JP5045698B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関するものであり、詳細には、記録ヘッド及びインク供給チューブ内のインクをインクカートリッジ内に回収するインクジェットプリンタに関するものである。

従来から、記録ヘッド及びインク供給チューブ内のインクをインクカートリッジ内に回収する手段を備えたインクジェットプリンタがあった。

特許文献１に記載されているインクジェットプリンタは、インク補給チューブからサブタンクに至るインク供給路を洗浄するために、インク供給路内のインクをインクカートリッジ内に回収する。インクカートリッジは、サブタンクの位置に対して、重力方向の低所に設けてある。それ故、インク供給路内のインクは、インク供給路中に設けたインク補給バルブを開弁すると、サブタンクからインクカートリッジに向かって逆流する。逆流したインクは、インクカートリッジ内に回収される。インク供給路内のインクをインクカートリッジ内に回収した後、作業者は、該インクカートリッジを洗浄液カートリッジと取り換える。インクジェットプリンタは、洗浄液カートリッジに収納された洗浄液をインク供給路内に導入してインク供給路を洗浄する。

特開２００２−１９２７５１号公報

しかしながら、特許文献１のインクジェットプリンタにおいては、インク供給路内のインクを回収する際に、インクカートリッジ内のインクの量について確認を行っていない。従って、装着しているインクカートリッジ内にインクが満たされている場合、インク補給バルブを開弁してもインク供給路内のインクを全てインクカートリッジ内に回収することができないという問題があった。

装着しているインクカートリッジ内にインクがほとんど入っていない場合は、インク供給路内のインクを全てインクカートリッジ内に回収しても、次回印刷時に必要なインク量がインクカートリッジ内にない可能性があり、再利用することができないという問題があった。

本発明の目的は、インクを回収する前に、インクカートリッジ内のインク量を判断し、インク回収を中止することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

請求項１の発明は、印刷データに応じてインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、前記インクを格納するインクカートリッジと、前記インクカートリッジを保持するインク収納手段と、前記インク収納手段が保持した前記インクカートリッジの前記インクを前記記録ヘッドに供給するインク供給管と、前記インク供給管内の前記インクを前記インクカートリッジに回収する回収機構と、前記回収機構の動作を制御する制御手段とを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記インクカートリッジが格納した前記インクの量を検出するインク量検出手段と、前記インク量検出手段によって検出した前記インクの量が第１のインク容量以上であるか、又は前記第１のインク容量よりも小さい第２のインク容量より少ないかを判断するインク量判断手段とを備え、前記制御手段は、前記インク量判断手段によって前記インクの量が前記第１のインク容量以上であるか、又は前記第２のインク容量より少ないと判断した場合、前記回収機構による前記インクの回収を開始する前に、前記回収機構による前記インクの回収を中止するように制御することを特徴とする。

この発明によれば、インク量判断手段は、インク量検出手段が検出したインク量が第１のインク容量以上であるか、又は第２のインク容量より少ないかを判断する。インク供給管内のインクをインクカートリッジ内に回収する前に、制御手段は、インク量判断手段によってインクカートリッジ内のインク量が第１のインク容量以上であるか、又は第２のインク容量より少ないと判断された場合、インクの回収を中止する。

請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、前記第１のインク容量は、前記インクカートリッジが格納可能な最大容量から前記インク供給管が収容可能な容量を差し引いた量であることを特徴とする。この発明によれば、インクカートリッジ内のインク量が、インクカートリッジに格納可能な最大容量からインク供給管が収容可能な容量を差し引いた量以上の場合、インクの回収を中止する。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明に加えて、前記第２のインク容量は、１回の印刷指示で印刷可能な範囲を前記インクで全て印刷するのに必要なインク量であることを特徴とする。この発明によれば、インクカートリッジ内のインク量が、１回の印刷指示で印刷可能な範囲をインクで全て印刷するのに必要な量より少ない場合、インクの回収を中止する。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一つの発明に加えて、前記インク収納手段が保持した前記インクカートリッジのインクの種類を検出するインク種類検出手段と、前記インク種類検出手段によって検出した前記インクカートリッジの種類が所定の種類と異なるか否かを判断するインク種類判断手段とを更に備え、前記制御手段は、前記インク種類判断手段によって前記インクカートリッジの種類が所定の種類と異なると判断した場合、前記回収機構による前記インクの回収を開始する前に、前記回収機構による前記インクの回収を中止するように制御することを特徴とする。この発明によれば、インク種類判断がインク種類検出手段の検出したインクカートリッジの種類が所定の種類と異なる場合に、インクの回収を開始する前に、制御手段は回収機構によるインクの回収を中止する。

請求項５の発明は、請求項１又は４の発明に加えて、前記回収機構は、前記インク供給管に配置され、インク供給管の内部を大気開放状態と大気遮断状態との間で切換え可能な大気開放手段で構成され、前記制御手段は、前記大気開放手段を大気遮断状態から大気開放状態へ切換えることで前記インクを回収することを特徴とする。この発明によれば、制御手段がインク供給管のインクの流路を大気開放するように大気開放手段を制御することで、大気開放手段とインクカートリッジとの水頭差を広げ、インク供給管内のインクをインクカートリッジ内に回収する。

