JP2005088871A - 伝達比可変操舵装置 - Google Patents
伝達比可変操舵装置Info
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Abstract
【解決手段】 ロックバーの係合爪部がロックホルダのロック溝と係合するロック位置へ、弾性部材によって付勢されるとともに、そのロックバーがロックホルダのロック溝と係合するロック状態と、係合していない非ロック状態とを切り替るソレノイドアクチュエータを備えたロック機構において、前記ソレノイドアクチュエータの駆動電圧を経時的に減少させる制御により、ソレノイドを駆動する平均電圧Vaを経時的に減少させて、ロック直前のロックバーの移動速度を遅くしておく。
【選択図】 図5
Description
ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモータと、該モータ軸に連結され、転舵系に転舵角を伝達する出力軸とを有し、該モータの回転により該操舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変機構と、該ハウジング内で該入力軸と該モータ軸との間に設けられ、該入力軸と該モータ軸とをロックするロック機構とを備えた伝達比可変操舵装置において、
前記ロック機構は、前記モータ軸と一体回転可能に設けられ、ロック溝が凹設されたロックホルダと、前記ハウジングに変位可能に支持され、該ロック溝に係合可能な係合爪部をもつロックバーとを有し、
前記ロックバーは、その係合爪部が前記ロックホルダの前記ロック溝に係合するロック位置へ、弾性部材によって付勢されるとともに、該ロックバーは、その係合爪部が前記ロック溝から離間した非ロック状態にソレノイドによって維持されて、且つ前記ロックバーを非ロック位置からロック位置へ移動させる際には、前記ソレノイドの駆動電圧を経時的に減少させるソレノイド制御手段を設け、前記ロックバーの前記ロック溝への挿入速度を低下させることを特徴とする。
前記ロック機構は、外周にロック溝を凹設されたロックホルダと、前記ハウジングに、その軸心と平行な枢軸周りで揺動可能に軸支されたロックバーとを有することを特徴とする。
ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモータと、該モータ軸に連結され、転舵系に転舵角を伝達する出力軸とを有し、該モータの回転により該操舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変機構と、該ハウジング内で該入力軸と該モータ軸との間に設けられ、該入力軸と該モータ軸とをロックするロック機構とを備えた伝達比可変操舵装置において、
前記ロック機構は、前記モータ軸と一体回転可能に設けられ、ロック溝が凹設されたロックホルダと、前記ハウジングに変位可能に支持され、該ロック溝に係合可能な係合爪部をもつロックバーとを有し、
前記ロックバーは、その係合爪部が前記ロックホルダの前記ロック溝に係合するロック位置へ、弾性部材によって付勢されるとともに、該ロックバーは、その係合爪部が前記ロック溝から離間した非ロック位置にソレノイドによって維持されており、
前記ロックバーを前記非ロック位置から前記ロック位置へ移動させる際には、前記ソレノイドへの印加電圧を、前記非ロック位置に前記ロックバーを維持する非ロック維持電圧から、それよりも低電圧の第一ロック電圧に変化させて、前記ロックバーを前記非ロック位置から前記ロック位置に向けて加速させ、加速後には、前記第一ロック電圧からそれよりも高電圧の第二ロック電圧に変化させて、前記ロックバーを減速させ、減速後には、前記第二ロック電圧から、前記ロック位置に前記ロックバーを維持するロック維持電圧に変化させるソレノイド制御手段を設け、前記ロックバーの前記ロック溝への移動速度を減速させることを特徴とするものであってもよい。
ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモータと、該モータ軸に連結され、転舵系に転舵角を伝達する出力軸とを有し、該モータの回転により該操舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変機構と、該ハウジング内で該入力軸と該モータ軸との間に設けられ、該入力軸と該モータ軸とをロックするロック機構とを備えた伝達比可変操舵装置において、
