JP2005103987A - インクジェット記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 インクの噴射状態を改善するための記録ヘッドの回復動作を、不具合をもたらすことなく中断することができるインクジェット記録装置およびその制御方法を提供すること。
【解決手段】 インクジェット記録装置は、記録ヘッド内のインクを吸引または噴射するパージ処理と、記録ヘッドのノズルに付着したインクを払拭するワイプ処理と、記録ヘッド内のインクの噴射を行うフラッシング処理とを含む複数の処理からなるシーケンスに従って、記録ヘッドの回復動作を実行する。メンテナンス動作が中断されると、実行中の処理が「中断不可」か否かを判定する（Ｓ３１）。「中断不可」でないと判定したら（Ｓ３２：ＮＯ）、メンテナンス動作を中断する（Ｓ３８）。一方、「中断不可」であると判定したら（Ｓ３２：ＹＥＳ）、中断可能な処理まで実行してからメンテナンス動作を中断する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、インクジェット記録装置、詳細には、記録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対して、インクの噴射状態を改善するための回復動作を実行するインクジェット記録装置及びその制御方法に関する。

従来、紙等の記録媒体にインクを噴射して印字等の記録を行うインクジェット記録装置として、例えばインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタでは、インクを収容するインクカートリッジを、記録ヘッドを備えた記録ヘッドユニットに対して交換可能に設け、交換したインクカートリッジからインクを記録ヘッドに供給し、各噴射ノズルよりインクを噴射して記録を行なっている。

このようなインクジェットプリンタでは、気泡や異物等が記録ヘッドのインクの流路内に残留していると、インクの噴射の際にインクの噴射を阻害して記録品質が低下する。そこで従来のインクジェットプリンタでは、使用者のスイッチ操作によって、又は所定の条件が満たされた場合に自動的に、記録ヘッドをメンテナンスして回復させる記録ヘッドの回復動作（以下、メンテナンス動作）が行われている。このメンテナンス動作とは、ノズル面に吸引キャップをかぶせて、吸引ポンプにより吸引キャップ内に負圧をかけることによって、吸引キャップを介して記録ヘッド内からインクを吸引して外部に除去するパージ処理を実行するものである。

このメンテナンス動作を行うインクジェットプリンタにおいては、メンテナンス動作時にノズル面に付着したインクを払拭するために記録ヘッドのノズル面にワイプ部材を当接させて、記録ヘッドを移動させることにより、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイプ処理を行っている。また、ワイプ処理により、色の異なる噴射ノズル間でインクが混色してしまうので、混色したインクを噴射により除去するためフラッシング処理をワイプ処理に引き続いて行っている（例えば、特許文献１参照）。そして、インクジェットプリンタは、これらパージ処理、ワイプ処理およびフラッシング処理を含む複数の処理からなる所定のシーケンスに従って、メンテナンス動作を実行している。

ところで、インクジェットプリンタが所定のシーケンスに従ってメンテナンス動作を実行している途中に、オペレータによるキャンセル命令などによって強制的にメンテナンス動作が中断された場合、インクジェットプリンタに不具合をもたらすことがある。具体的には、メンテナンス動作では、実行中のシーケンスを途中で中断すると、インクジェットヘッドのノズル面が濡れたまま露出された状態で停止してしまうため、その後の印刷でにじみやかすれ等が生じることがある。そのため、従来のインクジェットプリンタでは、例えばメンテナンス動作の実行中はオペレータからのキャンセル命令を受け付けない等して、メンテナンス動作のシーケンスを中断できないようにすることで、インクジェットプリンタに不具合が生じるのを防止していた。
特開２００２− ３６５９４号公報

しかしながら、実際には、インクジェットプリンタがメンテナンス動作を実行していても、状況によってはオペレータがメンテナンス動作を中断したい場合がある。インクジェットプリンタが家庭用やオフィス向けの汎用プリンタであれば、メンテナンス動作の実行時間は比較的短いため、メンテナンス動作を中断できないようにしても、待ち時間などのオペレータへ与える負荷は小さい。しかし、例えばＴシャツなどの布帛へ印刷するための業務用インクジェットプリンタの場合、１回のメンテナンス動作の実行時間は汎用プリンタと比べ長くなるが、オペレータがそのメンテナンス動作をキャンセルしたいと思っても中断させることはできなかった。そのため、オペレータはメンテナンス動作完了までの長い時間を待たなければならず、また、メンテナンス動作中はその動作を中断したくてもできないという利便性の悪さもあり、オペレータにとっては大きな負荷となっていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、所定のシーケンスに従ってメンテナンス動作を実行するインクジェットプリンタに不具合をもたらすことなく、そのメンテナンス動作を中断することができるインクジェットプリンタを実現することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載のインクジェット記録装置は、記録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、前記記録ヘッドのノズルから当該記録ヘッド内のインクを吸引または噴射するパージ処理と、当該パージ処理の後に行われる前記記録ヘッドのノズルが形成されている面に付着したインクを払拭するワイプ処理とを含む複数の処理からなるシーケンスに従って前記記録ヘッドの回復動作を実行するインクジェット記録装置において、前記回復動作の中断の指示を受付けると、実行中の処理が中断可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段が中断可能と判定すると前記回復動作を中断する動作中断手段とを備えている。

また、請求項２に記載のインクジェット記録装置は、請求項１に記載の構成に加え、前記動作中断手段は、前記判定手段が中断不可能と判定すると、中断可能な処理まで処理を実行してから前記回復動作を中断することを特徴とする。

また、請求項３に記載のインクジェット記録装置は、請求項２に記載の構成に加え、前記回復動作のシーケンスに含まれる処理のうち、少なくともパージ処理からワイプ処理までを、前記判定手段は中断不可能な処理と判定することを特徴とする。

また、請求項４に記載のインクジェット記録装置は、請求項２に記載の構成に加え、前記回復動作のシーケンスは前記ワイプ処理の後に行われる前記記録ヘッドの内のインクの噴射を行うフラッシング処理を含み、前記回復動作のシーケンスに含まれる処理のうち、少なくともパージ処理からフラッシング処理までを、前記判定手段は中断不可能な処理と判定することを特徴とする。

