태에 있으며), 전기 신호가 ON이 되면 개방 위치로 전환되고, 유로(21)의 압유를 탱크(11)에 유도함으로써 파일럿 펌프(3)를 언로드한다(파일럿압 회로(22)에 일정한 1차 파일럿압이 생성되지 않는 부하 해제 상태에 있다).

언로드 전자 밸브(9)는 유압 전환식의 언로드 밸브여도 된다. 그 경우에는, 차체 컨트롤러(10)와 언로드 밸브의 사이에 전기 유압 변환 밸브를 배치하고, 전기 유압 변환 밸브로부터 출력된 압력에 의해 언로드 밸브를 전환하면 된다.

운전석 전측의 좌측부(캐빈(101h)의 입구측)에는, 운전석(101s)의 입구를 제한하는 하강 위치인 제 1 위치(A)와 운전석(101s)의 입구를 개방하는 상승 위치인 제 2 위치(B)에 선택적으로 조작 가능한 게이트 록 레버(34)가 마련되어 있다. 게이트 록 레버(34)의 기단부에는 게이트 록 레버(34)의 조작 위치를 검출하는 위치 센서(35)가 마련되어 있으며, 위치 센서(35)의 검출 신호는 차체 컨트롤러(10)에 입력된다. 파일럿압 회로(22)의 유로(21)의 하류측에는, 게이트 록 레버(34)의 개폐 상황에 따라 ON/OFF 제어되는 전자 전환 밸브(36)가 배치되어 있다. 게이트 록 레버(34)가 제 1 위치(A)에 있을 때, 차체 컨트롤러(10)는 ON 신호를 출력하고, 전자 전환 밸브(36)의 솔레노이드를 여자하여 전자 전환 밸브(36)를 도면에 나타내는 위치로 전환한다. 이 때, 파일럿압 회로(22)의 압력은 신호 제어 밸브(6)를 통하여 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치에 유도되며, 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치에 의한 조작 파일럿압의 생성이 가능해진다. 그 결과, 그 조작 파일럿압에 의한 유량 제어 밸브(5a~5f)의 조작이 가능해진다. 게이트 록 레버(34)가 제 2 위치(B)로 상승 조작되면, 차체 컨트롤러(10)는 OFF 신호를 출력하고, 전자 전환 밸브(36)의 솔레노이드를 여자를 해제하여 전자 전환 밸브(36)를 도면에 나타내는 위치로부터 전환하여, 파일럿압 회로(22)와 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 연통을 차단한다. 이에 따라 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치에 의한 조작 파일럿압의 생성이 불가능해지고, 그 조작 파일럿압에 의한 유량 제어 밸브(5a~5f)의 조작이 불가능해진다. 즉, 게이트 록 레버(34)가 제 2 위치(B)로 상승 조작되면 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치에 대하여 록 입력의 상태가 된다.

엔진(1)은 엔진 컨트롤러(1a)에 의해 소정의 회전수로 회전하도록 제어된다. 엔진(1)에는 회전수 센서(1b)가 장착되어 있으며, 회전수 센서(1b)의 검출 신호는 엔진 컨트롤러(1a)에 입력된다. 또한, 차체 컨트롤러(10)로부터 목표 회전수가 엔진 컨트롤러(1a)에 입력된다. 엔진 컨트롤러(1a)는 회전수 센서(1b)의 검출 신호로부터 연산한 엔진(1)의 회전수와 차체 컨트롤러(10)로부터 입력한 목표 회전수에 의거하여 엔진(1)의 회전수를 목표 회전수에 일치시키는 연료 분사량의 목표값을 계산하고, 엔진(1)에 구비된 연료 분사 장치(1c)에 제어 신호를 출력한다. 연료 분사 장치(1c)는 그 제어 신호에 의거하여 엔진 컨트롤러(1a)에 의해 계산된 목표값에 상당하는 양의 연료를 분사한다. 유압 셔블의 운전석(101s)의 가까이에, 엔진(1)의 목표 회전수를 설정하는 엔진 회전수 설정 장치인 엔진 컨트롤 다이얼(12)이 배치되며, 엔진 컨트롤 다이얼(12)의 조작 신호는 차체 컨트롤러(10)에 입력된다. 엔진(1)의 목표 회전수는 오퍼레이터가 엔진 컨트롤 다이얼(12)을 조작하여 조정할 수 있다.

