JP2005083408A - 固定式等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】８個ボールの固定式等速自在継手において、高角時の保持器強度の確保と、高角・高トルク負荷時の耐久寿命の確保という両重要機能を満足させる。
【解決手段】内球面1aに軸方向に伸びる８本の曲線状の案内溝1bを形成した外側継手部材１と、外球面2aに軸方向に伸びる８本の曲線状の案内溝2bを形成した内側継手部材２と、外側継手部材１の案内溝1bと内側継手部材２の案内溝2bとの間に配された８個のボール３と、外側継手部材１と内側継手部材２との間に介在してボール３を保持する保持器４とを備え、外側継手部材１の案内溝1bの中心Ｐを内球面1aの球面中心Ｏに対し、内側継手部材２の案内溝2bの中心Ｑを外球面2aの球面中心Ｏに対し、それぞれ、軸方向で反対側に、等距離（PO＝QO＝Ｆ）だけオフセットさせた固定式等速自在継手であって、保持器４の肉厚をＡ、最大作動角時のボールのラジアル方向移動量をＢとしたとき、0.45≦Ｂ／Ａ≦0.65の関係が成り立つようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械における動力伝達に用いられる等速自在継手に関し、より詳しくは８個のボールを備えた固定式等速自在継手に関する。

等速自在継手は軸方向にスライドしない固定式とスライド可能な摺動式とに区分される。図８に固定式等速自在継手の代表例としてツェッパ型等速自在継手（以下、ＢＪタイプと称する。）を示す。この等速自在継手は、内球面１１ａに軸方向に伸びる６本の曲線状の案内溝１１ｂを形成した外側継手部材としての外輪１１と、外球面１２ａに軸方向に伸びる６本の曲線状の案内溝１２ｂを形成した内側継手部材としての内輪１２と、外輪１１の案内溝１１ｂと内輪１２の案内溝１２ｂとの間に配された６個のボール１３と、ボール１３を保持する保持器１４とで構成される。

案内溝１１ｂ，１２ｂの中心Ｐ，Ｑは、継手中心Ｏに対し、軸方向の左右に等距離（ＰＯ＝ＱＯ）だけオフセットさせてある。すなわち、外輪１１の案内溝１１ｂの中心Ｐは内球面１１ａの球面中心Ｏに対し、距離ＰＯだけ、外輪１１の開口側にオフセットさせてある。内輪１２の案内溝１２ｂの中心Ｑは外球面１２ａの球面中心Ｏに対し、距離ＱＯだけ、外輪１１の奥側にオフセットさせてある。外輪１１の内球面１１ａおよび内輪１２の外球面１２ａの球面中心は継手中心Ｏと一致している。

連結すべき二軸の一方（図示せず）と外輪１１を接続し、他方（軸部１５）を内輪１２と接続する。そのために内輪１２は、軸部１５と連結するための歯型（セレーションまたはスプライン）１２ｃを備えている。外輪１１と内輪１２とが角度をなすと、保持器１４に案内されたボール１３は外・内輪１１，１２のなす角度θの二等分線に垂直な平面内に維持され、それにより継手の等速性が確保される。

固定式等速自在継手において、高角（最大作動角５０°）対応の等速自在継手は、ボール１３が６個のアンダーカットフリージョイント（以下、ＵＪタイプと称する。）であったが、ボール個数を増やし、ボール径を小さくすることで、強度、耐久性が同等で、よりコンパクトな８個ボールのＵＪタイプが開発されている（例えば、特開平９−３１７７８４号公報参照）。
特開平９−３１７７８４号公報

固定式等速自在継手では、作動角をとった状態でトルクを伝達するとき、保持器ポケット内においてボールが円周方向に動くのと同時にラジアル方向へも移動する（図１参照）。従来の６個ボールの固定式等速自在継手では、保持器の肉厚について、継手が最大作動角をとったときにボールがラジアル方向に移動する量を満足する、言い換えれば、ボール接触点が保持器ポケット内に収まる、最小限の肉厚設定を行っていた。これは、保持器の肉厚を増加させると、外・内輪の案内溝深さが浅くなり、高角・高負荷時の継手の耐久寿命が低下するためである。

