JP2001330051A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
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- JP2001330051A JP2001330051A JP2000148403A JP2000148403A JP2001330051A JP 2001330051 A JP2001330051 A JP 2001330051A JP 2000148403 A JP2000148403 A JP 2000148403A JP 2000148403 A JP2000148403 A JP 2000148403A JP 2001330051 A JP2001330051 A JP 2001330051A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22303—Details of ball cages
Landscapes
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 等速自在継手の軽量化、コンパクト化
【解決手段】 内側継手部材２の軸方向幅（Ｗ）は、最
大作動角を４７°として、案内溝２ｂの中心Ｏ２とトル
ク伝達ボール３の中心Ｏ３とを結ぶ線分の長さ（ＰＣ
Ｒ）との比Ｒｗ（＝Ｗ／ＰＣＲ）が０．６９≦Ｒｗ≦
０．８４の範囲内の値になるように設定されている。こ
れにより、継手が最大作動角４６°を取った場合でも、
トルク伝達ボール３と案内溝２ｂとの接触楕円が案内溝
２ｂからはみ出すことがなく、内側継手部材２の強度及
び耐久性、ひいては継手の強度、耐久性、負荷容量、及
び高角性を確保することができる。同時に、内側継手部
材２の鍛造性を向上させて加工コストの低減を図り、ま
た、軸方向幅（Ｗ）を可及的に小さくして、継手の重
量、軸方向寸法、材料コストの低減を図ることができ
る。
大作動角を４７°として、案内溝２ｂの中心Ｏ２とトル
ク伝達ボール３の中心Ｏ３とを結ぶ線分の長さ（ＰＣ
Ｒ）との比Ｒｗ（＝Ｗ／ＰＣＲ）が０．６９≦Ｒｗ≦
０．８４の範囲内の値になるように設定されている。こ
れにより、継手が最大作動角４６°を取った場合でも、
トルク伝達ボール３と案内溝２ｂとの接触楕円が案内溝
２ｂからはみ出すことがなく、内側継手部材２の強度及
び耐久性、ひいては継手の強度、耐久性、負荷容量、及
び高角性を確保することができる。同時に、内側継手部
材２の鍛造性を向上させて加工コストの低減を図り、ま
た、軸方向幅（Ｗ）を可及的に小さくして、継手の重
量、軸方向寸法、材料コストの低減を図ることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動軸と従動軸と
が角度を取ったときでも、回転トルクを等速で伝達する
ことができる等速自在継手に関し、特に自動車のドライ
ブシャフトの連結用継手として好適である。
が角度を取ったときでも、回転トルクを等速で伝達する
ことができる等速自在継手に関し、特に自動車のドライ
ブシャフトの連結用継手として好適である。
【０００２】
【従来の技術】自動車のドライブシャフトの連結構造は
車両懸架方式によって異なるが、例えば独立懸架方式を
採用している車両ではデファレンシャル（終減速装置）
が車体側に取り付けられるため、ドライブシャフトの両
端をそれぞれ自在継手を介してデファレンシャルとアク
スル（車軸）に連結している。そして、サスペンション
の動きに追随したドライブシャフトの変位を可能にする
ため、車輪側の連結部ではドライブシャフトの角度変位
を許容し、車体側の連結部ではドライブシャフトの角度
変位及び軸方向変位を許容する構造にしている。
車両懸架方式によって異なるが、例えば独立懸架方式を
採用している車両ではデファレンシャル（終減速装置）
が車体側に取り付けられるため、ドライブシャフトの両
端をそれぞれ自在継手を介してデファレンシャルとアク
スル（車軸）に連結している。そして、サスペンション
の動きに追随したドライブシャフトの変位を可能にする
ため、車輪側の連結部ではドライブシャフトの角度変位
を許容し、車体側の連結部ではドライブシャフトの角度
変位及び軸方向変位を許容する構造にしている。
【０００３】上記の自在継手としては、現在、等速自在
継手が多く使用されており、車輪側の連結部はツェパー
型などの二軸間の角度変位のみを許容する固定型等速自
在継手を使用し、車体側の連結部はダブルオフセット
型、トリポード型、クロスグルーブ型などの二軸間の角
度変位及び軸方向変位を許容する摺動型等速自在継手を
使用している。
継手が多く使用されており、車輪側の連結部はツェパー
型などの二軸間の角度変位のみを許容する固定型等速自
在継手を使用し、車体側の連結部はダブルオフセット
型、トリポード型、クロスグルーブ型などの二軸間の角
度変位及び軸方向変位を許容する摺動型等速自在継手を
使用している。
【０００４】図６は、ドライブシャフトの連結用継手と
して従来より使用されている固定型等速自在継手（ツェ
パー型等速自在継手：ボールフィックスドジョイント）
を示している。この等速自在継手は、球面状の内径面１
１ａに６本の曲線状の案内溝１１ｂを軸方向に形成した
外側継手部材１１と、球面状の外径面１２ａに６本の曲
線状の案内溝１２ｂを軸方向に形成し、内径面に歯型