또한, 운전석(101s)의 가까이에는 오토 아이들 스위치(16)가 배치되어 있으며, 그 신호도 차체 컨트롤러(10)에 입력된다. 오퍼레이터가 오토 아이들 스위치(16)로 오토 아이들 모드를 선택하였을 때, 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 레버가 중립 위치가 되고 나서 소정 시간이 경과하면, 엔진 컨트롤 다이얼(12)로 고부하에 대응하는 높은 목표 회전수를 설정하고 있어도, 차체 컨트롤러(10)는, 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의한 목표 회전수가 아닌, 미리 설정한 오토 아이들 회전수를 목표 회전수로서 엔진 컨트롤러(1a)에 출력한다. 여기서, 오토 아이들 회전수는 대기 시간에 소음이 작고, 또한 작업을 재개할 때에는 조속히 복귀할 수 있는 회전수로 한다. 따라서, 오퍼레이터가 작업을 중단하고 나서 소정 시간 경과 후에 자동적으로 엔진(1)의 회전수가 저하되므로, 소음이 저감하고, 연비가 향상된다. 오퍼레이터가 작업을 재개하였을 때에는, 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치 중 어느 조작 레버가 중립 위치로부터 이동하는 것을 차체 컨트롤러(10)가 압력 센서(17)의 검출 신호에 의해 검지하고, 엔진 컨트롤러(1a)에 입력하는 목표 회전수를, 오토 아이들 회전수로부터 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의해 설정된 회전수로 전환하여, 오퍼레이터가 지시한 목표 회전수에 의해 작업할 수 있도록 한다.

또한, 상기의 설명에서는, 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 레버가 중립 위치가 되고 나서 소정 시간이 경과한 경우에, 엔진(1)의 회전수를 자동적으로 오토 아이들 회전수로 저하시켰지만, 게이트 록 레버(34)가 제 1 위치(A)(조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 파일럿압의 생성을 유효로 하는 위치)로부터 제 2 위치(B)(조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 파일럿압의 생성을 무효로 하는 위치)로 조작된 경우에, 엔진(1)의 회전수가 자동적으로 오토 아이들 회전수로 저하되도록 해도 된다. 이 경우에도, 오퍼레이터가 작업을 중단하기 위해 게이트 록 레버(34)를 제 2 위치(B)로 조작하면, 자동적으로 엔진(1)의 회전수가 저하되므로, 소음이 저감하고, 연비가 향상된다. 오퍼레이터가 작업을 재개할 때에는, 게이트 록 레버(34)를 제 1 위치(A)로 되돌리고, 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치 중 어느 조작 레버가 조작되면, 상기 서술한 바와 같이 엔진(1)의 목표 회전수는 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의해 설정된 회전수로 전환되어, 오퍼레이터가 지시한 목표 회전수로 작업할 수 있다.

캐빈(101h) 내의 운전석(101s)이 위치하는 운전실에는 에어컨(13)이 마련되어 있으며, 엔진(1)이 컴프레서(14)를 회전 구동하고, 압축된 냉매를 콘덴서나 이베퍼레이터를 포함하는 에어컨(13)에 공급한다. 오퍼레이터는 운전실 내의 에어컨 조작 다이얼(15)을 조작하여, 운전실 내의 온도를 조절한다. 에어컨 조작 다이얼(15)의 신호는 차체 컨트롤러(10)에 입력되며, 차체 컨트롤러(10)는 도면에 나타내지 않은 디스플레이 상에 설정 온도나 풍량 등을 표시함과 함께, 운전실 내가 설정된 온도가 되도록, 컴프레서(14)에 내장되는 전자 클러치(14a)의 체결과 해방을 제어한다. 전자 클러치(14a)가 체결되면 컴프레서(14)의 회전부가 엔진(1)에 의해 회전되어, 냉매를 압축하므로, 엔진(1)의 부하는 증대한다. 전자 클러치(14a)가 해방되면, 컴프레서(14)는 냉매를 압축하지 않으므로 엔진(1)의 컴프레서(14)에 의한 부하는 대략 0까지 감소한다.

이 경우도 전자 클러치(14a)는 유압 전환식의 클러치여도 되고, 그 경우에는, 차체 컨트롤러(10)와 클러치의 사이에 전기 유압 변환 밸브를 배치하여, 전기 유압 변환 밸브로부터 출력된 압력에 의해 클러치를 전환하면 된다.