また、請求項５に記載のインクジェット記録装置の制御方法は、記録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、前記記録ヘッドのノズルから当該記録ヘッド内のインクを吸引または噴射するパージ処理と、当該パージ処理の後に行われる前記記録ヘッドのノズルが形成されている面に付着したインクを払拭するワイプ処理とを含む複数の処理からなるシーケンスに従って前記記録ヘッドの回復動作を実行するインクジェット記録装置の制御方法において、前記回復動作の中断の指示を受付けると、実行中の処理が中断可能か否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて中断可能と判定すると、前記回復動作を中断する動作中断ステップとを備えている。

また、請求項６に記載のインクジェット記録装置の制御方法は、請求項５に記載の構成に加え、前記動作中断ステップでは、前記判定ステップにおいて中断不可能と判定すると、中断可能な処理まで処理を実行してから前記回復動作を中断することを特徴とする。

また、請求項７に記載のインクジェット記録装置の制御方法は、請求項６に記載の構成に加え、前記判定ステップでは、前記回復動作のシーケンスに含まれる処理のうち、少なくともパージ処理からワイプ処理までを、中断不可能な処理と判定することを特徴とする。

また、請求項８に記載のインクジェット記録装置の制御方法は、請求項６に記載の構成に加え、前記回復動作のシーケンスは、前記ワイプ処理の後に行われる前記記録ヘッドの内のインクの噴射を行うフラッシング処理を含み、前記判定ステップでは、前記回復動作のシーケンスに含まれる処理のうち、少なくともパージ処理からフラッシング処理までを、中断不可能な処理と判定することを特徴とする。

請求項１に記載のインクジェット記録装置では、所定のシーケンスに従って記録ヘッドの回復動作（以下、メンテナンス動作）を実行中にその動作の中断指示を受けると、実行中の処理が中断可能か否かを判定して、中断可能であれば中断するようにした。よって、メンテナンス動作のシーケンスに含まれる処理のうち、途中で中断するとインクジェット記録装置に不具合をもたらすような処理で中断することがない。これにより、メンテナンス動作を実行するインクジェット記録装置に不具合をもたらすことなく、そのメンテナンス動作を中断することができる。

また、請求項２に記載のインクジェット記録装置では、請求項１に記載の効果に加え、実行中の処理が中断不可能であれば、中断可能な処理まで処理を実行してからメンテナンス動作を中断するようにした。これにより、メンテナンス動作を中断するときは中断可能な処理においてメンテナンス動作が中断されるため、インクジェット記録装置に不具合をもたらすことなくメンテナンス動作を中断することができる。

また、請求項３に記載のインクジェット記録装置では、請求項２に記載の効果に加え、メンテナンス動作のシーケンスに含まれる処理のうち、少なくともパージ処理からワイプ処理までを中断不可能な処理としたので、中断するとインクジェット記録装置に不具合をもたらす可能性が高いパージ処理からワイプ処理までの間で、メンテナンス動作が中断されることがない。

また、請求項４に記載のインクジェット記録装置では、請求項２に記載の効果に加え、メンテナンス動作のシーケンスに含まれる処理のうち、少なくともパージ処理からフラッシング処理までを中断不可能な処理としたので、中断するとインクジェット記録装置に不具合をもたらす可能性が高いパージ処理からフラッシング処理までの間で、メンテナンス動作が中断されることがない。

また、請求項５に記載のインクジェット記録装置の制御方法では、所定のシーケンスに従ってメンテナンス動作を実行中にその動作の中断指示を受けると、実行中の処理が中断可能か否かを判定して、中断可能であれば中断するようにした。よって、メンテナンス動作のシーケンスに含まれる処理のうち、途中で中断するとインクジェット記録装置に不具合をもたらすような処理で中断することがない。これにより、メンテナンス動作を実行するインクジェット記録装置に不具合をもたらすことなく、そのメンテナンス動作を中断することができる。

また、請求項６に記載のインクジェット記録装置の制御方法では、請求項５に記載の効果に加え、実行中の処理が中断不可能であれば、中断可能な処理まで処理を実行してからメンテナンス動作を中断するようにした。これにより、メンテナンス動作を中断するときは中断可能な処理においてメンテナンス動作が中断されるため、インクジェット記録装置に不具合をもたらすことなくメンテナンス動作を中断することができる。

また、請求項７に記載のインクジェット記録装置の制御方法では、請求項６に記載の効果に加え、メンテナンス動作のシーケンスに含まれる処理のうち、少なくともパージ処理からワイプ処理までを中断不可能な処理としたので、中断するとインクジェット記録装置に不具合をもたらす可能性が高いパージ処理からワイプ処理までの間で、メンテナンス動作が中断されることがない。

また、請求項８に記載のインクジェット記録装置の制御方法では、請求項６に記載の効果に加え、メンテナンス動作のシーケンスに含まれる処理のうち、少なくともパージ処理からフラッシング処理までを中断不可能な処理としたので、中断するとインクジェット記録装置に不具合をもたらす可能性が高いパージ処理からフラッシング処理までの間で、メンテナンス動作が中断されることがない。

以下、本発明を具体化したインクジェット記録装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１，図２を参照して、インクジェット記録装置の一例であるインクジェットプリンタ１の全体の構成について説明する。本実施の形態では、インクジェットプリンタ１は、入力された画像情報に基づいてＴシャツ等への印刷を行うものである。図１は、本実施の形態のインクジェットプリンタ１の平面図である。図２は、本実施の形態のインクジェットプリンタ１の正面図である。なお、図１における紙面下方向、図２における紙面表方向が、インクジェットプリンタ１の前面方向となる。

図１，図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、前後方向を長手方向とする略直方体形状の筐体２を有し、その底面の略中央に、前後方向に向かう二本のレール３が列設されている。二本のレール３は、筐体２の垂直方向に立ち上げられた基部３ａ（図２参照）上にそれぞれ支持されており、その上部に、レール３に沿って筐体２の前後方向に移動可能な平板状のプラテン支持台４を支えている。そして、プラテン支持台４の略中央に垂直に立ち上げられた支柱５の上端には、取り換え可能なプラテン６が固定されている。

