JP2005096548A - 歩行者保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 小型軽量に形成されると共に、車両に衝突した歩行者に対する衝撃を緩和し、かつ車両外面に形成された突起物等から歩行者を保護することのできる歩行者保護装置を提供する。
【解決手段】 車両のエンジン房内に外気を導入する開口部１２ａが形成されたフロントフード１０と、前記フロントフード１０にエアバッグ１を備え、膨張展開した前記エアバッグ１により、前記車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護装置であって、前記エアバッグ１は、膨張展開する際、前記開口部１２ａ内から車両外部に向けて展開し、前記車両の外面を覆う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、走行中の車両に歩行者が衝突した際、フロントフード上にエアバッグを膨張展開する歩行者保護装置に関する。

所定の速度以上で走行している車両が歩行者に衝突すると、この歩行者は、例えばフロントバンパに衝突した後、フロントフード（ボンネット）上に持ち上げられ、フロントガラス等に二次衝突することが知られている。
また、ターボエンジン搭載車においては、フロントフードに外気を導入する開口部が設けられ、この開口部に対し、外気を導くエアインテーク（外気導入フード）が形成されているが、この周辺部のフードは剛性が低い。

そのため、歩行者がフロントフード上に持ち上げられると、前記エアインテーク周辺部において、歩行者からの荷重によりフードが押し潰され、歩行者は直下に位置するエンジン等の周辺装置に衝突（二次衝突）する虞がある。
このような二次衝突から歩行者を保護するため、フロントフード下に設けられたエアバッグを膨張展開させる歩行者保護装置が特許文献１（特開平１０―１５２０１８号公報）に示されている。

この特許文献１に記載された歩行者保護装置について、図１４に基づき説明する。図中、車両のフロントフード５０は、その外面を形成するアウターパネル５１と内面を形成するインナーパネル５２とが接着されることにより構成されている。そして、前記インナーパネル５２上に反力板７０が載置され、反力板７０上にエアバッグ６０が設けられる。すなわち、エアバッグ６０はアウターパネル５１とインナーパネル５２との間に収納されている。また、前記エアバッグ６０は、車体に配設された障害物検出手段（図示せず）が障害物（例えば、歩行者）を検出することにより膨張展開するように構成されている。

この歩行者保護装置において、前記障害物検出手段が歩行者との衝突を検出すると、エアバッグ６０に対して作動信号が出力され、エアバッグ６０が展開する。このとき、下方向の荷重は反力板７０によって支えられ、エアバッグ６０は上方向へと展開し、エアバッグ６０の展開荷重によってアウターパネル５１とインナーパネル５２を接着している接着材が破砕し、アウターパネル５１が上方へ移動する。
これにより、アウターパネル５１の下方に展開したエアバッグ６０による大きなストロークが生じるため、アウターパネル５１は衝撃緩和機能を有し、フロントフード５０上に乗り上げた歩行者に対して、エンジン等の周辺装置へ衝突することを防止するようになされている。

特開平１０−１５２０１８号公報（第２頁右欄第４６行乃至第３頁左欄第１３行、第２図）

このようにエアバッグ６０によりフロントフード５０のアウターパネル５１全体を持ち上げ、歩行者を保護する装置においては、ターボエンジン搭載車のようにエアインテークが設けられたフロントフードを有した場合、フロントフードの剛性が低下するため、アウターパネル５１とインナーパネル５２との間に、大きなストロークを生じさせる必要がある。
このため、エアバッグはアウターパネル全体を瞬時に持ち上げるに充分な大きさを有するものが必要であり、また、エアバッグにガスを注入するインフレータには高出力のものが要求される。また、ターボエンジン搭載車のようなフロントフード上に開口部を有する車両では、開口部の縁等の突起物に歩行者が衝突してしまう虞がある。

一方、前記特許文献１のようにフロントフード下に展開するのではなく、フロントフード上にエアバッグを展開して歩行者を保護する装置であっても、フロントフードの広範囲を覆う大きなエアバッグが必要である。

いずれにしろ、エアバッグが大型化した場合、その膨張展開に用いるインフレータ等の周辺装置も大型化していた。そのため、大型化したエアバッグおよび周辺装置の収納スペースをフロントフード下に確保する必要があった。

本発明は、前記したような事情の下になされたものであり、小型軽量に形成されると共に、車両に衝突した歩行者に対する衝撃を緩和し、かつ車両外面に形成された突起物等から歩行者を保護することのできる歩行者保護装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明にかかる歩行者保護装置は、車両のエンジン房内を覆うフロントフードと、前記フロントフードの内側に収納されたエアバッグとを備え、前記車両の外面に前記エアバッグを展開することで、前記車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護装置であって、前記フロントフードには、エンジン房内に外気を導入する開口部を形成し、前記エアバッグは、膨張展開する際に前記開口部から車両外部に向けて展開し、前記車両の外面を覆うことに特徴を有する。

