JP2005126172A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

【課題】自動倉庫における収納効率を上げ、しかも移載時間を減らして作業効率を高める。
【解決手段】棚１１には複数の収納部１２（ｎ）が区画形成されている。収納部１２（ｎ）は、第１の出し入れ口１３（ｎ，１）と第２の出し入れ口１３（ｎ，２）とを備えている。第１の出し入れ口１３（ｎ，１）側には第１のクレーン装置１４が設けられている。第２の出し入れ口１３（ｎ，２）側には第２のクレーン装置１４Ａが設けられている。収納部１２（ｎ）は、第１の出し入れ口１３（ｎ，１）と第２の出し入れ口１３（ｎ，２）との一方から他方にわたって素通しとなっている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動倉庫に関するものである。

自動倉庫において扱う物品のサイズが複数種類ある場合、収納効率を上げるための技術が特許文献１，２に開示されている。これらの従来技術では、２つの物品が１つの収納部の奥行き方向（物品の出し入れ方向）に並べて収納される。つまり、１つの収納部は、前位収納部と後位収納部とに分けられており、前位収納部と後位収納部とにそれぞれ物品が格納可能である。
特開平８−２３１００８号公報 特開平１１−１１６１１号公報

しかし、前位収納部と後位収納部とにそれぞれ物品が格納されている場合、後位収納部から物品を取り出すには前位収納部の物品も取り出す必要がある。これは、移載時間を増やし、作業効率を低下させる。

本発明は、自動倉庫における収納効率を上げ、しかも移載時間を減らして作業効率を高めることを目的とする。

そのために請求項１の発明では、物品を格納するための複数の収納部を備えた棚と、前記収納部に対して前記収納部の第１の出し入れ口から前記物品を出し入れするための第１の出し入れ手段と、前記収納部に対して前記第１の出し入れ口の背面側における第２の出し入れ口から前記物品を出し入れするための第２の出し入れ手段とを備えた自動倉庫を構成し、前記第１の出し入れ口と前記第２の出し入れ口との一方から他方にわたって前記収納部を素通しとした。

ここにおける素通しとは、一方の出し入れ口から他方の出し入れ口にわたって物品を挿入して格納できることを意味する。第１の出し入れ手段を用いて第１の出し入れ口から物品を出し入れでき、第２の出し入れ手段を用いて第２の出し入れ口から物品を出し入れできる。そのため、物品を格納している収納部に新たな物品を格納するために、既に格納されている物品を前記収納部から取り出すといった余分な移載作業が不要となる。

第１の出し入れ口側から格納される物品の奥行き長さと、第２の出し入れ口側から格納される物品の奥行き長さとを考慮して収納部に物品を格納することにより、収納部におけるデッドスペースを少なくして収納効率を上げることができる。

請求項２の発明では、請求項１において、物品の格納に使用するための収納部の選択を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第１の出し入れ口と第２の出し入れ口との一方から前記収納部に格納された物品の奥行き長さと、他方から同じ収納部に格納される別の物品の奥行き長さとの和が前記収納部の奥行き長さを超えないように、収納部の選択を制御するようにした。

第１の出し入れ口から格納される物品の奥行き長さと、第２の出し入れ口から格納される別の物品の奥行き長さとの和が収納部の奥行き長さを超えないので、単一の収納部の奥行き方向に２つの物品を適正に並べて格納することができる。

請求項３の発明では、請求項２において、前記第１の出し入れ手段に搭載される物品の奥行き長さを検出するための第１の奥行き長さ検出手段と、前記第２の出し入れ手段に搭載される物品の奥行き長さを検出するための第２の奥行き長さ検出手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の収納部での個々の奥行き長さ情報を記憶しており、前記制御手段は、前記第１の奥行き長さ検出手段と第２の奥行き長さ検出手段とによって得られる物品の奥行き長さ情報と、前記収納部での奥行き長さ情報とに基づいて、収納部の選択を制御するようにした。

例えば、収納部の第１の出し入れ口側から物品が格納されているものとする。物品の検出された奥行き長さと、第１の出し入れ口側から既に格納された物品の奥行き長さとの和が収納部の奥行き長さを超えない場合には、この収納部が第２の出し入れ口側からの物品の格納に適した収納部として選択候補に上げられる。物品の奥行き長さの検出は、収納部を選択する上で好ましい処理である。

請求項４の発明では、物品を格納するための複数の収納部を備えた棚と、前記収納部に対して前記収納部の第１の出し入れ口から前記物品を出し入れするための第１の出し入れ手段と、前記収納部に対して前記第１の出し入れ口の背面側における第２の出し入れ口から前記物品を出し入れするための第２の出し入れ手段と、前記第１の出し入れ口側の第１の分割収納部と、前記第２の出し入れ口側の第２の分割収納部とに前記収納部を分割して区画する仕切りとを備えた自動倉庫を構成し、前記複数の収納部のうちの少なくとも１つにおける前記第１の分割収納部と第２の分割収納部との奥行き方向における分割割合を、他の収納部における前記第１の分割収納部と第２の分割収納部との奥行き方向における分割割合とは異ならせた。

第１の出し入れ手段を用いて第１の出し入れ口から第１の分割収納部へ物品を出し入れでき、第２の出し入れ手段を用いて第２の出し入れ口から第２の分割収納部へ物品を出し入れできる。物品の奥行き長さに適した奥行き長さの分割収納部を選択することにより、収納効率を向上することができる。仕切りは、物品が一方の分割収納部から背面側の他方の分割収納部にはみ出すのを防止する。

請求項５の発明では、請求項４において、物品の格納に使用するための分割収納部の選択を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第１の出し入れ口側から前記第１の分割収納部に格納される物品の奥行き長さが前記第１の分割収納部の奥行き長さを超えないように、第１の分割収納部の選択を制御すると共に、前記第２の出し入れ口側から前記第２の分割収納部に格納される物品の奥行き長さが前記第２の分割収納部の奥行き長さを超えないように、第２の分割収納部の選択を制御するようにした。