プラテン６は、平面視、筐体２の前後方向を長手方向とする略長方形状の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するためのものである。プラテン６の上面には、印刷面を緊張状態にして載置されるＴシャツ等の載置位置が印刷中にずれたりしないようにするため、滑り止め部材（図示外）が設けられている。また、プラテン６の長手方向の両側の縁端は台形状に突設されている。

プラテン６とプラテン支持台４との間の略中間の位置にて支柱５に固定されたトレー７は、プラテン６の上面と略平行な底面を有し、平面視、その外周がプラテン６より一回り大きめに構成されたトレーである。このトレー７は、オペレータがＴシャツ等をプラテン６に載置する際に、誤ってプラテン６上から落下させても筐体２の底面には落ちないように保護するためのものである。

また、図２に示すように、レール３の後端（筐体２の背面側にあたるレール３の端部）付近には、プラテン支持台４を筐体２の前後方向に移動させるためのプラテンモータ８が設けられている。図示しないが、プラテンモータ８の駆動軸と、レール３の前端（筐体２の前面側にあたるレール３の端部）付近に設けられたプーリーとの間に駆動ベルトが架け渡されており、そのベルトに固定されたプラテン支持台４が、プラテンモータ８の駆動よってレール３に沿って筐体２の前後方向に往復移動されるようになっている。レール３の前端付近には、印刷時に筐体２の背面から前面方向へ移動されるプラテン６が移動方向の終点にあることを検出するためのフォトセンサ３ｂが設けられている。また、レール３の後端付近には、プラテン６が、印刷時における移動方向の始点にあることを検出するためのフォトセンサ３ｃが設けられている。フォトセンサ３ｂ、３ｃは、図示しない発光部と受光部とを備え、発光部から出射された光を受光部で受光したか否かに基づき被検出体の検出をおこなうものである。プラテン支持台４の下面には、フォトセンサ３ｂ、３ｃの発光部と受光部との間を遮ってフォトセンサ３ｂ、３ｃによるプラテン６の位置の検出を行うための遮蔽板４ａが突設されている。プラテンモータ８はステッピングモータであり、これらフォトセンサ３ｂ、３ｃの発光部と受光部との間に遮蔽板４ａが位置することによって検出されるプラテン６の始点や終点の位置を基準とし、プラテンモータ８の駆動制御に基づくプラテン６の位置検出が行われる。

次に、図１に示すように、筐体２の前後方向の略中央で、図２に示すように、プラテン６の上方の位置にて、筐体２の両側面間には、インクジェットヘッド２１を搭載したキャリッジ２０の移動を案内するためのガイドレール９が架設されている。このガイドレール９の左端付近に設けられたキャリッジモータ１０と、右端付近に設けられたプーリー１１との間に架設されているキャリッジベルト１０ａは、ガイドレール９よりも下方の位置にて筐体２の左右にわたって配置されている。キャリッジベルト１０ａはキャリッジ２０の背面に固定されており、キャリッジモータ１０の駆動によって、同じく背面にて係合されるガイドレール９に沿って、キャリッジ２０が筐体２の左右方向に往復移動されるようになっている。キャリッジモータ１０はＤＣモータであり、ガイドレール９に設けられたリニアエンコーダ（図示外）からの出力に基づき、キャリッジ２０の位置検出が行われる。

キャリッジ２０は、略直方体形状を有し、図２に示すように、その底面に、圧電式の４つのインクジェットヘッド２１を搭載している。４つのインクジェットヘッド２１は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクのそれぞれに対応して設けられており、各インクを噴射するための、例えば１２８個のチャンネル（図示外）をそれぞれ備えている。そして、各チャンネルには、各々個別に駆動される圧電アクチュエータ（図示外）が設けられており、各チャンネルに対応してインクジェットヘッド２１の底面に孔設された微細な噴射ノズル（図示外）から下向きに、インクの液滴が噴射されるように制御される。

インクジェットプリンタ１の左右の側面には、各インクを収容したインクカートリッジ１３を着脱可能に収容するためのカートリッジ収容部１２がそれぞれ設けられている。各カートリッジ収容部１２は、インクカートリッジ１３をそれぞれ２つずつ装着できるようになっている。そして、各インクカートリッジ１３と、各インクジェットヘッド２１とはチューブ（図示外）によってそれぞれ接続され、各チャンネルにインクが供給されるようになっている。

また、インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２１を回復させるための機構として、パージ機構、ワイプ機構およびフラッシング機構を具備する。

図２に示すように、キャリッジ２０が筐体２の右端に移動した位置には、各インクジェットヘッド２１のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ１５を有し、インクジェットヘッド２１のノズル面からインクの吸引処理（パージ処理）を実行するパージ機構１４が設けられている。パージ機構１４には、吸引キャップ１５内の空気圧を調整するバルブ２２と、インクを吸引するための動力機構である吸引ポンプ２３とが、図示するようにチューブ配管を介して設けられている。バルブ２２は、吸引キャップ１５がインクジェットヘッド２１に密着する直前に大気開放され、吸引キャップ１５がインクジェットヘッド２１に密着すると閉鎖される。さらに、吸引キャップ１５がインクジェットヘッド２１から離脱する前に開放されるように制御され、吸引キャップ１５内でインクに気泡等が発生しないように空気圧を調整する。そして、各吸引キャップ１５がインクジェットヘッド２１に密着しているときに吸引ポンプ２３が動作することにより、吸引キャップ１５を介してインクジェットヘッド２１のノズル面からインクの吸引を行うことが可能となっている。また、印刷が行われないときには吸引キャップ１５でインクジェットヘッド２１のノズル面が覆われ、インクの乾燥が防止されている。

ここで、インクジェットヘッド２１のノズル面に付着したインクを払拭する処理（ワイプ処理）を実行するワイプ機構３０について説明する。なお、ワイプ機構は、パージ機構と同様、キャリッジ２０が筐体２の右端に移動した位置に存在するが（図１を参照）、図２のインクジェットプリンタ１の正面図ではワイプ機構３０はパージ機構１４の背後にあるため、図示されていない。図３はキャリッジ２０が移動する方向からのワイプ機構３０の正面図であり、図４はワイプ機構３０の斜視図である。