請求項１の発明によれば、インク供給管内のインクをインクカートリッジ内に回収する前に、インク量判断手段により、インクカートリッジ内のインクの量が第１のインク容量以上であるか、又は第２のインク容量より少ないと判断された場合、制御手段は回収機構によるインクの回収を中止する。インクカートリッジ内のインクの量が第１のインク容量以上の場合、インク回収を中止するので、インク回収中にインクカートリッジ内にインクが満たされてしまい、インク供給管内のインクを全てインクカートリッジ内に回収できなくなるのを防ぐことができる。インクカートリッジ内のインクの量が第２のインク容量より少ない場合、インクの回収を中止するので、インク供給管内のインクを全てインクカートリッジ内に回収することはできても、回収したインクを再利用したときに、印刷途中でインク切れが発生してしまうのを防ぐことができる。従って、インク供給管内のインクを回収する際、確実に回収でき、無駄なく再利用することができる。

請求項２の発明によれば、インクカートリッジ内のインク量が、インクカートリッジに格納可能な最大容量からインク供給管が収容可能な容量を差し引いた量以上の場合、インクの回収を中止することができるので、インク回収中にインクカートリッジ内にインクが満たされることがなく、インク供給管内のインクを全てインクカートリッジ内に回収することができる。

請求項３の発明によれば、インクカートリッジ内のインク量が、１回の印刷指示で印刷可能な範囲をインクで全て印刷するのに必要な量より少ない場合、インクの回収を中止することができるので、インクの回収後、次回の印刷時に確実に印刷することができ、印刷途中でインク切れが発生するのを防ぐことができる。

請求項４の発明によれば、インク種類判断がインク種類検出手段の検出したインクカートリッジの種類が所定の種類と異なる場合に、インクの回収を開始する前に、制御手段によってインクの回収を中止することができるので、装着しているインクカートリッジが所定と異なる種類の場合に、インクを回収してしまい、インクカートリッジ内で異なる種類同士のインクが混ざってしまうのを防ぐことができる。

請求項５の発明によれば、インク供給管に配置した大気開放手段により、インク供給管の内部を大気開放状態と大気遮断状態との間で切換可能としたので、インク供給管のインクの流路を大気開放することで、大気開放手段とインクカートリッジとの水頭差を広げ、インク供給管内のインクを確実にインクカートリッジ内に回収することができる。

本発明の一実施形態のインクジェットプリンタ１の平面図である。 インクジェットプリンタ１の正面図である。 図２の第一カートリッジ収容部３１ａ周辺を拡大した一部破断断面図である。 図３のＡ−Ａ断面図である。 インクジェットプリンタ１の第一記録ヘッド２１および大気開放バルブ４４を示す正面図である。 （Ａ）〜（Ｂ）は、大気開放バルブ４４によるインク回収の原理を説明する図である。 インクジェットプリンタ１における電気的構成を示すブロック図である。 （Ａ）〜（Ｂ）は、インクジェットプリンタ１における操作パネル２８、およびインク回収処理を行う際の操作パネル２８の表示を示す図である。 インクジェットプリンタ１における全体の処理の流れを示すフローチャートである。 インクジェットプリンタ１におけるインク回収処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。まず、図１ないし図８を参照して、本実施の形態のインクジェットプリンタ１について説明する。インクジェットプリンタ１は、具体的には布帛にインクジェット方式で印刷を行う布帛印刷装置である。

（インクジェットプリンタ１の全体構成）
本実施の形態のインクジェットプリンタ１は、インクを噴射するノズル面を備える第一記録ヘッド２１および第二記録ヘッド２２にインクを供給して、被記録媒体へ印刷を行う。インクジェットプリンタ１は、被記録媒体として、Ｔシャツ等の布帛を扱い、入力された画像情報等に基づいて印刷を行う。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は平面板状のベース２を下面に備え、その上部に本体カバー１０を設けている。

インクジェットプリンタ１は、第一記録ヘッド２１を搭載したキャリッジ１３の移動を、インクジェットプリンタ１の左右方向に案内するためのガイドレール１１を備えている。インクジェットプリンタ１は、このガイドレール１１の右端付近に第一キャリッジモータ２４（図７参照）を設け、左端付近にプーリ（図示省略）を設けている。インクジェットプリンタ１は、第一キャリッジモータ２４と前記プーリとの間に、キャリッジベルト（図示省略）を架設している。このキャリッジベルトはキャリッジ１３の背面に固定している。キャリッジ１３は、ガイドレール１１に対して摺動可能に結合している。キャリッジ１３は、第一キャリッジモータ２４の駆動によって、ガイドレール１１に沿って往復移動する。尚、ガイドレール１１は、右または左の端部の何れかに第一記録ヘッド２１のメンテナンスを行う図示しないキャッピング機構、ワイプ機構、および、パージ機構を設けている。

本体カバー１０は、側面の右端部にインク収納手段としての第一カートリッジ収容部３１ａを設けている。第一カートリッジ収容部３１ａは、４つの第一インクカートリッジ３１をそれぞれ収容する収容凹部を有している。第一インクカートリッジ３１は、薄型の矩形箱状に形成している。第一インクカートリッジ３１は、不透明の白色インクを貯留したインクパック３１ｂ（図３参照）を保持している。

第一カートリッジ収容部３１ａは、それぞれの収容凹部に、カートリッジ挿入センサ６１（図３、図４参照）を設けている。カートリッジ挿入センサ６１は、フォトセンサ（光学式センサ）で構成している。

第一カートリッジ収容部３１ａは、収容凹部の上方に、側面視コの字形の支持部材７０（図３参照）を設けている。支持部材７０は、棒状のインク量検出部材７１（図３参照）を上下に回動可能に軸支している。インク量検出部材７１は、第一インクカートリッジ３１の上方に位置している。インク量検出部材７１は、右端に樹脂で形成した略台形の検出部７２（図３参照）を有している。

