JP2005117779A - ハイブリッド車輌の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ハイブリッド車輌は、プラネタリギヤユニットにより、エンジン2、第1モータ3、第2モータ4及び出力軸6が連結関係となっている。そのハイブリッド車輌の制御装置1には、エンジン2を駆動制御自在なエンジン制御手段20と、第1モータ3及び第2モータ4を駆動制御自在なモータ制御手段24とが備えられており、モータ制御手段24が、エンジン制御手段20によるエンジン2の停止制御中における走行中は、第1モータ3及び第2モータ4によってエンジン2を円滑に始動するための余力を残したモータ制限トルク以内で第1モータ3及び第2モータ4を駆動制御する。これにより、エンジン2を始動する際には、円滑にエンジン2を始動することが可能となり、ドライバに違和感を与えることを防ぐ。
【選択図】 図1
Description
前記エンジン(2)を駆動制御自在なエンジン制御手段(20)と、前記第1モータ(3)及び前記第2モータ(4)を駆動制御自在なモータ制御手段(24)と、を備え、前記エンジン(2)を停止すると共に、前記ハイブリッド車輌が走行し得るように前記第1モータ(3)及び前記第2モータ(4)を駆動制御し得、かつ前記第1モータ(3)及び前記第2モータ(4)を駆動制御することにより前記エンジン(2)を始動し得るハイブリッド車輌の制御装置(1)において、
前記モータ制御手段(24)は、前記エンジン制御手段(20)による前記エンジン(2)の停止制御中にて、前記第1モータ(3)及び前記第2モータ(4)によって前記エンジン(2)を円滑に始動するための余力を残したモータ制限トルク(例えばTMG2_lim)以内で前記第1モータ(3)及び前記第2モータ(4)の少なくとも一方を駆動制御する、
ことを特徴とするハイブリッド車輌の制御装置(1)にある。
前記モータ制御手段(24)は、前記車速(V)に基づき前記制限トルクマップ(31)より読み出された前記モータ制限トルク(例えばTMG2_lim)以内で前記第1モータ(3)及び前記第2モータ(4)の少なくとも一方を駆動制御してなる、
請求項1記載のハイブリッド車輌の制御装置(1)にある。
前記モータ制御手段(24)は、前記制限トルク演算手段(27)により演算された前記モータ制限トルク(例えばTMG2_lim)以内で前記第1モータ(3)及び前記第2モータ(4)の少なくとも一方を駆動制御してなる、
請求項1記載のハイブリッド車輌の制御装置(1)にある。
前記制限トルク演算手段(27)は、前記第2モータ制御手段(26)により駆動制御される前記第2モータ(4)の出力トルク(TMG2)によって前記エンジン(2)を始動する場合のエンジン回転角加速度(dωe)を演算し、該演算されたエンジン回転角加速度(dωe)に基づき前記モータ制限トルク(TMG2_lim)を演算してなる、
請求項3記載のハイブリッド車輌の制御装置(1)にある。
前記バッテリ(16)の充電残量を検出自在なバッテリ残量検出手段(29)と、
前記バッテリ残量検出手段(29)により検出された前記バッテリ(16)の充電残量に応じて、前記モータ制限トルク(例えばTMG2_lim)を補正する制限トルク補正手段(30)と、を備えてなる、
請求項1ないし4のいずれか記載のハイブリッド車輌の制御装置(1)にある。
前記ドライバ要求トルク(TFTG)に基づき、前記エンジン(2)を停止した状態の前記第1モータ(3)及び前記第2モータ(4)の出力トルク(TMG1,TMG2)を演算するモータトルク演算手段(23)と、
前記モータトルク演算手段(23)により演算された前記エンジン(2)を停止した状態の前記第1モータ(3)及び前記第2モータ(4)の出力トルク(TMG1,TMG2)が、前記モータ制限トルク(例えばTMG2_lim)以上である場合に、前記エンジン(2)の始動を判定するエンジン始動判定手段(21)と、を備え、
前記エンジン制御手段(20)は、前記エンジン始動判定手段(21)の判定結果に基づき前記エンジン(2)を始動制御してなる、
請求項1ないし5のいずれか記載のハイブリッド車輌の制御装置(1)にある。
前記エンジン制御手段(20)は、前記エンジン停止判定手段(22)の判定結果に基づき前記エンジン(2)を停止制御してなる、
請求項6記載のハイブリッド車輌の制御装置(1)にある。
2 エンジン
3 第1モータ
4 第2モータ
5 入力軸
6 出力軸
12 駆動車輪
20 エンジン制御手段
21 エンジン始動判定手段
22 エンジン停止判定手段
23 モータトルク演算手段
24 モータ制御手段