도 3은 차체 컨트롤러(10)에 있어서의 오토 아이들 제어의 기능을 나타내는 플로우 차트이다. 차체 컨트롤러(10)의 도 3에 나타내는 오토 아이들 제어의 기능과 엔진 컨트롤러(1a)에 의해 본 발명의 오토 아이들 제어를 행하는 엔진 제어 장치가 구성된다.

우선, 차체 컨트롤러(10)는, 오토 아이들 스위치(16)의 조작 신호에 의거하여 오토 아이들 모드가 선택되어 있는지 여부를 판정한다(단계 S100). 오토 아이들 모드가 선택되어 있지 않은 경우, 차체 컨트롤러(10)는 그 판정 처리를 반복한다.

단계 S100에 있어서, 오토 아이들 모드가 선택되어 있다고 판정한 경우, 차체 컨트롤러(10)는, 압력 센서(17)의 검출 신호에 의거하여 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 레버의 조작의 유무를 판정한다(단계 S110). 보다 상세하게는, 차체 컨트롤러(10)는 압력 센서(17)의 검출 신호로부터 조작 파일럿압을 연산하고, 이 조작 파일럿압이 불감대를 초과하였 때 초과하였을 때, 조작 레버가 조작되었다고 판단하고, 그 이외일 때에는 조작 레버가 조작되고 있지 않다(중립 위치에 있다)고 판단한다. 조작 레버가 조작되고 있다고 판단한 경우(조작 레버가 중립 위치에 없다고 판단한 경우), 차체 컨트롤러(10)는 그 판정 처리를 반복한다.

단계 S110에 있어서, 조작 레버가 조작되고 있지 않다(중립 위치에 있다)고 판단한 경우, 차체 컨트롤러(10)는, 이어서, 조작 레버가 중립 위치가 되고 나서 소정 시간이 경과하였는지 여부를 판정한다(단계 S120). 조작 레버가 중립 위치가 되고 나서 소정 시간이 경과하고 있지 않은 경우, 차체 컨트롤러(10)는 그 판정 처리를 반복한다.

단계 S100, S110, S120에 있어서 각각의 판정 처리를 반복할 때, 차체 컨트롤러(10)는 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의해 설정된 목표 회전수를 엔진 컨트롤러(1a)에 출력하고, 엔진(1)은 엔진 컨트롤 다이얼(12)의 목표 회전수에 의거하여 회전수가 제어된다.

단계 S120에 있어서, 조작 레버가 중립 위치가 되고 나서 소정 시간이 경과했다고 판단한 경우, 차체 컨트롤러(10)는, 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의해 고부하에 대응하는 높은 목표 회전수를 설정하고 있어도, 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의한 목표 회전수가 아닌, 미리 설정한 오토 아이들 회전수를 목표 회전수로서 엔진 컨트롤러(1a)에 출력한다(단계 S130). 이에 따라 조작 레버가 중립 위치가 되고 나서 소정 시간이 경과하면, 엔진(1)의 회전수는 자동적으로 오토 아이들 회전수로 저하된다.

이어서, 차체 컨트롤러(10)는, 압력 센서(17)의 검출 신호에 의거하여 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 레버가 조작되어, 조작 파일럿압이 임계값(Pith)을 초과하였는지 여부를 판정한다(단계 S140). 이 때, 압력 센서(17)의 검출 신호로부터 구한 조작 파일럿압이 임계값(Pith)을 초과하고 있지 않다고 판단한 경우, 차체 컨트롤러(10)는 그 판정 처리를 반복한다. 조작 파일럿압이 임계값(Pith)을 초과하였다고 판단한 경우, 차체 컨트롤러(10)는 본 발명의 특징인 엔진 회전수 조기 복귀 제어를 실행한다(단계 S150).

도 4는 엔진 회전수 조기 복귀 제어의 처리 내용을 나타내는 플로우 차트이다.

도 3의 단계 S140에 있어서, 조작 파일럿압이 임계값(Pith)을 초과하였다고 판단한 경우, 차체 컨트롤러(10)는, 엔진(1)의 목표 회전수를 아이들 회전수로부터 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의해 설정된 목표 회전수로 전환하여(단계 S200), 엔진(1)을 가속한다.