第一カートリッジ収容部３１ａは、前記収容凹部の各々にインク量検出手段としてのカートリッジ内インク量センサ６２（図３参照）を設けている。カートリッジ内インク量センサ６２は、インク量検出部材７１の左端部に配置している。カートリッジ内インク量センサ６２は、フォトセンサ（光学式センサ）で構成している。

カートリッジ内インク量センサ６２は、インク量検出部材７１の角度位置に応じてインク量を検出することができる。カートリッジ内インク量センサ６２は、発光部と受光部とからなる検出部をインク量検出部材７１の揺動方向に沿って多数配列したものである。インク量検出部材７１の角度位置に応じてこれらの検出部の検出状態が変化する。

インクパック３１ｂのインク容量が後述する第１のインク容量になったときの前記検出部の検出状態と、インク容量が後述する第２のインク容量になったときの前記検出部の検出状態とがＲＯＭ１２０に記憶してある。カートリッジ内インク量センサ６２から読み出した検出状態と、ＲＯＭ１２０に記憶した検出状態とをＣＰＵ１１０が比較することにより、インクパック３１ｂのインク容量と第１のインク容量との大小判別と、インクパック３１ｂのインク容量と第２のインク容量との大小判別とが可能となる。

検出部７２は、第一インクカートリッジ３１の上部壁の略中央に設けた穴（図示省略）からカートリッジの内部に侵入し、第一インクカートリッジ３１内のインクパック３１ｂに接触している。インク量検出部材７１は、インクパック３１ｂに貯留したインクの量に応じて揺動する。

第一カートリッジ収容部３１ａは、前記収容凹部の各々にインク種類検出手段としてのカートリッジ種類識別センサ６４（図３参照）を設けている。カートリッジ種類識別センサ６４は、フォトセンサ（光学式センサ）で構成している。図４に示すように、カートリッジ種類識別センサ６４は、平面視凹型形状であり、カートリッジの種類に応じた数のセンサ（本実施形態の場合は３つ）６４ａ〜６４ｃを有している。

図３及び図４に示すように、第一インクカートリッジ３１は、左端部に、カートリッジ挿入センサ６１の発光部からの光を遮るための遮光部３１ｃと、カートリッジ種類識別センサ６４の発光部からの光を遮るための遮光部３１ｄを備えている。遮光部３１ｄは、インクの種類毎に異なる位置に設けている。例えば、白色インクを貯留した第一インクカートリッジ３１は、カートリッジ種類識別センサ６４ａ，６４ｂの発光部からの光を遮るように遮光部３１ｄを設けている。

インク供給管としての第一インク供給チューブ３４は第一インクカートリッジ３１と前記第一記録ヘッド２１とを接続している。印刷時には第一インクカートリッジ３１内の白インクが第一インク供給チューブ３４を経由して第一記録ヘッド２１に供給される。

第一インク供給チューブ３４は、透明且つ可撓性のチューブである。第一記録ヘッド２１への白インクの供給は印刷中においても実行される。第一記録ヘッド２１を搭載したキャリッジ１３は、印刷中ガイドレール１１の右端と左端の間を移動可能であるため、第一インク供給チューブ３４はガイドレール１１よりも長い。インクジェットプリンタ１は、キャリッジ１３の移動に伴って第一インク供給チューブ３４をキャリッジ１３に円滑に追従させるために、第一アーム３６を備えている。

第一アーム３６は、後アーム部と前アーム部とを備えている。後アーム部は、本体カバー１０内に設けた支点３６ａを中心に回動する。前アーム部は、その一端が後アーム部に設けた支点３６ｂに連結している。前アーム部は、その他端が支点３６ｃによりキャリッジ１３に連結している。第一アーム３６は、キャリッジ１３の移動に伴って回動する。

インクジェットプリンタ１は、ガイドレール１１と平行にガイドレール１２を架設している。ガイドレール１２は、第二記録ヘッド２２を搭載したキャリッジ１４の移動を案内する。図２に示すように、ガイドレール１２は、本体カバー１０の高さ方向において、ガイドレール１１よりも高い位置に設けてある。

インクジェットプリンタ１は、このガイドレール１２の左端付近に第二キャリッジモータ２５（図７参照）を設け、右端付近にプーリ（図示省略）を設けている。インクジェットプリンタ１は、第二キャリッジモータ２５と前記プーリとの間にキャリッジベルト（図示省略）を架設している。このキャリッジベルトはキャリッジ１４の背面に固定している。キャリッジ１４は、ガイドレール１２に対して摺動可能に結合している。キャリッジ１４は、第二キャリッジモータ２５の駆動によって往復移動する。尚、ガイドレール１２は、右または左の端部の何れかに第二記録ヘッド２１のメンテナンスを行う図示しないキャッピング機構、ワイプ機構及びパージ機構を設けている。

本体カバー１０は、側面の左端部にインク収納手段としての第二カートリッジ収容部３２ａを設けている。第二カートリッジ収容部３２ａは、４つの第二インクカートリッジ３２をそれぞれ収容する収容凹部を有している。第二インクカートリッジ３２は、薄型の矩形箱状に形成している。第二インクカートリッジ３２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色のインクを貯留したインクパック（図示省略）を保持している。インク供給管としての第二インク供給チューブ３５は第二インクカートリッジ３２と第二記録ヘッド２２とを接続している。印刷時には第二インクカートリッジ３２内のＣＭＹＫの各色のインクが第二インク供給チューブ３５を経由して第二記録ヘッド２２に供給される。

第二インク供給チューブ３５は、可撓性のチューブである。第二記録ヘッド２２へのＣＭＹＫの各色インクの供給は、印刷中においても実行される。第二記録ヘッド２２を搭載したキャリッジ１４は、印刷中ガイドレール１２の左端と右端の間を移動可能であるため、第二インク供給チューブ３５は、ガイドレール１２よりも長い。インクジェットプリンタ１は、キャリッジ１４の移動に伴って第二インク供給チューブ３５をキャリッジ１４に円滑に追従させるために、第二アーム３７を備えている。

