JP5987194B2 - 線条測定装置 - Google Patents
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Description
図1において、矢印は枕木方向であり、照明手段3は、図2に示すように、車両2の屋根上において枕木方向に配置される一方、ラインセンサ4は、照明手段2の中心位置側方に配置され、ラインセンサ4のスキャンライン4aは、照明手段3と同一線上に配置する。
つまり、正反射光とは、図2中で破線の矢印に示した条件反射光で、カメラ・トロリ線・照明の三点を頂点とした二等辺三角形の位置関係のときに成立する。
しかしながら、規格上、トロリ線1は左右方向で変動するため、トロリ線変動範囲Aは、トロリ線1の変動幅W(±300mm)とトロリ線1の変動高さHとの積となる。
幅2W(=2×(±300mm)=2×(600mm)=1200mm)相当の照明手段3を通常の電車の屋根上に枕木方向に沿って配置することは難く、照明の小型化が望まれている。
ラインセンサ14,24のスキャンライン14a,24aは、照明手段13と同一線上に配置する。ラインセンサ14,24の撮像範囲B1,B2の和がトロリ線の変動幅Wとなるためには、照明手段13の幅は、従来方法1の照明手段3に比べて半分で済む、つまり、トロリ線1の変動幅Wと等しくて良いという利点がある。
トロリ線1からの反射光が明るい場合は画像解析による測定エラーの確率は低いが、トロリ線1からの反射光が暗い場合、画像解析による測定エラーになる確率が高い課題がある。
ラインセンサ34,44のスキャンライン34a,44aは、照明手段23a,23bとそれぞれ同一線上に配置する。
ラインセンサ34,44の撮像範囲B3,B4の和がトロリ線の変動幅Wとなるためには、照明手段23a,23bの幅は、従来方法1の照明手段3に比べて半分で済む、つまり、トロリ線1の変動幅Wと等しくて良いという利点がある。
しかし、従来方法3におけるラインセンサ34,44は、左右の撮像範囲を補完する関係なので、図6(a)に示すように左右で結合させた画像で処理する必要があり、図4(b)に示すようにラインセンサ34,44は車両進行方向でずれるため、車両の走行速度に応じて左右で結合した画像がずれる画像になる。
したがってずれた箇所で画像解析すると線条測定値が欠損するか不連続になる課題がある。測定用途にはズレは致命的である。
図5に示すように、本実施例の線条測定装置は、ラインセンサ54,64のスキャン方向(スキャンライン)と、照明手段33の双方をX型に配置する構成である。
ラインセンサ54,64のスキャンライン54a,64aは、X型照明手段33の第1方向及び第2方向と同一線上に配置する。そのため、ラインセンサ54,64の撮像範囲B5,B6は、X型照明33の第1方向及び第2方向に沿った向きとなる。つまり、図5に示すラインセンサ54,64の撮像範囲B5,B6は、ラインセンサ54,64を置いた場所も網羅して照射できるため、トロリ線変動範囲Aを均一に照らす。
1. 図5に示すように、X形照明手段33の交点は車両の中心線に位置させる。
したがって、黒く汚れたトロリ線の場合トロリ線が暗くて見えない。したがって図3の従来手法2は、トロリ線変動範囲Aの中央のトロリ線の場合、画像解析エラーの確率が高い課題がある。
したがって画像解析による測定エラーの確率が低い利点がある。トロリ線は、パンタグラフとの火花(アーク)発生によって黒いカーボンが付着し、まだら模様で汚れる場合がある。
汚れた箇所でも正反射光が得られると、画像は明るくきれいに見えるため、画像解析が容易になる利点がある。
しかしながら、図4の従来方法3は、ラインセンサ34,44が車両進行方向でずれており、図6(b)に示したように、車両の走行速度に応じて結合した左右の画像がずれる。ずれた箇所は、線条が不連続になり画像処理で線条測定ができない課題がある。
2 車両
3,13,23a,23b,33 照明手段
4,14,24,34,44,54,64 ラインセンサ
Claims (4)
- 線路上方に設置される線条を、車両上に設置された照明手段で照らして、前記線条の下面で反射した正反射光を前記車両上に設置されたラインセンサカメラで撮像する線条測定装置において、前記照明手段は、相互に交差する第1方向及び第2方向に沿って配置されるX型照明手段であることを特徴とする線条測定装置。
- 前記ラインセンサカメラは、前記第1方向に沿った撮像範囲を持つ第1ラインセンサカメラと、前記第2方向に沿った撮像範囲を持つ第2ラインセンサカメラとから構成されることを特徴とする請求項1記載の線条測定装置。
- 前記第1ラインセンサカメラと前記第2ラインセンサカメラは、車両進行方向で位置が一致することを特徴とする請求項1又は2記載の線条測定装置。
- 前記照明手段の第1方向及び第2方向の照明幅は、前記線条の変動幅にほぼ等しいことを特徴とする請求項1,2又は3記載の線条測定装置。
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