JP2005164214A - 空気調和装置、空気調和装置の制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 フィルタ清掃をより簡単かつ安全に行うことができる空気調和装置を提供する。
【解決手段】 底面に空気清浄用のフィルタが載置される吸込グリル３７を有する空気調和装置において、前記吸込グリル３７を吊紐５０により支持し、前記吊紐５０を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、前記吸込グリル３７を昇降させる昇降手段としての第１及び第２ユニットと、前記吸込グリル収納時に、この吸込グリル３７の幅方向のいずれか一端が空気調和機本体１ａに当接したときから所定時間が経過するまでの間に、前記吸込グリル３７の他端が当接しなかった場合、前記吊紐５０を繰り出して、前記空気調和機本体１ａと当接した前記一端を予め定められた距離だけ降下させるようにした。
【選択図】 図７

Description

本発明は、室空間の天井等に設けられる空気調和装置、この空気調和装置の制御方法及び制御プログラムに関する。

従来から、懸吊ボルトを用いて室内の天井から吊り下げられて設置される構成の天井吊型の空気調和装置が知られている（例えば特許文献１）。この種の天井吊型の空気調和装置にあっては、空気調和機本体底面（建物の床面と対向する面）に吸込グリルが設けられ、この吸込グリルにフィルタが設けられている。この吸込グリルに設けられたフィルタは、定期的に作業員などの手により外され、掃除されることにより空気調和装置としての性能が十分に発揮される。
特開平９−２７５２５１号公報

しかしながら、作業員などは、フィルタ清掃を行うために、空気調和機本体から吸込グリルに載置されたフィルタを取り外すといった作業を天井面近くで、その都度行わなくてはならず、非常に煩雑であるばかりか、吸込グリルを取り外す際には、台などの上に乗って作業するため安全性の面からも好ましくなかった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、フィルタ清掃をより簡単かつ安全に行うことができる空気調和装置、この空気調和装置の制御方法および制御プログラ厶を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、空気清浄用のフィルタが載置される吸込グリルを収納する収納部を有する空気調和装置において、前記吸込グリルを吊紐により支持し、前記吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、前記吸込グリルを前記フィルタと共に昇降させる昇降手段と、前記吸込グリルを上昇させて前記収納部に収納する際に、この吸込グリルの幅方向のいずれか一端が前記収納部に当接したときから所定時間が経過するまでの間に、前記吸込グリルの他端が当接しなかった場合、前記昇降手段に前記吊紐を繰り出させ、前記収納部と当接した前記一端を予め定められた距離だけ降下させた後、再度、前記吊紐を巻き戻させて吸込グリル全体を上昇させる制御手段とを具備することを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記制御手段は、前記吸込グリル昇降時に、前記吸込グリルの幅方向のいずれか一端が前記収納部に当接したときから所定時間が経過するまでの間に、前記吸込グリルの他端が前記収納部に当接した場合に、前記昇降手段に前記吊紐を繰り出させ、前記吸込グリル全体を所定距離だけ降下させた後に、再度、前記昇降手段に前記吊紐を巻き戻させ、前記吸込グリル全体を所定距離だけ上昇させることを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記制御手段は、前記昇降手段に前記吊紐を繰り出させ、前記吸込グリル全体を所定距離だけ降下させた後に、再度、前記昇降手段に前記吊紐を巻き戻させ、前記吸込グリル全体を所定距離だけ上昇させる降下・上昇動作をｎ回（ｎ≧２）繰り返すことを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、前記昇降手段は、前記空気調和装置本体の幅方向の両側の各々に設けられていることを特徴とする。