このように構成すれば、剛性が低い、外気導入フード（エアインテーク）周辺のフロントフードが、膨張展開したエアバッグにより覆われるため、エンジン等の剛性の高いものへの歩行者の衝突を防止することができる。また、前記エアバッグは、外気導入フード周辺部のみで展開するため、エアバッグ自体の大きさを小さくすることができる。
これにより、インフレータ等の周辺機器も小型化することができるため、フロントフード内におけるエアバッグおよびインフレータ等の収納スペースを小さくすることができ、また、車両を軽量化することができる。

また、前記フロントフードに覆われると共に、前記フロントフードの前記開口部から前記エンジン房内に向けて外気の流路を形成する外気導入フードと、閉じた状態において前記流路の壁部を構成するリッドとを更に有し、前記エアバッグは、前記フロントフードと前記外気導入フードとにより形成される空間に収納され、前記エアバッグが膨張展開する際、前記リッドを開くことで前記空間と前記流路を連通させ、前記流路を介して前記開口部より、車両外部に向けて展開することが望ましい。
このように開閉自在なリッドを設けることにより、エアバッグが容易に前記リッドを押し開け、車両外部に膨張展開することができる。

また、前記リッドは、開いた状態において、前記エアバッグの展開方向を前記開口部へ導く展開路を形成することが望ましい。
このように押し開けられた前記リッドにより前記フロントフードの開口部が塞がれるため、エアバッグがエンジン房内に展開するのを防ぐことができる。また、リッドが押し開けられることにより、車両外部に向けてエアバッグの展開路が形成される。したがって、フロントフード上に乗り上げる歩行者を確実に受け止める方向にエアバッグを展開させることができる。

また、前記フロントフードの開口部から前記エンジン房内に向けて外気の流路を形成する外気導入フードを更に有し、前記フロントフードは、該フロントフードの外面を形成して前記外気導入フードを覆うアウターパネルと、前記フロントフードの内面を形成するインナーパネルとにより構成され、前記エアバッグは前記アウターパネルと前記外気導入フードとの間に収納され、前記エアバッグが膨張展開する際、前記エアバッグは前記アウターパネルと前記外気導入フードとを離間させ、前記アウターパネルに形成された前記フロントフードの開口部から車両外部に展開するようにしてもよい。

このように構成すれば、剛性が低い、外気導入フード（エアインテーク）周辺のフロントフードが、膨張展開したエアバッグにより覆われるため、エンジン等の剛性の高いものへの歩行者の衝突を防止することができる。また、前記エアバッグは、外気導入フード周辺部のみで展開するため、エアバッグ自体の大きさを小さくすることができる。
これにより、インフレータ等の周辺機器も小型化することができるため、フロントフード内におけるエアバッグおよびインフレータ等の収納スペースを小さくすることができ、また、車両を軽量化することができる。

また、前記アウターパネルと前記外気導入フードとの間隙において、前記エアバッグの展開路を形成するガイド部材を備えることが望ましい。
このようなエアバッグの展開路を形成するガイド部材を設けることによって、フロントフード上に乗り上げる歩行者を確実に受け止める方向にエアバッグを展開させることができる。

さらにまた、前記フロントフードの開口部から前記エンジン房内に向けて外気の流路を形成する外気導入フードを更に有し、前記フロントフードは、該フロントフードの外面を形成するアウターパネルと、前記フロントフードの内面を形成して前記外気導入フードが装着されるインナーパネルとにより構成され、前記エアバッグは、前記アウターパネルと、前記インナーパネルとの間に収納され、前記エアバッグが膨張展開する際、前記エアバッグは前記アウターパネルと前記インナーパネルとを離間させ、前記アウターフードに形成された前記フロントフードの開口部から車両外部に展開し、前記外気導入フードを覆うようにしてもよい。

このように構成すれば、剛性が低い、外気導入フード（エアインテーク）周辺のフロントフードが、膨張展開したエアバッグにより覆われるため、エンジン等の剛性の高いものへの歩行者の衝突を防止することができる。また、前記エアバッグは、外気導入フード周辺部のみで展開するため、エアバッグ自体の大きさを小さくすることができる。
これにより、インフレータ等の周辺機器も小型化することができるため、フロントフード内におけるエアバッグおよびインフレータ等の収納スペースを小さくすることができ、また、車両を軽量化することができる。

また、前記アウターパネルと前記インナーパネルとの間隙において、前記エアバッグの展開路を形成するガイド部材を備えることが望ましい。
このようなエアバッグの展開路を形成するガイド部材を設けることによって、フロントフード上に乗り上げる歩行者を確実に受け止める方向にエアバッグを展開させることができる。

また、前記フロントフードにおいて、前記エアバッグの後方には、前記アウターパネルと前記インナーパネルとの間に設けられた第二のエアバッグを備え、前記第二のエアバッグが膨張展開する際、前記第二のエアバッグは前記アウターパネルと前記インナーパネルを離間させ、前記フロントフードの後端から車両外部に展開することが望ましい。

