JP2005127738A - 塗装面の検査光照射装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 塗装面の検査光照射装置において、塗装面が湾曲していても、塗装面の湾曲の影響を受けることなく、欠陥を適切に検出することができるように構成する。
【解決手段】 所定のパターン形状を塗装面に投影して、塗装面の撮像画像に画像処理を施すことによって塗装面を検査する場合の塗装面の検査光照射装置において、暗部分に相当する六角形状のパターン部分8a及び隣接するパターン部分8aの間で明部分に相当する線状の辺部分8bとが多数並べられて、所定のパターン形状が構成されるようにし、辺部分8bの横幅をパターン部分8aの一辺の長さよりも狭いものに構成する。
【選択図】 図2
【解決手段】 所定のパターン形状を塗装面に投影して、塗装面の撮像画像に画像処理を施すことによって塗装面を検査する場合の塗装面の検査光照射装置において、暗部分に相当する六角形状のパターン部分8a及び隣接するパターン部分8aの間で明部分に相当する線状の辺部分8bとが多数並べられて、所定のパターン形状が構成されるようにし、辺部分8bの横幅をパターン部分8aの一辺の長さよりも狭いものに構成する。
【選択図】 図2
Description
本発明は、所定のパターン形状を塗装面に投影して、塗装面の撮像画像に画像処理を施すことによって塗装面を検査する場合の塗装面の検査光照射装置に関する。
例えば自動車のボディにおいて、所定のパターン形状を塗装面に投影する検査光照射装置としては、例えば特許文献1及び2に開示されているように、所定の横幅を備えたストライプ状の明暗パターン(特許文献1の図1及び図2中の3,2c)を、塗装面に投影するように構成されたものがある。これにより、塗装面の撮像画像に画像処理を施すことによって、塗装面の検査が行われる。
特許文献1及び2の構造によると、ストライプ状の明暗パターンを塗装面に投影する場合、平面状の塗装面に対してはストライプ状の明暗パターンが問題なく投影される。これに対して、例えば湾曲した塗装面等のように塗装面が平面ではない場合、ストライプ状の明暗パターンを塗装面に投影すると、ストライプ状の明暗パターンの横幅が大きくなったり小さくなったりすることがある。
前述のように例えば塗装面に投影されたストライプ状の明暗パターンの横幅が大きくなる場合(例えば塗装面が凹状で視野が収束している場合)、ストライプ状の明暗パターンの暗部分に欠陥が存在すると、ストライプ状の明暗パターンの明部分と欠陥とが離れて、ストライプ状の明暗パターンの明部分から欠陥への検査光の回り込みが少なくなり、欠陥を浮き出させることが困難な状態になることがある。
逆に例えば塗装面に投影されたストライプ状の明暗パターンの横幅が小さくなる場合、ストライプ状の明暗パターンの明部分から暗部分への検査光の回り込みによって、ストライプ状の明暗パターンが全体的に明るくなり(ストライプ状の明暗パターンの明部分及び暗部分の輝度差が小さくなり)、ストライプ状の明暗パターンの明部分及び暗部分から欠陥を区別して認識することが困難な状態になることがある。
本発明は塗装面の検査光照射装置において、塗装面が湾曲していても、塗装面の湾曲の影響を受けることなく、欠陥を適切に検出することができるように構成することを目的としている。
本発明は塗装面の検査光照射装置において、塗装面が湾曲していても、塗装面の湾曲の影響を受けることなく、欠陥を適切に検出することができるように構成することを目的としている。
[I]
(構成)
本発明の第1特徴は、所定のパターン形状を塗装面に投影して、塗装面の撮像画像に画像処理を施すことによって塗装面を検査する場合の塗装面の検査光照射装置において、次のように構成することにある。
暗部分に相当する六角形状のパターン部分及び隣接するパターン部分の間で明部分に相当する線状の辺部分とが多数並べられて、所定のパターン形状が構成され、辺部分の横幅をパターン部分の一辺の長さよりも狭いものに構成している。
(構成)
本発明の第1特徴は、所定のパターン形状を塗装面に投影して、塗装面の撮像画像に画像処理を施すことによって塗装面を検査する場合の塗装面の検査光照射装置において、次のように構成することにある。
暗部分に相当する六角形状のパターン部分及び隣接するパターン部分の間で明部分に相当する線状の辺部分とが多数並べられて、所定のパターン形状が構成され、辺部分の横幅をパターン部分の一辺の長さよりも狭いものに構成している。
(作用)
本発明の第1特徴によると、線状の辺部分(明部分)によって六角形状のパターン部分(暗部分)が囲まれた状態となり、このような状態の六角形状のパターン部分(暗部分)が多数並ぶような状態となって、所定のパターン形状が構成されている。