また本発明は、上記発明において、室内天井から吊り下げられて設置される天吊型であることを特徴とする。

本発明は、空気清浄用のフィルタが載置される吸込グリルを収納する収納部を有し、前記吸込グリルを吊紐により支持し、前記吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、前記吸込グリルを前記フィルタと共に昇降させる昇降手段を備える空気調和装置を制御する制御方法において、前記吸込グリルを上昇させ前記収納部に収納する際に、この吸込グリルの幅方向のいずれか一端が前記収納部に当接したときから所定時間が経過するまでの間に、前記吸込グリルの他端が当接しなかった場合、前記昇降手段に前記吊紐を繰り出させ、前記収納部と当接した前記一端を予め定められた距離だけ降下させた後、再度、前記吊紐を巻き戻させて吸込グリル全体を上昇させることを特徴とする。

本発明は、空気清浄用のフィルタが載置される吸込グリルを収納する収納部を有し、前記吸込グリルを吊紐により支持し、前記吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、前記吸込グリルを前記フィルタと共に昇降させる昇降手段を備える空気調和装置を制御する制御プログラムにおいて、前記空気調和装置を、前記吸込グリルを上昇させ前記収納部に収納する際に、この吸込グリルの幅方向のいずれか一端が前記収納部に当接したときから所定時間が経過するまでの間に、前記吸込グリルの他端が当接しなかった場合、前記昇降手段に前記吊紐を繰り出させ、前記収納部と当接した前記一端を予め定められた距離だけ降下させた後、再度、前記吊紐を巻き戻させて吸込グリル全体を上昇させる手段として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、空気調和装置のフィルタ清掃を作業員等が、より簡単かつ安全に行うことができる。

以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本実施形態にかかる空気調和装置の一例としての天吊型空気調和装置１の外観構成を示す斜視図である。また、図２は、空気調和機本体１ａの内部構造を示す断面図であり、図３は、同じく内部構造を示す平面図である。図１に示すように、天吊型空気調和装置１は、空気調和機本体１ａの両側にサイドカバー４５が配置され、空気調和機本体１ａの下部（底部）に、底パネル１４と吸込グリル３７とが配置されて構成され、この空気調和機本体１ａの底部が吸込グリル３７の収納部として構成される。また、空気調和機本体１ａには、当該空気調和機本体１ａをコントロールするためのリモートコントローラ（図示せず）からの指示信号を受信する受信ユニット（図示せず）が設けられている。

図２に示すように、空気調和機本体１ａは、天井から吊り下げられた吊りボルト３に引っかけられて室内天井板５の下面に設置・固定されている。この空気調和機本体１ａには、吹出口４１が設けられた前面から順に、熱交換機１５、送風機１３が配置され、さらに、この他にも、電装箱１１、冷媒配管２９等の各種機器類が殆ど隙間なく収納されている。

送風機１３は、図３に示すように四台の送風機ユニット２１〜２４からなり、これらは一台のモータ２５で駆動される回転軸２７上に固定・配置されている。熱交換器１５は、図２に示すようにフィン・チューブ型の熱交換器であり、空気調和機本体１ａ内に斜めに設置される。この熱交換器１５には冷媒配管２９が接続され、この冷媒配管２９は空気調和機本体１ａの外に導出され、室外機（図示せず）の圧縮機、減圧装置、室外熱交換器等に接続される。

熱交換器１５の下方には、図２に示すように発泡スチロール製のドレンパン３１が設置され、このドレンパン３１の下面には板金製パネル３３が設置される。ドレンパン３１のドレン溜まり３１ａには、図３に示すようにフレキシブルチューブ３２を介してドレンポンプユニット３５が接続され、このドレンポンプユニット３５に収容されるドレンポンプは、ドレン溜まり３１ａに収集されたドレンを吸い上げて空気調和機本体１ａの外に排出する。

送風機１３の下方には、図２に示すように樹脂製の吸込グリル３７が設置され、この吸込グリル３７には空気清浄用のフィルタ３９が取り付けられる。そして、送風機１３が駆動されると吸込グリル３７およびフィルタ３９を通じて室内の空気が空気調和機本体１ａ内に吸い込まれ、この空気は熱交換器１５で熱交換された後に、吹出口４１を通じて室内に吹き出される。中仕切板４３は、空気調和機本体１ａの略中央を横断的に仕切る仕切板であり、送風機１３は、この中仕切板４３にて仕切られた室に配置されている。