第二アーム３７は、後アーム部と前アーム部とを備えている。後アーム部は、本体カバー１０内に設けた支点３７ａを中心に回動する。前アーム部は、その一端が後アーム部に設けた支点３７ｂに連結している。前アーム部は、その他端が支点３７ｃによりキャリッジ１４に連結している。第二アーム３７は、キャリッジ１４の移動に伴って回動する。

尚、本実施の形態では、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における左右方向）が第一記録ヘッド２１および第二記録ヘッド２２の主走査方向となる。

インクジェットプリンタ１は、ベース２に、インクジェットプリンタ１の前後方向に沿って被記録媒体を保持したプラテン５を移動するための送り機構７を設けている。図１において、下方向がインクジェットプリンタ１の前方向に相当し、上方向がインクジェットプリンタ１の後方向に相当する。

この送り機構７は、図示しないガイドレールと、当該ガイドレールの後端部（図１における上側の端部）に設けたステッピングモータ等のプラテン搬送モータ４０（図７参照）とで構成している。プラテン５は、プラテン搬送モータ４０の駆動により、図１の上下方向に送り機構７のガイドレールに沿って往復移動する。

プラテン５は、形状を平面視五角形に形成している。詳細には、長方形状の板体の短辺のうち、作業者に対向する側の短辺の中央が突出した形状の五角形であり、その上面が、被記録媒体を水平に載置するのに適した平坦な形状となっている。尚、このプラテン５は、複数の種類があり、被記録媒体であるＴシャツ等のサイズ、形状により使用するプラテン５の種類を変更することが可能である。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、前面の右端部に、インクジェットプリンタ１の操作を行うための操作パネル２８を設けている。この操作パネル２８は、印刷を指示する印刷ボタン２９、および各種の表示を行うＬＣＤで構成したディスプレイ３０を備えている。

次に、本実施形態における回収機構について説明する。回収機構は、第一インク供給チューブ３４の内部を大気開放状態と大気遮断状態とに切換え可能な大気開放手段で構成される。図５に示すように、大気開放手段としての大気開放バルブ４４は、第一記録ヘッド２１と第一インクカートリッジ３１とを連結する第一インク供給チューブ３４にＴ字型の継ぎ手５２を介して接続している。フィルタ５１ｃは、大気開放バルブ４４の継ぎ手５２と反対側に設けてある。フィルタ５１ｃは、空気中の塵が第一インク供給チューブ３４内に侵入するのを防ぐ。大気開放バルブ４４は、電磁バルブで構成しており、電気信号に応じて、第一インク供給チューブ３４の内部を大気開放状態と大気遮断状態とに切換える。第一記録ヘッド２１がキャップ４５（図６参照）に覆われているときに、大気開放バルブ４４により第一インク供給チューブ３４の内部を大気開放状態にすると、第一インク供給チューブ３４内のインクが、第一インクカートリッジ３１に回収される。

この原理を、図６を用いて説明する。図６（Ａ）に示すように、第一記録ヘッド２１がキャップ４５に覆われているときに、大気開放バルブ４４により第一インク供給チューブ３４の内部が大気遮断状態になっている場合には、第一記録ヘッド２１のノズル面と、第一インクカートリッジ３１のインク供給位置との水頭差は小さいため、インクは回収されない。

しかし、図６（Ｂ）に示すように、第一記録ヘッド２１がキャップに覆われている時に、大気開放バルブ４４により第一インク供給チューブ３４の内部が大気開放状態となった場合には、第一記録ヘッド２１のノズル面と、第一インクカートリッジ３１のインク供給位置との水頭差は大きくなり、第一インク供給チューブ３４内のインクは第一インクカートリッジ３１に回収される。

本実施形態においては、大気開放バルブ４４の上流側、すなわち、第一インクカートリッジ３１側には図６（Ａ）、（Ｂ）に点線で示すフィルタ５１ｂを設けている。大気開放バルブ４４の下流側、すなわち、第一記録ヘッド２１側には図６（Ａ）、（Ｂ）に点線で示すフィルタ５１ａを設けている。これらのフィルタ５１ａ、５１ｂにより、インク回収を行った際にインク内に含まれる異物を確実に捕獲することができる。

（インクジェットプリンタ１の電気的構成）
次に、図７を参照して、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図７に示すように、インクジェットプリンタ１は、インクジェットプリンタ１全体の制御を司るＣＰＵ１１０を設けている。ＣＰＵ１１０は、バス１１５を介して、ＲＯＭ１２０と、ＲＡＭ１３０とを接続している。ＲＯＭ１２０は、ＣＰＵ１１０が実行するインクジェットプリンタ１の動作を制御するための各種の制御プログラム等を記憶する。ＲＯＭ１２０は、第１のインク容量と第２のインク容量とを記憶している。第１のインク容量は、第一インクカートリッジ３１が格納可能な最大容量から第一インク供給チューブ３４が収容可能な容量を差し引いた量である。例えば、最大容量は、５００ｍｌで、第一インク供給チューブ３４が収容可能な容量は、約３０ｍｌである。第２のインク容量は、１回の印刷指示で印刷可能な範囲をインクで全て印刷（ベタ印刷）するのに必要なインク量である。例えば、打滴密度６００×６００ｄｐｉで、１画素あたりの吐出量が約４０ｐｌ（ピコリットル）、印刷可能な範囲が１４×１６ｉｎｃｈの場合、１回の印刷指示で印刷可能な範囲をインクで全て印刷するのに必要なインク量は、（打滴密度）×（１画素あたりの吐出量）×（印刷可能な範囲）の計算式により約１２．９ｍｌとなる。ＲＡＭ１３０は、データを一時的に記憶するものである。