（セレーション又はスプライン）を有する嵌合部１２ｃ
を形成した内側継手部材１２と、外側継手部材１１の案
内溝１１ｂとこれに対応する内側継手部材１２の案内溝
１２ｂとが協働して形成される６本のボールトラックに
配された６個のトルク伝達ボール１３と、トルク伝達ボ
ール１３を保持する保持器１４とで構成される。
して従来より使用されている固定型等速自在継手（ツェ
パー型等速自在継手：ボールフィックスドジョイント）
を示している。この等速自在継手は、球面状の内径面１
１ａに６本の曲線状の案内溝１１ｂを軸方向に形成した
外側継手部材１１と、球面状の外径面１２ａに６本の曲
線状の案内溝１２ｂを軸方向に形成し、内径面に歯型
（セレーション又はスプライン）を有する嵌合部１２ｃ
を形成した内側継手部材１２と、外側継手部材１１の案
内溝１１ｂとこれに対応する内側継手部材１２の案内溝
１２ｂとが協働して形成される６本のボールトラックに
配された６個のトルク伝達ボール１３と、トルク伝達ボ
ール１３を保持する保持器１４とで構成される。
【０００５】外側継手部材１１の案内溝１１ｂの中心Ａ
は内径面１１ａの球面中心に対して、内側継手部材１２
の案内溝１２ｂの中心Ｂは外径面１２ａの球面中心に対
して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側（同図に示
す例では中心Ａは継手の開口側、中心Ｂは継手の奥部
側）にオフセットされている。そのため、案内溝１１ｂ
とこれに対応する案内溝１２ｂとが協働して形成される
ボールトラックは、軸方向の一方（同図に示す例では継
手の開口側）に向かって楔状に開いた形状になる。外側
継手部材１１の内径面１１ａの球面中心、内側継手部材
１２の外径面１２ａの球面中心は、いずれも、トルク伝
達ボール１３の中心を含む継手中心面Ｏ内にある。
は内径面１１ａの球面中心に対して、内側継手部材１２
の案内溝１２ｂの中心Ｂは外径面１２ａの球面中心に対
して、それぞれ、軸方向に等距離だけ反対側（同図に示
す例では中心Ａは継手の開口側、中心Ｂは継手の奥部
側）にオフセットされている。そのため、案内溝１１ｂ
とこれに対応する案内溝１２ｂとが協働して形成される
ボールトラックは、軸方向の一方（同図に示す例では継
手の開口側）に向かって楔状に開いた形状になる。外側
継手部材１１の内径面１１ａの球面中心、内側継手部材
１２の外径面１２ａの球面中心は、いずれも、トルク伝
達ボール１３の中心を含む継手中心面Ｏ内にある。
【０００６】外側継手部材１１と内側継手部材１２とが
角度θだけ角度変位すると、保持器１４に案内されたト
ルク伝達ボール１３は常にどの作動角θにおいても、角
度θの２等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性
が確保される。
角度θだけ角度変位すると、保持器１４に案内されたト
ルク伝達ボール１３は常にどの作動角θにおいても、角
度θの２等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性
が確保される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本出願人は、図６に示
す６個ボールの固定型等速自在継手と同等以上の強度、
負荷容量及び耐久性を確保しつつ、より一層のコンパク
ト化、軽量化を実現するため、８本のボールトラックと
８個のトルク伝達ボールを備えた固定型等速自在継手を
既に提案している（特願平８−２５９４８４号等）。
す６個ボールの固定型等速自在継手と同等以上の強度、
負荷容量及び耐久性を確保しつつ、より一層のコンパク
ト化、軽量化を実現するため、８本のボールトラックと
８個のトルク伝達ボールを備えた固定型等速自在継手を
既に提案している（特願平８−２５９４８４号等）。
【０００８】本発明の目的は、継手の強度、負荷容量、
耐久性、及び高角性に配慮しつつ、上記の既提案に係る
等速自在継手をさらに軽量、コンパクトにすると共に、
コスト性の向上を図ることにある。
耐久性、及び高角性に配慮しつつ、上記の既提案に係る
等速自在継手をさらに軽量、コンパクトにすると共に、
コスト性の向上を図ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、球面状の内径面に軸方向に延びる８本の
案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外径面に軸
方向に延びる８本の案内溝を形成し、内径面に軸部と歯
型嵌合する嵌合部を形成した内側継手部材と、外側継手
部材の案内溝とこれに対応する内側継手部材の案内溝と
が協働して形成される８本のボールトラックに配された
８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持す
る保持器とを備え、ボールトラックが軸方向の一方に向
かって楔状に開き、内側継手部材の軸方向幅（Ｗ）と、
内側継手部材の案内溝の中心とトルク伝達ボールの中心
とを結ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒｗ（＝Ｗ／ＰＣ
Ｒ）が０．６９≦Ｒｗ≦０．８４である構成を提供す
る。
め、本発明は、球面状の内径面に軸方向に延びる８本の