図３、図４に示すように、ワイプ機構３０は、インクジェットヘッド２１のノズル面からインク等を払拭するワイパー３１と、ワイパー３１を搭載して移動するワイプユニット３２と、ワイプユニット３２を移動させるためのガイド３３と、ワイプユニット３２をガイド３３に沿って移動させるための動力機構であるギア３４と、ワイプ処理後にインク等が付着したワイパー３１のメンテナンスを行うワイパークリーナー３５と、ワイプユニット３２の移動位置を制御するためにワイプユニット３２の原点を検知するセンサー３６とを備える。このような構成で、パージ機構１４は次のように動作する。パージ処理が完了すると、パージ機構１４の吸引キャップ１５はインクジェットヘッド２１から離れて下降する。インクジェットプリンタ１は、図示しないモータを回転させてワイプユニット３２をガイド３３に沿って移動させ、ワイパー３１でインクジェットヘッド２１のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。その後、モータを逆回転させてワイプユニット３２をワイパークリーナー３５の位置まで移動させる。ワイパークリーナー３５は、ワイプ処理後のワイパー３１の拭き取りを行う。

一方、キャリッジ２０が筐体２の左端に移動した位置は、インクジェットヘッド２１がフラッシング処理を行うためのフラッシング位置である。図２に示すように、このフラッシング位置には、噴射されるインクを受けるフラッシング受部材であるフラッシング機構４０が設けられている。フラッシング処理とは、インクジェットヘッド２１の噴射ノズル付近のインクに気泡が混ざっていると、後の印刷に悪影響を及ぼすため、この噴射ノズル付近のインクを排出するものである。

なお、図２で示すように、パージ機構１４におけるパージ処理によって吸引したインクは、チューブ配管を通って廃液バルブ５１を経由し、廃液タンク５０に送られて廃インクとして貯留される。廃液バルブ５１は、廃インクが流れる流路であるチューブ配管の廃液タンク５０付近に設けられ、廃液タンク５０へのインクの流入を制御するものである。また、フラッシング機構４０におけるフラッシング処理によって噴射されたインクは、自然落下によりチューブ配管を通って廃液タンク５０に導かれて廃インクとして貯留される。フラッシング機構４０と廃液タンク５０とをつなぐチューブ配管には廃液バルブが設けられておらず、フラッシング機構４０における廃インクは、常に廃液タンク５０に流れ込む状態であるようにしている。また、フラッシング機構４０からの配管チューブは、図２で示すように、廃液バルブ５１が備えられた配管チューブと、廃液タンク５０の直前で合流している。

また、図１および図２に示すように、筐体２の前面に左側面側の位置には、インクジェットプリンタ１の操作を行うための操作パネル１６が設けられている。操作パネル１６には複数のボタン等が設けられており、そのなかには、オペレータがプラテン６へＴシャツ等を被せ終え、印刷を開始することができる状態となったことを指示するための印刷開始ボタン１６ａも設けられている。また、図１に示すように、筐体２内部底面の後方左側面寄りの位置には、インクジェットプリンタ１の制御を行うＣＰＵ１１０等を備えた制御部１００が設けられている。さらに、インクジェットプリンタ１は制御部１００を介して電源の供給を受けるための電源ライン５５を備える。

次に、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図５は、本実施の形態のインクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。

図５に示すように、インクジェットプリンタ１の制御部１００には、インクジェットプリンタ１全体の制御を司るＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、バス１１５を介して、ＣＰＵ１１０が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１２０と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１３０とが接続されている。そして、このＲＯＭ１２０に記憶された各種の制御プログラムがＣＰＵ１１０により実行されて、ＣＰＵ１１０により実行された各種の制御プログラムが複数の処理からなる所定のシーケンスに従って、後述のインクジェットヘッド２１の回復や中断などの動作を含め、各動作を実行する。

また、ＣＰＵ１１０には、インクジェットヘッド２１の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動させるためのヘッド駆動部１４０と、キャリッジモータ１０やプラテンモータ８を駆動させるためのモータ駆動部１４５とがバス１１５を介して接続されている。

さらに、ＣＰＵ１１０には、Ｔシャツへ印刷するための画像情報をモニタ１５６に表示するための表示制御部１５５と、オペレータからの各種指示を入力するため、例えばマウス、キーボード等の入力装置１６１が接続された入力検知部１６０とがバス１１５を介して接続されている。入力検知部１６０には、フォトセンサ３ｂおよび３ｃ、操作パネル１６に設けられた印刷開始ボタン１６ａやその他の各種ボタンも接続されている。本実施の形態では、モニタ１５６と入力装置１６１とはこれらを備えたパーソナルコンピュータ（図示しない）に実装されているものであり、インクジェットプリンタ１はパーソナルコンピュータと有効に接続されているものとする。

以下、本実施の形態のインクジェットプリンタ１において実行されるインクジェットヘッド２１の回復動作（以下、「メンテナンス動作」という。）の実行およびその中断について、以下、図６〜１０を参照して説明する。図６は、インクジェットプリンタ１のメンテナンス動作のシーケンスを示すフローチャートである。図７は、メンテナンス動作の中断制御処理を示すフローチャートである。図８は、メンテナンス動作の中断処理（Ｓ２５）の詳細を示すフローチャートである。図９は、メンテナンス動作の中断判定処理（Ｓ３１）の詳細を示すフローチャートである。図１０は、メンテナンス動作後処理（Ｓ２６）の詳細を示すフローチャートである。

ところで、インクジェットプリンタ１では、インクカートリッジの交換後には、初期導入時のメンテナンス動作（イニシャルパージ）が行われる。また、使用者が、印刷結果に画素抜け等を発見した場合にも、操作パネル１６に設けられているメンテナンスボタン（図示外）やパーソナルコンピュータ上で実行されるドライバソフトを操作してメンテナンス動作が行われる。さらに、前回のメンテナンス動作から所定時間が経過したとき、あるいは所定回数の印刷が行われたときには、自動的にメンテナンス動作が行われる。