ＣＰＵ１１０は、バス１１５を介して、通信処理部１５０を接続している。通信処理部１５０は、ＵＳＢ、あるいは、パラレル等のケーブル１６０を介して、パーソナルコンピュータ１７０と接続している。ＣＰＵ１１０は、バス１１５を介して、記録ヘッド駆動制御部１４１と、ヘッド搬送制御部１４２と、プラテン搬送モータ駆動部１４３と、大気開放制御部１４４と、キー入力部１４５と、表示制御部１４６と、センサ入力部１４７とを接続している。

記録ヘッド駆動制御部１４１は、第一記録ヘッド２１の各チャネルに設けた圧電アクチュエータ、および、第二記録ヘッド２２の各チャネルに設けた圧電アクチュエータを駆動するためのものである。ヘッド搬送制御部１４２は、第一キャリッジモータ２４と第二キャリッジモータ２５とを駆動するためのものである。プラテン搬送モータ駆動部１４３は、プラテン搬送モータ４０を駆動するためのものである。大気開放制御部１４４は、大気開放バルブ４４を制御するためのものである。

キー入力部１４５は、操作パネル２８上に設けた印刷開始キー２９ａ、キャンセルキー２９ｂ、メンテナンスキー２９ｃ、アップキー２９ｄ、ダウンキー２９ｅ、ＯＫキー２９ｆ（図８（Ａ）参照）からの信号を入力するものである。表示制御部１４６は、操作パネル２８上に設けたデータランプ３０ａ、エラーランプ３０ｂ、および、ディスプレイ３０（図８（Ａ）参照）を制御するものである。

作業者がメンテナンスキー２９ｃを押下すると、図８（Ａ）に示す状態となり、ディスプレイ３０に、"Head Cleaning"、"Test Print"、"Ink Unloading"というメニューを表示する。この時、ＣＰＵ１１０は、ディスプレイ３０に、選択箇所である"Head Cleaning"上のカーソルの色が背景色と異なるように表示している。この状態から、作業者がアップキー２９ｄとダウンキー２９ｅを操作することにより、カーソルが上下に移動し、所望の処理を選択可能となっている。例えば、図８（Ａ）に示す状態から、作業者がダウンキー２９ｅを２回押下すると、図８（Ｂ）に示すように"Ink Unloading"上にカーソルが移動する。この状態で作業者がＯＫキー２９ｆを押下すると、インク回収処理が開始される。尚、このインク回収処理については後述する。

センサ入力部１４７は、カートリッジ挿入センサ６１、カートリッジ内インク量センサ６２、カートリッジ種類識別センサ６４からの信号を入力するものである。

カートリッジ挿入センサ６１は、発光部と受光部とを有している。第一インクカートリッジ３１を第一カートリッジ収容部３１ａに装着すると、第一インクカートリッジ３１に設けた遮光部３１ｃがカートリッジ挿入センサ６１の発光部と受光部の間に入る。遮光部３１ｃが発光部からの光を遮ることで、第一インクカートリッジ３１を第一カートリッジ収容部３１ａに装着したことが検出できる。

カートリッジ内インク量センサ６２は、発光部と受光部とを有している。後述するように、インクパック３１ｂ内にインクが回収されると、インクパック３１ｂが膨らんで検出部７２が上昇し、インク量検出部材７１の左端部が下降する。逆に、印刷によりインクパック３１ｂ内のインクが消費されると、インクパック３１ｂがしぼんで検出部７２が下降し、インク量検出部材７１の左端部が上昇する。ＣＰＵ１１０はカートリッジ内インク量センサ６２の検出部の検出状態と、ＲＯＭ１２０が記憶した第１のインク容量と第２のインク容量の検出状態とを比較し、インクパック３１ｂ内のインク容量が第１のインク容量以上か否か、第２のインク容量以下か否かを判別する。

カートリッジ種類識別センサ６４ａ〜６４ｃは、それぞれ発光部と受光部とを有している。前述したように、白色インクを貯留した第一インクカートリッジ３１の遮光部３１ｄがカートリッジ種類識別センサ６４ａ，６４ｂの発光部からの光を遮り、且つカートリッジ種類識別センサ６４ｃの受光部が発光部からの光を受光する。インクジェットプリンタ１のＲＯＭ１２０は、第一インクカートリッジ３１の種類と、カートリッジ種類識別センサ６４ａ〜６４ｃのそれぞれの信号とが関連付けられたテーブルを有しており、このテーブルを参照することによって、第一カートリッジ収容部３１ａに装着された第一インクカートリッジ３１ａの種類が白色インクであることが検出できる。

（全体の処理の流れ）
次に、図９のフローチャートを参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ１における全体の処理の流れについて説明する。尚、図９のフローチャートに示すアルゴリズムは、ＲＯＭ１２０にプログラムとして記憶している。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０に記憶しているプログラムを実行する。

まず、作業者が図示しない電源スイッチにより電源をオンすると、ＣＰＵ１１０は初期化を行う（ステップＳ１）。この初期化処理としては、第一記録ヘッド２１および第二記録ヘッド２２のノズルのメニスカスを整えるためのフラッシング処理がある。ＣＰＵ１１０は、初期化が成功したか否かを判断する（ステップＳ２）。初期化が成功しなかった場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は警告音を出力するとともに、エラーランプ３０ｂを点灯して警告表示を行う（ステップＳ９）。