案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外径面に軸
方向に延びる８本の案内溝を形成し、内径面に軸部と歯
型嵌合する嵌合部を形成した内側継手部材と、外側継手
部材の案内溝とこれに対応する内側継手部材の案内溝と
が協働して形成される８本のボールトラックに配された
８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持す
る保持器とを備え、ボールトラックが軸方向の一方に向
かって楔状に開き、内側継手部材の軸方向幅（Ｗ）と、
内側継手部材の案内溝の中心とトルク伝達ボールの中心
とを結ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒｗ（＝Ｗ／ＰＣ
Ｒ）が０．６９≦Ｒｗ≦０．８４である構成を提供す
る。
【００１０】ここで、「内側継手部材の軸方向幅
（Ｗ）」は、内側継手部材の案内溝の軸方向寸法を基準
とする。
（Ｗ）」は、内側継手部材の案内溝の軸方向寸法を基準
とする。
【００１１】０．６９≦Ｒｗ≦０．８４としたのは以下
の理由による。
の理由による。
【００１２】先ず、ボールトラックの本数およびトルク
伝達ボールの配置数を８とした場合、内側継手部材の外
径面の円周方向幅（Ｌ：案内溝間の外径面の円周方向寸
法：図３および図４参照）は、図６に示す従来継手（６
個ボールの固定型等速自在継手）に比べて相対的に小さ
くなる。さらに、外径面の円周方向寸法（Ｌ）の最小値
は内側継手部材の軸方向幅（Ｗ）と関係し｛円周方向幅
（Ｌ）は軸方向に一様ではなく、軸方向中央部から両端
部にかけて漸減し、両端部で最小値をとる。｝、内側継
手部材の軸方向幅（Ｗ）が大きい程、外径面の円周方向
寸法（Ｌ）の最小値は小さくなる。一方、内側継手部材
を鍛造によって予備成形する場合、外径面の円周方向幅
（Ｌ）の最小値が小さすぎると、成形型内で素材が充分
に流動し得ないために、案内溝および外径面が精度良く
仕上がらない。また、金型の寿命も短くなる。実験の結
果、良好な成形精度および金型寿命が得られる外径面の
円周方向幅（Ｌ）の最小値（δ：継手サイズによって異
なる。）が存在することが確認されており、内側継手部
材の軸方向幅（Ｗ）は、この最小値（δ）を確保できる
寸法以下にする必要がある。
伝達ボールの配置数を８とした場合、内側継手部材の外
径面の円周方向幅（Ｌ：案内溝間の外径面の円周方向寸
法：図３および図４参照）は、図６に示す従来継手（６
個ボールの固定型等速自在継手）に比べて相対的に小さ
くなる。さらに、外径面の円周方向寸法（Ｌ）の最小値
は内側継手部材の軸方向幅（Ｗ）と関係し｛円周方向幅
（Ｌ）は軸方向に一様ではなく、軸方向中央部から両端
部にかけて漸減し、両端部で最小値をとる。｝、内側継
手部材の軸方向幅（Ｗ）が大きい程、外径面の円周方向
寸法（Ｌ）の最小値は小さくなる。一方、内側継手部材
を鍛造によって予備成形する場合、外径面の円周方向幅
（Ｌ）の最小値が小さすぎると、成形型内で素材が充分
に流動し得ないために、案内溝および外径面が精度良く
仕上がらない。また、金型の寿命も短くなる。実験の結
果、良好な成形精度および金型寿命が得られる外径面の
円周方向幅（Ｌ）の最小値（δ：継手サイズによって異
なる。）が存在することが確認されており、内側継手部
材の軸方向幅（Ｗ）は、この最小値（δ）を確保できる
寸法以下にする必要がある。
【００１３】すなわち、図４に示す幾何学的な関係か
ら、内側継手部材２の外径面２ａと案内溝２ｂとの境界
部（肩部）の座標は、下記の２つの式を解くことにより
求めることができる（肩部および端面のチャンファは考
慮していない。）。案内溝面の方程式： （Ｘ＋ｅX ）2 ＋｛（Ｙ2 ＋Ｚ2 ）1/2 −（ＰＣＲ＋ｅ
Y ）｝2 ＝（αＲ）2 外径面の方程式： Ｘ2 ＋Ｙ2 ＋（Ｚ−ｆ）2 ＝Ｒ ここで、 Ｘ、Ｙ、Ｚ：座標 ＰＣＲ：案内溝２ｂの中心Ｏ２とトルク伝達ボール３の
中心Ｏ３とを結ぶ線分の長さ ｅX ：案内溝２ｂの円弧中心のＰＣＤ中心からのオフセ
ット量 ｅY ：案内溝２ｂの円弧中心のＰＣＤ中心からのオフセ
ット量 α：接触率 ｆ：案内溝２ｂの中心Ｏ２のオフセット量 Ｒ：トルク伝達ボール３の半径 上記の２つの式から外径面の円周方向幅（Ｌ）を求め、
両端部でＬ＝δの条件を満たす内側継手部材の軸方向幅
（Ｗ1）を求める。上述した理由から、内側継手部材の
鍛造性を向上させるためには、軸方向幅（Ｗ）はＷ≦Ｗ
1の条件を満たす必要がある。また、この条件を満たす
ことにより、内側継手部材の重量、軸方向寸法、材料コ
ストの低減にもなる。
ら、内側継手部材２の外径面２ａと案内溝２ｂとの境界
部（肩部）の座標は、下記の２つの式を解くことにより
求めることができる（肩部および端面のチャンファは考
慮していない。）。案内溝面の方程式： （Ｘ＋ｅX ）2 ＋｛（Ｙ2 ＋Ｚ2 ）1/2 −（ＰＣＲ＋ｅ
Y ）｝2 ＝（αＲ）2 外径面の方程式： Ｘ2 ＋Ｙ2 ＋（Ｚ−ｆ）2 ＝Ｒ ここで、 Ｘ、Ｙ、Ｚ：座標 ＰＣＲ：案内溝２ｂの中心Ｏ２とトルク伝達ボール３の
中心Ｏ３とを結ぶ線分の長さ ｅX ：案内溝２ｂの円弧中心のＰＣＤ中心からのオフセ
ット量 ｅY ：案内溝２ｂの円弧中心のＰＣＤ中心からのオフセ
ット量 α：接触率 ｆ：案内溝２ｂの中心Ｏ２のオフセット量 Ｒ：トルク伝達ボール３の半径 上記の２つの式から外径面の円周方向幅（Ｌ）を求め、