동시에 차체 컨트롤러(10)는, 에어컨(13)의 컴프레서(14)에 출력하는 제어 신호를 OFF로 하여 컴프레서(14)의 전자 클러치(14a)를 해방하고, 컴프레서(14)를 정지(OFF)시킨다(단계 S210). 또한, 차체 컨트롤러(10)는, 언로드 전자 밸브(9)에 출력하는 제어 신호를 ON으로 하여 언로드 전자 밸브(9)를 언로드 위치로 전환하여, 파일럿 펌프(3)를 언로드한다(단계 S220). 이에 따라 엔진(1)의 부하는 저감되어, 엔진(1)의 회전수가 조기에 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의해 설정한 목표 회전수에 따른 회전수로 복귀하는 것이 가능해진다. 여기서, 단계 S200, S210, S220의 처리는, 모두 조작 파일럿압이 임계값(Pith)을 초과한 것을 트리거로서 시작하는 것이므로, 이러한 처리의 순서는 바꿔도 된다.

이어서, 차체 컨트롤러(10)는, 엔진 컨트롤러(1a)로부터 입력된 엔진(1)의 실제 회전수가 소정 회전수, 예를 들면 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의해 설정한 목표 회전수의 90%의 회전수로 상승하였는지 여부와, 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의해 설정된 목표 회전수로 전환된 후, 소정 시간이 경과하였는지 여부를 판정하고(단계 S230), 모두 부정된 경우에는 그 처리를 반복한다. 그들 중 어느 것이 긍정된 경우(실제 회전수가 소정 회전수로 상승하는 조건과 목표 회전수를 전환한 후 소정 시간이 경과하는 조건의 일방이 성립한 경우)에는, 차체 컨트롤러(10)는, 언로드 전자 밸브(9)로 출력하는 제어 신호를 OFF로 하여 언로드 전자 밸브(9)를 로드 위치에 복귀시켜 파일럿 펌프(3)를 다시 로드한다(단계 S240). 동시에 차체 컨트롤러(10)는, 에어컨(13)의 컴프레서(14)에 출력하는 제어 신호를 ON으로 하고 컴프레서(14)의 전자 클러치(14a)를 체결한다(단계 S250).

여기서, 임계값(Pith)은, 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 레버가 조작된 후, 복수의 액추에이터(103a~103f)가 움직이기 시작하지 않는 범위의 조작 레버 장치의 조작 레버의 조작량(조작 장치의 조작량), 예를 들면 그 조작량의 상한의 값에 대응하는 조작 파일럿압이며, 차체 컨트롤러(10)에 그 값이 임계값(Pith)으로서 미리 설정되어 있다.

~동작~

도 5는, 엔진 회전수 조기 복귀 제어에 의한 각 부의 시간적인 거동의 변화를 나타내는 타임 차트이다. 이 타임 차트를 이용하여, 엔진 회전수 조기 복귀 제어에 의한 각 부의 시간적인 거동의 변화를 설명한다.

도 5에 있어서, (a)는 조작 레버의 조작량을 나타내는 도이다. 오퍼레이터가 오토 아이들 모드를 선택하고, 작업을 중단하여 엔진(1)의 회전수가 저하되고 있는 상태로부터, 작업을 재개하기 위해 시각 t0에서 조작 레버를 중립 위치로부터 풀 스트로크까지 움직였을 때, 그에 따라 조작 파일럿압(신호 제어 밸브(6)가 발생하는 제어압)이 증가하는 상황을 나타내고 있다. 이 때, 오토 아이들 상태로부터 복귀하여 작업을 재개할 때까지의 에어컨(13)의 컴프레서(14), 파일럿 펌프(3), 엔진(1) 및 유압 펌프(2)의 동작은 이하와 같다.

(b)는 컴프레서(14)의 전자 클러치(14a)의 체결 상태를 나타내고 있으며, (a)의 조작량이 중립 위치로부터 변화되어, 시각 t1에서 조작 파일럿압이 임계값인 Pith를 초과하여 증가하면, 차체 컨트롤러(10)는 컴프레서(14)의 전자 클러치(14a)를 해방하여, 엔진(1)의 부하를 저감한다. 시각 t1 이전에는 에어컨(13)의 설정 온도를 운전실 내의 온도와의 차에 따라, 체결과 해방을 반복하고 있지만, 시각 t1부터 후술하는 시각 t3까지는, 온도에 관계없이 전자 클러치(14a)를 해방한다.