図６に示すように、メンテナンス動作が開始されると、まず、廃液タンク５０への流路であるチューブ配管を閉ざしている廃液バルブ５１を開放させる（Ｓ１）。そしてキャリッジモータ１０が駆動され、メンテナンス動作を行うインクジェットヘッド２１をパージ位置に移動させる（Ｓ２）。すなわち、４つのインクジェットヘッド２１のうちのメンテナンス動作を行うインクジェットヘッド２１を、図２に示す筐体２の右端にあたるパージ機構１４に対向する位置に移動する。

次いで、吸引キャップ１５からのインクの流路である配管チューブのバルブ２２を開放させて（Ｓ３）、吸引キャップ１５をインクジェットヘッド２１に向かって上昇させて、そのノズル面を吸引キャップ１５で覆い（Ｓ４）、バルブ２２を閉鎖させる（Ｓ５）。そして、吸引ポンプ２３を動作させ、インクジェットヘッド２１の噴射ノズルからインクを吸引するパージ処理を実行させる（Ｓ６）。噴射ノズルから吸引したインクは、廃インクとして廃液バルブ５１を経由して廃液タンク５０に送られて貯留される。パージ処理が完了したら、吸引キャップ１５内の流動状態となっているインクが定常状態になるまで一定時間待機させる（Ｓ７）。そして、吸引キャップ１５に備えられているバルブ２２を開放させる（Ｓ８）。ここでバルブ２２を開放させるのは、インク吸引後の吸引キャップ１５内は気圧が大気圧よりも低いため、この状態のまま吸引キャップ１５をインクジェットヘッド２１から離脱させると、空気の流入により吸引キャップ１５内のインクに気泡が発生するので、吸引キャップ１５内の気圧を大気圧と等しくするためである。この処理の影響で吸引キャップ１５内のインクが流動することがあるので、インクが定常状態になるように一定時間待機させる（Ｓ９）。その後、インクジェットヘッド２１から吸引キャップ１５を離脱させる（Ｓ１０）。

次に、インクジェットヘッド２１をワイプ機構３０が設けられているワイプ位置に移動させる（Ｓ１１）。一方、インクジェットヘッド２１がワイプ位置に向けて移動中に、吸引キャップ１５に備えられているバルブ２２を閉鎖させて（Ｓ１２）、吸引ポンプ２３を動作させて吸引キャップ１５内に残存するインクを吸引させる（Ｓ１３）。インクジェットヘッド２１がワイプ位置に移動すると、ワイプユニット３２をインクジェットヘッド２１に向けて移動させて、インクジェットヘッド２１のノズル面をワイパー３１で払拭するワイプ処理を行わせる（Ｓ１４）。このワイプ処理により、インクジェットヘッド２１のノズル面に付着したインクを払拭して、インクジェットヘッド２１を印刷に適した状態にすることができる。

次いで、インクジェットヘッド２１をフラッシング位置に移動させる（Ｓ１５）。すなわち、図２に示す筐体２の左端にあるフラッシング機構４０と対向する位置に、インクジェットヘッド２１を移動させる。そして、フラッシング処理を実行させる（Ｓ１６）。このフラッシング処理では、印刷時より大きな駆動電圧によって、印刷時に押し出される１噴射分のインク液量よりも多い量のインクが、インクジェットヘッド２１の噴射ノズルからフラッシング機構４０に対して噴射される。これは、パージ処理（Ｓ６）やワイプ処理（Ｓ１４）によって、インクジェットヘッド２１の噴射ノズル付近のインクに多量の気泡が混ざっているおそれがため、この気泡が混ざったインクを排出するためである。フラッシング処理では複数回のインクの噴射が行われ、このフラッシング動作によってインクジェットヘッド２１の噴射ノズル付近のインク内が排出される。

上記の処理の後、ＣＰＵ１１０は、メンテナンス動作の対象となる次のインクジェットヘッド２１があるか否かを判定し（Ｓ１７）、まだメンテナンスしていない次のインクジェットヘッド２１があればＳ２へ戻る（Ｓ１７：ＹＥＳ）。一方、すべてのインクジェットヘッド２１のメンテナンスが完了し、次のインクジェットヘッド２１が存在していない場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、メンテナンス動作を終了させる。

以上、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１におけるメンテナンス動作のシーケンスを説明した。次に、インクジェットプリンタ１が上述のようなシーケンスに従ってメンテナンス動作を実行中に、オペレータによるキャンセル指示などのメンテナンス動作を中断すべき命令を受け付けて、強制的に中断する場合の制御を説明する。

図７に示すように、ＣＰＵ１１０は、オペレータのスイッチ操作によって、又は所定の条件が満たされた場合に自動的に、図６において説明したように所定のシーケンスに従って実行されるメンテナンス動作を開始させる（Ｓ２１）。本実施の形態では、メンテナンス動作の開始処理として「廃液バルブ５１の開放（Ｓ１）」を実行するものとする。

次に、ＣＰＵ１１０は、メンテナンス動作が完了したか否かを判定し（Ｓ２２）、メンテナンス動作がまだ実行中である場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、メンテナンス動作の中断を受け付けたか否かを判定する（Ｓ２３）。本実施の形態では、オペレータからのキャンセル命令等の中断指示があったら、メンテナンス動作の中断を受け付けたと判定する。ここで、メンテナンス動作の中断を受け付けなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、メンテナンス動作のシーケンスにおいて現在実行中の処理が終了していれば次の処理を実行させて（Ｓ２４）、Ｓ２２へ戻る。具体的には、Ｓ２１で「廃液バルブ５１の開放（Ｓ１）」を実行した後はまだメンテナンス動作は完了していないため、メンテナンス動作の中断を受け付けなければ、Ｓ２４にてメンテナンス動作のシーケンス中の次の処理として「インクジェットヘッド２１をパージ位置に移動（Ｓ２）」が実行されることとなる。