両端部でＬ＝δの条件を満たす内側継手部材の軸方向幅
（Ｗ1）を求める。上述した理由から、内側継手部材の
鍛造性を向上させるためには、軸方向幅（Ｗ）はＷ≦Ｗ
1の条件を満たす必要がある。また、この条件を満たす
ことにより、内側継手部材の重量、軸方向寸法、材料コ
ストの低減にもなる。
【００１４】次に、内側継手部材の軸方向幅（Ｗ）を決
定するにあたり、角度変位時におけるトルク伝達ボール
の案内溝に対する軸方向相対移動を考慮する必要があ
る。すなわち、上記により、内側継手部材の軸方向幅
（Ｗ）はＷ≦Ｗ1を満たす範囲で可及的に小さくするの
が望ましいが、軸方向幅（Ｗ）を必要以上に小さくしす
ぎると、角度変位時に、トルク伝達ボールと内側継手部
材の案内溝との接触楕円が該案内溝からはみ出してしま
い、局部的に応力が集中することにより、該案内溝に偏
摩耗や欠け等が生じることが懸念される。そこで、内側
継手部材の強度及び耐久性を確保するため、継手が最大
作動角を取った場合でも、トルク伝達ボールとの接触楕
円が案内溝からはみ出さないような内側継手部材の軸方
向幅（Ｗ）の限界値（Ｗ0）を求め、Ｗ≧Ｗ0の条件を満
たすように軸方向幅（Ｗ）を設定する。尚、最大作動角
は継手が機能上取り得る最大の変位角であり、実用作動
角域は通常この最大作動角よりも小さい範囲に設定され
る。
定するにあたり、角度変位時におけるトルク伝達ボール
の案内溝に対する軸方向相対移動を考慮する必要があ
る。すなわち、上記により、内側継手部材の軸方向幅
（Ｗ）はＷ≦Ｗ1を満たす範囲で可及的に小さくするの
が望ましいが、軸方向幅（Ｗ）を必要以上に小さくしす
ぎると、角度変位時に、トルク伝達ボールと内側継手部
材の案内溝との接触楕円が該案内溝からはみ出してしま
い、局部的に応力が集中することにより、該案内溝に偏
摩耗や欠け等が生じることが懸念される。そこで、内側
継手部材の強度及び耐久性を確保するため、継手が最大
作動角を取った場合でも、トルク伝達ボールとの接触楕
円が案内溝からはみ出さないような内側継手部材の軸方
向幅（Ｗ）の限界値（Ｗ0）を求め、Ｗ≧Ｗ0の条件を満
たすように軸方向幅（Ｗ）を設定する。尚、最大作動角
は継手が機能上取り得る最大の変位角であり、実用作動
角域は通常この最大作動角よりも小さい範囲に設定され
る。
【００１５】以上により、内側継手部材の軸方向幅
（Ｗ）の最適範囲はＷ0≦Ｗ≦Ｗ1になる。ただ、（Ｗ
0）、（Ｗ1）の値は継手サイズごとに異なるので、より
一般的な基準とするためには、継手サイズと関連する基
本寸法との関係において求める必要がある。また、（Ｗ
0）は最大作動角によっても変わってくる。そこで、継
手の高角化を達成する観点から最大作動角を４７°に設
定し、種々の継手サイズごとに（Ｗ0）、（Ｗ1）を求
め、案内溝の中心とこれに配されるトルク伝達ボールの
中心とを結ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒｗ（＝Ｗ／
ＰＣＲ）を求めた。その結果、０．６９≦Ｒｗ≦０．８
４の条件が得られ、これが内側継手部材の軸方向幅
（Ｗ）の最適範囲を示す基準となることが見出された。
（Ｗ）の最適範囲はＷ0≦Ｗ≦Ｗ1になる。ただ、（Ｗ
0）、（Ｗ1）の値は継手サイズごとに異なるので、より
一般的な基準とするためには、継手サイズと関連する基
本寸法との関係において求める必要がある。また、（Ｗ
0）は最大作動角によっても変わってくる。そこで、継
手の高角化を達成する観点から最大作動角を４７°に設
定し、種々の継手サイズごとに（Ｗ0）、（Ｗ1）を求
め、案内溝の中心とこれに配されるトルク伝達ボールの
中心とを結ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒｗ（＝Ｗ／
ＰＣＲ）を求めた。その結果、０．６９≦Ｒｗ≦０．８
４の条件が得られ、これが内側継手部材の軸方向幅
（Ｗ）の最適範囲を示す基準となることが見出された。
【００１６】また、本発明は、球面状の内径面に軸方向
に延びる８本の案内溝を形成した外側継手部材と、球面
状の外径面に軸方向に延びる８本の案内溝を形成し、内
径面に軸部と歯型嵌合する嵌合部を形成した内側継手部
材と、外側継手部材の案内溝とこれに対応する内側継手
部材の案内溝とが協働して形成される８本のボールトラ
ックに配された８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達
ボールを保持する保持器とを備え、ボールトラックが軸
方向の一方に向かって楔状に開き、かつ、外側継手部材
および内側継手部材の各案内溝にそれぞれ直線状の溝底
を有するストレート部が設けられ、内側継手部材の軸方
向幅（Ｗ）と、内側継手部材の案内溝の中心とトルク伝
達ボールの中心とを結ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒ
ｗ（＝Ｗ／ＰＣＲ）が０．８０≦Ｒｗ≦０．９３である
構成を提供する。
に延びる８本の案内溝を形成した外側継手部材と、球面
状の外径面に軸方向に延びる８本の案内溝を形成し、内
径面に軸部と歯型嵌合する嵌合部を形成した内側継手部
材と、外側継手部材の案内溝とこれに対応する内側継手
部材の案内溝とが協働して形成される８本のボールトラ
ックに配された８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達