物品の奥行き長さに適した奥行き長さの分割収納部を選択することにより、収納効率を向上することができる。
請求項６の発明では、請求項４及び請求項５のいずれか１項において、前記収納部の奥行き方向に取り付け位置を変更可能に前記仕切りを設けた。

物品の奥行き長さの種類の割合〔例えば、奥行き長さＬｘの物品の個数Ｘと、奥行き長さＬｙ（Ｌｘ≠Ｌｙ）の物品の個数Ｙとの割合（＝Ｘ：Ｙ）〕が変化した場合にも、仕切りの取り付け位置を変更して、収納効率の向上に対処することができる。

本発明は、収納効率を上げ、しかも移載時間を減らして作業効率を高めることができるという優れた効果を奏する。

以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１（ａ），（ｂ）に示すように、棚１１には複数の収納部１２（１），１２（２），１２（３）・・・１２（Ｎ）が区画形成されている。Ｎは整数である。図示の例では、縦横それぞれに収納部が６つ設けられており、Ｎ＝３６である。図４（ａ），（ｂ）に示すように、収納部１２（ｎ）〔ｎは、１〜Ｎまでの整数を表す〕は、第１の出し入れ口１３（ｎ，１）と第２の出し入れ口１３（ｎ，２）とを備えている。

図１（ａ）に示すように、棚１１における第１の出し入れ口１３（ｎ，１）側には第１の出し入れ手段としての第１のクレーン装置１４が設けられている。第１のクレーン装置１４は、床面に敷設されたレール１５上を走行する走行台車１６と、走行台車１６上に立設された一対のマスト１７と、マスト１７間を昇降可能に配設された移載装置１８とを備えている。

図２（ａ）に示すように、移載装置１８は、収納部１２の奥行き方向〔図１（ａ），（ｂ）に矢印Ｗで示す方向〕に往復動可能な移載板１９と、移載板１９上に設けられた一対のベルトコンベア２０，２１とを備えている。ベルトコンベア２０，２１は、モータ２２によって駆動される。移載板１９は、モータ２３〔図３（ｃ）に図示〕によって矢印Ｗで示す方向に往復動される。モータ２３の駆動力は、例えばラック−ピニオン機構を介して移載板１９に伝達される。一対のベルトコンベア２０，２１は、移載板１９上のレール２９〔図３（ｃ）に図示〕に支持されている。つまり、一対のベルトコンベア２０，２１は、矢印Ｗで示す方向と直交する方向へ移動可能であり、一対のベルトコンベア２０，２１の間隔は、モータ２４の作動によって変更される。モータ２４の駆動力は、例えばプーリ−ベルト機構を介してベルトコンベア２０，２１に伝えられる。

移載装置１８には光電センサ型の複数の位置検出器２５，２６，２７，２８が設けられている。位置検出器２５〜２８の投光器２５１，２６１，２７１，２８１から投射された光は、移載板１９の上方を奥行き方向Ｗと直交するように横切って、位置検出器２５〜２８の受光器２５２，２６２，２７２，２８２に受光される。

図１（ｂ）に示すように、棚１１における第２の出し入れ口１３（ｎ，２）側には第２の出し入れ手段としての第２のクレーン装置１４Ａが設けられている。第２のクレーン装置１４Ａは、床面に敷設されたレール１５Ａ上を走行する走行台車１６Ａと、走行台車１６Ａ上に立設された一対のマスト１７Ａと、マスト１７Ａ間を昇降可能に配設された移載装置１８Ａとを備えている。

図２（ａ），（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、移載装置１８Ａは、移載装置１８と同じ構成となっており、移載装置１８Ａ側にも光電センサ型の複数の位置検出器２５，２６，２７，２８が設けられている。

図１（ａ），（ｂ）に示すように、第１のクレーン装置１４及び第２のクレーン装置１４Ａは、副制御装置３０，３０Ａを備えている。副制御装置３０は、無線通信によって主制御装置３１と情報のやりとりを行なって第１のクレーン装置１４の動作を制御し、副制御装置３０Ａは、無線通信によって主制御装置３１と情報のやりとりを行なって第２のクレーン装置１４Ａの動作を制御する。主制御装置３１は、格納指令、出庫指令等の作業指令のオペレータによる指令入力に応答して、副制御装置３０，３０Ａと情報のやりとりを行なう。

図２（ａ）に示すように、棚１１に格納するための物品Ｐは、入出庫部３２にて第１のクレーン装置１４又は第２のクレーン装置１４Ａに受け取られる。本実施形態における物品Ｐは、物を箱詰めしたダンボール箱である。

図５及び図６は、主制御装置３１によって遂行される移載制御プログラムを表すフローチャートである。以下、図５及び図６のフローチャートに基づいて移載制御を説明する。
主制御装置３１は、物品が収納部１２（ｎ）の第１の出し入れ口１３（ｎ，１）側から格納されているか否か、及び物品が収納部１２（ｎ）の第２の出し入れ口１３（ｎ，２）側から格納されているか否かを記憶している。主制御装置３１は、格納指令があるか否かを判断している（ステップＳ１）。格納指令がある場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、主制御装置３１は、第１のクレーン装置１４又は第２のクレーン装置１４Ａを入出庫部３２へ向かわせる。そして、主制御装置３１は、入出庫部３２における物品の奥行き長さを計測させる（ステップＳ２）。なお、物品Ｐの幅Ｔの情報は、予め主制御装置３１に入力されている。

図２（ａ）は、第１のクレーン装置１４又は第２のクレーン装置１４Ａが入出庫部３２に到着した状態を示す。入出庫部３２に到着した第１のクレーン装置１４又は第２のクレーン装置１４Ａにおける移載装置１８，１８Ａは、移載板１９を図３に実線で示す待機位置から動かしてベルトコンベア２０，２１を差し出す。図２（ｂ）は、ベルトコンベア２０，２１を差し出した状態を示す。移載装置１８，１８Ａは、モータ２４を作動してベルトコンベア２０，２１の間隔を狭めてベルトコンベア２１間に物品Ｐを把持する。図３（ａ）は、ベルトコンベア２０，２１間に物品Ｐを把持した状態を示す。