ここで本実施形態では、図４に示すように、上記吸込グリル３７は、４本の吊紐５０ａ〜５０ｄを介して空気調和機本体１ａに支持され、これらの吊紐５０ａ〜５０ｄが繰り出され、或いは巻き戻されることで、所定の範囲で昇降し、吸込グリル３７を下げた位置で、この吸込グリル３７に載せられたフィルタ３９を取り外し可能に構成される。なお、以下の説明において、４本の吊紐５０ａ〜５０ｄの各々を特に区別する必要がない場合には、「吊紐５０」と称する。

図３に示すように、４本の吊紐５０ａ〜５０ｄを繰り出し、或いは巻き戻す昇降機構は、空気調和機本体１ａの両端に取り付け固定された２つのユニット６０、すなわち、第１及び第２ユニット６０ａ、６０ｂ内に収容されている。第１ユニット６０ａおよび第２ユニット６０ｂの各々は、図５に示すように、空気調和機本体１ａの側面に取り付けられた後、ホルダー６２により保持されて固定される。第１ユニット６０ａは、空気調和機本体１ａの右端面に取り付け固定され、これには吸込グリル３７の一辺３７Ａ（図４参照）を支持する２本の吊紐５０ａ、５０ｂが連結される。一方第２ユニット６０ｂは、空気調和機本体１ａの左端面に取り付け固定され、これには吸込グリル３７の他辺３７Ｂ（図４参照）を支持する残りの２本の吊紐５０ｃ、５０ｄが連結される。

図６は、第１ユニット６０ａの構成を模式的に示す図である。この図に示すように、第１ユニット６０ａは、１本の吊紐５０が巻き回された２つのボビン７０と、ボビン７０を回転駆動する駆動モータ７１をボビン７０ごとに１つずつ備え、駆動モータ７１がギア列（図示せず）を介してボビン７０を駆動することで、２本の吊紐５０を繰り出し、或いは巻き戻し可能に構成される。また、第１ユニット６０ａは、駆動モータ７１による回転駆動を制御する制御回路（例えばＭＰＵ）７２が設けらており、この制御回路７２は、制御動作のための制御プログラムが格納されている。また、各ボビン７０には、ボビン７０の回転量を検出するロータリーエンコーダなどの回転検出器７５が設けられ、ボビン７０の回転量が制御回路７２に出力される。

また、制御回路７２から複数の信号線７３が引き出され、第１ユニット６０ａの筐体面外側に形成されたユニット側コネクタ７４に接続されている。このユニット側コネクタ７４は、第１ユニット６０の筐体のうち、空気調和機本体１ａに取り付けられた際に、この空気調和機本体１ａの側面と対向する面内に形成されており、空気調和機本体１ａの側面に設けられた本体側コネクタ（図示せず）と係合することで、第１ユニット６０ａと空気調和機本体１ａとが信号通信可能に接続される。すなわち、第１ユニット６０ａが空気調和機本体１ａに取り付けられることで、空気調和機本体１ａ側の制御回路（図示せず）と第１ユニット６０ａ側の制御回路７２が互いに通信可能となる。なお、第２ユニット６０ｂの構成は、上記第１ユニット６０ａの構成と同様であるため、その説明を省略する。

作業員が吸込グリル３７（フィルタ３９）を昇降させる際には、先ず、リモートコントローラなどにより空気調和機本体１ａに吸込グリル３７の昇降指示を与える。空気調和機本体１ａの制御回路がこの指示を受信すると、第１ユニット６０ａ及び第２ユニット６０ｂの各制御回路７２に伝送し、これを受信した制御回路７２が駆動モータ７１を回転駆動（正回転あるいは逆回転）させることで、４本の吊紐５０ａ〜５０ｄが繰り出され、あるいは、巻き取られて吸込グリル３７が昇降することとなる。