ボールを保持する保持器とを備え、ボールトラックが軸
方向の一方に向かって楔状に開き、かつ、外側継手部材
および内側継手部材の各案内溝にそれぞれ直線状の溝底
を有するストレート部が設けられ、内側継手部材の軸方
向幅（Ｗ）と、内側継手部材の案内溝の中心とトルク伝
達ボールの中心とを結ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒ
ｗ（＝Ｗ／ＰＣＲ）が０．８０≦Ｒｗ≦０．９３である
構成を提供する。
【００１７】０．８０≦Ｒｗ≦０．９３は、上述した発
明の等速自在継手におけるＲｗの範囲と同様の基準で定
めたものである。ただし、この発明の等速自在継手は外
側継手部材および内側継手部材の各案内溝にそれぞれ直
線状の溝底を有するストレート部が設けられているの
で、上述した発明の等速自在継手に比べて最大作動角を
大きくすることができる。そのため、継手の高角化を達
成する観点から、Ｒｗの最小値を定める際の基準となる
最大作動角を５０°に設定している。
明の等速自在継手におけるＲｗの範囲と同様の基準で定
めたものである。ただし、この発明の等速自在継手は外
側継手部材および内側継手部材の各案内溝にそれぞれ直
線状の溝底を有するストレート部が設けられているの
で、上述した発明の等速自在継手に比べて最大作動角を
大きくすることができる。そのため、継手の高角化を達
成する観点から、Ｒｗの最小値を定める際の基準となる
最大作動角を５０°に設定している。
【００１８】以上の構成において、トルク伝達ボールの
ピッチ円径（ＰＣＤBALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１
（＝ＰＣＤBALL／ＤBALL）は３．３≦ｒ１≦５．０の範
囲内の値とすることができる。３．３≦ｒ１≦５．０と
した理由は、外側継手部材等の強度、継手の負荷容量お
よび耐久性を従来継手（６個ボールの固定型等速自在継
手）と同等以上に確保するためである。すなわち、等速
自在継手においては、限られたスペースの範囲で、トル
ク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）を大幅に変更
することは困難である。そのため、ｒ１の値は主にトル
ク伝達ボールの直径（ＤBALL）に依存することになる。
ｒ１＜３．３であると（主に直径ＤBALLが大きい場
合）、他の部品（外側継手部材、内側継手部材等）の肉
厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸念が生じる。逆にｒ
１＞５．０であると（主に直径ＤBALLが小さい場合）、
負荷容量が小さくなり、耐久性の点で懸念が生じる。ま
た、トルク伝達ボールと案内溝との接触部分の面圧が上
昇し（直径ＤBALLが小さくなると、接触部分の接触楕円
が小さくなるため）、案内溝の溝肩エッジ部分の欠け等
の要因になることが懸念される。
ピッチ円径（ＰＣＤBALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１
（＝ＰＣＤBALL／ＤBALL）は３．３≦ｒ１≦５．０の範
囲内の値とすることができる。３．３≦ｒ１≦５．０と
した理由は、外側継手部材等の強度、継手の負荷容量お
よび耐久性を従来継手（６個ボールの固定型等速自在継
手）と同等以上に確保するためである。すなわち、等速
自在継手においては、限られたスペースの範囲で、トル
ク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）を大幅に変更
することは困難である。そのため、ｒ１の値は主にトル
ク伝達ボールの直径（ＤBALL）に依存することになる。
ｒ１＜３．３であると（主に直径ＤBALLが大きい場
合）、他の部品（外側継手部材、内側継手部材等）の肉
厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸念が生じる。逆にｒ
１＞５．０であると（主に直径ＤBALLが小さい場合）、
負荷容量が小さくなり、耐久性の点で懸念が生じる。ま
た、トルク伝達ボールと案内溝との接触部分の面圧が上
昇し（直径ＤBALLが小さくなると、接触部分の接触楕円
が小さくなるため）、案内溝の溝肩エッジ部分の欠け等
の要因になることが懸念される。
【００１９】３．３≦ｒ１≦５．０とすることにより、
外側継手部材等の強度、継手の負荷容量および耐久性を
従来継手と同等以上に確保することができる。より好ま
しくは、３．５≦ｒ１≦５．０の範囲内の値に設定する
のが良い。
外側継手部材等の強度、継手の負荷容量および耐久性を
従来継手と同等以上に確保することができる。より好ま
しくは、３．５≦ｒ１≦５．０の範囲内の値に設定する
のが良い。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。
従って説明する。
【００２１】図１及び図２は、本発明の第１の実施形態
に係る固定型等速自在継手を示している。この実施形態
の等速自在継手は、球面状の内径面１ａに８本の曲線状
の案内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、球
面状の外径面２ａに８本の曲線状の案内溝２ｂを軸方向