より一層のコンパクト化、軽量化を実現できる８個のトルク伝達ボールを備えた固定式等速自在継手では、高作動角時の強度を、従来の６個ボールの等速自在継手と同等に確保することが重要である。保持器の強度をアップさせるには保持器を厚くしてやればよいが、保持器の厚さを増加させるとそれに伴って外・内輪の案内溝深さが浅くなる。外・内輪の案内溝深さが浅くなると、高角時、高トルク負荷時にボールの接触楕円の乗り上げが生じ、耐久寿命低下を招く。

そこで、本発明の目的は、８個ボールの固定式等速自在継手において、高角時の保持器強度の確保と、高角・高トルク負荷時の耐久寿命の確保といった両重要機能を満足させることにある。

本発明は、８個のボールを有する固定式等速自在継手において、高角時の保持器強度と、高角・高負荷時の耐久寿命を、従来の６個ボール固定式自在継手と同等以上とするべく、保持器の最適厚さを追求したものである。

すなわち、請求項１に記載の固定式等速自在継手は、内球面１ａに軸方向に伸びる８本の曲線状の案内溝１ｂを形成した外側継手部材１と、外球面２ａに軸方向に伸びる８本の曲線状の案内溝２ｂを形成した内側継手部材２と、外側継手部材１の案内溝１ｂと内側継手部材２の案内溝２ｂとの間に配された８個のボール３と、外側継手部材１と内側継手部材２との間に介在してボール３を保持する保持器４とを備え、外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｐを内球面１ａの球面中心Ｏに対し、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｑを外球面２ａの球面中心Ｏに対し、それぞれ、軸方向で反対側に、等距離Ｆだけオフセットさせた固定式等速自在継手であって、保持器４の肉厚をＡ、最大作動角θmax.時のボール３のラジアル方向移動量をＢとしたとき、０．４５≦Ｂ／Ａ≦０．６５の関係が成り立つことを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の固定式等速自在継手は、内球面１ａに軸方向に伸びる８本の曲線状の案内溝１ｂを形成した外側継手部材１と、外球面２ａに軸方向に伸びる８本の曲線状の案内溝２ｂを形成した内側継手部材２と、外側継手部材１の案内溝１ｂと内側継手部材２の案内溝２ｂとの間に配された８個のボール３と、外側継手部材１と内側継手部材２との間に介在してボール３を保持する保持器４とを備え、外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｐを内球面１ａの球面中心Ｏに対し、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｑを外球面２ａの球面中心Ｏに対し、それぞれ、軸方向で反対側に、等距離Ｆだけオフセットさせ、かつ、保持器の外球面と内球面の球面中心を軸方向に等距離ｆだけ反対側にオフセットさせた固定式等速自在継手であって、外側継手部材１および内側継手部材２の各案内溝１ｂ，２ｂに、直線状の溝底を有するストレート部１ｃ，２ｃを設け、保持器４の肉厚をＡ、最大作動角θmax.時のボール３のラジアル方向移動量をＢとしたとき、０．６５≦Ｂ／Ａ≦０．８５の関係が成り立つことを特徴とするものである。

請求項３の発明は、請求項１または２の等速自在継手において、オフセット量Ｆと、外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｐまたは内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｑとボール３の中心Ｏ₃とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比（Ｆ／ＰＣＲ）の値Ｒ１が、０．０６９≦Ｒ１≦０．１２１の範囲内であることを特徴とするものである。

請求項４の発明は、請求項３の固定式等速自在継手において、各案内溝１ｂ，２ｂとボール３との接触角αが２９°〜４０°であることを特徴とするものである。オフセット量Ｆを小さくすると、外側継手部材１および内側継手部材２の案内溝１ｂ，２ｂ間のくさび角２τの反転開始角度が小さくなり、くさび角２τの反転時にボール３が案内溝の中で遊びやすくなることから、打音の発生が懸念される。そこで、このくさび角反転開始角度を、少なくとも車両などの常用角以上に設定するために、各案内溝１ｂ，２ｂとボール３との接触角αを２９°〜４０°に設定する。ここで、くさび角２τとは、ボール３と外側継手部材１の案内溝１ｂとの負荷側接触点の共通法線と、ボール３と内側継手部材２の案内溝２ｂの負荷側接触点の共通法線とのなす角度をいう。なお、車両などにおける常用角は一般に９°以下である。継手の作動角が大きくなると、くさび角が０を越えてマイナス側となる。この０を越えてくさび角の符号が変わることをくさび角の反転という。

