JP2005127339A - モータ駆動式比例弁 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入力ポート3と出力ポート4とを連通させる弁座5にニードル弁体10が接離可能に設けられ、ステッピングモータ15の駆動力を直線運動に変換してニードル弁体10に伝達するものであって、ドライバ25がステッピングモータ15の回転角度を制御して弁開度を調整するモータ駆動式比例弁1において、流量を減少させるときに、目標流量より低流量に制御する位置までニードル弁体10を弁座6方向に移動させるようにステッピングモータ15を逆方向に回転させた後、目標流量に制御する位置までニードル弁体10を弁座6から離間させる方向に移動させるようにステッピングモータ15を正方向に回転させる弁開度調整プログラムを記憶したROM28をドライバ25に設ける。
【選択図】 図4
Description
モータ駆動式比例弁100は、入力ポート101と出力ポート102との間に弁座103が設けられ、その弁座103に弁体104が当接又は離間するようになっている。弁体104は、ロッド105を介してモータ106に連結している。モータ106は、リードスクリュー部107を回転自在に保持し、リードスクリュー部107に雌ネジが形成されている。ロッド105は、外周面に形成された雄ネジをリードスクリュー部107の雌ネジに螺入し、リードスクリュー部107の回転に応じて上下方向に直線運動するよう構成されている。
(1)モータ駆動式比例弁100は、ヒステリシス幅が不安定で正確に流量調整できない場合があった。具体的には、モータ駆動式比例弁100は、例えば、リードスクリュー部107とロッド105とのネジ部に隙間があり、モータ106が回転方向を逆転させるときに、回転力をリードスクリュー部107から弁ロッド105に伝達できない時間がある。そのため、モータ駆動式比例弁100は、開弁時と閉弁時との間でヒステリシスが発生する。ヒステリシス幅は、従来一定と考えられており、モータ駆動式比例弁100は、例えば、弁開度を開から閉に制御するときに、一定のヒステリシス幅分だけモータ106を逆方向に回転させた後、目標流量に対応する回転角度だけモータ106を逆方向に回転させていた。
また、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、モータの回転角度に基づいて弁開度を正確に調整し、流量精度を向上させることができるとともに、安定したシール力を得ることができるモータ駆動式比例弁を提供することを第2の目的とする。
(1)入力ポートと出力ポートとを連通させる弁座に弁体が接離可能に設けられ、モータの駆動力を直線運動に変換して弁体に伝達するものであって、制御手段がモータの回転角度を制御して弁開度を調整するモータ駆動式比例弁において、前記制御手段が、流量を減少させるときに、目標流量より低流量に制御する位置まで弁体を弁座方向に移動させるようにモータを逆方向に回転させた後、目標流量に制御する位置まで弁体を弁座から離間させる方向に移動させるようにモータを正方向に回転させる弁開度調整手段を有することを特徴とする。
モータ駆動式比例弁は、モータが正方向に回転すると、弁体が弁座から離間する方向に移動して流量を増加させる一方、モータが逆方向に回転すると、弁体が弁座方向に移動して流量を減少させる。
モータ駆動式比例弁1は、例えば、燃料電池の改質ガスの管路上に設置され、改質ガスの流量調整を行うために用いられる。モータ駆動式比例弁1は、入力ポート3と出力ポート4との間に配設された弁座6にニードル弁体10を当接又は離間するものであって、ニードル弁体10に連結するステッピングモータ15を制御するドライバ(「制御手段」に相当するもの。)25に特徴を有する。
ドライバ25は、入出力インターフェース26、中央演算処理装置(以下、「CPU」という。)、ROM28、RAM29などから構成されている。入力インターフェース26は、ステッピングモータ15に接続して制御信号を出力したり、外部情報を入力するものである。CPUは、データを加工、演算するものである。ROM28は、プログラムやデータなどを記憶するものである。ROM28には、後述する弁開度調整プログラム(「弁開度調整手段」に相当するもの。)30、後述する原点位置補正プログラム31、後述するヒステリシス記憶メモリ(「ヒステリシス記憶手段」に相当するもの。)32、後述する原点位置記憶メモリ(「原点位置記憶手段」に相当するもの。)33などを含む。RAM29は、データを一時的に格納するものである。
ヒステリシス記憶メモリ32は、ヒステリシス特性、そのヒステリシス特性の最大ヒステリシス幅、所定のヒステリシス幅αなど、ヒステリシスに関するデータを記憶している。