に形成し、内径面に歯型（セレーション又はスプライ
ン）を有する嵌合部２ｃを形成した内側継手部材２と、
外側継手部材１の案内溝１ｂとこれに対応する内側継手
部材２の案内溝２ｂとが協働して形成される８本のボー
ルトラックに配された８個のトルク伝達ボール３と、ト
ルク伝達ボール３を保持する保持器４とで構成される。
内側継手部材２の嵌合部２ｃには、ドライブシャフト５
の軸端部が歯型嵌合（セレーション嵌合又はスプライン
嵌合）される。
に係る固定型等速自在継手を示している。この実施形態
の等速自在継手は、球面状の内径面１ａに８本の曲線状
の案内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、球
面状の外径面２ａに８本の曲線状の案内溝２ｂを軸方向
に形成し、内径面に歯型（セレーション又はスプライ
ン）を有する嵌合部２ｃを形成した内側継手部材２と、
外側継手部材１の案内溝１ｂとこれに対応する内側継手
部材２の案内溝２ｂとが協働して形成される８本のボー
ルトラックに配された８個のトルク伝達ボール３と、ト
ルク伝達ボール３を保持する保持器４とで構成される。
内側継手部材２の嵌合部２ｃには、ドライブシャフト５
の軸端部が歯型嵌合（セレーション嵌合又はスプライン
嵌合）される。
【００２２】この実施形態において、外側継手部材１の
案内溝１ｂの中心Ｏ１は内径面１ａの球面中心に対し
て、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｏ２は外径面２
ａの球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離Ｆだ
け反対側（同図に示す例では、中心Ｏ１は継手の開口
側、中心Ｏ２は継手の奥部側）にオフセットされてい
る。そのため、案内溝１ｂとこれに対応する案内溝２ｂ
とが協働して形成されるボールトラックは、軸方向の一
方（同図に示す例では継手の開口側）に向かって楔状に
開いた形状になる。
案内溝１ｂの中心Ｏ１は内径面１ａの球面中心に対し
て、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｏ２は外径面２
ａの球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離Ｆだ
け反対側（同図に示す例では、中心Ｏ１は継手の開口
側、中心Ｏ２は継手の奥部側）にオフセットされてい
る。そのため、案内溝１ｂとこれに対応する案内溝２ｂ
とが協働して形成されるボールトラックは、軸方向の一
方（同図に示す例では継手の開口側）に向かって楔状に
開いた形状になる。
【００２３】保持器４の外径面４ａの球面中心、およ
び、保持器４の外径面４ａの案内面となる外側継手部材
１の内径面１ａの球面中心は、いずれも、トルク伝達ボ
ール３の中心Ｏ３を含む継手中心面Ｏ内にある。また、
保持器４の内径面４ｂの球面中心、および、保持器４の
内径面４ｂの案内面となる内側継手部材２の外径面２ａ
の球面中心は、いずれも、継手中心面Ｏ内にある。従っ
て、案内溝１ｂの中心Ｏ１のオフセット量Ｆは、中心Ｏ
１と継手中心面Ｏとの間の軸方向距離、案内溝２ｂの中
心Ｏ２のオフセット量Ｆは、中心Ｏ２と継手中心面Ｏと
の間の軸方向距離になり、両者は等しい。
び、保持器４の外径面４ａの案内面となる外側継手部材
１の内径面１ａの球面中心は、いずれも、トルク伝達ボ
ール３の中心Ｏ３を含む継手中心面Ｏ内にある。また、
保持器４の内径面４ｂの球面中心、および、保持器４の
内径面４ｂの案内面となる内側継手部材２の外径面２ａ
の球面中心は、いずれも、継手中心面Ｏ内にある。従っ
て、案内溝１ｂの中心Ｏ１のオフセット量Ｆは、中心Ｏ
１と継手中心面Ｏとの間の軸方向距離、案内溝２ｂの中
心Ｏ２のオフセット量Ｆは、中心Ｏ２と継手中心面Ｏと
の間の軸方向距離になり、両者は等しい。
【００２４】外側継手部材１と内側継手部材２とが角度
θだけ角度変位すると、保持器４に案内されたトルク伝
達ボール３は常にどの作動角θにおいても、角度θの２
等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性が確保さ
れる。
θだけ角度変位すると、保持器４に案内されたトルク伝
達ボール３は常にどの作動角θにおいても、角度θの２
等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性が確保さ
れる。
【００２５】トルク伝達ボール３のピッチ円径（ＰＣＤ
BALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤBALL／Ｄ
BALL）は、前述した理由から、３．３≦ｒ１≦５．０の
範囲内の値に設定されている。ここで、トルク伝達ボー
ルのピッチ円径（ＰＣＤBALL）は、ＰＣＲの２倍の寸法
である（ＰＣＤBALL＝２×ＰＣＲ）。外側継手部材１の
案内溝１ｂの中心Ｏ１とトルク伝達ボール３の中心Ｏ３
を結ぶ線分の長さ、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心
Ｏ２とトルク伝達ボール３の中心Ｏ３を結ぶ線分の長さ
が、それぞれＰＣＲであり、両者は等しい。
BALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤBALL／Ｄ