このように構成すれば剛性が低い、外気導入フード周辺のフロントフードが、膨張展開したエアバッグにより覆われると共に、ワイパー等の突起物およびフロントガラスが第二のエアバッグにより覆われるため、突起物およびフロントガラスへの歩行者の衝突を防止することができる。また、前記エアバッグは、フロントフード上で局部的に展開するため、エアバッグ自体の大きさを夫々小さくすることができる。
また、これにより、インフレータ等の周辺機器も小型化することができるため、フロントフード内部におけるエアバッグおよびインフレータ等の収納スペースを小さくすることができ、車両全体を軽量化することができる。

また、前記アウターパネルと前記インナーパネルとの間隙において、前記第二のエアバッグの展開路を形成するガイド部材を備えることが望ましい。
このようなエアバッグの展開路を形成するガイド部材を設けることによって、フロントフード上に乗り上げる歩行者を確実に受け止める方向にエアバッグを展開させることができる。

本発明によれば、小型軽量に形成されると共に、車両に衝突した歩行者に対する衝撃を緩和し、かつ車両外面に形成された突起物等から歩行者を保護することのできる歩行者保護装置を提供することができる。

以下、この発明に係る歩行者保護装置について、図に示す実施形態に基づいて説明する。
先ず、図１乃至図３に本発明の第一の実施形態を示す。図１は、本発明に係る歩行者保護装置の全体を模式的に示す構成図である。図２は、前記歩行者保護装置を搭載した車両のフロントフード周辺の断面図である。図３は、前記歩行者保護装置のエアバッグが展開した状態のフロントフード周辺の断面図である。

図１に示すように、歩行者保護装置１００は、車両のバンパ（図示せず）、あるいはフロントフード１０への物体の衝突を検出する衝突検出部２２と、前記衝突検出部２２の検出結果から、車両が歩行者に衝突したことを判定する歩行者衝突判定部２１を備える。そして、この歩行者衝突判定部２１により歩行者の衝突を判定したときに、エアバッグの作動指示を出すエアバッグ作動指示部２０を備えている。

また図１、図２に示すように、この歩行者保護装置１００は、前記エアバッグ作動指示部２０からの指示により、エアバッグにガスを瞬時に注入し膨張展開する機能を有するインフレータ２と、このインフレータ２に接続され、小さく折り畳まれたエアバッグ１を備えている。
そして、前記エアバッグ作動指示部２０が前記インフレータ２に作動指示を送ることにより、このインフレータ２が作動し、前記エアバッグ１が膨張展開するように構成されている。

また、前記フロントフード１０は、その外面を形成するアウターパネル１１と、内面を形成するインナーパネル１２とで構成され、夫々に外気をエンジン房に取り入れるための開口部１１ａ、１２ａを有している。
そして、アウターパネル１１の開口部１１ａからインナーパネル１２の開口部１２ａまで外気の流路を形成するエアインテーク（外気導入フード）５が、アウターパネル１１とインナーパネル１２との間に設置されている。

図２の断面図に示すように、前記エアインテークの流路を形成する壁部の上面には、蝶番５ｂによって開閉自在な蓋体であるリッド５ａが設けられ、このリッド５ａのすぐ後方に前記エアバッグ１が収納されている。すなわち、前記エアバッグ１は、前記エアインテーク５とアウターパネル１１との間に収納されている。
なお、図２に示すように、インナーパネル１２の開口部１２ａの下には、エンジンを効率的に冷却する装置であるインタークーラ３０が設けられている。

以上のように構成された歩行者保護装置１００は、この歩行者保護装置１００を備えて所定の速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上で走行する車両が歩行者に衝突した場合、次のように動作する。
車両のフロントバンパ（図示せず）あるいはフロントフード１０が歩行者に衝突すると、衝突検出部２２は、少なくとも物体に衝突したことを検出する。
そして、歩行者衝突判定部２１において、車両に衝突したのが歩行者であるか否かが判定される。なお、この歩行者衝突判定部２１における歩行者判定方法は、例えばフロントバンパに加わる荷重及び変形量に基づき判断しても良いし、あるいは小型のＣＣＤカメラ等を用いて歩行者を画像認識することにより行なってもよい。

次いで、前記歩行者衝突判定部２１において、車両１が歩行者に衝突したことを判定したときに、エアバッグ作動指示部２０は、インフレータ２にエアバッグ１の展開指示を行なう。
そして、インフレータ２が作動し、図３に示すようにエアバッグ１がエアインテーク５のリッド５ａを押し開いて倒し、アウターパネル１１の開口部１１ａから車両外部に膨張展開して開口部１１ａを塞ぐ。