移載装置１８，１８Ａは、モータ２２を作動してベルトコンベア２０，２１を矢印Ｒの方向に動かす。これにより物品Ｐが移載装置１８，１８Ａ側に引き寄せられる。物品Ｐが位置検出器２５における光跡を遮ると、副制御装置３０，３０Ａは、モータ２２の作動を停止してベルトコンベア２１を停止させると共に、移載板１９を待機位置へ復帰させる。これにより入出庫部３２上の物品Ｐが第１のクレーン装置１４又は第２のクレーン装置１４Ａに移載される。この状態において、副制御装置３０，３０Ａは、物品Ｐによる位置検出器２６，２７における光跡の遮りの有無に基づいて、物品Ｐの奥行き長さを計測する。

副制御装置３０，３０Ａは、位置検出器２６における光跡が遮られていない場合には、物品Ｐの奥行き長さの計測値ＬをＬ＝Ｌ１（一定値）として把握する。副制御装置３０，３０Ａは、位置検出器２６における光跡が遮られており、かつ位置検出器２７における光跡が遮られていない場合には、計測値ＬをＬ＝Ｌ２（一定値であって、Ｌ２＞Ｌ１）として把握する。副制御装置３０，３０Ａは、位置検出器２７における光跡が遮られている場合には、計測値ＬをＬ＝Ｌ０（一定値であって、Ｌ０＞Ｌ２）として把握する。副制御装置３０，３０Ａは、計測値Ｌの情報を主制御装置３１へ送る。主制御装置３１は、計測値Ｌの情報を受信すると、物品Ｐに整理番号を割り振ってこの整理番号を記憶すると共に、副制御装置３０，３０Ａから送られてきた計測値Ｌの情報を記憶する（ステップＳ３）。

本実施形態では、一定値Ｌ０は、収納部１２（ｎ）の全体の奥行き長さと同じにしてある。又、一定値Ｌ１は、Ｌ０の１／３の大きさ、一定値Ｌ２は、Ｌ０の２／３の大きさとしている。つまり、本実施形態における第１のクレーン装置１４及び第２のクレーン装置１４Ａは、物品の奥行き長さＬをＬ０，Ｌ０×１／３，Ｌ０×２／３の３通りに分類するように計測する。

ステップＳ３の処理後、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）では第１の出し入れ口１３（ｎ，１）側及び第２の出し入れ口１３（ｎ，２）側の一方のみが使用中であるか否かを判断する（ステップＳ４）。即ち、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）では第１の出し入れ口１３（ｎ，１）側及び第２の出し入れ口１３（ｎ，２）側のいずれか一方のみから物品が格納されているか否かを判断する。ステップＳ４における判断は、収納部１２（１），１２（２），１２（３）・・・１２（Ｎ）の順に行なわれてゆく。図４（ａ），（ｂ）は、物品Ｐ１が第２の出し入れ口１３（ｎ，１）側から収納部１２（ｎ）に格納されている例を示す。

収納部１２（ｎ）では第１の出し入れ口１３（ｎ，１）側及び第２の出し入れ口１３（ｎ，２）側のいずれか一方のみから物品が格納されているとする。この場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）の他方の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）〔ｊは１又は２〕側の奥行き長さが物品Ｐの格納に最適であるか否かを判断する（ステップＳ５）。この最適か否かの判断は、以下のように行われる。

物品が収納部１２（ｎ）の出し入れ口１３（ｎ，ｋ）〔ｋ≠ｊであって、ｋは１又は２〕側から格納されている場合、主制御装置３１は、出し入れ口１３（ｎ，ｋ）側から格納されている物品の奥行き長さＬを把握している。又、主制御装置３１には収納部１２（ｎ）の全体の奥行き長さＬ０が予め入力して記憶されている。物品Ｐの奥行き長さＬをＬｍ（ｍは、０〜２の整数であって、Ｌｍは、Ｌ０、Ｌ１，Ｌ２のうちのいずれか）とし、出し入れ口１３（ｎ，ｋ）側から格納されている物品の奥行き長さＬをＬｔ（ｔは、０〜２の整数であって、Ｌｔは、Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２のうちのいずれか）とする。主制御装置３１は、奥行き長さＬｍ，Ｌｔの和（Ｌｍ＋Ｌｔ）が収納部１２（ｎ）の奥行き長さＬ０に一致するか否かを判定する。和（Ｌｍ＋Ｌｔ）が収納部１２（ｎ）の奥行き長さＬ０に一致する場合、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）の他方の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）側の奥行き長さが物品Ｐの格納に最適であると判断する（ステップＳ５においてＹＥＳ）。和（Ｌｍ＋Ｌｔ）が収納部１２（ｎ）の奥行き長さＬ０に一致しない場合、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）の他方の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）側の奥行き長さが物品Ｐの格納に最適ではないと判断する（ステップＳ５においてＮＯ）。

収納部１２（ｎ）の他方の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）側の奥行き長さが物品Ｐの格納に最適ではない場合（ステップＳ５においてＮＯ）、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）が収納部１２（Ｎ）であるか否かを判断する（ステップＳ６）。収納部１２（ｎ）が収納部１２（Ｎ）ではない場合（ステップＳ６においてＮＯ）、主制御装置３１は、ステップＳ４に移行する。

収納部１２（ｎ）の他方の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）が出し入れ口１３（ｎ，１）であるとする。収納部１２（ｎ）の出し入れ口１３（ｎ，１）側の奥行き長さが物品Ｐの格納に最適である場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、主制御装置３１は、出し入れ口１３（ｎ，１）側からの物品の格納を受け持つ第１のクレーン装置１４の副制御装置３０に対して、収納部１２（ｎ）に物品Ｐを格納することを指示する（ステップＳ７）。第１のクレーン装置１４は、物品Ｐを搭載して出し入れ口１３（ｎ，１）に向かい、出し入れ口１３（ｎ，１）の前方に停止する。