BALL）は、前述した理由から、３．３≦ｒ１≦５．０の
範囲内の値に設定されている。ここで、トルク伝達ボー
ルのピッチ円径（ＰＣＤBALL）は、ＰＣＲの２倍の寸法
である（ＰＣＤBALL＝２×ＰＣＲ）。外側継手部材１の
案内溝１ｂの中心Ｏ１とトルク伝達ボール３の中心Ｏ３
を結ぶ線分の長さ、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心
Ｏ２とトルク伝達ボール３の中心Ｏ３を結ぶ線分の長さ
が、それぞれＰＣＲであり、両者は等しい。
【００２６】また、外側継手部材１の外径（ＤOUTER）
と内側継手部材２の嵌合部２ｃの歯型（セレーション又
はスプライン）のピッチ円径（ＰＣＤSERR）との比ｒ２
（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）は、２．５≦ｒ２＜３．５
の範囲内の値に設定されている。これは次の理由によ
る。すなわち、内側継手部材２の嵌合部２ｃの歯型のピ
ッチ円径（ＰＣＤSERR）は、ドライブシャフト５の強度
等との関係で大幅に変更することはできない。そのた
め、ｒ２の値は、主に外側継手部材の外径（ＤOUTER）
に依存することになる。ｒ２＜２．５であると（主に外
径ＤOUTERが小さい場合）、各部品（外側継手部材、内
側継手部材等）の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸
念が生じる。一方、ｒ２≧３．５であると（主に外径Ｄ
OUTERが大きい場合）、コンパクト化という目的も達成
できない。２．５≦ｒ２＜３．５とすることにより、外
側継手部材等の強度および継手の耐久性を従来継手（６
個ボールの固定型等速自在継手）と同等以上に確保しつ
つ、外径寸法をコンパクトにすることができる。
と内側継手部材２の嵌合部２ｃの歯型（セレーション又
はスプライン）のピッチ円径（ＰＣＤSERR）との比ｒ２
（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）は、２．５≦ｒ２＜３．５
の範囲内の値に設定されている。これは次の理由によ
る。すなわち、内側継手部材２の嵌合部２ｃの歯型のピ
ッチ円径（ＰＣＤSERR）は、ドライブシャフト５の強度
等との関係で大幅に変更することはできない。そのた
め、ｒ２の値は、主に外側継手部材の外径（ＤOUTER）
に依存することになる。ｒ２＜２．５であると（主に外
径ＤOUTERが小さい場合）、各部品（外側継手部材、内
側継手部材等）の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸
念が生じる。一方、ｒ２≧３．５であると（主に外径Ｄ
OUTERが大きい場合）、コンパクト化という目的も達成
できない。２．５≦ｒ２＜３．５とすることにより、外
側継手部材等の強度および継手の耐久性を従来継手（６
個ボールの固定型等速自在継手）と同等以上に確保しつ
つ、外径寸法をコンパクトにすることができる。
【００２７】図３は、内側継手部材２を示している。内
側継手部材２の案内溝２ｂは、鋼材料から熱間鍛造又は
亜熱間鍛造によってほぼ所定形状に予備成形され、冷間
鍛造または研削加工によって最終形状に仕上げられる。
側継手部材２の案内溝２ｂは、鋼材料から熱間鍛造又は
亜熱間鍛造によってほぼ所定形状に予備成形され、冷間
鍛造または研削加工によって最終形状に仕上げられる。
【００２８】内側継手部材２の外径面２ａの円周方向幅
（Ｌ）はＬ≧３．５ｍｍであり、軸方向幅（Ｗ）は、最
大作動角を４６°として、案内溝２ｂの中心Ｏ２とトル
ク伝達ボール３の中心Ｏ３とを結ぶ線分の長さ（ＰＣ
Ｒ：図４（ｂ）参照）との比Ｒｗ（＝Ｗ／ＰＣＲ）が
０．６９≦Ｒｗ≦０．８４の範囲内の値になるように設
定されている。これにより、継手が最大作動角４６°を
取った場合でも、トルク伝達ボール３と案内溝２ｂとの
接触楕円が案内溝２ｂからはみ出すことがなく、内側継
手部材２の強度及び耐久性、ひいては継手の強度、耐久
性、負荷容量、及び高角性を確保することができる。同
時に、内側継手部材２の鍛造性を向上させることで加工
コストの低減を図り、また、軸方向幅（Ｗ）を可及的に
小さくして、継手の重量、軸方向寸法、材料コストの低
減を図ることができる。
（Ｌ）はＬ≧３．５ｍｍであり、軸方向幅（Ｗ）は、最
大作動角を４６°として、案内溝２ｂの中心Ｏ２とトル
ク伝達ボール３の中心Ｏ３とを結ぶ線分の長さ（ＰＣ
Ｒ：図４（ｂ）参照）との比Ｒｗ（＝Ｗ／ＰＣＲ）が
０．６９≦Ｒｗ≦０．８４の範囲内の値になるように設
定されている。これにより、継手が最大作動角４６°を
取った場合でも、トルク伝達ボール３と案内溝２ｂとの
接触楕円が案内溝２ｂからはみ出すことがなく、内側継
手部材２の強度及び耐久性、ひいては継手の強度、耐久
性、負荷容量、及び高角性を確保することができる。同
時に、内側継手部材２の鍛造性を向上させることで加工
コストの低減を図り、また、軸方向幅（Ｗ）を可及的に
小さくして、継手の重量、軸方向寸法、材料コストの低
減を図ることができる。
【００２９】この実施形態の等速自在継手は、トルク伝
達ボール３の個数が８個であり、従来継手（６個ボール
の固定型等速自在継手）に比べ、継手の全負荷容量に占
めるトルク伝達ボール１個当りの負荷割合が少ないの
で、同じ呼び形式の従来継手に対して、トルク伝達ボー