なおこのとき、リッド５ａは、エアバッグ側に備えた蝶番５ｂを中心に回転することで、インナーパネル１２の開口部１２ａを略塞ぐように配置される。すなわち、リッド５ａは、エアインテークの開口部を開放した状態で、フロントフードの開口部からエンジン房内へ向けた外気の流路を略塞ぐ位置に配置される。これにより、エアバッグ１がエンジン房内に展開しないようになされている。また、リッド５ａは、開いた状態で、前記エアインテーク５と前記アウターパネル１１とにより、アウターパネル１１の開口部１１ａに向けてエアバッグ１の展開路を形成し、フロントフード１０上に乗り上げる歩行者を確実に受け止める方向にアウターパネル１１の開口部１１ａからエアバッグ１を車両外部に展開させることができる。
このように車両外部に展開したエアバッグ１により、剛性が低いエアインテーク５周辺のフロントフード１０が覆われ、エンジン、インタークーラ３０等の剛性の高いものへの歩行者の衝突が防止される。また、フロントフード１０のエア導入口をエアバッグで塞ぐことにより、エア導入口の縁等の突起物への歩行者の衝突が防がれる。

以上説明した第一の実施形態によれば、剛性が低い、エアインテーク周辺のフードが、膨張展開したエアバッグ１により覆われるため、エンジン、インタークーラ３０等の剛性の高いものへの歩行者の衝突を防止することができる。また、前記エアバッグ１は、エアインテーク周辺部のみで展開するため、エアバッグ自体の大きさを小さくすることができる。
これにより、インフレータ等の周辺機器も小型化することができるため、フロントフード内部におけるエアバッグ１およびインフレータ２等の収納スペースを小さくすることができ、また、軽量化することができる。

続いて、図４乃至図６に基づき本発明の第二の実施形態を説明する。図４は、本発明に係る歩行者保護装置の第二の実施形態における全体構成図である。図５は、図４の歩行者保護装置を搭載した車両のフロントフード周辺の断面図である。図６は、図４の歩行者保護装置のエアバッグが展開した状態のフロントフード周辺の断面図である。
なお、図４乃至図６において、前記図１乃至図３で示した部位と同一の機能を有するものについては、同一の符号で示し、その詳細な説明は省略する。

図４に示すように、歩行者保護装置１００は、図１と同様に衝突検出部２２と、歩行者衝突判定部２１と、エアバッグ作動指示部２０とを備えている。
また図４、図５に示すように、この歩行者保護装置１００は、前記エアバッグ作動指示部２０からの指示により、エアバッグにガスを瞬時に注入し膨張展開する機能を有するインフレータ２と、このインフレータ２に接続され、小さく折り畳まれたエアバッグ１（第一のエアバッグ）を備えている。

さらに、前記エアバッグ１よりも後方には、小さく折り畳まれたエアバッグ３（第二のエアバッグ）を備え、このエアバッグ３はインフレータ４に接続されている。そして、このインフレータ４は、インフレータ２と同様に前記エアバッグ作動指示部２０に接続されている。
前記エアバッグ作動指示部２０が前記インフレータ２ならびにインフレータ４に作動指示を送ることにより、インフレータ２とインフレータ４とが同時に作動し、前記エアバッグ１と前記エアバッグ３とが瞬時に膨張展開するように構成されている。

前記フロントフード１０は、その外面を形成するアウターパネル１１と、内面を形成するインナーパネル１２とで構成され、夫々に外気をエンジン房に取り入れるための開口部１１ａ、１２ａを有している。
そして、前記アウターパネル１１の開口部１１ａからインナーパネル１２の開口部１２ａまで外気の流路を形成するエアインテーク（外気導入フード）６が、アウターパネル１１とインナーパネル１２との間に設置される。このエアインテーク６は、アウターパネル１１上において凸状に形成されたフード部１１ｍに覆われた状態で設けられる。そして、前記フード部１１ｍの内側面と前記エアインテーク６の上面との接触部分Ｇ１が接着剤により接着状態とされている。
図５に示すように小さく折り畳まれた前記エアバッグ１は、前記フード部１１ｍ内において、前記エアインテーク６上の後部付近に収納される。すなわち、エアバッグ１は、アウターパネル１１とエアインテーク６との間に収納される。

また、図４、図５に示すように、前記インナーパネル１２には、凹状に形成されたエアバッグ収容室１２ｂが形成され、この収容室１２ｂ内に、小さく折り畳まれた前記エアバッグ３が収納される。すなわち、エアバッグ３は、アウターパネル１１とインナーパネル１２との間に収納される。なお、フロントフード１０の後端部におけるアウターパネル１１とインナーパネル１２との接触部分Ｇ２は接着剤により接着状態とされている。

また、図４に示すように、前記エアバッグ１の車幅方向における左右には、夫々ガイド部材１３が設けられ、前記エアバッグ３の車幅方向における左右には、夫々ガイド部材１４が設けられる。これらガイド部材１３、１４によって、エアバッグ１とエアバッグ３とが車幅方向に展開せず、車両前後方向に展開するようになされている。すなわち、前記ガイド部材１３が、前記エアインテーク６と前記アウターパネル１１と共に、エアバッグ１の展開路を形成し、前記ガイド部材１４が、前記アウターパネル１１とインナーパネル１２と共に、エアバッグ３の展開路を形成する。これにより、フロントフード１０上に乗り上げる歩行者を確実に受け止める方向にエアバッグを展開させることができる。
なお、図５に示すように、インナーパネル１２の開口部１２ａの下には、インタークーラ３０が設けられている。