(c)는 파일럿 펌프의 토출압의 변화를 나타낸다. 상기 시각 t1에서 차체 컨트롤러(10)가 언로드 전자 밸브(9)를 언로드 위치로 전환하여, 파일럿 펌프(3)를 언로드한다. 이 때, 언로드 전자 밸브(9)의 응답 등 약간의 지연을 수반하여 파일럿 펌프(3)의 토출압(1차 파일럿압)은 저하되어, 시각 t2에서 대략 0이 된다. 이 때 이후에는, 조작 레버를 움직여도 작업은 할 수 없지만, 엔진(1)의 부하가 저감되므로 엔진(1)의 회전수는 보다 단시간에 상승한다. 파일럿 펌프(3)는 후술하는 시각 t3에서 다시 로드하여, 작업을 할 수 있게 된다.

또한, 시각 t1에서 이미 액추에이터가 움직이기 시작하고 있으면, 파일럿 펌프(3)를 언로드함으로써, 한번 움직이기 시작한 액추에이터가 정지하게 되어, 조작성이 악화된다. 본 실시 형태에서는, 상기 서술한 바와 같이 임계값(Pith)으로서, 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 레버가 조작된 후, 복수의 액추에이터(103a~103f)가 움직이기 시작하지 않는 범위의 조작 레버 장치의 조작 레버의 조작량(조작 장치의 조작량), 예를 들면 그 조작량의 상한의 값에 대응하는 조작 파일럿압을 설정하고 있다. 그리고, 조작 파일럿압이 임계값(Pith)에 도달하는 시각 t1에서 언로드 전자 밸브(9)를 언로드 위치로 전환하여, 파일럿 펌프(3)를 언로드한다. 이에 따라 파일럿 펌프(3)를 언로드함으로써, 한번 움직이기 시작한 액추에이터가 정지하는 것 같은 사태는 일어나지 않아, 조작성의 악화를 발생시키지 않고 엔진 회전수의 조기 복귀 제어가 가능해진다.

(d)는 엔진(1)의 회전수를 나타내고 있다. 상기 시각 t1에서, 목표 회전수를 오토 아이들의 회전수 N0으로부터, 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의해 오퍼레이터가 설정한 회전수 Np로 전환한다. 엔진(1)의 실제 회전수는 목표 회전수로 약간 늦게 추종하지만 정상 상태에서는 목표 회전수 Np에 일치한다. 실제 회전수가 목표 회전수의 예를 들면 90%에 도달하는 시각을 t3으로 하면, 시각 t3에서 대략 엔진(1)의 가속이 완료되어, 오토 아이들로부터 복귀하게 된다. 이 시각 t3에서, 컴프레서(14)의 전자 클러치(14a)를 다시 체결하고, 에어컨(13)은 통상의 제어로 되돌아간다. 파일럿 펌프(3)도 시각 t3에서, 다시 로드한다. 엔진(1)의 회전수는 이미 오퍼레이터가 설정한 회전수 Np에 근접하므로, 작업을 중단하여 오토 아이들에 의해 회전수가 저하되기 전에 행하고 있던 작업을 위화감 없이 재개할 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 차체 컨트롤러(10)는, 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의해 설정된 목표 회전수 Np로 전환한 후, 소정 시간이 경과하였는지 여부도 판정하고 있다. 이에 따라 엔진(1)의 컨디션 악화 혹은 고장 등으로 엔진(1)의 회전수가 상승하지 않고, 실제 회전수가 목표 회전수의 90%에 도달하지 않아도, 소정 시간이 경과하면 파일럿 펌프(3)를 로드하므로, 유압 셔블을 움직여 안전을 확보할 수 있다.

(e)는 상기의 제어의 결과, 유압 펌프(2)가 흡수하는 토크를 나타내고 있다. 시각 t1까지는 조작 레버가 중립 위치이기 때문에, 또한, 시각 t1부터 시각 t3까지는, 파일럿 펌프(3)는 언로드되고 있기 때문에, 유압 펌프(2)가 흡수하는 토크는 가장 낮게 되어 있다. 시각 t3 이후에는, 파일럿 펌프(3)가 로드되기 때문에 조작 레버의 조작량의 증가에 따라 유압 펌프(2)의 흡수 토크가 증가하고 있다.

~효과~

이상과 같이 본 실시 형태에 의하면, 오토 아이들 제어에 있어서 조작 레버 장치(4a, 4b)가 조작되어 작업이 재개되며, 엔진(1)의 회전수를 오토 아이들 회전수로부터 엔진 컨트롤 다이얼(12)(엔진 회전수 설정 장치)에 의해 설정한 목표 회전수에 따른 회전수로 복귀시킬 때, 언로드 전자 밸브(9)를 언로드 위치로 전환하고 또한 컴프레서(14)의 전자 클러치(14a)를 해방하여 엔진(1)의 부하를 저감함으로써, 종래보다 조속히 엔진(1)이 가속되어, 단시간에 부하가 높은 작업을 행하는 것이 가능해진다.