第１ユニット６０ａ及び第２ユニット６０ｂの制御回路７２は、吸込グリル３７を降下させる際に、吸込グリル３７が作業位置に停止するように、回転検出器７５からの検出信号に基づいて吊紐５０の繰り出し量を制御する。ここで、上記作業位置は、作業員が吸込グリル３７に載置されたフィルタ３９を容易に取り外せる位置であり、床面から例えば１メートル程度の高さである。本実施形態では、空気調和機本体１ａの底面（すなわち、吸込グリル３７の取付位置）から作業位置までの距離が予め制御回路７２に設定されており、制御回路７２は、この距離だけ吊紐５０が繰り出されるように、ボビン７０を回転させている。

一方、吸込グリル３７の上昇時には、制御回路７２は、吸込グリル３７を降下させたときに吊紐５０を繰り出した分だけ巻き戻すように、回転検出器７５からの検出信号に基づいて駆動モータ７１を制御することで、吸込グリル３７を空気調和機本体１ａの底面に収納することができる。

ところで、吸込グリル３７が横幅方向（空気調和機本体１ａの横幅方向）に傾斜する姿勢で降下したり、２つの駆動モータ７１の各々による吊紐５０の繰出量或いは巻戻量が異なる等して吸込グリル３７を上昇させて収納する際に、吸込グリル３７の両辺３７Ａ、３７Ｂの水平方向（天井面に対して水平な方向）の高さが揃わずに横幅方向に傾斜する姿勢となってしまう事がある。また、吸込グリル３７の昇降時に、吸込グリル３７が振動する等により、当該吸込グリル３７が揺動し、吸込グリル３７が空気調和機本体１ａの底面に全閉する状態で嵌らずに、吸込グリル３７の角などが空気調和機本体１ａの底パネル１４に引っ掛かった状態となってしまうこともある。特に、これらの現象は、吸込グリル３７の横幅が長ければ長いほど（すなわち、吸込グリル３７のアスペクト比が大であるほど）顕著になる。

そこで、本実施の形態では、吸込グリル３７を収納する際に、吸込グリル３７の両辺３７Ａ、３７Ｂのいずれかが空気調和機本体１ａの底面に当接したときから、一定時間が経過しても他方の辺が空気調和機本体１ａの底面に当接しない場合には、吸込グリル３７の水平方向の傾斜が大きいものとして、この傾斜を修正するための動作処理を実行する構成となっている。

さらに、本実施の形態では、上記動作処理時において、吸込グリル３７か空気調和機本体１ａの底面に到達した後に、一旦、この吸込グリル３７を降下させ、再び吸込グリル３７が空気調和機本体１ａに到達するまで上昇させるといった降下・上昇制御を繰り返すことにより、吸込グリル３７の揺動を抑えることを可能とし、吸込グリル３７が空気調和機本体１ａに全閉する状態で確実に収納されるようにしている。

以下、吸込グリル３７の収納時の動作処理を図７に示すフローチャートを参照して説明する。図７は、吸込グリル３７の収納時に上記制御回路７２によって実行される動作手順を示すフローチャートである。

この図に示すように、制御回路７２は、２つの駆動モータ７１の各々を駆動して吊紐５０を巻き戻している場合に、吸込グリル３７の両辺３７Ａ、３７Ｂのうちの一辺が空気調和機本体１ａの底面に当接する等して、いずれかの駆動モータ７１がロックされ、このロックに起因するロック電流が検出されると（ステップＳ１）、制御回路７２に内蔵された図示せぬタイマを起動してカウントを開始し、予め設定されたカウント時間Ｃｔの間に、吸込グリル３７の他辺が空気調和機本体１ａの底面に当接したことに起因する他の駆動モータ７１でのロック電流が検出されたかを判別する（ステップＳ２）。