以上のように構成された歩行者保護装置１００は、この歩行者保護装置１００を備えて、所定の速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上で走行する車両が歩行者に衝突した場合、次のように動作する。
車両のフロントバンパ（図示せず）あるいはフロントフード１０が歩行者に衝突すると、衝突検出部２２は、少なくとも物体に衝突したことを検出する。
そして、歩行者衝突判定部２１において、車両に衝突したのが歩行者であるか否かが判定される。なお、この歩行者衝突判定部２１における歩行者判定方法は、例えばフロントバンパに加わる荷重及び変形量に基づき判断しても良いし、あるいは小型のＣＣＤカメラ等を用いて歩行者を画像認識することにより行なってもよい。

次いで、前記歩行者衝突判定部２１において、車両１が歩行者に衝突したことを判定すると、エアバッグ作動指示部２０は、インフレータ２ならびにインフレータ４にエアバッグの展開指示を行なう。
そして、インフレータ２が作動することにより、図５に示すようにエアバッグ１がエアインテーク６を覆うアウターパネル１１のフード部１１ｍを押し上げるよう作動し、前記フード部１１ｍとエアインテーク６との接触部分Ｇ１を離間させて車両外部に膨張展開して開口部１１ａを塞ぐ。一方、インフレータ４が作動することにより、図５に示すようにエアバッグ３が膨張展開し、フロントフード１０後端部におけるアウターパネル１１ｅを押し上げるよう作動し、アウターパネル１１ｅとインナーパネル１２との接触部分Ｇ２を離間させてフロントフード１０後端からフロントガラス３０およびワイパー３１を覆うように車両外部に展開する。

このようにエアインテーク５周辺に展開したエアバッグ１により、剛性が低いエアインテーク５周辺のフロントフード１０が覆われ、エンジン、インタークーラ３０等の剛性の高いものへの歩行者の衝突が防止される。さらに、フロントガラス３２を覆うように展開したエアバッグ３により、ワイパー３１等の突起物を覆い、また、フロントガラス３２への歩行者の衝突を防ぐことができる。さらに、フロントフード１０のエア導入口をエアバッグで塞ぐことにより、エア導入口の縁等の突起物への歩行者の衝突が防止される。

以上説明した第二の実施形態によれば、剛性が低い、エアインテーク周辺のフードが、膨張展開したエアバッグ１により覆われると共に、ワイパー３１等の突起物およびフロントガラス３２がエアバッグ３により覆われるため、エンジン、インタークーラ３０、ワイパー３１、フロントガラス３２等の剛性の高いものへの歩行者の衝突を防止することができる。また、前記エアバッグ１およびエアバッグ３は、フロントフード１０上で局部的に展開するため、エアバッグ自体の大きさを夫々小さくすることができる。
また、これにより、インフレータ等の周辺機器も小型化することができるため、フロントフード内部におけるエアバッグおよびインフレータ等の収納スペースを小さくすることができ、車両全体を軽量化することができる。

なお、前記第二の実施の形態においては、前記接触部分Ｇ１、Ｇ２は接着剤を用いて接着しているが、本発明は特にこれに限定されるものではない。すなわち、前記エアバッグ１およびエアバッグ３が膨張展開する際に、前記接触部分Ｇ１、Ｇ２が離間するものであればよい。
例えば図７の接触部分Ｇ１の拡大断面図に示すように、アウターパネル１１のフード部１１ｍの先端に爪部１１ｎを形成し、この爪部１１ｎによりエアインテーク６の先端を係止してもよい。すなわち、エアバッグ１、３が膨張展開することにより、前記爪部１１ｎの係合が解除され、接触部分Ｇ１、Ｇ２が離間する。
また、図８の拡大断面図に示すように、アウターパネル１１のフード部１１ｍとエアインテーク６を樹脂により一体に形成し、エアバッグ１およびエアバッグ３の展開時の力により、両者の先端部を破断するようにしてもよい。

また、図９のアウターパネル１１のフード部１１ｍの正面図に示すように、前記フード部１１ｍとエアインテーク６の接触部分Ｇ１を小さく形成することが好ましい。
その場合、フード部１１ｍの先端の一部に折曲部１１ｆが形成され、また、前記折曲部１１ｆに対応するエアインテーク６の先端の一部に折曲部６ｆが形成される。そして、前記折曲部１１ｆと折曲部６ｆとが当接され、接着剤により接着される。これにより前記接触部分Ｇ１を小さく形成することができる。
また、この場合、前記接触部分Ｇ１以外のフード部１１ｍとエアインテーク６との間には隙間が生じるため、その隙間には風、雨水等が侵入しないようにゴム材Ｒ等を挿入することが好ましい。
なお、前記図７乃至図９に示した接触構造は、アウターパネル１１とインナーパネル１２との接触部分Ｇ２の接触構造としても適用することができる。