オフセット量Ｆと、外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｐまたは内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｑとボール３の中心Ｏ₃とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比（Ｆ／ＰＣＲ）の値Ｒ１と、接触角αと、くさび反転開始角度との関係を下表に示す。

表１から、接触角αが小さいほど、くさび角反転開始角度を大きくすることができることが分かる。また、オフセット量Ｆが大きいほど、くさび角反転開始角度を大きくできることが分かる。したがって、上記の構成のように、オフセット量Ｆと、外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｐまたは内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｑとボール３の中心Ｏ₃とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比（Ｆ／ＰＣＲ）の値Ｒ１を０．０６９≦Ｒ１≦０．１２１の範囲内に設定するとともに、各案内溝１ｂ，２ｂとボール３との接触角αを２９°〜４０°とすることにより、ボール３の接触楕円が案内溝部から外れて球面部に乗り上げてしまうことがなくなるとともに、少なくとも車両などの常用角以下の作動角において、案内溝１ｂ，２ｂの中でのボール３の遊びがなくなり、打音の発生がなくなる。

本発明による固定式等速自在継手は、上記の保持器肉厚Ａを確保することにより、６個のボールを有する固定式等速自在継手と同等以上の耐久寿命、高角強度を有し、かつ、より軽量・コンパクト化を達成することができる。

以下、図面に例示した本発明の実施の形態を説明する。

まず、図２および図３に示すＢＪタイプの実施の形態について説明する。ここで、図２（ａ）は固定式等速自在継手の縦断面図、図２（ｂ）は横断面図である。図３は図２（ａ）の要部拡大図である。

図２および図３に示すように、固定式等速自在継手は、外輪１と内輪２とボール３と保持器４を主要な構成要素としている。外側継手部材としての外輪１は、カップ状で、閉じた端部側に、連結すべき二軸のうちの一方と接続するための軸部を形成している。外輪１は球状の内周面すなわち内球面１ａを有し、その内球面１ａに、軸方向に伸びる８本の曲線状の案内溝１ｂが形成されている。内側継手部材としての内輪２は、連結すべき二軸のうちの他方（軸部５）と接続するための歯型（セレーションまたはスプライン）２ｄを有する。内輪２は球状の外周面すなわち外球面２ａを有し、その外球面２ａに、軸方向に伸びる８本の曲線状の案内溝２ｂが形成されている。外輪１の案内溝１ｂと内輪２の案内溝２ｂは対をなし、各対の案内溝１ｂ，２ｂによって形成されるボールトラックに１個のボール３が配される。合計８個のボール３は、保持器４によって円周方向に等間隔に保持される。保持器４は同心の外・内球面４ａ，４ｂを有し、外球面４ａは外輪１の内球面１ａと球面接触し、内球面４ｂは内輪２の外球面２ａと球面接触する。

この実施の形態において、案内溝１ｂ，２ｂの中心Ｐ，Ｑは、それぞれ、継手中心Ｏに対し、軸方向の左右に等距離（ＰＯ＝ＱＯ＝Ｆ）だけオフセットさせてある。すなわち、外輪１の案内溝１ｂの中心（外輪トラックセンタ）Ｐは内球面１ａの球面中心Ｏに対し、距離ＰＯだけ、外輪１の開口側にオフセットさせてある。内輪２の案内溝２ｂの中心（内輪トラックセンタ）Ｑは外球面２ａの球面中心Ｏに対し、距離ＱＯだけ、外輪１の奥側にオフセットさせてある。保持器４の外球面４ａの球面中心、および、保持器４の外球面４ａの案内面となる外輪１の内球面１ａの球面中心は、いずれも、継手中心Ｏと一致している。また、保持器４の内球面４ｂの球面中心、および、保持器４の内球面４ｂの案内面となる内輪２の外球面２ａの球面中心は、いずれも、継手中心Ｏと一致している。したがって、外輪１のオフセット量（ＰＯ＝Ｆ）は、案内溝１ｂの中心Ｐと継手中心Ｏとの間の軸方向距離となり、内輪２のオフセット量（ＱＯ＝Ｆ）は、案内溝２ｂの中心Ｑと継手中心Ｏとの間の軸方向距離となり、両者は相等しい。