出し入れ口１３（ｎ，１）の前方に停止した第１のクレーン装置１４は、移載装置１８を出し入れ口１３（ｎ，１）の前に配置する。移載装置１８は、移載板１９を動かしてベルトコンベア２１を収納部１２（ｎ）に差し出す。そして、移載装置１８は、ベルトコンベア２０，２１を矢印Ｒ〔図３（ａ）参照〕とは逆の方向に動かして物品Ｐを送り出す。物品Ｐが位置検出器２８における光跡を遮った後に、位置検出器２８における光跡が遮らなくなると、副制御装置３０は、ベルトコンベア２０，２１を停止させると共に、移載板１９を待機位置へ復帰させる。この状態においては、出し入れ口１３（ｎ，１）側から収納部１２（ｎ）への物品Ｐの格納が完了〔例えば、図４（ａ）参照〕しており、格納された物品Ｐが出し入れ口１３（ｎ，１）からはみ出していることはない。物品Ｐの格納が完了すると、副制御装置３０は、物品Ｐの格納が完了した旨の情報を主制御装置３１に送信する。主制御装置３１は、この情報の受信に基づき、物品Ｐの整理番号、出し入れ口１３（ｎ，１）及び計測値Ｌ（＝Ｌｍ）の組〔整理番号，出し入れ口１３（ｎ，１），計測値Ｌ〕を記憶する（ステップＳ８）。

収納部１２（ｎ）の他方の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）が出し入れ口１３（ｎ，２）であるとする。収納部１２（ｎ）の出し入れ口１３（ｎ，２）側の奥行き長さが物品Ｐの格納に最適である場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、主制御装置３１は、出し入れ口１３（ｎ，２）側からの物品の格納を受け持つ第２のクレーン装置１４Ａの副制御装置３０Ａに対して、収納部１２（ｎ）に格納することを指示する（ステップＳ７）。第２のクレーン装置１４Ａは、前記した第１のクレーン装置１４の処理動作と同様の処理を行い、主制御装置３１は、前記と同様にステップＳ８を処理する。

ステップＳ８の処理後、主制御装置３１は、ステップＳ１に移行する。
ステップＳ６においてＹＥＳの場合、つまり収納部１２（ｎ）が収納部１２（Ｎ）である場合、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）の他方の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）側の奥行き長さが物品Ｐの格納に好適であるか否かを判断する（ステップＳ９）。この好適か否かの判断は、以下のように行われる。なお、ステップＳ６において収納部１２（ｎ）が収納部１２（Ｎ）であるとは、収納部１２（１）〜１２（Ｎ）の他方の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）のいずれもが奥行き長さに関して物品Ｐの格納に最適ではない場合のことである。

物品Ｐの奥行き長さＬをＬｍ（ｍは、０〜２の整数であって、Ｌｍは、Ｌ０、Ｌ１，Ｌ２のうちのいずれか）とし、出し入れ口１３（ｎ，ｋ）側から格納されている物品の奥行き長さＬをＬｔ（ｔは、０〜２の整数であって、Ｌｔは、Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２のうちのいずれか）とする。主制御装置３１は、奥行き長さＬｍ，Ｌｔの和（Ｌｍ＋Ｌｔ）が収納部１２（ｎ）の奥行き長さＬ０よりも大きいか小さいかを判定する。和（Ｌｍ＋Ｌｔ）が収納部１２（ｎ）の奥行き長さＬ０よりも小さい場合、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）の他方の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）側の奥行き長さが物品Ｐの格納に好適であると判断する（ステップＳ９においてＹＥＳ）。和（Ｌｍ＋Ｌｔ）が収納部１２（ｎ）の奥行き長さＬ０よりも小さい状態は、和（Ｌｍ＋Ｌｔ）が一定値Ｌ２以下であることである。和（Ｌｍ＋Ｌｔ）が収納部１２（ｎ）の奥行き長さＬ０よりも大きい場合、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）の他方の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）側の奥行き長さが物品Ｐの格納に好適ではないと判断する（ステップＳ９においてＮＯ）。

収納部１２（ｎ）の他方の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）側の奥行き長さが物品Ｐの格納に好適ではない場合（ステップＳ９においてＮＯ）、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）が収納部１２（Ｎ）であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。収納部１２（ｎ）が収納部１２（Ｎ）ではない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、主制御装置３１は、ステップＳ９に移行する。

収納部１２（ｎ）の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）側の奥行き長さが物品Ｐの格納に好適である場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）、主制御装置３１は、ステップＳ７及びステップＳ８の処理へ移行する。

ステップＳ４においてＮＯの場合、又はステップＳ１０においてＹＥＳ〔収納部１２（ｎ）が収納部１２（Ｎ）である〕場合、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）が未使用か否かを判断する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１０において収納部１２（ｎ）が収納部１２（Ｎ）であるとは、収納部１２（１）〜１２（Ｎ）の他方の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）のいずれもが奥行き長さに関して物品Ｐの格納に好適ではない場合のことである。収納部１２（ｎ）が未使用である場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、主制御装置３１は、第１のクレーン装置１４又は第２のクレーン装置１４Ａの副制御装置３０，３０Ａに対して、物品Ｐを収納部１２（ｎ）に格納することを指示する（ステップＳ１２）。格納を指示された第１のクレーン装置１４又は第２のクレーン装置１４Ａは、ステップＳ７の場合と同様に物品Ｐを収納部１２（ｎ）に格納する。そして、主制御装置３１は、物品Ｐの整理番号と、物品Ｐを格納した側の出し入れ口１３（ｎ，ｊ）と、計測値Ｌとの組〔整理番号，出し入れ口１３（ｎ，ｊ），計測値Ｌ〕を記憶する（ステップＳ１３）。

収納部１２（ｎ）のいずれの出し入れ口１３（ｎ，１），１３（ｎ，２）からも物品が格納されている場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）が収納部１２（Ｎ）であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。収納部１２（ｎ）が収納部１２（Ｎ）でない場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、主制御装置３１は、ステップＳ１１へ移行する。収納部１２（ｎ）が収納部１２（Ｎ）である場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、主制御装置３１は、物品Ｐの格納を中止する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１４において収納部１２（ｎ）が収納部１２（Ｎ）であるとは、収納部１２（１）〜１２（Ｎ）のいずれもが未使用ではない場合のことである。