続いて、図１０乃至図１２に基づき本発明の第三の実施形態を説明する。図１０は、本発明に係る歩行者保護装置の第三の実施形態における全体構成図である。図１１は、前記歩行者保護装置を搭載した車両のフロントフード周辺の断面図である。図１２は、前記歩行者保護装置のエアバッグが展開した状態のフロントフード周辺の断面図である。
なお、図１０乃至図１２において、前記図１乃至図６で示した部位と略同一の機能を有するものについては、同一の符号で示し、その詳細な説明は省略する。

図１０に示すように、歩行者保護装置１００は、図１および図４と同様に衝突検出部２２と、歩行者衝突判定部２１と、エアバッグ作動指示部２０とを備えている。
また図１０、図１１に示すように、この歩行者保護装置１００は、前記エアバッグ作動指示部２０からの指示により、エアバッグにガスを瞬時に注入し膨張展開する機能を有するインフレータ２と、このインフレータ２に接続され、小さく折り畳まれたエアバッグ１（第一のエアバッグ）を備えている。

さらには、前記エアバッグ１よりも後方には、小さく折り畳まれたエアバッグ３（第二のエアバッグ）を備え、このエアバッグ３はインフレータ４に接続されている。そして、インフレータ４は、インフレータ２と同様に前記エアバッグ作動指示部２０に接続されている。そして、前記エアバッグ作動指示部２０が前記インフレータ２ならびに前記インフレータ４に作動指示を送ることにより、インフレータ２とインフレータ４とが作動し、前記エアバッグ１と前記エアバッグ３とが膨張展開するように構成されている。

また、前記フロントフード１０は、その外面を形成するアウターパネル１１と、内面を形成するインナーパネル１２とで構成され、夫々に外気をエンジン房に取り入れるための開口部１１ｂ、１２ａが形成されている。
図１０に示すように、前記アウターパネル１１のパネル面に形成された開口部１１ｂからは、外気の流路を形成するエアインテーク（外気導入フード）７が突出して設けられ、このエアインテーク７は、外気をインナーパネル１２の開口部１２ａからエンジン房内に導く機能を有している。

また、図１１に示すように小さく折り畳まれた前記エアバッグ１は、前記エアインテーク７よりも後側で、インナーパネル１２に凹状に形成されたエアバッグ収容室１２ｃに収納される。このように、エアバッグ１は、アウターパネル１１とインナーパネル１２との間に収納され、前記アウターパネル１１とインナーパネル１２との接触部分Ｇ３は、接着剤により接着状態とされている。

さらにまた、前記インナーパネル１２において、前記エアバッグ収容室１２ｃよりも後方には、凹状のエアバッグ収容室１２ｂが形成され、このエアバッグ収容室１２ｂ内に、小さく折り畳まれたエアバッグ３が収納される。すなわち、エアバッグ３は、アウターパネル１１とインナーパネル１２との間に収納される。なお、フロントフード１０の後端部１０ｅにおけるアウターパネル１１とインナーパネル１２との接触部分Ｇ２は接着剤により接着状態とされている。

また、前記エアバッグ１の車幅方向における左右には、夫々ガイド部材１３が設けられ、前記エアバッグ３の車幅方向における左右には、夫々ガイド部材１４が設けられる。これらガイド部材１３、１４によって、エアバッグ１とエアバッグ３とが車幅方向に展開せず、車両前後方向に展開するようになされている。すなわち、前記ガイド部材１３が、前記アウターパネル１１と前記インナーパネル１２と共に、エアバッグ１の展開路を形成し、前記ガイド部材１４が、前記アウターパネル１１とインナーパネル１２と共に、エアバッグ３の展開路を形成する。これにより、フロントフード１０上に乗り上げる歩行者を確実に受け止める方向にエアバッグを展開させることができる。
なお、図１１に示すように、インナーパネル１２の開口部１２ａの下には、エンジンを効率的に冷却する装置であるインタークーラ３０が設けられている。

以上のように構成された歩行者保護装置１００は、この歩行者保護装置１００を備えて、所定の速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上で走行する車両が歩行者に衝突した場合、次のように動作する。
車両のフロントバンパ（図示せず）あるいはフロントフード１０が歩行者に衝突すると、衝突検出部２２は、少なくとも物体に衝突したことを検出する。
そして、歩行者衝突判定部２１において、車両に衝突したのが歩行者であるか否かが判定される。なお、この歩行者衝突判定部２１における歩行者判定方法は、例えばフロントバンパに加わる荷重及び変形量に基づき判断しても良いし、あるいは小型のＣＣＤカメラ等を用いて歩行者を画像認識することにより行なってもよい。