これにより、例えば湾曲した塗装面等のように塗装面が平面ではない場合、所定のパターン形状を塗装面に投影した際、塗装面の湾曲の影響によって、線状の辺部分(明部分)や六角形状のパターン部分(暗部分)が歪むことになるが、線状の辺部分(明部分)によって六角形状のパターン部分(暗部分)が囲まれた状態は維持される。
本発明の第1特徴によると、線状の辺部分(明部分)によって六角形状のパターン部分(暗部分)が囲まれた状態となり、このような状態の六角形状のパターン部分(暗部分)が多数並ぶような状態となって、所定のパターン形状が構成されている。
これにより、例えば湾曲した塗装面等のように塗装面が平面ではない場合、所定のパターン形状を塗装面に投影した際、塗装面の湾曲の影響によって、線状の辺部分(明部分)や六角形状のパターン部分(暗部分)が歪むことになるが、線状の辺部分(明部分)によって六角形状のパターン部分(暗部分)が囲まれた状態は維持される。
前述のように線状の辺部分(明部分)や六角形状のパターン部分(暗部分)が歪むことになっても、線状の辺部分(明部分)によって六角形状のパターン部分(暗部分)が囲まれた状態が維持されていれば、一つの六角形状のパターン部分(暗部分)において、六角形状のパターン部分(暗部分)の中央から離れた線状の辺部分(明部分)が在っても、逆に六角形状のパターン部分(暗部分)の中央に接近した線状の辺部分(明部分)が在ったりする。
従って、前述のように線状の辺部分(明部分)や六角形状のパターン部分(暗部分)が歪むことになっても、一つの六角形状のパターン部分(暗部分)において、線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが、全体として変化の少ないものとなる。このことについて言い換えると、例えば一つの六角形状のパターン部分(暗部分)において、六角形状のパターン部分(暗部分)の中央から離れた線状の辺部分(明部分)が在り、この線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが少なくなっても、逆に六角形状のパターン部分(暗部分)の中央に接近した線状の辺部分(明部分)が在れば、この線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが多くなるので、一つの六角形状のパターン部分(暗部分)において、線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが、全体として変化の少ないものとなる。
この場合、本発明の第1特徴によると、線状の辺部分(明部分)の横幅を、六角形状のパターン部分(暗部分)の一辺の長さよりも狭いものに構成しているので、六角形状のパターン部分(暗部分)の面積が比較的大きなものとなっており、六角形状のパターン部分(暗部分)に欠陥が来る可能性が高い。
これにより、本発明の第1特徴によると、六角形状のパターン部分(暗部分)に欠陥が存在した場合において、検査光の回り込みが少なくなって欠陥を浮き出させることが困難な状態になると言うことや、検査光の回り込みが多くなって欠陥を区別して認識することが困難な状態になると言うことが少なくなる。
これにより、本発明の第1特徴によると、六角形状のパターン部分(暗部分)に欠陥が存在した場合において、検査光の回り込みが少なくなって欠陥を浮き出させることが困難な状態になると言うことや、検査光の回り込みが多くなって欠陥を区別して認識することが困難な状態になると言うことが少なくなる。
特許文献1及び2のように、ストライプ状の明暗パターンを塗装面に投影する場合、検査光の回り込みは、ストライプ状の明暗パターンと直交(横断)する方向でしか発生しないことになる。
これに対して、本発明の第1特徴では、線状の辺部分(明部分)によって六角形状のパターン部分(暗部分)が囲まれた状態となるように構成しているので、六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが多くの方向から生じることになる。これにより本発明の第1特徴によると、塗装面が平面の場合でも同様に、六角形状のパターン部分(暗部分)に欠陥が存在した場合において、検査光の回り込みが少なくなって欠陥を浮き出させることが困難な状態になると言うことや、検査光の回り込みが多くなって欠陥を区別して認識することが困難な状態になると言うことが少なくなる。
この場合、六角形状のパターン部分(暗部分)が例えば正六角形状であれば、多数の六角形状のパターン部分(暗部分)を規則正しく並べることが容易に行えるのであり、六角形状のパターン部分(暗部分)の3方向(3本の対角線の方向)において、方向性が無いものとなる(3方向において対称なものとなる)。