外輪１の案内溝１ｂの中心Ｐとボール３の中心Ｏ₃を結ぶ線分の長さＰＯ₃と、内輪２の案内溝２ｂの中心Ｑとボール３の中心Ｏ₃を結ぶ線分の長さＱＯ₃は相等しく、図２（ａ）に符号ＰＣＲで示してある。また、図３に示すように、外輪１の案内溝１ｂの中心Ｐとボール３の中心Ｏ₃とを結ぶ線分と、継手中心Ｏとボール３の中心Ｏ₃とを結ぶ線分とのなす角度を外輪トラックオフセット角βｏと呼び、内輪２の案内溝２ｂの中心Ｑとボール３の中心Ｏ₃とを結ぶ線分と、継手中心Ｏとボール３の中心Ｏ₃とを結ぶ線分とのなす角度を内輪トラックオフセット角βｉと呼ぶならば、外輪トラックオフセット角βｏと内輪トラックオフセット角βｉは相等しい。

以上の構成において、連結すべき二軸の一方（図示せず）と外輪１を接続し、他方（軸部５）と内輪２を接続する。外輪１と内輪２とが角度をなすと、保持器４に案内されたボール３は外・内輪１，２のなす角度θの二等分線に垂直な平面内に維持され、したがって、ボール中心Ｏ₃から案内溝中心Ｐ，Ｑに至る距離ＰＯ₃，ＱＯ₃も等距離となり（ＰＯ₃＝ＱＯ₃＝ＰＣＲ）、継手の等速性が確保される。

前述のように、案内溝１ｂ，２ｂのオフセット量（Ｆ＝ＰＯ＝ＱＯ）は、比Ｆ／ＰＣＲの値Ｒ1が０．０６９≦Ｒ１≦０．１２１の範囲内になるように設定するのが、許容負荷トルクの確保、保持器強度の確保、耐久性の確保、作動性の確保の諸点から好ましい、この実施の形態では、Ｒ１＝０．１０４（または０．１０３８）に設定してある。比較品（図８に示すような６個ボールの固定式等速自在継手）におけるＲ１の一般的な値は０．１４であり、この実施の形態のＲ１は比較品よりもかなり小さい。

図４は、図２（ｂ）の要部拡大図であって、外輪１、内輪２およびボール３の相互関係を示している。外輪１の内球面１ａに形成された案内溝１ｂは横断面がゴシックアーチ状であり、内輪２の外球面２ａに形成された案内溝２ｂは横断面がゴシックアーチ状である。したがって、ボール３は、外輪１の案内溝１ｂと２点Ｃ₁₁，Ｃ₁₂で接触し、内輪２の案内溝２ｂと２点Ｃ₂₁，Ｃ₂₂で接触する。ボール３の中心Ｏ₃と継手中心Ｏを通る線分に対するボール３の中心Ｏ₃と各案内溝１ｂ，２ｂとの接触点Ｃ₁₁，Ｃ₁₂，Ｃ₂₁，Ｃ₂₂とのなす角度αが、接触角である。各接触点Ｃ₁₁，Ｃ₁₂，Ｃ₂₁，Ｃ₂₂の接触角αはすべて等しく、２９°〜４０°に設定されている。この２９°〜４０°の接触角αは、従来の６個ボールのアンダーカットフリージョイント、６個ボールの固定式ジョイント、８個ボールの固定式ジョイントなどにおける３７°〜４５°に比較して小さい。接触角αを２９°以上に設定することにより、案内溝とボールとの接触面圧が抑えられ、従来品と同等以上の耐久性が得られる。

図５は、くさび角の反転開始角度について説明するための、図３の要部をさらに拡大した図である。既述のとおり、ボール３と外輪１の案内溝１ｂとの接触点Ｃ₁における共通法線Ｈ₁と、ボール３と内輪２の案内溝２ｂとの接触点Ｃ₂における共通法線Ｈ₂とのなす角度をくさび角２τと呼ぶ。共通法線Ｈ₁は外輪１とボール３との接触点とボール中心Ｏ₃を結ぶ三次元的な直線である。同様に共通法線Ｈ₂は内輪２とボール３との接触点とボール中心Ｏ₃を結ぶ三次元的な直線である。図５に示すように、外輪１の案内溝１ｂとボール３との接触点Ｃ１は、曲線状の案内溝１ｂによって、ボール３の中心Ｏ₃を通る継手中心面に対して角度τだけ傾いている。また、内輪２の案内溝２ｂとボール３との接触点Ｃ２は、曲線状の案内溝２ｂによって、ボール３の中心Ｏ₃を通る継手中心面に対して角度τだけ傾いている。くさび角はこれらの角度τの和２τに相当する。くさび角２τは、継手の作動角が高くなるにつれて、ある位相で小さくなり、やがて反転する。このくさび角２τの反転し始める作動角は、９°以上に設定されている。