次に、ＣＰＵ１１０は、作業者が操作パネル２８を用いて、「印刷」、「インク回収」以外のメニューを選択したか否かを判断する（ステップＳ１０）。作業者が「印刷」、「インク回収」以外のメニューを選択したとＣＰＵ１１０が判断した場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は対応する処理を実行した後（ステップＳ１１）、処理をステップＳ３に移行しメニュー選択待機状態となる。

ステップＳ１０において、作業者が電源スイッチをオフにした場合（ステップＳ１０：Ｎｏ、ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は処理を終了する。

ステップＳ２において、初期化が成功した場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は処理をステップＳ３に移行しメニュー選択待機状態となり、作業者が選択したメニューに応じた各処理を行う。ステップＳ３において、作業者が印刷開始キー２９ａを押下した場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は印刷データがあるか否かを判断する（ステップＳ４）。印刷データがない場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は警告音を出力して（ステップＳ６）、ステップＳ３に移行しメニュー選択待機状態に戻る。印刷データがある場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、印刷を実行して（ステップＳ５）、ステップＳ３に移行しメニュー選択待機状態に戻る。

次に、作業者が印刷開始キー２９ａを押下しなかった場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、作業者がメニュー画面からインク回収を選択したか否かをＣＰＵ１１０は判断する（ステップＳ７）。作業者がメニュー画面からインク回収を選択した場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は第一インク供給チューブ３４内のインクを第一インクカートリッジ３１に回収し（ステップＳ８）、処理をステップＳ３に移行しメニュー選択待機状態に戻る。ステップＳ７において、作業者がメニュー画面からインク回収を選択しなかった場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、前述したステップＳ１０の処理に移行する。

（インク回収処理の流れ）
次に、図１０のフローチャートを参照して、インク回収処理の流れについて説明する。尚、図１０のフローチャートに示すアルゴリズムは、ＲＯＭ１２０にプログラムとして記憶している。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０に記憶しているプログラムを実行する。

インク回収処理は、図８（Ｂ）に示すように、作業者が"Ink Unloading"を選択した状態でＯＫキー２９ｆを押下すると開始される。

まず、インク回収処理が開始されると、ＣＰＵ１１０はインク回収開始メッセージをディスプレイ３０に表示する（ステップＳ８００）。次に、ＣＰＵ１１０はカートリッジ挿入センサ６１からの入力により、第一インクカートリッジ３１が第一カートリッジ収容部３１ａの収容凹部に装着されているか否かを検出する（ステップＳ８１０）。第一インクカートリッジ３１が第一カートリッジ収容部３１ａに装着されていない場合には（ステップＳ８１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０はエラーランプ３０ｂを点灯し、「インクカートリッジが挿入されていません」というエラーメッセージをディスプレイ３０に表示して（ステップＳ８１１）、処理を中止する。

ステップＳ８１０において、第一インクカートリッジ３１が第一カートリッジ収容部３１ａに装着されている場合には（ステップＳ８１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０はカートリッジ内インク量センサ６２からの入力により、第一インクカートリッジ３１内のインク量が第１のインク容量以上か否かを判断する（ステップＳ８２０）。第一インクカートリッジ３１内のインク量が第一インクカートリッジ３１に格納可能な最大容量から第一インク供給チューブ３４に収容可能な容量を差し引いた量以上の場合には（ステップＳ８２０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は「インクカートリッジ内のインクが一杯です」というエラーメッセージをディスプレイ３０に表示して（ステップＳ８２１）、インク回収処理を中止する。これは、インク回収を行う前に、第一インクカートリッジ３１内のインク量が第一インクカートリッジ３１に格納可能な最大容量から第一インク供給チューブ３４に収容可能な容量を差し引いた量以上の場合、インク回収を実行しても第一インク供給チューブ３４内のインクを全て回収できないためである。

ステップＳ８２０において、ＣＰＵ１１０は第一インクカートリッジ３１内のインク量が第一インクカートリッジ３１に格納可能な最大容量から第一インク供給チューブ３４に収容可能な容量を差し引いた量以上でないと判断した場合（ステップＳ８２０：Ｎｏ）、第一インクカートリッジ３１内のインク量が、第２のインク容量より少ないか否かを判断する（ステップＳ８３０）。

第一インクカートリッジ３１内のインク量が、１回の印刷指示で印刷可能な範囲をインクで全て印刷するのに必要なインク量より少ない場合（ステップＳ８３０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は「インクカートリッジ内にインクがありません」というエラーメッセージをディスプレイ３０に表示して（ステップＳ８３１）、インク回収処理を中止する。これは、インク回収を行う前に、第一インクカートリッジ３１内のインク量が１回の印刷指示で印刷可能な範囲をインクで全て印刷するのに必要なインク量より少ない場合、インクを回収しても第一インクカートリッジ３１内のインク量が１回の印刷指示で印刷可能な範囲をインクで全て印刷するのに必要な量に満たない場合があり、次回の印刷時に途中でインク切れを起こす可能性があるからである。

ステップＳ８３０において、ＣＰＵ１１０は第一インクカートリッジ３１内のインク量が１回の印刷指示で印刷可能な範囲をインクで全て印刷するのに必要なインク量より少なくないと判断した場合（ステップＳ８３０：Ｎｏ）、カートリッジ種類識別センサ６４からの入力により、第一カートリッジ収容部３１ａの収容凹部に装着している第一インクカートリッジ３１が所定の種類か否かを判断する（ステップＳ８４０）。