これに対して、本発明の第1特徴では、線状の辺部分(明部分)によって六角形状のパターン部分(暗部分)が囲まれた状態となるように構成しているので、六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが多くの方向から生じることになる。これにより本発明の第1特徴によると、塗装面が平面の場合でも同様に、六角形状のパターン部分(暗部分)に欠陥が存在した場合において、検査光の回り込みが少なくなって欠陥を浮き出させることが困難な状態になると言うことや、検査光の回り込みが多くなって欠陥を区別して認識することが困難な状態になると言うことが少なくなる。
この場合、六角形状のパターン部分(暗部分)が例えば正六角形状であれば、多数の六角形状のパターン部分(暗部分)を規則正しく並べることが容易に行えるのであり、六角形状のパターン部分(暗部分)の3方向(3本の対角線の方向)において、方向性が無いものとなる(3方向において対称なものとなる)。
(発明の効果)
本発明の第1特徴によると、塗装面の検査光照射装置において、塗装面が湾曲している場合でも、塗装面が平面の場合でも、線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが、全体として変化の少ないものとなるようにすることができ、欠陥を適切に検出することができるようになって、塗装面の検査精度を向上させることができた。
本発明の第1特徴によると、塗装面の検査光照射装置において、塗装面が湾曲している場合でも、塗装面が平面の場合でも、線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが、全体として変化の少ないものとなるようにすることができ、欠陥を適切に検出することができるようになって、塗装面の検査精度を向上させることができた。
[II]
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の塗装面の検査光照射装置において次のように構成することにある。
パターン部分の大きさが、塗装面の欠陥の寸法及び形状、塗装面に対する検査光の照射角度、パターン部分が描かれたスクリーンと塗装面との距離、及び塗装面の曲率に基づいて決定される。
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の塗装面の検査光照射装置において次のように構成することにある。
パターン部分の大きさが、塗装面の欠陥の寸法及び形状、塗装面に対する検査光の照射角度、パターン部分が描かれたスクリーンと塗装面との距離、及び塗装面の曲率に基づいて決定される。
(作用)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
六角形状のパターン部分(暗部分)の中央付近の欠陥が存在した場合、線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みにより、中央付近に独立点が発生する。線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが発生するには、塗装面の欠陥の寸法及び形状、線状の辺部分(明部分)の位置関係等が関係している。
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
六角形状のパターン部分(暗部分)の中央付近の欠陥が存在した場合、線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みにより、中央付近に独立点が発生する。線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが発生するには、塗装面の欠陥の寸法及び形状、線状の辺部分(明部分)の位置関係等が関係している。
本発明の第2特徴によると、塗装面の欠陥の寸法及び形状、塗装面に対する検査光の照射角度、パターン部分が描かれたスクリーンと塗装面との距離及び塗装面の曲率と言うように、比較的多くのパラメータによって六角形状のパターン部分(暗部分)の大きさが決定されるので、六角形状のパターン部分(暗部分)の大きさが適切なものに設定されるようになり、線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが適切に行われるようになる。
(発明の効果)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第2特徴によると、六角形状のパターン部分(暗部分)の大きさが適切なものに設定されて、線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが適切に行われるようになり、欠陥を適切に検出することができるようになって、塗装面の検査精度を向上させることができた。
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第2特徴によると、六角形状のパターン部分(暗部分)の大きさが適切なものに設定されて、線状の辺部分(明部分)から六角形状のパターン部分(暗部分)への検査光の回り込みが適切に行われるようになり、欠陥を適切に検出することができるようになって、塗装面の検査精度を向上させることができた。