以上のような制御を行なう主制御装置３１は、割り振られた整理番号の物品がどの収納部１２（ｎ）にどちらの出し入れ口１３（ｎ，１），１３（ｎ，２）から格納されたかを把握している。出庫指令がある場合、主制御装置３１は、指定された整理番号の物品の格納場所を特定し、第１のクレーン装置１４又は第２のクレーン装置１４Ａに指定された整理番号の物品を格納場所から取り出させて、入出庫部３２まで運ばせる。

主制御装置３１は、物品の格納に使用するための収納部の選択を制御する制御手段である。第１の出し入れ手段としての第１のクレーン装置１４側における位置検出器２５，２６，２７及び第１のクレーン装置１４側における副制御装置３０は、第１のクレーン装置１４に搭載される物品の奥行き長さを検出するための第１の奥行き長さ検出手段を構成する。第２の出し入れ手段としての第２のクレーン装置１４Ａ側における位置検出器２５，２６，２７及び第２のクレーン装置１４Ａ側における副制御装置３０Ａは、第２のクレーン装置１４Ａに搭載される物品の奥行き長さを検出するための第２の奥行き長さ検出手段を構成する。

第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１−１）収納部１２（ｎ）は、第１の出し入れ口１３（ｎ，１）と第２の出し入れ口１３（ｎ，２）との一方から他方にわたって物品を挿入して格納できる素通し構造となっている。このような素通し構造の収納部１２（ｎ）では、第１のクレーン装置１４を用いて第１の出し入れ口１３（ｎ，１）から物品を出し入れでき、かつ第２のクレーン装置１４Ａを用いて第２の出し入れ口１３（ｎ，２）から物品を出し入れすることができる。そのため、既に物品を格納している収納部に新たな物品を格納するために、既に格納されている物品を収納部から取り出すといった余分な移載作業が不要となる。その結果、収納部１２（ｎ）に物品を格納するための移載時間を減らして作業効率を高めることができる。

（１−２）素通し構造の収納部１２（ｎ）には、第１の出し入れ口１３（ｎ，１）と第２の出し入れ口１３（ｎ，２）との両方から物品を格納することができる。第１の出し入れ口１３（ｎ，１）と第２の出し入れ口１３（ｎ，２）とのうちのいずれか一方から収納部１２（ｎ）に物品が格納されている場合、他方から格納される物品の奥行き長さは、収納部１２（ｎ）の奥行き長さＬ０と、収納部１２（ｎ）に既に格納されている物品の奥行き長さとの差以内であればよい。つまり、第１の出し入れ口１３（ｎ，１）側から格納される物品の奥行き長さと、第２の出し入れ口１３（ｎ，２）側から格納される物品の奥行き長さとを考慮して収納部１２（ｎ）に物品を格納することにより、収納部１２（ｎ）におけるデッドスペースを少なくして収納効率を上げることができる。

（１−３）主制御装置３１は、第１の出し入れ口１３（ｎ，１）と第２の出し入れ口１３（ｎ，２）との一方から収納部１２（ｎ）に格納された物品の奥行き長さと、他方から同じ収納部１２（ｎ）に格納される別の物品の奥行き長さとの和が収納部１２（ｎ）の奥行き長さＬ０を超えないように、収納部の選択を制御する。つまり、第１の出し入れ口１３（ｎ，１）側から格納される物品の奥行き長さと、第２の出し入れ口１３（ｎ，２）側から格納される別の物品の奥行き長さとの和は、収納部１２（ｎ）の奥行き長さを超えない。そのため、収納部１２（ｎ）に格納された物品が収納部１２（ｎ）の出し入れ口１３（ｎ，１），（ｎ，２）からはみ出したりすることはなく、単一の収納部１２（ｎ）の奥行き方向に２つの物品を適正に並べて格納することができる。

（１−４）主制御装置３１は、第１の奥行き長さ検出手段と第２の奥行き長さ検出手段とによって得られる物品の奥行き長さ情報と、収納部１２（ｎ）の奥行き長さＬ０の情報とに基づいて、収納部の選択を制御する。つまり、第１の出し入れ口１３（ｎ，１）と第２の出し入れ口１３（ｎ，２）との一方から格納されている物品の奥行き長さと、これから格納しようとする物品の奥行き長さとの和が収納部１２（ｎ）の奥行き長さを超えない場合、この収納部１２（ｎ）がこれから格納しようとする物品の格納に適した収納部として選択候補に上げられる。物品の奥行き長さの検出は、収納部を選択する上で好ましい処理である。

（１−５）物品の奥行き長さの種類の割合〔奥行き長さＬ０の物品の個数Ｘと、奥行き長さＬ１の物品の個数Ｙと、奥行き長さＬ２の物品の個数Ｚとの割合（＝Ｘ：Ｙ：Ｚ）〕が変化した場合にも、格納しようとする物品に適した収納部１２（ｎ）の選択に柔軟に対応することができる。

（１−６）単一の物品しか収納できない収納部を備えた従来の同じ棚を２つ背中合わせに組み合わせて使用することもできる。この場合、背中合わせの２つの収納部の奥行き長さの和を本実施形態の収納部１２（ｎ）の奥行き長さＬ０と同じとする（つまり、従来の収納部の奥行き長さをＬ０／２とする）と、背中合わせの２つの収納部における収納容積は、収納部１２（ｎ）の収納容積と同じになる。しかし、従来の同じ棚を２つ背中合わせに組み合わせて使用する構成では、奥行き長さＬ１の物品も奥行き長さＬ０／２の収納部に格納することになり、奥行き長さＬ１の物品を格納すると、必ずデッドスペースが生じる。

本実施形態では、奥行き長さＬ１の物品と奥行き長さＬ２の物品とを同じ収納部１２（ｎ）に格納することができ、このような場合にはデッドスペースは生じない。従って、棚１１と同じ容積となるように同じ棚を２つ背中合わせに組み合わせて使用する場合に比べ、本実施形態の棚１１では、同じ収納容積にも関わらず、より多くの物品を収納することができる。即ち、収納部１２（ｎ）の奥行き方向のデッドスペースを少なくして収納効率を上げることができる。