前記ロック機構は、前記入力軸と前記モータ軸とを機械的に連結するロック位置と、ロック解除状態とする非ロック位置との間で移動可能とされ、前記ハウジングに支持されるロックバーを備え、該ロックバーは常時前記ロック位置に付勢されるとともに、
前記ロック位置は、前記モータ軸と一体回転可能なロックホルダに凹設されたロック溝と、前記ロックバーに設けられ、該ロック溝に係合可能な係合爪部とが係合される位置であり、
前記非ロック位置は、前記ロックバーと連動し、ソレノイドへの電圧印加によって吸引力を受ける前記ソレノイドの可動部材が、その吸引方向において前記ロック機構の一部に当接する位置であり、
前記ロックバーを前記ロック位置から前記非ロック位置へ移動させる際には、前記ソレノイドへの印加電圧を、前記ロック位置に前記ロックバーを維持するロック維持電圧から第一非ロック電圧に変化させて、前記ロックバーを前記ロック位置から前記非ロック位置に向けて加速させる第一の電圧変化と、該第一の電圧変化後に、前記第一非ロック電圧から第二非ロック電圧に変化させて前記ロックバーを減速させる第二の電圧変化とを経た上で、前記印加電圧を前記ロックバーが前記非ロック位置に維持される非ロック維持電圧に変化させるソレノイド制御手段を設け、前記ロックバーの前記非ロック位置への移動速度を減速させることを特徴とするものであっても良い。
2 操舵ハンドル
3 ハンドル軸
6 転舵軸駆動モータ(ブラシレスモータ、モータ)
7 減速機(ハーモニックドライブ減速機)
8 車輪転舵軸(転舵軸、出力軸)
13 車輪
14 駆動部ユニット
19 ロック機構
20 入力軸
33 モータハウジング(ハウジング)
36 モータ出力軸(モータ軸)
38 外歯車
39 第一内歯車
139 第二内歯車
51 ロックバー
51a 係合爪部
52 ロックホルダ
53 ロック溝
54 弾性部材
55 ソレノイド(ソレノイドアクチュエータ)
56 ソレノイドドライバ(ソレノイド制御手段)
100 操舵制御部
110 マイコン
111 CPU
112 ROM
113 RAM
114 入出力インターフェース
Claims (9)
- ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモータと、該モータ軸に連結され、転舵系に転舵角を伝達する出力軸とを有し、該モータの回転により該操舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変機構と、該ハウジング内で該入力軸と該モータ軸との間に設けられ、該入力軸と該モータ軸とをロックするロック機構とを備えた伝達比可変操舵装置において、
前記ロック機構は、前記モータ軸と一体回転可能に設けられ、ロック溝が凹設されたロックホルダと、前記ハウジングに変位可能に支持され、該ロック溝に係合可能な係合爪部をもつロックバーとを有し、
前記ロックバーは、その係合爪部が前記ロックホルダの前記ロック溝に係合するロック位置へ、弾性部材によって付勢されるとともに、該ロックバーは、その係合爪部が前記ロック溝から離間した非ロック状態にソレノイドによって維持されて、且つ前記ロックバーを非ロック位置からロック位置へ移動させる際には、前記ソレノイドの駆動電圧を経時的に減少させるソレノイド制御手段を設け、前記ロックバーの前記ロック溝への挿入速度を低下させることを特徴とする伝達比可変操舵装置。 - ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモータと、該モータ軸に連結され、転舵系に転舵角を伝達する出力軸とを有し、該モータの回転により該操舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変機構と、該ハウジング内で該入力軸と該モータ軸との間に設けられ、該入力軸と該モータ軸とをロックするロック機構とを備えた伝達比可変操舵装置において、
前記ロック機構は、前記モータ軸と一体回転可能に設けられ、ロック溝が凹設されたロックホルダと、前記ハウジングに変位可能に支持され、該ロック溝に係合可能な係合爪部をもつロックバーとを有し、
前記ロックバーは、その係合爪部が前記ロックホルダの前記ロック溝に係合するロック位置へ、弾性部材によって付勢されるとともに、該ロックバーは、その係合爪部が前記ロック溝から離間した非ロック位置にソレノイドによって維持されており、