次いで、前記歩行者衝突判定部２１において、車両１が歩行者に衝突したことを判定すると、エアバッグ作動指示部２０は、インフレータ２ならびにインフレータ４にエアバッグの展開指示を行なう。
そして、インフレータ２が作動することにより、図１２に示すようにエアバッグ１がアウターパネル１１を押し上げるよう作動し、アウターパネル１１とインナーパネル１２との接触部分Ｇ３を離間させてエアインテーク７の上方に膨張展開する。一方、インフレータ４が作動することにより、図１２に示すようにエアバッグ３が膨張展開し、フロントフード１０後端部におけるアウターパネル１１ｅを押し上げるよう作動し、アウターパネル１１ｅとインナーパネル１２との接触部分Ｇ２を離間させてフロントフード１０後端からフロントガラス３２およびワイパー３１を覆うように車両外部に展開する。このとき、アウターパネル１１とエアインテーク７とがエアバッグの展開路を形成するように、エアバッグ展開時におけるアウターパネル１１の位置を、エアインテーク７がアウターパネル１１の開口部１１ｂから突出しないようエアインテーク７より上方にする。

このようにエアインテーク７周辺に展開したエアバッグ１により、剛性が低いエアインテーク７周辺のフロントフード１０が覆われ、エンジン、インタークーラ３０等の剛性の高いものへ歩行者が衝突しなくなる。さらに、フロントガラス３２を覆うように展開したエアバッグ３により、ワイパー３１等の突起物を覆い、また、フロントガラス３２への歩行者の衝突を防ぐことができる。

以上説明した第三の実施形態によれば、剛性が低い、エアインテーク周辺のフードが、膨張展開したエアバッグ１により覆われると共に、ワイパー３１等の突起物およびフロントガラス３２がエアバッグ３により覆われるため、エンジン、インタークーラ３０、ワイパー３１、フロントガラス３２等の剛性の高いものへの歩行者の衝突を防ぐことができる。また、前記エアバッグ１およびエアバッグ３は、フロントフード１０上で局部的に展開するため、エアバッグ自体の大きさを夫々小さくすることができる。
また、これにより、インフレータ等の周辺機器も小型化することができるため、フロントフード内部におけるエアバッグおよびインフレータ等の収納スペースを小さくすることができ、車両全体を軽量化することができる。

なお、前記第三の実施の形態においては、前記接触部分Ｇ２の接触方法として接着剤を用いる構成としたが、これに限定するものではなく、前記図７乃至図９に示した接触構造を適用してもよい。
また、前記エアバッグ１は、エアインテーク７周辺のフロントフード１０を覆わずに、図１２の二点鎖線で示すようにエアインテーク上部のみを覆うようにしてもよい。

また、前記第一乃至第三の実施の形態においては、車両が歩行者に衝突した後にエアバッグが膨張展開する構成としたが、前記全ての実施形態において、車両が歩行者に衝突する直前にエアバッグを膨張展開する構成としてもよい。
すなわち、歩行者保護装置１００において、衝突検出部２２と歩行者衝突判定部２１の代わりに、図１３に示すように、車両の物体への衝突を予知する衝突予知センサ２３と、車両前方の物体が歩行者か否かを検知する歩行者検知センサ２４と、それらセンサの結果から歩行者への衝突を予知する歩行者衝突予知判定部２５とを設ける。そして、前記歩行者衝突予知判定部２５において、車両が歩行者に衝突すると判定した場合に、エアバッグ作動指示部２０が作動し、エアバッグ１、３が膨張展開するように構成してもよい。
なお、前記衝突予知センサ２３は、例えばレーザレーダ、ミリ波レーダ等により前方の物体との距離を算出し、車速に応じてブレーキをかけた場合でも前方の物体と衝突する可能性を数値的に算出し、その値を予め設定された閾値と比較することにより前方の物体と衝突するか否かを予知するよう構成されている。また、前記歩行者検知センサ２４は、例えば赤外線レーダ、小型ＣＣＤカメラを用いた画像センサ等により前方の物体が歩行者であるか否かを検知するよう構成されている。また、前記歩行者衝突予知判定部２５は、前記衝突予知センサ２３において、車両の前方の物体と車両とが衝突すると判定し、なおかつ、前記歩行者検知センサ２４において、前記物体が歩行者であると検知した場合に、エアバッグ作動指示部２０の作動を指示するよう構成されている。

このような構成の歩行者保護装置１００においては、衝突予知センサ２３及び歩行者検知センサ２４との検出結果から歩行者衝突予知判定部２５が車両と歩行者との衝突を予知判定すると、エアバッグ１、３が膨張展開する。すなわち、車両が歩行者に衝突する前にエアバッグ１、３を膨張展開することができる。

以上の説明で明らかなとおり、本発明によれば、小型軽量に形成されると共に、車両に衝突した歩行者に対する衝撃を緩和し、かつ車両外面に形成された突起物等から歩行者を保護することのできる歩行者保護装置を提供することができる。