弁開度調整プログラム30は、常に弁開度をヒステリシス特性の開方向への傾きに乗せて調整する処理を実行するためのものである。弁開度調整プログラム30は、CPU27によってROM28から読み出されて実行される。図5及び図6は、弁開度調整プログラムの内容を概念的に示した図である。
原点位置記憶メモリ33は、製品組立時にモータ駆動式比例弁1の弁が現実に開き始める原点位置(例えば、図9のG1,G2)を記憶するものである。原点位置記憶メモリ33は、原点位置を次のようにして記憶する。モータ駆動式比例弁1は、製品組立後に入力ポート3と出力ポート4に流体が流れる配管を接続される。このとき、出力ポート4の出口には流量計が取り付けられる。そして、モータ駆動式比例弁1の入力ポート3に流体を供給し、ステッピングモータ15を正方向に回転させてニードル弁体10を全開位置まで上昇させる。そして、ステッピングモータ15を逆方向に回転させてニードル弁体10を弁座6に当接させる。そしてさらに、ステッピングモータ15を逆方向に回転させ、ニードル弁体10に所定のシール荷重を与える。これにより、ステッピングモータ15が、回転し始める位置、すなわち、ステップ数0の位置に戻る。それから、ステッピングモータ15を正方向に回転させてニードル弁体10を少しずつ上昇させていく。そして、入力ポート3から出力ポート4に流体が流れ始める瞬間を流量計で検出し、その検出位置(例えば、図9のG1,G2)を原点位置記憶メモリ33に記憶する。従って、モータ駆動式比例弁1の原点位置記憶メモリ33に記憶されている原点位置は、製品毎に異なることがある。
原点位置補正プログラム31は、原点位置記憶メモリ33に記憶されている原点位置(例えば、図9のG1,G2)に基づいて、ヒステリシス記憶メモリ32に記憶されているヒステリシス特性の原点位置をずらし、原点出しを行う処理を実行するためのものである。
モータ駆動式比例弁1は、電源投入前には、図1に示すように弁軸8が下降して、ニードル弁体10の先端部が弁座6に挿入されている。ニードル弁体10は、スプリング11により所定のシール荷重を加えられ、弁座6を確実にシールする。よって、流体が入力ポート3から出力ポート4に流れない。
例えば、上記実施の形態では、ニードル弁構造のモータ駆動式比例弁1について説明したが、ポペット弁構造を有するモータ駆動式比例弁にドライバ25を適用してもよい。また、上記実施の形態では、変換機構17の送りネジ20に弁軸8の係合ピン21を係合させたが、弁軸8の上端部に雄ネジを形成して、変換機構17の送りネジ20に螺合させてもよい。
3 入力ポート
4 出力ポート
6 弁座
10 ニードル弁体
15 ステッピングモータ
25 ドライバ
30 弁開度調整プログラム
32 ヒステリシス記憶メモリ
33 原点位置記憶メモリ
Claims (4)
- 入力ポートと出力ポートとを連通させる弁座に弁体が接離可能に設けられ、モータの駆動力を直線運動に変換して前記弁体に伝達するものであって、制御手段によりモータの回転角度を制御して弁開度を調整するモータ駆動式比例弁において、
前記制御手段が、
流量を減少させるときに、目標流量より低流量に制御する位置まで前記弁体を前記弁座方向に移動させるように前記モータを逆方向に回転させた後、目標流量に制御する位置まで前記弁体を前記弁座から離間させる方向に移動させるように前記モータを正方向に回転させる弁開度調整手段を有することを特徴とするモータ駆動式比例弁。 - 請求項1に記載するモータ駆動式比例弁において、
前記制御手段は、
所定のヒステリシス幅を記憶するヒステリシス記憶手段を有し、
前記弁開度調整手段が、目標流量に対応する回転角度と前記所定のヒステリシス幅に対応する回転角度とを加算した回転角度だけ前記モータを逆方向に回転させ、前記所定のヒステリシス幅に対応する回転角度だけ前記モータを正方向に回転させることにより、流量を目標流量に減少させることを特徴とするモータ駆動式比例弁。 - 請求項2に記載するモータ駆動式比例弁において、
前記モータは、ヒステリシス幅が回転角度に応じて変動し、
前記所定のヒステリシス幅は、前記ヒステリシス幅の最大値以上、前記ヒステリシス幅の最大値の2倍以下であることを特徴とするモータ駆動式比例弁。 - 入力ポートと出力ポートとを連通させる弁座に弁体が接離可能に設けられ、モータの駆動力を直線運動に変換して前記弁体に伝達するものであって、制御手段がモータの回転角度を制御して弁開度を調整するモータ駆動式比例弁において、
前記制御手段は、弁が現実に開き始める原点位置を記憶する原点位置記憶手段を有することを特徴とするモータ駆動式比例弁。
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