前記ロックバーを前記非ロック位置から前記ロック位置へ移動させる際には、前記ソレノイドへの印加電圧を、前記非ロック位置に前記ロックバーを維持する非ロック維持電圧から、それよりも低電圧の第一ロック電圧に変化させて、前記ロックバーを前記非ロック位置から前記ロック位置に向けて加速させ、加速後には、前記第一ロック電圧からそれよりも高電圧の第二ロック電圧に変化させて、前記ロックバーを減速させ、減速後には、前記第二ロック電圧から、前記ロック位置に前記ロックバーを維持するロック維持電圧に変化させるソレノイド制御手段を設け、前記ロックバーの前記ロック溝への移動速度を減速させることを特徴とする伝達比可変操舵装置。 - ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモータと、該モータ軸に連結され、転舵系に転舵角を伝達する出力軸とを有し、該モータの回転により該操舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変機構と、該ハウジング内で該入力軸と該モータ軸との間に設けられ、該入力軸と該モータ軸とをロックするロック機構とを備えた伝達比可変操舵装置において、
前記ロック機構は、前記入力軸と前記モータ軸とを機械的に連結するロック位置と、ロック解除状態とする非ロック位置との間で移動可能とされ、前記ハウジングに支持されるロックバーを備え、該ロックバーは常時前記ロック位置に付勢されるとともに、
前記ロック位置は、前記モータ軸と一体回転可能なロックホルダに凹設されたロック溝と、前記ロックバーに設けられ、該ロック溝に係合可能な係合爪部とが係合される位置であり、
前記非ロック位置は、前記ロックバーと連動し、ソレノイドへの電圧印加によって吸引力を受ける前記ソレノイドの可動部材が、その吸引方向において前記ロック機構の一部に当接する位置であり、
前記ロックバーを前記ロック位置から前記非ロック位置へ移動させる際には、前記ソレノイドへの印加電圧を、前記ロック位置に前記ロックバーを維持するロック維持電圧から第一非ロック電圧に変化させて、前記ロックバーを前記ロック位置から前記非ロック位置に向けて加速させる第一の電圧変化と、該第一の電圧変化後に、前記第一非ロック電圧から第二非ロック電圧に変化させて前記ロックバーを減速させる第二の電圧変化とを経た上で、前記印加電圧を前記ロックバーが前記非ロック位置に維持される非ロック維持電圧に変化させるソレノイド制御手段を設け、前記ロックバーの前記非ロック位置への移動速度を減速させることを特徴とする伝達比可変操舵装置。 - 前記第一非ロック電圧は、前記非ロック維持電圧よりも高電圧であり、かつ前記第二非ロック電圧は、前記第一非ロック電圧よりも低電圧であることを特徴とする請求項3に記載の伝達比可変操舵装置。
- 前記ソレノイド制御手段は、前記第二の電圧変化の後、前記ロックバーを前記ロック位置から前記非ロック位置に向けて再び加速させるために、前記ソレノイドへの印加電圧を、前記第二非ロック電圧から第三非ロック電圧に変化させる第三の電圧変化を行うとともに、前記第一非ロック電圧と前記第二非ロック電圧と前記第三非ロック電圧とがこの順で変化する電圧変化パターンを、少なくとも1以上繰り返し行った上で、前記ソレノイドへの印加電圧を前記非ロック維持電圧に変化させることを特徴とする請求項3または4に記載の伝達比可変操舵装置。
- 前記ソレノイド制御手段は、前記ソレノイドに対して、前記第二非ロック電圧を予め定められた第一印加時間の間印加し続け、前記第三非ロック電圧を予め定められた第二印加時間の間印加し続けるとともに、前記第一印加時間は前記第二印加時間よりも短く設定されていることを特徴とする請求項5に記載の伝達比可変操舵装置。
- 前記ソレノイド制御手段は、前記ソレノイドに対して、前記電圧変化パターンを所定回数繰り返した後、前記第一非ロック電圧以上の非ロック動作電圧を、予め定められた第三印加時間だけ印加し続けることを特徴とする請求項5または6に記載の伝達比可変操舵装置。
- 前記ソレノイド制御手段は、前記電圧変化パターンの開始から前記非ロック動作電圧印加終了までを、予め定められた時間内で行うことを特徴とする請求項7に記載の伝達比可変操舵装置。
- 前記ロック機構は、外周にロック溝が凹設されたロックホルダと、前記ハウジングに、その軸心と平行な枢軸周りで揺動可能に軸支されたロックバーとを有することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の伝達比可変操舵装置。
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