또한, 오토 아이들 제어의 조작성이 개선되기 때문에, 오토 아이들 제어의 사용 빈도를 높여, 유압 작업 기계인 유압 셔블 내외의 소음을 저감하고 또한 연비를 개선할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 의하면, 임계값(Pith)으로서, 조작 레버 장치(4a, 4b) 및 그 밖의 조작 장치의 조작 레버가 조작된 후, 복수의 액추에이터(103a~103f)가 움직이기 시작하지 않는 범위의 조작 장치의 조작량의 상한의 값에 대응하는 조작 파일럿압을 설정하고, 조작 파일럿압이 임계값(Pith)에 도달하는 시각 t1에서 언로드 전자 밸브(9)를 언로드 위치로 전환하여, 파일럿 펌프(3)를 언로드한다. 이에 따라 파일럿 펌프(3)를 언로드함으로써, 한번 움직이기 시작한 액추에이터가 정지하는 것 같은 사태는 일어나지 않아, 조작성의 악화를 발생시키지 않고 엔진 회전수의 조기 복귀 제어가 가능해진다.

또한, 본 실시 형태에 의하면, 엔진 회전수 조기 복귀 제어에 의해 엔진(1)의 회전수를 복귀시킬 때, 엔진(1)의 목표 회전수를 엔진 컨트롤 다이얼(12)에 의해 설정된 목표 회전수로 전환한 후, 소정 시간이 경과하였을 때에는, 엔진(1)의 회전수가 소정 회전수로 상승하지 않아도 언로드 전자 밸브(9)를 로드 위치로 복귀시킨다. 이에 따라 엔진(1)의 컨디션 악화 혹은 고장 등으로 엔진(1)의 회전수가 상승하지 않고, 실제 회전수가 목표 회전수의 90%에 달하지 않아도, 소정 시간이 경과하면 파일럿 펌프(3)를 로드하므로, 유압 셔블을 움직여 안전을 확보할 수 있다.

~그 외~

또한, 상기의 실시 형태에 있어서는, 작업이 재개되어, 엔진 회전수 조기 복귀 제어를 행할 때, 파일럿압 회로의 언로드 전자 밸브(9)를 전환하여 파일럿 펌프(3)를 언로드하는 제어와 컴프레서(14)의 전자 클러치(14a)를 전환하여 컴프레서를 엔진으로부터 분리하는 제어의 양방을 행하여 엔진 부하를 저감했지만, 그 한편(예를 들면 파일럿압 회로의 언로드 전자 밸브(9)를 전환하여 파일럿 펌프(3)를 언로드하는 제어)만을 행해도 된다. 이 경우에도 종래보다 조속히 엔진(1)이 가속되어, 단시간에 부하가 높은 작업을 행하는 것이 가능해진다.

1 엔진
1a 엔진 컨트롤러(엔진 제어 장치)
1b 회전수 센서
1c 연료 분사 장치
2 유압 펌프
2a 토출 용적 가변 부재
2b 레귤레이터
3 파일럿 펌프
4a, 4b 조작 레버 장치
5a~5f 유량 제어 밸브
6 신호 제어 밸브
7 파일럿 릴리프 밸브
8 레귤레이터 피스톤
9 언로드 전자 밸브
10 차체 컨트롤러(엔진 제어 장치)
11 탱크
12 엔진 컨트롤 다이얼(엔진 회전수 설정 장치)
13 에어컨
14 컴프레서
14a 전자 클러치
15 에어컨 조작 다이얼
16 오토 아이들 스위치
17 압력 센서
21 유로
22 파일럿압 회로
34 게이트 록 레버
103a~103f 액추에이터

Claims (6)