25 第1モータ制御手段
26 第2モータ制御手段
27 制限トルク演算手段
28 ドライバ要求トルク検出手段
29 バッテリ残量検出手段
30 制限トルク補正手段
31 制限トルクマップ
PU 差動歯車機構(プラネタリギヤユニット)
S1 回転要素(サンギヤ)
S2 回転要素(サンギヤ)
CR1 回転要素(キャリヤ)
CR2 回転要素(キャリヤ)
R1 回転要素(リングギヤ)
R2 回転要素(リングギヤ)
NMG1 第1モータの回転数
TMG1 第1モータの出力トルク
TMG2 第2モータの出力トルク
TMG2_lim モータ制限トルク
TFTG ドライバ要求トルク
dωe エンジン回転角加速度
dωMG1 第1モータの回転角加速度
dωMG2 第2モータの回転角加速度
V 車速
Claims (7)
- エンジンに接続された入力軸と、第1モータと、第2モータと、駆動車輪に接続される出力軸と、該入力軸、該第1モータ、該第2モータ、及び該出力軸にそれぞれ連結された4つの回転要素を有する差動歯車機構と、を備えたハイブリッド車輌に用いられ、
前記エンジンを駆動制御自在なエンジン制御手段と、前記第1モータ及び前記第2モータを駆動制御自在なモータ制御手段と、を備え、前記エンジンを停止すると共に、前記ハイブリッド車輌が走行し得るように前記第1モータ及び前記第2モータを駆動制御し得、かつ前記第1モータ及び前記第2モータを駆動制御することにより前記エンジンを始動し得るハイブリッド車輌の制御装置において、
前記モータ制御手段は、前記エンジン制御手段による前記エンジンの停止制御中にて、前記第1モータ及び前記第2モータによって前記エンジンを円滑に始動するための余力を残したモータ制限トルク以内で前記第1モータ及び前記第2モータの少なくとも一方を駆動制御する、
ことを特徴とするハイブリッド車輌の制御装置。 - 車速に対応した前記モータ制限トルクが記録されている制限トルクマップを備え、
前記モータ制御手段は、前記車速に基づき前記制限トルクマップより読み出された前記モータ制限トルク以内で前記第1モータ及び前記第2モータの少なくとも一方を駆動制御してなる、
請求項1記載のハイブリッド車輌の制御装置。 - 前記モータ制限トルクを随時演算する制限トルク演算手段を備え、
前記モータ制御手段は、前記制限トルク演算手段により演算された前記モータ制限トルク以内で前記第1モータ及び前記第2モータの少なくとも一方を駆動制御してなる、
請求項1記載のハイブリッド車輌の制御装置。 - 前記モータ制御手段は、前記第1モータの回転数を回転数制御し得る第1モータ制御手段と、前記第2モータの出力トルクをトルク制御し得る第2モータ制御手段と、を有してなり、
前記制限トルク演算手段は、前記第2モータ制御手段により駆動制御される前記第2モータの出力トルクによって前記エンジンを始動する場合のエンジン回転角加速度を演算し、該演算されたエンジン回転角加速度に基づき前記モータ制限トルクを演算してなる、
請求項3記載のハイブリッド車輌の制御装置。 - 前記第1モータ及び前記第2モータに対して充放電自在なバッテリと、
前記バッテリの充電残量を検出自在なバッテリ残量検出手段と、
前記バッテリ残量検出手段により検出された前記バッテリの充電残量に応じて、前記モータ制限トルクを補正する制限トルク補正手段と、を備えてなる、
請求項1ないし4のいずれか記載のハイブリッド車輌の制御装置。 - ドライバの要求するドライバ要求トルクを検出するドライバ要求トルク検出手段と、
前記ドライバ要求トルクに基づき、前記エンジンを停止した状態の前記第1モータ及び前記第2モータの出力トルクを演算するモータトルク演算手段と、
前記モータトルク演算手段により演算された前記エンジンを停止した状態の前記第1モータ及び前記第2モータの出力トルクが、前記モータ制限トルク以上である場合に、前記エンジンの始動を判定するエンジン始動判定手段と、を備え、
前記エンジン制御手段は、前記エンジン始動判定手段の判定結果に基づき前記エンジンを始動制御してなる、
請求項1ないし5のいずれか記載のハイブリッド車輌の制御装置。 - 前記モータトルク演算手段により演算された前記エンジンを停止した状態の前記第1モータ及び前記第2モータの出力トルクが、前記モータ制限トルク以内である場合に、前記エンジンの停止を判定するエンジン停止判定手段を備え、
前記エンジン制御手段は、前記エンジン停止判定手段の判定結果に基づき前記エンジンを停止制御してなる、
請求項6記載のハイブリッド車輌の制御装置。
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