一方、メンテナンス動作が完了したと判定したら（Ｓ２２：ＹＥＳ）、後述するメンテナンス動作後処理を実行する（Ｓ２６）。本実施の形態においては、メンテナンス動作が完了したと判定するのは、Ｓ２４にて「次にメンテナンス動作を実行するインクジェットヘッド２１がない（Ｓ１７：ＮＯ）」が実行された場合である。

また、メンテナンス動作は完了していないが（Ｓ２２：ＮＯ）、メンテナンス動作の中断を受け付けた場合は（Ｓ２３：ＹＥＳ）、後述するメンテナンス動作の中断処理を実行する（Ｓ２５）。その後、メンテナンス動作が完了した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）と同様に、後述するメンテナンス動作後処理を実行する（Ｓ２６）。

Ｓ２５において実行されるメンテナンス動作の中断処理では、図８に示すように、ＣＰＵ１１０は、後述するメンテナンス動作中断判定処理を実行し（Ｓ３１）、現在実行中の処理が中断不可か否かを判定する（Ｓ３２）。この判定処理において中断不可であると判定したら（Ｓ３２：ＹＥＳ）、実行中のメンテナンス動作の動作モードが「ノーマルパージ」か否かを判定する（Ｓ３３）。

本実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、メンテナンス動作にいくつかの動作モードを設けてある。具体的には、通常のメンテナンス動作を行う「ノーマルパージ」、パージ処理におけるインクの吸引量がノーマルパージよりも大きい「パワーパージ」、導入時に自動的に実行される「イニシャルパージ」などである。これらの動作モードを必要に応じて使い分けることにより、オペレータは状況に応じた適切なメンテナンス結果を得ることができる。例えば、「パワーパージ」は「ノーマルパージ」よりもメンテナンス動作にかかる時間が長いものの、より優れたメンテナンス効果を発揮できるため、オペレータがより高い印刷品質を求める場合は「パワーパージ」を選択する等である。

ＣＰＵ１１０は、実行中のメンテナンス動作の動作モードが「ノーマルパージ」でないと判定したら（Ｓ３３：ＮＯ）、実行中の処理がその他の「パージ処理」か否かを判定する（Ｓ３４）。そして、実行中の処理が「パージ処理」であると判定したら（Ｓ３４：ＹＥＳ）、インクジェットヘッド２１からの所定量のインクを吸引したらパージ処理を中止させる（Ｓ３５）。Ｓ３５において所定量のインクを吸引したらパージ処理を中止するようにしたのは、以下の理由による。すなわち、オペレータがメンテナンス動作の中断を指示等したのにもかかわらずメンテナンス動作を中断できない状態では、少なくともメンテナンス動作の所要時間をなるべく短くして処理を早く完了させることで、オペレータの待ち時間をできるだけ短くするのが望ましい。しかし、動作モードが「ノーマルパージ」でない場合とは、「パワーパージ」などのパージ処理に時間がかかる動作モードを実行中ということになる。そこで、「パワーパージ」などの実行中は、必要最小限のインクを吸引したらパージ処理を中止して早急に次の処理に移行させ、オペレータの待ち時間を短くするようにしている。なお、Ｓ３３でメンテナンス動作の動作モードが「ノーマルパージ」である場合に、Ｓ３５のようにインクの吸引量を減少させることをしていないのは、「ノーマルパージ」は必要最小限のインクしか吸引しないためである。

一方、ＣＰＵ１１０は、実行中のメンテナンス動作の動作モードが「ノーマルパージ」であると判定する場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、実行中の処理が「パージ処理」でないと判定する場合（Ｓ３４：ＮＯ）および所定量のインクを吸引してパージを中止させた場合（Ｓ３５）には、メンテナンス動作が完了したか否かを判定する（Ｓ３６）。メンテナンス動作が完了していない場合は（Ｓ３６：ＮＯ）、メンテナンス動作のシーケンスにおいて現在実行中の処理に続く次の処理を実行する（Ｓ３７）。その後、再びＳ３１のメンテナンス動作中断判定処理に戻り、Ｓ３７で実行された処理が「中断不可」か否かを判定することになる。つまり、現在実行中の処理が「中断不可」である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、現在実行中の処理に続く処理を実行（Ｓ３７）することで「中断可能」な処理に至るまでメンテナンス動作のシーケンス中の処理を進めるか、またはメンテナンス動作そのものが完了するまで、メンテナンス動作は中断されないことになる。

一方、Ｓ３１で「中断不可」でないと判定する場合は（Ｓ３２：ＮＯ）、現在実行中の処理を中止させて当該メンテナンス動作を中断させ（Ｓ３８）、メンテナンス動作中断処理を終了する。また、メンテナンス動作が完了したと判定する場合も（Ｓ３６：ＹＥＳ）、メンテナンス動作中断処理を終了する。そして、図７のＳ２６へ進む。

以上により、メンテナンス動作が実行中であっても、実行中の処理が「中断可能」であれば、即座にその処理を中止してメンテナンス動作を中断することができる。一方、実行中の処理が「中断不可」であっても、シーケンス中の「中断可能」な処理まで処理を進めてからメンテナンス動作を中断するようにした。よって、オペレータにとっては最低限の待ち時間でメンテナンス動作を中断することができ、キャンセルによる待ち時間などのオペレータへ与える負荷を小さくすることができる。

次に、図８のＳ３１にて実行される、図９に示すメンテナンス動作の中断判定処理（Ｓ３１）は、実行中の処理が「中断可能」か否かを判定するための処理であり、以下詳細を説明する。

ＣＰＵ１１０は、実行中の処理の中断判定フラグを確認し（Ｓ４１）、その処理について中継不可を示すフラグがある否かを判定する（Ｓ４２）。すなわち、本実施の形態においては、メンテナンス動作のシーケンスに含まれる各処理が「中断不可」か否かを判定するのに、各処理ごとに設けられた中断判定フラグに基づいて判定する。具体的には、ＲＯＭ１２０（図５参照）に記憶された各種の制御プログラムのうちのひとつにメンテナンス動作を実行するためのプログラムがあり、そのプログラムにはメンテナンス動作のシーケンスの手順とともに、そのシーケンスを構成する処理の実行内容が定義されている。ここで定義されている内容には、各処理が「中断不可」であるか否かを示す中断判定フラグも含まれており、ＣＰＵ１１０はこの中断判定フラグを確認することにより、現在実行している処理が「中断不可」否かを判定する。