図６にＵＪタイプの実施の形態を示す。この実施の形態は、外輪１の案内溝１ｂにストレート部１ｃを設け、内輪２の案内溝２ｂにストレート部１ｃを設けた点と、保持器４の外球面４ａと内球面４ｂの球面中心ｐ，ｑを軸方向に等距離ｆだけ反対方向にオフセットさせた点を除き、上述の図１の実施の形態と変わるところはない。

次に、図１に従い、８個ボールの固定式等速自在継手において、高角時の保持器強度と高角・高負荷時の耐久寿命を、従来の６個ボールの固定式等速自在継手と比較して、同等以上とするための保持器肉厚の最適値について説明する。図１（ａ）は、図２（ａ）の継手が最大作動角θmax.をとった状態を示す。そして、図の上側に表れているボールを符号３ａで指してあり、このボール３ａの位相が、保持器内でボールが最も保持器内径側にくる位相である。また、図の下側に表れているボールを符号３ｂで指してあり、このボール３ｂの位相が、保持器内でボールが最も保持器外径側にくる位相である。図１（ｂ）は保持器４の縦断面図に上記ボール３ａ，３ｂを二点鎖線で付記したもので、符号Ｂで表されるボール３ａとボール３ｂの中心点間距離を保持器４のポケット４ｃ内におけるボールのラジアル方向移動量と定義する。保持器４の肉厚は、ポケット４ｃの円周方向壁面の半径方向寸法であって、図１（ｂ）に符号Ａで表されている。

保持器４の肉厚をＡとし、最大作動角θmax時の、継手が一回転する間のボール３のラジアル方向移動量をＢとすると、保持器４の肉厚Ａは、ＢＪタイプでは０．４５≦Ｂ／Ａ≦０．６５の範囲を満足するように、また、ＵＪタイプでは０．６５≦Ｂ／Ａ≦０．８５の範囲を満足するように、設定する。ＢＪタイプとＵＪタイプとで保持器肉厚の最適値範囲が異なるのは、図６に関連して既に述べたとおりＵＪタイプでは外内輪の案内溝１ｂ，２ｂが一部ストレート部１ｃ，２ｃを有しているため、ＢＪタイプに比べて案内溝が継手奥側で浅くなることによる。

上述の数値範囲の意義を図解するならば図７のとおりである。なお、図７における数値はＢＪタイプに関するものであるが、ＵＪタイプについても同様の傾向が認められる。図中、Ｔ１００トルクとは、等速自在継手の寿命計算に用いる基本トルクであって、外輪および内輪の案内溝とボールとの接触応力（ヘルツの応力）から決められたトルク値で、１００ｒｐｍで１５００時間寿命が得られるトルクを意味する。図７に示すように、Ｂ／Ａ＜０．４５のとき、言い換えれば、保持器４のポケット４ｃ内におけるボール３のラジアル方向移動量Ｂに対して保持器肉厚Ａが必要以上に大きい場合、保持器４の強度に対しては十分確保できるが、内外輪の案内溝深さ（奥側）が浅くなりすぎ、最大作動角時にはボール３の接触楕円が案内溝から外れ、負荷トルクが極端に低下して継手の機能が損なわれるおそれがある。一方、Ｂ／Ａ＞０．６５のとき、言い換えれば、保持器４のポケット４ｃ内におけるボール３のラジアル方向移動量Ｂに対して保持器肉厚Ａの余裕が少ない場合、内外輪の案内溝深さ（奥側）は十分に確保されるため、最大作動角時においてもボール３の接触楕円が案内溝から外れることはなくなる。しかし、その分、保持器４の肉厚Ａが薄くなりすぎて高角時の保持器強度が確保できなくなる。ＵＪタイプの８個ボールジョイントについてもＢＪタイプと同様の傾向が認められる。ただし、前述のように構造が異なることから、数値範囲は異なる。