このカウント時間は、吸込グリル３７の横幅方向の傾斜として許容される程度に応じて設定される。詳述すると、図８に示すように、吸込グリル３７の横幅をＷとし、横幅方向の傾斜角をθとした場合、吸込グリル３７の両辺３７Ａ、３７Ｂの各々の高さ方向のズレ量Ｌは、凡そＬ＝θ×Ｗとなる。一方、駆動モータ７１の単位時間あたりの吊紐５０の巻き戻し量をＳとすると、ズレ量Ｌを巻き戻すのに要する時間Ｔは、凡そＴ＝Ｌ／Ｓとなる。すなわち、吸込グリル３７の許容される傾斜角、すなわち、ズレ量をＬｔとした場合には、カウント時間Ｃｔ＝Ｌｔ／Ｓが、カウントすべき時間として制御回路７２に設定されることとなる。

さて、上記ステップＳ２の判別において、他方の駆動モータ７１でのロック電流が検出されず、吸込グリル３７の他辺の当接が検出されなかった場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御回路７２は、２つの駆動モータ７１の各々を停止し（ステップＳ３）、次いで、当接している側の駆動モータ７１のみを駆動して吊紐５０を繰り出し、この当接している側の辺を所定距離Ｍだけ降下させ（ステップＳ４）、処理手順をステップＳ１に戻す。

以上の動作により、図９に示すように、両辺３７Ａ、３７Ｂの高さ方向のズレ量Ｌ’はＬ’＝｜Ｌ−Ｍ｜（｜ｘ｜は値ｘの絶対値を示す）に減少し、また、これらステップＳ１〜Ｓ４の動作を繰り返すことで、ズレ量Ｌ’が許容されるズレ量Ｌｔ以下とし、吸込グリル３７の横幅方向の傾斜を許容できる程度に小さくすることが可能となる。

このように、両辺３７Ａ、３７Ｂの高さ方向のズレ量Ｌが許容されるズレ量Ｌｔ以下となると、上記ステップＳ２の判別結果がＹＥＳとなり、制御回路７２は、処理手順をステップＳ５に進め、吸込グリル３７を確実に全閉状態で収納するための動作を行う。

詳述すると、上記ステップＳ１〜Ｓ４の動作にて、吸込グリル３７の横幅方向の傾斜が修正されるものの、吸込グリル３７が空気調和機本体１ａの底面に全閉状態で収納されているとは限らず、底面パネル１４に引っかかった状態となっている場合もある。そこで、制御回路７２は、吸込グリル３７を全閉状態で収納するために、駆動モータ７１を回転駆動して吸込グリル３７を第１所定距離（例えば１メートル）だけ全体的に一旦下降させた後（ステップＳ５）、再度、吸込グリル３７が空気調和機本体１ａの底面に当接するまで、すなわち、ステップＳ５にて降下させた第１所定距離だけ吸込グリル３７を上昇させ（ステップＳ６）、吸込グリル３７を空気調和機本体１ａの底面に当接させる。

このステップＳ５、Ｓ６の動作により、吸込グリル３７が一旦降下される事で、その姿勢が修正され、再度、上昇させることにより、吸込グリル８が全閉する状態で収納されるものの、姿勢の修正が十分でない場合には、なお、底面に引っ掛かった状態となることもある。そこで、確実性をより高めるために、制御回路７２は、再度、吸込グリル３７を第２所定距離だけ下降させた後（ステップＳ７）、再び、この第２所定距離だけ上昇させて（ステップＳ８）、吸込グリル３７を底面に当接させる。このときには、吸込グリル３７と空気調和機本体１ａとの先の当接（ステップＳ６における当接）により、吸込グリル３７の上昇時の揺動が抑制され、なおかつ、再度吸込グリル３７を降下させる際の下げ幅（第２所定距離）を第１所定距離よりも小さくすることで、吸込グリル３７の揺動が生じ難くなるため、吸込グリル３７は、その振動が十分抑制された状態で空気調和機本体１ａの底面に当接し、ほぼ確実に全閉状態で収納されることとなる。