そして、ＣＰＵ１１０は、現在実行中の処理について「中断不可」を示すフラグがある場合は（Ｓ４２；ＹＥＳ）、当該処理を「中断不可」と判定し（Ｓ４３）、「中断不可」を示すフラグがない場合は（Ｓ４２：ＮＯ）、当該処理を「中断可能」と判定する（Ｓ４４）。判定後には、図８のフローチャートに戻る。

ここで、図６に示す本実施の形態におけるメンテナンス動作のシーケンスの場合、シーケンスに含まれる複数の処理の中で、少なくともパージ処理（Ｓ６）からワイプ処理（Ｓ１４）までの処理については「中断不可」を示す中断判定フラグが設定されており、これらの処理の実行中はメンテナンス動作を中断することができないものとしている。これは、パージ処理（Ｓ６）からワイプ処理（Ｓ１４）までの処理は、インクジェットヘッド２１（特に、ノズル面や噴射ノズル）に対して直接的に作用するものであるから、かかる処理中に中断するとインクジェットヘッド２１に悪影響を及ぼす蓋然性が高く、その後の印刷に大きな不具合をもたらす可能性が高いからである。逆に言えば、本実施の形態によればパージ処理（Ｓ６）からワイプ処理（Ｓ１４）まで以外の処理中であれば、その処理を中断してもインクジェットプリンタ１に不具合をもたらす可能性が低いので、メンテナンス動作の実行中であっても中断できることとした。このように、従来ではメンテナンス動作を一律に中断できないものとしていたため、例えばオペレータがその動作をキャンセルしたいと思っても、メンテナンス動作の完了まで待たなければならなかったところ、本実施の形態によれば、メンテナンス動作中であってもオペレータによるキャンセル指示などのメンテナンス動作を中断すべき命令を受け入れて、その動作を中断することができるため、利便性に優れたインクジェットプリンタを提供できる。

図７へ戻り、メンテナンス動作の中断処理（Ｓ２５）の実行後、またはメンテナンス動作が完了した後（Ｓ２２：ＹＥＳ）、図１０に示すメンテナンス動作後処理（Ｓ２６）を実行する。Ｓ２６のメンテナンス動作後処理は、メンテナンス動作が中断したか完了したかを問わず、インクジェットプリンタ１をメンテナンス動作の実行状態から通常のデフォルト状態へ戻すための各種処理を実行するものである。

図１０に示すように、吸引キャップ１５の位置を初期化して吸引キャップ１５をデフォルト状態時のホームポジションへ移動させる（Ｓ５１）。また、吸引ポンプ２３の位置を初期化して吸引ポンプ２３をデフォルト状態時のホームポジションへ移動させる（Ｓ５２）。また、ワイプ機構３０の位置を初期化しワイプ機構３０をデフォルト状態時のホームポジションへ移動させる（Ｓ５３）。また、キャリッジ２０の位置を初期化してキャリッジ２０をデフォルト状態時のホームポジションへ移動させる（Ｓ５４）。このようにメンテナンス動作によって移動した各構成部位をデフォルト状態時のホームポジションへ移動させたら、バルブ２２を開放させて（Ｓ５５）、吸引キャップ１５を上昇させてインクジェットヘッド２１のノズル面を吸引キャップ１５で覆う（Ｓ５６）。その後、バルブ２２を閉鎖させるとともに（Ｓ５７）、廃液バルブ５１を閉鎖させる（Ｓ５８）。

これにより、インクジェットプリンタ１はデフォルト状態時へ戻るとともに、インクジェットヘッド２１のノズル面は吸引キャップ１５により覆われる。そのため、仮にインクジェットプリンタ１がこのまま停止状態になったとしても、インクジェットヘッド２１のノズル面は吸引キャップ１５によって保護されているため、濡れたまま露出された状態におかれることはなく、その後の印刷に不具合をもたらすことはない。このように、メンテナンス動作後処理（図７のＳ２６）はメンテナンス動作の実行状態を安定的なデフォルト状態へ移行させるものであって、メンテナンス動作が中断したか完了したかを問わず実行される。よって、インクジェットプリンタ１はメンテナンス動作後には必ず安定的なデフォルト状態となってから終了することになる。

なお、本発明においては、ＲＯＭ１２０に記憶されたメンテナンス動作制御プログラムを実行するＣＰＵ１１０が、図６に示すような所定のシーケンスに従ってメンテナンス動作を実行するものである。また、ＲＯＭ１２０に記憶された動作中断制御プログラムを実行するＣＰＵ１１０が、メンテナンス動作の中断処理（図７のＳ２５）を実行し「動作中断手段」として機能する。ただし、メンテナンス動作の中断処理（図７のＳ２５）のうち、メンテナンス動作中断判定処理（図８のＳ３１）については、ＲＯＭ１２０に記憶された判定制御プログラムを実行するＣＰＵ１１０が実行するものであり、このメンテナンス動作中断判定処理（図８のＳ３１）を実行するＣＰＵ１１０が「判定手段」として機能する。

以上、本実施の形態によれば、メンテナンス動作中であっても、オペレータによるキャンセル指示などのメンテナンス動作を中断すべき命令を受け付けて、その動作を中断することができるため、利便性に優れたインクジェットプリンタを提供できる。また、オペレータにとっては最低限の待ち時間でメンテナンス動作を中断することができるため、キャンセルに伴う待ち時間などのオペレータへかける負荷が小さいインクジェットプリンタを提供できる。また、メンテナンス動作の後は必ず安定的なデフォルト状態となってから終了するため、強制的にメンテナンス動作を終了しても不具合が生じることのないインクジェットプリンタを提供できる。