1. 엔진과,
   이 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프 및 파일럿 펌프와,
   상기 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되어, 각각의 작업 요소를 구동하는 복수의 액추에이터와,
   상기 유압 펌프로부터 상기 복수의 액추에이터에 공급되는 압유의 흐름을 각각 제어하는 복수의 유량 제어 밸브와,
   상기 파일럿 펌프의 토출유에 의거하여 상기 복수의 작업 요소의 동작을 지령하는 조작 파일럿압을 생성하여, 상기 복수의 유량 제어 밸브를 전환하는 복수의 조작 장치와,
   운전석의 입구를 제한하고 또한 상기 복수의 조작 장치의 조작 파일럿압의 생성을 유효로 하는 제 1 위치와 상기 운전석의 입구를 개방하고 또한 상기 복수의 조작 장치의 조작 파일럿압의 생성을 무효로 하는 제 2 위치로 선택적으로 조작되는 게이트 록 레버와,
   상기 파일럿 펌프를 포함하고, 상기 엔진에 의해 구동되는 상기 유압 펌프 이외의 복수의 엔진 부하와,
   상기 엔진의 목표 회전수로서의 회전수를 설정하는 엔진 회전수 설정 장치와,
   상기 엔진의 목표 회전수를 상기 엔진 회전수 설정 장치에 의해 설정된 회전수로서 상기 엔진의 회전수를 제어함과 함께, 상기 복수의 조작 장치를 조작하지 않는 상태가 소정 시간 계속되었을 때 또는 상기 게이트 록 레버가 상기 제 2 위치로 조작되었을 때에는, 상기 엔진의 목표 회전수를 미리 설정한 오토 아이들 회전수로 저하시키고, 상기 조작 장치가 조작되어 작업이 재개되었을 때에는, 상기 엔진의 목표 회전수를 상기 오토 아이들 회전수로부터 상기 엔진 회전수 설정 장치에 의해 설정된 회전수로 복귀시키는 오토 아이들 제어를 행하는 엔진 제어 장치를 구비한 유압 작업 기계에 있어서,
   상기 파일럿 펌프의 토출유가 상기 복수의 조작 장치에 유도되는 유로와, 이 유로에 접속된 언로드 밸브를 구비하고, 상기 언로드 밸브를 언로드 위치로 전환하면 상기 유로가 탱크에 접속되어 상기 파일럿 펌프가 언로드되고, 상기 언로드 밸브를 로드 위치로 전환하면 상기 유로와 탱크의 접속이 해제되어 상기 파일럿 펌프가 로드하는 파일럿압 회로를 더 구비하고,
   상기 엔진 제어 장치는,
   상기 조작 장치가 조작되어도 상기 액추에이터가 움직이기 시작하지 않는 범위의 상기 조작 장치의 조작량을 임계값으로서 미리 설정해 두고,
   상기 오토 아이들 제어에 있어서, 작업의 재개를 위해 상기 조작 장치가 조작되어 상기 조작 장치의 조작량이 상기 임계값에 도달한 시점에서, 상기 엔진의 목표 회전수를 상기 오토 아이들 회전수로부터 상기 엔진 회전수 설정 장치에 의해 설정된 회전수로 전환함과 함께, 상기 언로드 밸브를 언로드 위치로 전환함으로써 상기 파일럿 펌프로서의 엔진 부하를 해제하여, 상기 엔진의 회전수가 소정 회전수로 상승된 후이거나, 상기 엔진의 회전수가 소정 회전수로 상승하지 않아도 상기 엔진의 목표 회전수를 전환함으로부터 소정 시간이 경과한 때, 상기 언로드 밸브를 로드 위치로 복귀시킴으로써 상기 파일럿 펌프로서의 엔진 부하를 재투입하는 엔진 회전수 조기 복귀 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 유압 작업 기계.
2. 제 1 항에 있어서,
   운전실에 설치된 에어컨과,
   클러치를 가지고, 상기 클러치를 해방함으로써 상기 엔진과의 접속을 끊고, 상기 클러치를 체결함으로써 상기 엔진과 접속되어, 상기 엔진에 의해 구동되는 상기 에어컨의 컴프레서를 더 구비하고,
   상기 유압 펌프 이외의 복수의 엔진 부하는, 또한, 상기 에어컨의 컴프레서를 포함하고,
   상기 엔진 제어 장치는, 상기 엔진 회전수 조기 복귀 제어에 있어서, 상기 파일럿 펌프로서의 엔진 부하의 해제에 더해 상기 컴프레서의 전자 클러치를 해방함으로써 상기 컴프레서로서의 엔진 부하를 해제하고, 상기 컴프레서의 전자 클러치를 체결함으로써 상기 컴프레서로서의 엔진 부하를 재투입하는 것을 특징으로 하는 유압 작업 기계.
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