[III]
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第1又は第2特徴の塗装面の検査光照射装置において次のように構成することにある。
辺部分の輝度をパターン部分の輝度に比べて充分に高いものに設定する。
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第1又は第2特徴の塗装面の検査光照射装置において次のように構成することにある。
辺部分の輝度をパターン部分の輝度に比べて充分に高いものに設定する。
(作用)
本発明の第3特徴によると、本発明の第1又は第2特徴と同様に前項[I][II]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第3特徴によると、線状の辺部分(明部分)の輝度を六角形状のパターン部分(暗部分)の輝度に比べて充分に高いものに設定しており、六角形状のパターン部分(暗部分)に欠陥が存在した場合に、欠陥が良く浮き出されるようになる。
本発明の第3特徴によると、本発明の第1又は第2特徴と同様に前項[I][II]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第3特徴によると、線状の辺部分(明部分)の輝度を六角形状のパターン部分(暗部分)の輝度に比べて充分に高いものに設定しており、六角形状のパターン部分(暗部分)に欠陥が存在した場合に、欠陥が良く浮き出されるようになる。
(発明の効果)
本発明の第3特徴によると、本発明の第1又は第2特徴と同様に前項[I][II]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第3特徴によると、六角形状のパターン部分(暗部分)に欠陥が存在した場合に欠陥が良く浮き出されるようになり、塗装面の検査精度を向上させることができた。
本発明の第3特徴によると、本発明の第1又は第2特徴と同様に前項[I][II]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第3特徴によると、六角形状のパターン部分(暗部分)に欠陥が存在した場合に欠陥が良く浮き出されるようになり、塗装面の検査精度を向上させることができた。
図1は自動車においてボディ1の塗装面の検査の状態を示しており、塗装の終了したボディ1がコンベア2により紙面左方に搬送されている。コンベア2に対し搬送上手側(図1の紙面右側)に検査光照射装置3が配置され、コンベア2に対し搬送下手側(図1の紙面左側)に撮像装置4(例えばCCDカメラ等)が配置されて、塗装面の検査装置が構成されている。
図1に示すように、コンベア2の搬送方向と直交する方向A0に対して、コンベア2の搬送上手側の角度F1の方向A1に検査光照射装置3が配置され、方向A1に対し検査光照射装置3が直交する状態に配置されている。方向A0に対してコンベア2の搬送下手側の角度F2の方向A2に撮像装置4が配置され、方向A2に対し撮像装置4が直交する状態に配置されている。検査光照射装置3とボディ1及び撮像装置4とボディ1とが、所定の距離B1,B2を置いて配置されている。
図2に示すように、検査光照射装置3は箱状の外枠部5、外枠部5の内部に備えられた光源6(例えば蛍光灯)、拡散板7(例えば、すりガラス等)、及びスクリーン8等を備えて構成されている。図2及び図3に示すように、スクリーン8は透明又は半透明の板材に黒色の正六角形状のパターン部分8aが所定間隔を置いて配置されて、隣接するパターン部分8aの間に、連続する線状の辺部分8bが構成されており、辺部分8bの横幅E2がパターン部分8aの一辺の長さE1よりも狭いものに構成されている。
これにより、図2及び図3に示すように、スクリーン8において、パターン部分8aが暗部分となり、辺部分8bが明部分となって、連続する正六角形状の編み目状に線状の辺部分8b(明部分)が配置される状態となっており、一つのパターン部分8a(暗部分)に着目すると、正六角形状のパターン部分8a(暗部分)が連続する線状の辺部分8b(明部分)によって囲まれた状態となっている。従って、検査光照射装置3(スクリーン8)からボディ1の塗装面に所定のパターン形状(前述のような正六角形状のパターン部分8a(暗部分)、及び連続する正六角形の編み目状で線状の辺部分8b(明部分))が投影される。
図1に示すように、撮像装置4に対してコントロールユニット9、画像処理装置10、コンピュータ11及びモニター12等が備えられており、ボディ1がコンベア2により図1の紙面左方に搬送されるのに伴って、検査光照射装置3(スクリーン8)からボディ1の塗装面に所定のパターン形状が投影されて、これを撮像装置4が撮像する。