なお、全閉状態で吸込グリル３７を収納するために、吸込グリル３７を下降・上昇させる繰り返し回数は１回に限らず、この繰り返し回数を多くすることで（例えば３回など）、より確実に吸込グリル３７を空気調和機本体１ａの底面に全閉状態で収納することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、吸込グリル３７を昇降させるようにしたため、作業員は、吸込グリル３７を作業位置まで降下させてフィルタ３９を取り外すことができ、空気調和機本体１ａが設置されている天井面近くでのフィルタ３９の取り外し作業をする必要が無く、簡単かつ安全に作業を行うことができる。

さらに、本実施の形態によれば、吸込グリル３７を昇降させる第１及び第２ユニット６０ａ、６０ｂを空気調和機本体１ａに内蔵（すなわち、ケーシング１２Ａ内に収納）するのではなく、空気調和機本体１ａの側面の外側に設ける構成とし、さらに、ユニット側コネクタ７４により空気調和機本体１ａと通信可能な構成としたため、第１及び第２ユニット６０ａ、６０ｂのメンテナンス時などにおいて、これらユニットの取り外し、および、取り付けが容易となる。

さらにまた、本実施の形態によれば、吸込グリル３７を収納する際に、吸込グリル３７が空気調和機本体１ａの底面に到達した後に、一旦、この吸込グリル３７を降下させ、再び吸込グリル３７が空気調和機本体１ａに到達するまで上昇させるといった降下・上昇を複数回繰り返す構成であるため、吸込グリル３７の揺動を抑え、吸込グリル３７が空気調和機本体１ａに全閉する状態で確実に収納することができる。

また、本実施の形態によれば、吸込グリル３７を収納する際に、吸込グリル３７の両辺３７Ａ、３７Ｂのいずれかが空気調和機本体１ａの底面に当接したときから、一定時間が経過しても他方の辺が空気調和機本体１ａの底面に当接しない場合には、当接した方の辺のみを一旦降下させ、再び、吸込グリル３７全体（両辺３７Ａ、３７Ｂ）を上昇させるといった動作を繰り返し行う構成としたため、収納時における吸込グリル３７の横幅方向の傾斜を修正することが可能となる。

＜変形例＞
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様にすぎず、本発明の範囲内で任意に変形可能である。例えば、上述した実施形態では、昇降機構である第１ユニット６０ａと第２ユニット６０ｂの各々が空気調和機本体１ａの側面外側に取り付け固定され（図５参照）、サイドカバー４５に覆われる構成について説明したが、これに限らず、図７に示すように、第１ユニット６０ａおよび第２ユニット６０ｂの各々がサイドカバー４５の内側に１つずつ配置された構成であっても良い。この構成においては、第１ユニット６０ａ及び第２ユニット６０ｂの制御回路７２から引き出された信号線は、ユニット筐体外部に信号ケーブル８０にて引き出され、この信号ケーブル８０の先端に設けられたユニット側コネクタ７４にて空気調和機本体１ａの側面に接続される構成とすることで、第１ユニット６０ａと第２ユニット６０ｂとを空気調和機本体１ａに通信可能に接続することができる。

また、上述した実施形態では、吸込グリル３７が空気調和機本体１ａへ当接したことを回転検出器７５の検出信号に基づいて検出する構成を例示したが、これに限らず、空気調和機本体１ａのうち、吸込グリル３７が収納される箇所に、吸込グリル３７が当接したことを検出するスイッチを適宜の数だけ設ける構成としても良く、あるいは、駆動モータ７１の駆動電流を検出し、ボビン７０の回転停止に伴う過渡電流を検出する構成としても良い。

本発明の実施形態にかかる天吊型の空気調和装置の外観構成を示す斜視図である。 空気調和装置の構成を示す断面図である。 空気調和機本体の内部構成を示す上面図である。 吸込グリルの昇降を説明するための図である。 昇降機構を収納したユニットを示す図である。 ユニットの機能的構成を模式的に示す図である。 空気調和機本体による吸込グリル収納時の動作手順を示すフローチャートである。 吸込グリル収納時における横幅方向の傾斜を修正する際の動作を説明するための図である。 吸込グリル収納時における横幅方向の傾斜を修正する際の動作を説明するための図である。