以上のように、高角時の保持器強度と高角時の継手耐久性の両重要特性を満足できるようにするには、保持器の最適な肉厚設定が必要で、それが上述の範囲（ＢＪタイプでは０．４５≦Ｂ／Ａ≦０．６５、ＵＪタイプでは０．６５≦Ｂ／Ａ≦０．８５）である。

（ａ）は本発明の構成を説明するための継手の縦断面図、（ｂ）は保持器の断面図である。 （ａ）は本発明の実施の形態を示す縦断面図、（ｂ）は横断面図である。 図２（ａ）の要部拡大図である。 図２（ｂ）の要部拡大図である。 図３の要部拡大図である。 別の実施の形態を示す縦断面図である。 保持器肉厚に対する保持器強度および許容負荷トルクの関係を示す線図である。 （ａ）は従来の固定式等速自在継手の縦断面図、（ｂ）は横断面図である。

符号の説明

１ 外側継手部材（外輪）
１ａ 内球面
１ｂ 案内溝
１ｃ ストレート部
Ｐ 案内溝の中心（外輪トラックセンタ）
βｏ 外輪トラックオフセット角
２ 内側継手部材（内輪）
２ａ 外球面
２ｂ 案内溝
２ｃ ストレート部
２ｄ 歯型（スプラインまたはセレーション）
Ｑ 案内溝の中心（内輪トラックセンタ）
βｉ 内輪トラックオフセット角
３ ボ−ル
Ｏ₃ 中心
Ｂ ラジアル方向移動量
４ 保持器
４ａ 外球面
ｐ 球面中心
４ｂ 内球面
ｑ 球面中心
４ｃ ポケット
Ａ 保持器肉厚
Ｏ 継手中心（ジョイントセンタ）
Ｆ，ｆ オフセット量
Ｃ₁，Ｃ₁₁，Ｃ₁₂，Ｃ₂，Ｃ₂₁，Ｃ₂₂ 接触点
α 接触角
２τ くさび角

Claims (4)

1. 内球面に軸方向に伸びる８本の曲線状の案内溝を形成した外側継手部材と、
   外球面に軸方向に伸びる８本の曲線状の案内溝を形成した内側継手部材と、
   外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内溝との間に配された８個のボールと、
   外側継手部材と内側継手部材との間に介在してボールを保持する保持器とを備え、
   外側継手部材の案内溝の中心が内球面の球面中心に対して、内側継手部材の案内溝の中心が外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットさせた固定式等速自在継手であって、
   保持器の肉厚をＡ、最大作動角時のボールのラジアル方向移動量をＢとしたとき、０．４５≦Ｂ／Ａ≦０．６５の関係が成り立つことを特徴とする固定式等速自在継手。
2. 内球面に軸方向に伸びる８本の曲線状の案内溝を形成した外側継手部材と、
   外球面に軸方向に伸びる８本の曲線状の案内溝を形成した内側継手部材と、
   外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内溝との間に配された８個のボールと、
   外側継手部材と内側継手部材との間に介在してボールを保持する保持器とを備え、
   外側継手部材の案内溝の中心が内球面の球面中心に対して、内側継手部材の案内溝の中心が外球面の球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットさせ、かつ、保持器の外球面と内球面の球面中心を軸方向に等距離（ｆ）だけ反対側にオフセットさせた固定式等速自在継手であって、
   外側継手部材および内側継手部材の各案内溝に、直線状の溝底を有するストレート部を設け、
   保持器の肉厚をＡ、最大作動角時のボールのラジアル方向移動量をＢとしたとき、０．６５≦Ｂ／Ａ≦０．８５の関係が成り立つことを特徴とする固定式等速自在継手。
3. オフセット量（Ｆ）と、外側継手部材の案内溝の中心または内側継手部材の案内溝の中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比（Ｆ／ＰＣＲ）の値Ｒ１が、０．０６９≦Ｒ１≦０．１２１の範囲内であることを特徴とする請求項１または２の固定式等速自在継手。
4. 各案内溝とボールとの接触角が２９°〜４０°であることを特徴とする請求項１または２の固定式等速自在継手。