次に、図７〜図１０の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
図８に示すように、棚１１Ｂの収納部１２（ｎ）の載置面１２１上には一対のストッパ３３，３４が設けられている。図７（ｂ）に示すように、ストッパ３３，３４の下部にはねじ３５が形成されており、ストッパ３３，３４は、収納部１２（ｎ）〔ｎは、１〜Ｎまでの整数〕の奥行き方向に列設された取り付け孔３６，３７に上から嵌入されている。この嵌入状態ではねじ３５が取り付け孔３６，３７を貫通して下方に突出しており、ねじ３５にはナット３８が螺着されている。ナット３８を締め付けることにより、ストッパ３３，３４が載置面１２１に固定される。ストッパ３３，３４は、収納部１２（ｎ）の間口方向に隣合う取り付け孔３６，３７に嵌入して固定される。図８に示すように、収納部１２（ｎ）は、ストッパ３３，３４によって、第１の分割収納部１２（ｎ，１）と第２の分割収納部１２（ｎ，２）とに分割されている。ストッパ３３，３４は、第１の出し入れ口１３（ｎ，１）側の第１の分割収納部１２（ｎ，１）と、第２の出し入れ口１３（ｎ，２）側の第２の分割収納部１２（ｎ，２）とに収納部１２（ｎ）を分割して区画する仕切りである。

分割収納部１２（ｎ，ｊ）〔ｊは１又は２〕の奥行き長さＨは、ストッパ３３，３４の取り付け位置を収納部１２（ｎ）の奥行き方向に変更することにより、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の３通りに変更できる。奥行き長さＨ１は、収納部１２（ｎ）の奥行き長さＬ０の１／４、奥行き長さＨ２は、奥行き長さＬ０の１／２、奥行き長さＨ３は、の奥行き長さＬ０の３／４となっている。複数の収納部１２（ｎ）のうちの少なくとも１つにおける第１の分割収納部と第２の分割収納部との奥行き方向における分割割合は、他の収納部における第１の分割収納部と第２の分割収納部との奥行き方向における分割割合とは異ならせてある。例えば、図７（ａ）及び図８に示すように、収納部１２（ｎ）における分割割合は、Ｌ０×１／４：Ｌ０×３／４であり、収納部１２（ｎ＋１）における分割割合は、Ｌ０×１／２：Ｌ０×１／２である。

本実施形態における第１のクレーン装置１４及び第２のクレーン装置１４Ａは、物品の奥行き長さをＨ１＝Ｌ０×１／４，Ｈ２＝Ｌ０×１／２，Ｈ３＝Ｌ０×３／４の３通りに分類するように計測する。

図９及び図１０は、主制御装置３１Ｂによって遂行される移載制御プログラムを表すフローチャートである。以下、図９及び図１０のフローチャートに基づいて移載制御を説明する。ステップＳ１〜Ｓ３においては、第１の実施形態と同じであるので、ステップＳ１６以降について説明する。

ステップＳ３の処理後、主制御装置３１Ｂは、分割収納部１２（ｎ，ｊ）〔ｊは１又は２〕が使用中であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６における判断は、分割収納部１２（ｎ，１）についてｎ＝１，２，３・・・Ｎの順に行なわれ、次に分割収納部１２（ｎ，２）についてｎ＝１，２，３・・・Ｎの順に行なわれてゆく。

分割収納部１２（ｎ，ｊ）には物品が格納されていない場合、（ステップＳ１６においてＮＯ）、主制御装置３１Ｂは、分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さが物品Ｐの格納に最適であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。この最適か否かの判断は、以下のように行われる。

主制御装置３１には各分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さが予め入力して記憶されている。主制御装置３１Ｂは、物品Ｐの奥行き長さが分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さに一致するか否かを判定する。物品Ｐの奥行き長さが分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さに一致する場合、主制御装置３１Ｂは、分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さが物品Ｐの格納に最適であると判断する（ステップＳ１７においてＹＥＳ）。物品Ｐの奥行き長さが分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さに一致しない場合、主制御装置３１Ｂは、分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さが物品Ｐの格納に最適ではないと判断する（ステップＳ１７においてＮＯ）。

分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さが物品Ｐの格納に最適ではない場合（ステップＳ１７においてＮＯ）、主制御装置３１Ｂは、分割収納部１２（ｎ，ｊ）が分割収納部１２（Ｎ，２）であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。分割収納部１２（ｎ，ｊ）が分割収納部１２（Ｎ，２）ではない場合（ステップＳ１８においてＮＯ）、主制御装置３１Ｂは、ステップＳ１６に移行する。

分割収納部１２（ｎ，ｊ）が分割収納部１２（ｎ，１）であるとする。分割収納部１２（ｎ，１）の奥行き長さが物品Ｐの格納に最適であるとする。この場合（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、主制御装置３１Ｂは、出し入れ口１３（ｎ，１）側から分割収納部１２（ｎ，１）への物品の格納を受け持つ第１のクレーン装置１４の副制御装置３０に対して、分割収納部１２（ｎ，１）に物品Ｐを格納することを指示する（ステップＳ１９）。第１のクレーン装置１４における移載装置１８は、第１の出し入れ口１３（ｎ，１）側から物品Ｐを分割収納部１２（ｎ，１）に格納する。図８は、物品Ｐが分割収納部１２（ｎ，１）に格納された状態を示す。物品Ｐの格納が完了すると、副制御装置３０は、物品Ｐの格納が完了した旨の情報を主制御装置３１Ｂに送信する。主制御装置３１Ｂは、この情報の受信に基づき、分割収納部１２（ｎ，１）及び物品Ｐの整理番号の組〔分割収納部１２（ｎ，１），整理番号〕を記憶する（ステップＳ２０）。