所定の種類と異なるカートリッジが、第一カートリッジ収容部３１ａの収容凹部に装着してある場合には（ステップＳ８４０：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は「インクカートリッジの種類が異なっています」というエラーメッセージをディスプレイ３０に表示して（ステップＳ８４１）、インク回収処理を中止する。例えば、所定の種類が白色インクのカートリッジである場合に、ＣＭＹＫ等、白色と異なる色のインクのカートリッジを第一カートリッジ収容部３１ａの収容凹部に装着したときにインクの回収を中止するものである。これは、作業者が誤って所定と異なる種類のインクカートリッジを装着した場合に、インクを回収してしまい、第一インクカートリッジ３１内で異なる種類同士のインクが混ざってしまうのを防ぐためである。

本実施形態において、ステップＳ８２０、ステップＳ８３０を実行するＣＰＵ１１０がインク量判断手段に相当し、ステップＳ８４０を実行するＣＰＵ１１０がインク種類判断手段に相当する。

ステップＳ８４０において、所定の種類の第一インクカートリッジ３１が第一カートリッジ収容部３１ａの収容凹部に装着してある場合には（ステップＳ８４０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は大気開放バルブ４４により第一インク供給チューブ３４内を大気開放状態に切換える（ステップＳ８５０）。

大気開放バルブ４４が大気開放状態になると、ＣＰＵ１１０は「インク回収中です」というインク回収中メッセージをディスプレイ３０に表示する（ステップＳ８６０）。第一インク供給チューブ３４内のインクは、前述した水頭差により第一インクカートリッジ３１に回収される。

第一インク供給チューブ３４内のインクが、第一インクカートリッジ３１に回収されると、ＣＰＵ１１０は第一インク供給チューブ３４内のインクを全て回収するのに十分な予め設定した時間（設定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ８７０）。尚、ステップＳ８５０において、大気開放バルブ４４により第一インク供給チューブ３４内を大気開放状態に切換えたとき、ＣＰＵ１１０は内部のタイマーを起動している。ステップＳ８７０では、ＣＰＵ１１０は該タイマーと設定時間とを比較する。

設定時間が経過していない場合には（ステップＳ８７０：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は処理を再度ステップＳ８７０に移行する。設定時間が経過した場合（ステップＳ８７０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は大気開放バルブ４４により第一インク供給チューブ３４内を大気遮断状態に切換える（ステップＳ８８０）。このように、設定時間経過後に第一インク供給チューブ３４内を大気遮断状態に切換えるので、第一インク供給チューブ３４内が大気開放状態のままとなって残留インクが乾燥してしまうことを確実に防止することができる。

その後、ＣＰＵ１１０は「完了しました」というインク回収終了メッセージをディスプレイに表示して（ステップＳ８９０）、インク回収処理を終了する。

以上のような処理の結果、インクジェットプリンタ１は、第一インク供給チューブ３４内のインクを、第一インクカートリッジ３１に回収する前に、カートリッジ内インク量センサ６２からの入力により、第一インクカートリッジ３１内のインクの量を検出する。第一インクカートリッジ３１内のインクの量が第一インクカートリッジ３１に格納可能な最大容量から第一インク供給チューブ３４に収容可能な容量を差し引いた量以上であるか、又は１回の印刷指示で印刷可能な範囲をインクで全て印刷するのに必要なインク量より少ないと判断した場合、ＣＰＵ１１０はインク回収を中止する。

第一インクカートリッジ３１内のインクの量が第一インクカートリッジ３１に格納可能な最大容量から第一インク供給チューブ３４に収容可能な容量を差し引いた量以上の場合、ＣＰＵ１１０はインク回収を中止するので、インク回収中に第一インクカートリッジ３１内にインクが満たされてしまい、第一インク供給チューブ３４内のインクを全て第一インクカートリッジ３１内に回収できなくなるのを防ぐことができる。

第一インクカートリッジ３１内のインクの量が１回の印刷指示で印刷可能な範囲をインクで全て印刷するのに必要な量より少ない場合、ＣＰＵ１１０はインク回収を中止するので、第一インク供給チューブ３４内のインクを全て第一インクカートリッジ３１内に回収することはできても、回収したインクを再利用したときに、印刷の途中でインク切れが発生してしまうのを防ぐことができる。従って、第一インク供給チューブ３４内のインクを回収する際、確実に回収でき、無駄なく再利用することができる。

インクジェットプリンタ１は、第一インク供給チューブ３４内のインクを、第一インクカートリッジ３１に回収する前に、カートリッジ種類識別センサ６４からの入力により、第一インクカートリッジ３１の種類を検出する。第一インクカートリッジ３１の種類が所定の種類と異なる場合には、ＣＰＵ１１０はインクの回収を中止するので、第一インクカートリッジ３１内で異なる種類同士のインクが混ざってしまうのを防ぐことができる。

インクの回収は、大気開放バルブ４４を用いることによって、第一インク供給チューブ３４内のインクを、インク水頭差を利用して確実に第一インクカートリッジ３１内に回収することができる。回収した後は、作業者は第一インクカートリッジ３１を取り外して振動を与えることにより、内部を十分に攪拌することができる。その攪拌済みのインクカートリッジを作業者が再度インクジェットプリンタ内部に装着して次回の印刷に使用することにより、従来のパージ処理で廃棄されていたチューブ内の白インクを廃棄することなく使うことができる。また、インク流路を取り外したり、分岐させたりする必要がないので、第一インク供給チューブ３４内のインクが未使用のまま残ることなく回収され、確実に再利用することができる。