符号の説明

１ 空気調和装置
１ａ 空気調和機本体
１４ 底パネル
３７ 吸込グリル
３９ フィルタ
４５ サイドカバー
５０、５０ａ〜５０ｄ 吊紐
６０ ユニット
６０ａ 第１ユニット
６０ｂ 第２ユニット
７０ ボビン
７２ 制御回路
７４ ユニット側コネクタ
７５ 回転検出器

Claims (7)

1. 空気清浄用のフィルタが載置される吸込グリルを収納する収納部を有する空気調和装置において、
   前記吸込グリルを吊紐により支持し、前記吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、前記吸込グリルを前記フィルタと共に昇降させる昇降手段と、
   前記吸込グリルを上昇させて前記収納部に収納する際に、この吸込グリルの幅方向のいずれか一端が前記収納部に当接したときから所定時間が経過するまでの間に、前記吸込グリルの他端が当接しなかった場合、前記昇降手段に前記吊紐を繰り出させ、前記収納部と当接した前記一端を予め定められた距離だけ降下させた後、再度、前記吊紐を巻き戻させて吸込グリル全体を上昇させる制御手段と
   を具備することを特徴とする空気調和装置。
2. 前記制御手段は、
   前記吸込グリル昇降時に、前記吸込グリルの幅方向のいずか一端が前記収納部に当接したときから所定時間が経過するまでの間に、前記吸込グリルの他端が前記収納部に当接した場合に、
   前記昇降手段に前記吊紐を繰り出させ、前記吸込グリル全体を所定距離だけ降下させた後に、再度、前記昇降手段に前記吊紐を巻き戻させ、前記吸込グリル全体を所定距離だけ上昇させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
3. 前記制御手段は、前記昇降手段に前記吊紐を繰り出させ、前記吸込グリル全体を所定距離だけ降下させた後に、再度、前記昇降手段に前記吊紐を巻き戻させ、前記吸込グリル全体を所定距離だけ上昇させる降下・上昇動作をｎ回（ｎ≧２）繰り返す
   ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和装置。
4. 前記昇降手段は、前記空気調和装置本体の幅方向の両側の各々に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の空気調和装置。
5. 室内天井から吊り下げられて設置される天吊型であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の空気調和装置。
6. 空気清浄用のフィルタが載置される吸込グリルを収納する収納部を有し、前記吸込グリルを吊紐により支持し、前記吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、前記吸込グリルを前記フィルタと共に昇降させる昇降手段を備える空気調和装置を制御する制御方法において、
   前記吸込グリルを上昇させ前記収納部に収納する際に、この吸込グリルの幅方向のいずれか一端が前記収納部に当接したときから所定時間が経過するまでの間に、前記吸込グリルの他端が当接しなかった場合、前記昇降手段に前記吊紐を繰り出させ、前記収納部と当接した前記一端を予め定められた距離だけ降下させた後、再度、前記吊紐を巻き戻させて吸込グリル全体を上昇させる
   ことを特徴とする空気調和装置の制御方法。
7. 空気清浄用のフィルタが載置される吸込グリルを収納する収納部を有し、前記吸込グリルを吊紐により支持し、前記吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、前記吸込グリルを前記フィルタと共に昇降させる昇降手段を備える空気調和装置を制御する制御プログラムにおいて、
   前記空気調和装置を、
   前記吸込グリルを上昇させ前記収納部に収納する際に、この吸込グリルの幅方向のいずれか一端が前記収納部に当接したときから所定時間が経過するまでの間に、前記吸込グリルの他端が当接しなかった場合、前記昇降手段に前記吊紐を繰り出させ、前記収納部と当接した前記一端を予め定められた距離だけ降下させた後、再度、前記吊紐を巻き戻させて吸込グリル全体を上昇させる手段
   として機能させることを特徴とする空気調相装置の制御プログラム。

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