分割収納部１２（ｎ，ｊ）が分割収納部１２（ｎ，２）であるとする。分割収納部１２（ｎ，２）の奥行き長さが物品Ｐの格納に最適である場合（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、主制御装置３１Ｂは、出し入れ口１３（ｎ，１）側から分割収納部１２（ｎ，２）への物品の格納を受け持つ第２のクレーン装置１４Ａの副制御装置３０に対して、分割収納部１２（ｎ，２）に格納することを指示する（ステップＳ１９）。第２のクレーン装置１４Ａは、前記した第１のクレーン装置１４の処理動作と同様の処理を行い、主制御装置３１Ｂは、前記と同様にステップＳ２０を処理する。図８は、物品Ｐ１が分割収納部１２（ｎ，２）に格納された状態を示す。

ステップＳ２０の処理後、主制御装置３１は、ステップＳ１に移行する。
ステップＳ１８においてＹＥＳの場合、つまり分割収納部１２（ｎ，ｊ）が分割収納部１２（Ｎ，２）である場合、主制御装置３１Ｂは、分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さが物品Ｐの格納に好適であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。この好適か否かの判断は、以下のように行われる。

主制御装置３１Ｂは、物品Ｐの奥行き長さが分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さよりも大きいか否かを判定する。物品Ｐの奥行き長さが分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さよりも大きくない場合、主制御装置３１Ｂは、分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さが物品Ｐの格納に好適であると判断する（ステップＳ２１においてＹＥＳ）。物品Ｐの奥行き長さが分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さよりも大きくない状態は、物品Ｐの奥行き長さが分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さよりも小さい状態のことである。物品Ｐの奥行き長さが分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さよりも大きい場合、主制御装置３１Ｂは、分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さが物品Ｐの格納に好適ではないと判断する（ステップＳ２１においてＮＯ）。

分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さが物品Ｐの格納に好適ではない場合（ステップＳ２１においてＮＯ）、主制御装置３１Ｂは、分割収納部１２（ｎ，ｊ）が分割収納部１２（Ｎ，２）であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。分割収納部１２（ｎ，ｊ）が分割収納部１２（Ｎ，２）ではない場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、主制御装置３１Ｂは、ステップＳ２１に移行する。分割収納部１２（ｎ，ｊ）が分割収納部１２（Ｎ，２）である場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、主制御装置３１Ｂは、物品Ｐの格納を中止する（ステップＳ２３）。

分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さが物品Ｐの格納に好適である場合（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、主制御装置３１Ｂは、ステップＳ１９及びステップＳ２０の処理へ移行する。

ステップＳ１６においてＹＥＳの場合、主制御装置３１Ｂは、分割収納部１２（ｎ，ｊ）が分割収納部１２（Ｎ，２）であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。分割収納部１２（ｎ，ｊ）が分割収納部１２（Ｎ，２）ではない場合（ステップＳ２４においてＮＯ）、主制御装置３１Ｂは、ステップＳ１６に移行する。分割収納部１２（ｎ，ｊ）が分割収納部１２（Ｎ，２）である場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、主制御装置３１Ｂは、物品Ｐの格納を中止する（ステップＳ２３）。

主制御装置３１Ｂは、物品の格納に使用するための分割収納部の選択を制御する制御手段である。主制御装置３１Ｂは、第１の出し入れ口１３（ｎ，１）側から第１の分割収納部１２（ｎ，１）に格納される物品の奥行き長さが第１の分割収納部（ｎ，１）の奥行き長さを超えないように、第１の分割収納部の選択を制御する。又、主制御装置３１Ｂは、第２の出し入れ口１３（ｎ，２）側から第２の分割収納部１２（ｎ，２）に格納される物品の奥行き長さが第２の分割収納部（ｎ，２）の奥行き長さを超えないように、第２の分割収納部の選択を制御する。

第２の実施形態では以下の効果が得られる。
（２−１）第１のクレーン装置１４を用いて第１の出し入れ口１３（ｎ，１）から第１の分割収納部１２（ｎ，１）へ物品Ｐを出し入れでき、第２のクレーン装置１４Ａを用いて第２の出し入れ口１３（ｎ，２）から第２の分割収納部１２（ｎ，２）へ物品Ｐを出し入れすることができる。物品の奥行き長さに適した奥行き長さの分割収納部を選択することにより、収納部１２（ｎ）の奥行き方向におけるデッドスペースを少なくして収納効率を向上することができる。

（２−２）物品の奥行き長さの種類の割合〔奥行き長さＨ１の物品の個数Ｘと、奥行き長さＨ２の物品の個数Ｙと、奥行き長さＨ３の物品の個数Ｚとの割合（＝Ｘ：Ｙ：Ｚ）〕が変化した場合にも、収納部１２（ｎ）の奥行き方向におけるストッパ３３，３４の取り付け位置を変更して、収納効率の向上に対処することができる。

（２−３）第１の分割収納部１２（ｎ，１）の奥行き長さと、第２の分割収納部１２（ｎ，２）の奥行き長さとの割合が例えば１：３の場合、奥行き長さＨ３の物品と奥行き長さＨ１の物品とを同じ収納部１２（ｎ）に格納することができ、このような場合にはデッドスペースは生じない。従って、棚１１と同じ容積となるように同じ棚を２つ背中合わせに組み合わせて使用する場合に比べ、本実施形態の棚１１Ｂでは、同じ収納容積にも関わらず、より多くの物品を収納することができる。即ち、収納部１２（ｎ）の奥行き方向のデッドスペースを少なくして収納効率を上げることができる。

（２−４）例えば物品が分割収納部１２（ｎ，２）にある場合、分割収納部１２（ｎ，１）に格納しようとする物品が分割収納部１２（ｎ，２）側にはみ出したとすると、分割収納部１２（ｎ，２）に格納されている物品が分割収納部１２（ｎ，２）の出し入れ口１３（ｎ，２）から外へはみ出したりするおそれがある。仕切りとしてのストッパ３３，３４は、物品が一方の分割収納部〔例えば、１２（ｎ，１）〕から背面側の他方の分割収納部〔例えば、１２（ｎ，２）〕にはみ出すのを防止する。

