JP2005150326A - 部品実装方法および表面実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ノズルが交換可能に装着される複数の実装用ヘッド18を備えたヘッドユニット5により部品を吸着して基板3上に実装するとともに、ノズルを部品の種類に応じてノズルストッカ32A,32B内に保持されるノズルと交換する。この実装作業においては、実装用ヘッド18に装着されているノズルの数とストッカ32A等に保持されているノズルの数との合計値が、ストッカ32A等に保持可能なノズルの数よりも大きく、かつ実装用ヘッド18に装着可能なノズルの数とストッカ32A等に保持可能な吸着ノズルの数との合計値から、実装用ヘッド18に装着されているノズルの数とストッカ32A等に保持されているノズルの数との合計値を減算した値が1以上となる状態で実装作業を開始するようにした。
【選択図】 図3
Description
4a テープフィーダー
5 ヘッドユニット
18 実装用ヘッド
30A,30B 部品認識カメラ
32A,32B ノズルストッカ
Claims (6)
- 部品吸着用のノズルが交換可能に装着される複数の実装用ヘッドを備えた移動可能なヘッドユニットにより部品供給部から部品を吸着して基板上に実装するとともに、ノズルストッカ内に保持されるノズルを部品の種類に応じて前記実装用ヘッドに装着して実装作業を行う表面実装機の部品実装方法であって、
前記実装用ヘッドに装着されているノズルの総数と前記ノズルストッカ内に保持されているノズルの総数との合計値が、前記ノズルストッカに保持可能なノズルの総数よりも大きく、かつ前記実装用ヘッドに装着可能なノズルの総数と前記ノズルストッカに保持可能なノズルの総数との合計値から、前記実装用ヘッドに装着されているノズルの総数と前記ノズルストッカ内に保持されているノズルの総数との合計値を減算した値が1以上となる状態で実装作業を開始し、実装部品の種類に応じて前記実装用ヘッドに装着されているノズルと前記ストッカに保持されているノズルとを交換しながら実装作業を行うことを特徴とする部品実装方法。 - 請求項1に記載の部品実装方法において、
前記ヘッドユニットの移動に伴う前記実装用ヘッドの移動領域のうち各実装用ヘッドに共通する領域内に予め前記ノズルストッカを配置した状態で実装作業を行うことを特徴とする部品実装方法。 - 部品吸着用のノズルが交換可能に装着される複数の実装用ヘッドを備えた移動可能なヘッドユニットにより部品供給部から部品を吸着して基板上に実装するとともに、ノズルストッカ内に保持されるノズルを部品の種類に応じて前記実装用ヘッドに装着して実装作業を行う表面実装機であって、
前記ノズルストッカに保持されているノズルを認識するノズル認識手段と、
前記ヘッドユニットを駆動制御する制御手段とを有し、
この制御手段は、前記ノズル認識手段による認識結果に基づいて前記ノズルストッカ内に保持されているノズルに実装作業に使用するノズルが含まれているか否かを判断し、含まれていない場合には、ノズルストッカ内のノズルを実装用ヘッドに装着させることにより、前記不足しているノズルの数以上の空きスペースがノズルストッカ内に設けられた状態、又はノズルストッカ内に保持されているノズルのうち実装作業に使用しないノズルの数と空きスペースの合計値が前記不足しているノズルの数以上となる状態とした後、前記ヘッドユニットの駆動を停止するように構成されていることを特徴とする表面実装機。 - 請求項3に記載の表面実装機において、
ノズルストッカ内に保持されているノズルのうち実装作業に不要なノズルを表示する表示手段を有することを特徴とする表面実装機。 - 請求項3又は請求項4記載の表面実装機において、
前記制御手段は、さらに前記実装用ヘッドに装着可能なノズルの総数と前記ノズルストッカに保持可能なノズルの総数との合計値と、前記実装用ヘッドに装着されているノズルの総数と前記ノズルストッカ内に保持されているノズルの総数との合計値とが一致するときには、前記ヘッドユニットの駆動を停止するように構成されていることを特徴とする表面実装機。 - 請求項3乃至5の何れかに記載の表面実装機において、
ノズル不足の発生によるヘッドユニットの前記駆動停止時に、ノズル補充を促すべくその旨を報知する報知手段を備えていることを特徴とする表面実装機。
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