尚、本発明のインクジェット記録装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば、本実施の形態では、図６に示すインクジェットプリンタ１のメンテナンス動作のシーケンスの場合、少なくともパージ処理（Ｓ６）からワイプ処理（Ｓ１４）までの処理については、「中断不可」を示す中断判定フラグが設定されている。しかし、シーケンス中のどの処理を「中断不可」とするかは、オペレータや設計者などの任意で設定すればよい。例えば、図６に示すメンテナンス動作のシーケンスにおいて、フラッシング処理（Ｓ１６）はインクジェットヘッドの印字性能を確保する上で非常に重要な処理である。そこで、メンテナンス動作の中断により不具合が生じる可能性をより小さくするために、パージ処理（Ｓ６）からフラッシング処理（Ｓ１６）までの処理について「中断不可」の中断判定フラグを設定してもよい。また、本発明の適用はメンテナンス動作に限らず、複数の処理を具備するシーケンスにしたがって実行される動作であれば適用可能であることはいうまでもない。

また、本実施の形態においては、シーケンス中の処理が「中断不可」か否かを示す中断判定フラグによって、実行中の処理が「中断不可」であるか否かを判定しているが、処理が「中断不可」であることがＣＰＵによって判断できれば他の方法でもよい。例えば、「中断不可」の他に「中断可能」のフラグを用いてもよい。また、シーケンスに含まれる各処理が中断可能か否かを示す判定テーブルを他の記憶装置に設けて、当該シーケンスの実行の際にその記憶装置に問い合わせて、当該シーケンスを中断するか否かを判定してもよい。

また、本実施の形態においては、図８のＳ３５において所定量のインクを吸引したらパージ処理を中止しているが、インクを所定時間吸引したら中止するようにしてもよい。つまり、どのような基準でパージ処理を中止するかはオペレータや設計者の任意であって、「ノーマルパージ」であっても吸引量や吸引時間を減らすようにしてもよいし、「パワーパージ」であっても吸引量や吸引時間を減らさないようにしてもよい。

また、本実施の形態においては、インクジェットヘッド２１をひとつずつ吸引キャップ１５で覆ってパージ処理を実行しているが、パージ処理が可能な吸引キャップ１５を各インクジェットヘッド２１ごとに設けて、一回のパージ処理で全てのインクジェットヘッド２１をパージ処理できるように構成してもよい。

また、本実施の形態における「パージ処理」は、インクジェットヘッド２１のノズル面を吸引キャップ１５で覆って、吸引ポンプ２３でインクジェットヘッド２１の噴射ノズルからインクを吸引する「吸引パージ」を行っている。しかし、インクジェットヘッド２１のノズル面を吸引キャップ１５で覆って、インクジェットヘッド２１側からの圧力によって噴射ノズルよりインクを吐き出させる「吐出パージ」を行ってもよい。

記録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対して、インクの噴射状態を改善するための回復動作を実行するインクジェット記録装置に適用できる。

インクジェットプリンタ１の平面図である。 インクジェットプリンタ１の正面図である。 キャリッジ２０が移動する方向からのワイプ機構３０の正面図である。 ワイプ機構３０の斜視図である。 インクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。 メンテナンス動作のシーケンスを示すフローチャートである。 メンテナンス動作の中断制御処理を示すフローチャートである。 メンテナンス動作の中断処理の詳細を示すフローチャートである。 メンテナンス動作の中断判定処理の詳細を示すフローチャートである。 メンテナンス動作後処理の詳細を示すフローチャートである。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ
２ 筐体
３ レール
４ プラテン支持台
５ 支柱
６ プラテン
７ トレー
１４ パージ機構
１５ 吸引キャップ
２０ キャリッジ
２１ インクジェットヘッド
３０ ワイプ機構
４０ フラッシング機構
１００ 制御部
１１０ ＣＰＵ
１２０ ＲＯＭ
１３０ ＲＡＭ

Claims (8)

1. 記録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、前記記録ヘッドのノズルから当該記録ヘッド内のインクを吸引または噴射するパージ処理と、当該パージ処理の後に行われる前記記録ヘッドのノズルが形成されている面に付着したインクを払拭するワイプ処理とを含む複数の処理からなるシーケンスに従って前記記録ヘッドの回復動作を実行するインクジェット記録装置において、
   前記回復動作の中断の指示を受付けると、実行中の処理が中断可能か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段が中断可能と判定すると前記回復動作を中断する動作中断手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記動作中断手段は、前記判定手段が中断不可能と判定すると、中断可能な処理まで処理を実行してから前記回復動作を中断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記回復動作のシーケンスに含まれる処理のうち、少なくともパージ処理からワイプ処理までを、前記判定手段は中断不可能な処理と判定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記回復動作のシーケンスは、前記ワイプ処理の後に行われる前記記録ヘッドの内のインクの噴射を行うフラッシング処理を含み、
   前記回復動作のシーケンスに含まれる処理のうち、少なくともパージ処理からフラッシング処理までを、前記判定手段は中断不可能な処理と判定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
5. 記録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、前記記録ヘッドのノズルから当該記録ヘッド内のインクを吸引または噴射するパージ処理と、当該パージ処理の後に行われる前記記録ヘッドのノズルが形成されている面に付着したインクを払拭するワイプ処理とを含む複数の処理からなるシーケンスに従って前記記録ヘッドの回復動作を実行するインクジェット記録装置の制御方法において、
   前記回復動作の中断の指示を受付けると、実行中の処理が中断可能か否かを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップにおいて中断可能と判定すると、前記回復動作を中断する動作中断ステップとを備えることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
6. 前記動作中断ステップでは、前記判定ステップにおいて中断不可能と判定すると、中断可能な処理まで処理を実行してから前記回復動作を中断することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
7. 前記判定ステップでは、前記回復動作のシーケンスに含まれる処理のうち、少なくともパージ処理からワイプ処理までを、中断不可能な処理と判定することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
8. 前記回復動作のシーケンスは、前記ワイプ処理の後に行われる前記記録ヘッドの内のインクの噴射を行うフラッシング処理を含み、
   前記判定ステップでは、前記回復動作のシーケンスに含まれる処理のうち、少なくともパージ処理からフラッシング処理までを、中断不可能な処理と判定することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
   

Images