本発明では以下のような実施形態も可能である。
（１）第２の実施形態において、ストッパ３３，３４を取り付け孔３６，３７に取り付けたことを検出するためのセンサ（例えば、リミットスイッチ、光電センサ等）を設け、この検出情報を主制御装置３１Ｂに送るようにしてもよい。そうすると、主制御装置３１は、収納部１２（ｎ）における分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さを把握することができ、オペレータが分割収納部１２（ｎ，ｊ）の奥行き長さ情報を主制御装置３１に入力する作業を行なう必要がなくなる。

（２）第２の実施形態において、収納部１２（ｎ）における第１の分割収納部１２（ｎ，１）と第２の分割収納部１２（ｎ，２）との分割割合を固定してもよい。但し、複数の収納部のうちの少なくとも１つにおける分割割合は、他の収納部における分割割合とは異ならせる。

（３）前記した各実施形態では、クレーン装置１４，１４Ａに奥行き長さ検出手段を設けたが、これらの奥行き長さ検出手段をなくし、オペレータが物品の奥行き長さの情報を主制御装置３１に入力するようにしてもよい。

（４）第１の実施形態において、位置検出器２８を無くし、移載装置１８，１８Ａ上の物品は、ベルトコンベア２０，２１を所定時間だけ動かして移載装置１８，１８Ａ側から収納部１２（ｎ）側へ移載するようにしてもよい。

（５）第１の実施形態において、物品の奥行き長さを計測する場合、位置検出器２８における光跡が物品に遮られたときには、主制御装置３１が物品の奥行き長さが収納部１２（ｎ）の長さＬ０を超えるとものと判断するようにしてもよい。このような判断がなされた場合には、収納部１２（ｎ）への物品の格納を禁止すればよい。

第１の実施形態を示し、（ａ），（ｂ）は、斜視図。 （ａ）は、移載装置が入出庫部に配置された状態を示す平面図。（ｂ）は、ベルトコンベアを差し出した状態を示す平面図。 （ａ）は、ベルトコンベアが物品を把持した状態を示す平面図。（ｂ）は、入出庫部から移載装置側へ物品を移載した状態を示す平面図。（ｃ）は、移載装置の一部破断側面図。 （ａ）は収納部の側面図。（ｂ）は収納部の平面図。 移載制御プログラムを表すフローチャート。 移載制御プログラムを表すフローチャート。 第２の実施形態を示し、（ａ）は、分割収納部の側面図。（ｂ）は、ストッパの拡大側面図。 分割収納部の平面図。 移載制御プログラムを表すフローチャート。 移載制御プログラムを表すフローチャート。

符号の説明

１１，１１Ｂ…棚。１２（ｎ）…収納部。１３（ｎ，１）…第１の出し入れ口。１３（ｎ，２）…第２の出し入れ口。１４…第１の出し入れ手段としての第１のクレーン装置。１４Ａ…第２の出し入れ手段としての第２のクレーン装置。２５，２６，２７…第１及び第２の奥行き長さ検出手段を構成する位置検出器。３０…第１の奥行き長さ検出手段を構成する副制御装置。３０Ａ…第２の奥行き長さ検出手段を構成する副制御装置。３１，３２…制御手段としての主制御装置。３３，３４…仕切りとしてのストッパ。１２（ｎ，１）…第１の分割収納部。１２（ｎ，２）…第２の分割収納部。Ｐ，Ｐ１…物品。Ｗ…奥行き方向。

Claims (6)

1. 物品を格納するための複数の収納部を備えた棚と、
   前記収納部に対して前記収納部の第１の出し入れ口から前記物品を出し入れするための第１の出し入れ手段と、
   前記収納部に対して前記第１の出し入れ口の背面側における第２の出し入れ口から前記物品を出し入れするための第２の出し入れ手段とを備え、
   前記第１の出し入れ口と前記第２の出し入れ口との一方から他方にわたって前記収納部を素通しとした自動倉庫。
2. 物品の格納に使用するための収納部の選択を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第１の出し入れ口と第２の出し入れ口との一方から前記収納部に格納された物品の奥行き長さと、他方から同じ収納部に格納される別の物品の奥行き長さとの和が前記収納部の奥行き長さを超えないように、収納部の選択を制御する請求項１に記載の自動倉庫。
3. 前記第１の出し入れ手段に搭載される物品の奥行き長さを検出するための第１の奥行き長さ検出手段と、前記第２の出し入れ手段に搭載される物品の奥行き長さを検出するための第２の奥行き長さ検出手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の収納部での個々の奥行き長さ情報を記憶しており、前記制御手段は、前記第１の奥行き長さ検出手段と第２の奥行き長さ検出手段とによって得られる物品の奥行き長さ情報と、前記収納部での奥行き長さ情報とに基づいて、収納部の選択を制御する請求項２に記載の自動倉庫。
4. 物品を格納するための複数の収納部を備えた棚と、
   前記収納部に対して前記収納部の第１の出し入れ口から前記物品を出し入れするための第１の出し入れ手段と、
   前記収納部に対して前記第１の出し入れ口の背面側における第２の出し入れ口から前記物品を出し入れするための第２の出し入れ手段と、
   前記第１の出し入れ口側の第１の分割収納部と、前記第２の出し入れ口側の第２の分割収納部とに前記収納部を分割して区画する仕切りとを備え、
   前記複数の収納部のうちの少なくとも１つにおける前記第１の分割収納部と第２の分割収納部との奥行き方向における分割割合を、他の収納部における前記第１の分割収納部と第２の分割収納部との奥行き方向における分割割合とは異ならせた自動倉庫。
5. 物品の格納に使用するための分割収納部の選択を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第１の出し入れ口側から前記第１の分割収納部に格納される物品の奥行き長さが前記第１の分割収納部の奥行き長さを超えないように、第１の分割収納部の選択を制御すると共に、前記第２の出し入れ口側から前記第２の分割収納部に格納される物品の奥行き長さが前記第２の分割収納部の奥行き長さを超えないように、第２の分割収納部の選択を制御する請求項４に記載の自動倉庫。
6. 前記仕切りが前記収納部の奥行き方向に取り付け位置を変更可能に設けられた請求項４及び請求項５のいずれか１項に記載の自動倉庫。

Images