図１は、本発明に係る第一の実施形態の歩行者保護装置の全体構成を示すブロック図である。 図２は、図１の歩行者保護装置を搭載した車両のフロントフード周辺の断面図である。 図３は、図１の歩行者保護装置のエアバッグが展開した状態のフロントフード周辺の断面図である。 図４は、本発明に係る第二の実施形態の歩行者保護装置の全体構成を示すブロック図である。 図５は、図４の歩行者保護装置を搭載した車両のフロントフード周辺の断面図である。 図６は、図４の歩行者保護装置のエアバッグが展開した状態のフロントフード周辺の断面図である。 図７は、図４のアウターパネルとエアインテークとの接触構造例を示す図である。 図８は、図４のアウターパネルとエアインテークとの他の接触構造例を示す図である。 図９は、図４のアウターパネルとエアインテークとの他の接触構造例を示す図である。 図１０は、本発明に係る第三の実施形態の歩行者保護装置の全体構成を示すブロック図である。 図１１は、図１０の歩行者保護装置を搭載した車両のフロントフード周辺の断面図である。 図１２は、図１０の歩行者保護装置のエアバッグが展開した状態のフロントフード周辺の断面図である。 図１３は、図１、図４、図１０の歩行者保護装置の別の構成例を示す図である。 図１４は、従来の歩行者保護装置の構成を示す図である。

符号の説明

１ エアバッグ
２ インフレータ
３ エアバッグ
４ インフレータ
５ エアインテーク
５ａ リッド
６ エアインテーク
７ エアインテーク
１０ フロントフード
１１ アウターパネル
１２ インナーパネル
１３ ガイド部材
１４ ガイド部材
２０ エアバッグ作動指示部
２１ 歩行者衝突判定部
２２ 衝突検出部
２３ 衝突予知センサ
２４ 歩行者検知センサ
２５ 歩行者衝突予知判定部

Claims (9)

1. 車両のエンジン房内を覆うフロントフードと、前記フロントフードの内側に収納されたエアバッグとを備え、前記車両の外面に前記エアバッグを展開することで、前記車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護装置であって、
   前記フロントフードには、エンジン房内に外気を導入する開口部を形成し、前記エアバッグは、膨張展開する際に前記開口部から車両外部に向けて展開し、前記車両の外面を覆うことを特徴とする歩行者保護装置。
2. 前記フロントフードに覆われると共に、前記フロントフードの前記開口部から前記エンジン房内に向けて外気の流路を形成する外気導入フードと、
   閉じた状態において前記流路の壁部を構成するリッドとを更に有し、
   前記エアバッグは、前記フロントフードと前記外気導入フードとにより形成される空間に収納され、前記エアバッグが膨張展開する際、前記リッドを開くことで前記空間と前記流路を連通させ、前記流路を介して前記開口部より、車両外部に向けて展開することを特徴とする請求項１に記載された歩行者保護装置。
3. 前記リッドは、開いた状態において、前記エアバッグの展開方向を前記開口部へ導く展開路を形成することを特徴とする請求項２に記載された歩行者保護装置。
4. 前記フロントフードの開口部から前記エンジン房内に向けて外気の流路を形成する外気導入フードを更に有し、前記フロントフードは、該フロントフードの外面を形成して前記外気導入フードを覆うアウターパネルと、前記フロントフードの内面を形成するインナーパネルとにより構成され、
   前記エアバッグは前記アウターパネルと前記外気導入フードとの間に収納され、前記エアバッグが膨張展開する際、前記エアバッグは前記アウターパネルと前記外気導入フードとを離間させ、前記アウターパネルに形成された前記フロントフードの開口部から車両外部に展開することを特徴とする請求項１に記載された歩行者保護装置。
5. 前記アウターパネルと前記外気導入フードとの間隙において、前記エアバッグの展開路を形成するガイド部材を備えることを特徴とする請求項４に記載された歩行者保護装置。
6. 前記フロントフードの開口部から前記エンジン房内に向けて外気の流路を形成する外気導入フードを更に有し、前記フロントフードは、該フロントフードの外面を形成するアウターパネルと、前記フロントフードの内面を形成して前記外気導入フードが装着されるインナーパネルとにより構成され、
   前記エアバッグは、前記アウターパネルと、前記インナーパネルとの間に収納され、前記エアバッグが膨張展開する際、前記エアバッグは前記アウターパネルと前記インナーパネルとを離間させ、前記アウターフードに形成された前記フロントフードの開口部から車両外部に展開し、前記外気導入フードを覆うことを特徴とする請求項１に記載された歩行者保護装置。
7. 前記アウターパネルと前記インナーパネルとの間隙において、前記エアバッグの展開路を形成するガイド部材を備えることを特徴とする請求項６に記載された歩行者保護装置。
8. 前記フロントフードにおいて、前記エアバッグの後方には、前記アウターパネルと前記インナーパネルとの間に設けられた第二のエアバッグを備え、
   前記第二のエアバッグが膨張展開する際、前記第二のエアバッグは前記アウターパネルと前記インナーパネルを離間させ、前記フロントフードの後端から車両外部に展開することを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれかに記載された歩行者保護装置。
9. 前記アウターパネルと前記インナーパネルとの間隙において、前記第二のエアバッグの展開路を形成するガイド部材を備えることを特徴とする請求項８に記載された歩行者保護装置。

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