尚、前述したステップＳ８２１、ステップＳ８３１、ステップＳ８４１、ステップＳ８５０、Ｓ８８０の処理を実行するＣＰＵ１１０が、制御手段として機能する。

（他の実施形態）
上述した例では、第一インクカートリッジ３１内のインクの量を検出するために、フォトセンサ（光学式センサ）で構成するカートリッジ内インク量センサ６２を設けるようにしたが、本発明はこのような例に限定されるものでなく、ロードセル等の重量センサを設けるようにしてもよいし、フォトセンサと重量センサの両方を併用するようにしてもよい。重量センサを設けた場合、ＣＰＵ１１０は第一インクカートリッジ３１の重さによって第一インクカートリッジ３１内のインクの量を判断する。第一インクカートリッジ３１の重量が所定重量である場合には、ＣＰＵ１１０はインク回収処理を中止する。

この重量センサを用いることによって、インクジェットプリンタ１は、フォトセンサを用いるのと同様に、インク回収を行う前の第一インクカートリッジ３１の重量から、インク回収を行うか否か判断することができる。また、フォトセンサと重量センサを併用することによって、インクジェットプリンタ１は、より確実に第一インクカートリッジ３１内のインク量を検出することができる。

上述した例では、第１のインク容量及び第２のインク容量について、カートリッジ内インク量センサ６２により検出するようにしたが、本発明はこのような例に限定されるものでなく、第一インクカートリッジ３１内にインクが満たされているとき等を検出しておいて、印刷によるインクの使用量から算出する等、適宜変更可能である。

この場合、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０が記憶している１回の印刷によるインクの使用量から、第一インクカートリッジ３１を装着した時点から印刷を実行する度に第一インクカートリッジ３１内のインクの残量を算出する。ＣＰＵ１１０は、第一インクカートリッジ３１内のインクの残量と、ＲＯＭ１２０が記憶している第一インク供給チューブ３４内のインク量とから、第一インクカートリッジ３１内のインクが第１のインク容量以上でなく、第２のインク容量以下でないと判断したら、インク回収処理を中止しないようにしてもよい。

上述した例では、回収機構について、白インク用のインク供給路側に大気開放手段を設けた場合について説明したが、ＣＭＹＫ用のインク供給路側にも大気開放手段を設けるようにしてもよい。

上述した例では、回収機構について、第一インク供給チューブ３４に大気開放バルブ４４を設けるようにしたが、本発明はこのような例に限られるものでなく、第一インク供給チューブ３４内のインクを吸引するための吸引用ポンプを設けるようにしてもよい。

本発明の回収機構は、白インクにのみ有効なものではなく、固形成分が多く、沈降や濃度勾配の発生し易いインクに対して有効である。

本発明のインクジェットプリンタは、筐体側に固定的に取り付けられたインク用のカートリッジから記録ヘッドにインクを供給するインクジェットプリンタに適用可能である。

１ インクジェットプリンタ
２ ベース
５ プラテン
７ 送り機構
１０ 本体カバー
１３ キャリッジ
１４ キャリッジ
２１ 第一記録ヘッド
２２ 第二記録ヘッド
２８ 操作パネル
２９ａ 印刷開始キー
２９ｂ キャンセルキー
２９ｃ メンテナンスキー
３０ ディスプレイ
３１ 第一インクカートリッジ
３１ａ 第一カートリッジ収容部
３２ 第二インクカートリッジ
３２ａ 第二カートリッジ収容部
３４ 第一インク供給チューブ
３５ 第二インク供給チューブ
３６ 第一アーム
３７ 第二アーム
４４ 大気開放バルブ
６１ カートリッジ挿入センサ
６２ カートリッジ内インク量センサ
６４ カートリッジ種類識別センサ
７０ 支持部材
７１ インク量検出部材
７２ 検出部

Claims (5)

1. 印刷データに応じてインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、
   前記インクを格納するインクカートリッジと、
   前記インクカートリッジを保持するインク収納手段と、
   前記インク収納手段が保持した前記インクカートリッジの前記インクを前記記録ヘッドに供給するインク供給管と、
   前記インク供給管内の前記インクを前記インクカートリッジに回収する回収機構と、
   前記回収機構の動作を制御する制御手段とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
   前記インクカートリッジが格納した前記インクの量を検出するインク量検出手段と、
   前記インク量検出手段によって検出した前記インクの量が第１のインク容量以上であるか、又は前記第１のインク容量よりも小さい第２のインク容量より少ないかを判断するインク量判断手段とを備え、
   前記制御手段は、前記インク量判断手段によって前記インクの量が前記第１のインク容量以上であるか、又は前記第２のインク容量より少ないと判断した場合、前記回収機構による前記インクの回収を開始する前に、前記回収機構による前記インクの回収を中止するように制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記第１のインク容量は、前記インクカートリッジが格納可能な最大容量から前記インク供給管が収容可能な容量を差し引いた量であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第２のインク容量は、１回の印刷指示で印刷可能な範囲を前記インクで全て印刷するのに必要なインク量であることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記インク収納手段が保持した前記インクカートリッジのインクの種類を検出するインク種類検出手段と、
   前記インク種類検出手段によって検出した前記インクカートリッジの種類が所定の種類と異なるか否かを判断するインク種類判断手段とを更に備え、
   前記制御手段は、前記インク種類判断手段によって前記インクカートリッジの種類が所定の種類と異なると判断した場合、前記回収機構による前記インクの回収を開始する前に、前記回収機構による前記インクの回収を中止するように制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記回収機構は、前記インク供給管に配置され、インク供給管の内部を大気開放状態と大気遮断状態との間で切換え可能な大気開放手段で構成され、
   前記制御手段は、前記大気開放手段を大気遮断状態から大気開放状態へ切換えることで前記インクを回収することを特徴とする請求項１又は４に記載のインクジェットプリンタ。