以上の構造により、図4(イ)(ロ)に示すように、撮像装置4が受けた撮像データが画像処理装置10によりエッジ処理(3値化処理等)されて、スクリーン8の辺部分8b(明部分)に対応する高輝度K1の部分C1、スクリーン8のパターン部分8a(暗部分)に対応する低輝度K2の部分C2、高輝度K1と低輝度K2との間の中間輝度K3の部分C3が判別される。図4(イ)は撮像装置4が受けた撮像データを平面的に表現したものであり、図4(ロ)は図4(イ)のD1−D1方向の断面を表現したものである。この場合、スクリーン8の辺部分8b(明部分)に対応する部分C1の高輝度K1が、スクリーン8のパターン部分8a(暗部分)に対応する部分C2の低輝度K2に比べて充分に高いものとなるように、検査光照射装置3において光源6及びスクリーン8が構成されている。
図4(イ)(ロ)に示すように、ボディ1の塗装面において正常な部分に対しては、スクリーン8の辺部分8b(明部分)に対応して高輝度K1の部分C1が得られ、スクリーン8のパターン部分8a(暗部分)に対応して低輝度K2の部分C2が得られる。ボディ1の塗装面において欠陥(凸部や凹部等)が存在する部分では、高輝度K1と低輝度K2との間の中間輝度K3の部分C3が得られるので、中間輝度K3の部分C3を、ボディ1の塗装面の欠陥等と判断することができる。
この場合、スクリーン8のパターン部分8a(暗部分)の大きさ(スクリーン8の辺部分8b(明部分)の横幅E2)が、ボディ1の塗装面の検査すべき欠陥の寸法及び形状、ボディ1の塗装面に対する検査光の照射角度(図1の角度F1参照)、スクリーン8とボディ1の塗装面との距離(図1の距離B1参照)、及びボディ1の塗装面の曲率に基づいて決定されている。
3 検査光照射装置
8 スクリーン
8a パターン部分
8b 辺部分
B1 スクリーンと塗装面との距離
E1 パターン部分の一辺の長さ
E2 辺部分の横幅
F1 塗装面に対する検査光の照射角度
8 スクリーン
8a パターン部分
8b 辺部分
B1 スクリーンと塗装面との距離
E1 パターン部分の一辺の長さ
E2 辺部分の横幅
F1 塗装面に対する検査光の照射角度
Claims (3)
- 所定のパターン形状を塗装面に投影して、塗装面の撮像画像に画像処理を施すことによって塗装面を検査する場合の塗装面の検査光照射装置において、
暗部分に相当する六角形状のパターン部分及び隣接する前記パターン部分の間で明部分に相当する線状の辺部分とが多数並べられて、前記所定のパターン形状が構成され、前記辺部分の横幅を前記パターン部分の一辺の長さよりも狭いものに構成してある塗装面の検査光照射装置。 - 前記パターン部分の大きさが、塗装面の欠陥の寸法及び形状、塗装面に対する検査光の照射角度、前記パターン部分が描かれたスクリーンと塗装面との距離、及び塗装面の曲率に基づいて決定される請求項1に記載の塗装面の検査光照射装置。
- 前記辺部分の輝度がパターン部分の輝度に比べて充分に高いものに設定してある請求項1又は2に記載の塗装面の検査光照射装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003360586A JP2005127738A (ja) | 2003-10-21 | 2003-10-21 | 塗装面の検査光照射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2003360586A JP2005127738A (ja) | 2003-10-21 | 2003-10-21 | 塗装面の検査光照射装置 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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JP (1) | JP2005127738A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7599050B2 (en) | 2003-10-21 | 2009-10-06 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | Surface defect inspecting method and device |
-
2003
- 2003-10-21 JP JP2003360586A patent/JP2005127738A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7599050B2 (en) | 2003-10-21 | 2009-10-06 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | Surface defect inspecting method and device |
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