ル３の直径（ＤBALL）を小さくし、外側継手部材１の肉
厚および内側継手部材２の肉厚を従来継手（６個ボール
の固定型等速自在継手）と同程度に確保することが可能
である。また、同じ呼び形式の従来継手（６個ボールの
固定型等速自在継手）に対して、比ｒ２（＝ＤOUTER ／
ＰＣＤSERR）を小さくして、従来継手（６個ボールの固
定型等速自在継手）と同等以上の強度、負荷容量および
耐久性を確保しつつ、外径寸法（ＤOUTER）の一層のコ
ンパクト化を図ることができる。例えば、嵌合部２ｃの
ピッチ円径（ＰＣＤSERR）を従来継手（６個ボールの固
定型等速自在継手）と等しくした場合、外径
（ＤOUTER）を呼び番号で２サイズダウンすることが可
能である。また、従来継手（６個ボールの固定型等速自
在継手）に比べて低発熱であることが実験の結果確認さ
れている。
達ボール３の個数が８個であり、従来継手（６個ボール
の固定型等速自在継手）に比べ、継手の全負荷容量に占
めるトルク伝達ボール１個当りの負荷割合が少ないの
で、同じ呼び形式の従来継手に対して、トルク伝達ボー
ル３の直径（ＤBALL）を小さくし、外側継手部材１の肉
厚および内側継手部材２の肉厚を従来継手（６個ボール
の固定型等速自在継手）と同程度に確保することが可能
である。また、同じ呼び形式の従来継手（６個ボールの
固定型等速自在継手）に対して、比ｒ２（＝ＤOUTER ／
ＰＣＤSERR）を小さくして、従来継手（６個ボールの固
定型等速自在継手）と同等以上の強度、負荷容量および
耐久性を確保しつつ、外径寸法（ＤOUTER）の一層のコ
ンパクト化を図ることができる。例えば、嵌合部２ｃの
ピッチ円径（ＰＣＤSERR）を従来継手（６個ボールの固
定型等速自在継手）と等しくした場合、外径
（ＤOUTER）を呼び番号で２サイズダウンすることが可
能である。また、従来継手（６個ボールの固定型等速自
在継手）に比べて低発熱であることが実験の結果確認さ
れている。
【００３０】さらに、内側継手部材２の軸方向幅（Ｗ）
を０．６９≦Ｒｗ≦０．８４の範囲内の値に設定してい
るので、既提案の等速自在継手（８個ボールの固定型等
速自在継手）に対して、内側継手部材２の軸方向寸法を
コンパクトにして、より軽量化、低コスト化を図ること
ができる。
を０．６９≦Ｒｗ≦０．８４の範囲内の値に設定してい
るので、既提案の等速自在継手（８個ボールの固定型等
速自在継手）に対して、内側継手部材２の軸方向寸法を
コンパクトにして、より軽量化、低コスト化を図ること
ができる。
【００３１】図６は、本発明の第２の実施形態に係る等
速自在継手を示している。この実施形態の等速自在継手
が、上述した第１の実施形態の等速自在継手と異なる点
は、外側継手部材１の案内溝１ｂおよび内側継手部材２
の案内溝２ｂにそれぞれ直線状の溝底を有するストレー
ト部Ｕ１、Ｕ２を設けた点、内側継手部材２の軸方向幅
（Ｗ）と、案内溝２ｂの中心Ｏ２とトルク伝達ボール３
の中心Ｏ３とを結ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒｗ
（＝Ｗ／ＰＣＲ）を０．８０≦Ｒｗ≦０．９３にした点
にある。この実施形態の等速自在継手は、外側継手部材
１の案内溝１ｂおよび内側継手部材２の案内溝２ｂにそ
れぞれストレート部Ｕ１、Ｕ２を設けたことにより、上
述した第１の実施形態の等速自在継手に比べて最大作動
角を大きくすることができる。そのため、継手の高角化
を達成する観点から、Ｒｗの最小値を定める際の基準と
なる最大作動角を５０°に設定している。内側継手部材
２の案内溝２ｂは、鋼材料から熱間鍛造又は亜熱間鍛造
によってほぼ所定形状に予備成形され、冷間鍛造または
研削加工によって最終形状に仕上げられる。
速自在継手を示している。この実施形態の等速自在継手
が、上述した第１の実施形態の等速自在継手と異なる点
は、外側継手部材１の案内溝１ｂおよび内側継手部材２
の案内溝２ｂにそれぞれ直線状の溝底を有するストレー
ト部Ｕ１、Ｕ２を設けた点、内側継手部材２の軸方向幅
（Ｗ）と、案内溝２ｂの中心Ｏ２とトルク伝達ボール３
の中心Ｏ３とを結ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒｗ
（＝Ｗ／ＰＣＲ）を０．８０≦Ｒｗ≦０．９３にした点
にある。この実施形態の等速自在継手は、外側継手部材
１の案内溝１ｂおよび内側継手部材２の案内溝２ｂにそ
れぞれストレート部Ｕ１、Ｕ２を設けたことにより、上
述した第１の実施形態の等速自在継手に比べて最大作動
角を大きくすることができる。そのため、継手の高角化
を達成する観点から、Ｒｗの最小値を定める際の基準と
なる最大作動角を５０°に設定している。内側継手部材
２の案内溝２ｂは、鋼材料から熱間鍛造又は亜熱間鍛造
によってほぼ所定形状に予備成形され、冷間鍛造または
研削加工によって最終形状に仕上げられる。
【００３２】
【発明の効果】本発明は以下に示す効果を有する。
【００３３】（１）内側継手部材の軸方向幅（Ｗ）を
０．６９≦Ｒｗ≦０．８４の範囲内の値に設定すること
により、継手が最大作動角４６°を取った場合でも、ト
ルク伝達ボールと案内溝との接触楕円が該案内溝からは
み出すことがなく、内側継手部材の強度及び耐久性、ひ
いては継手の強度、耐久性、負荷容量、及び高角性を確
保することができる。同時に、内側継手部材の鍛造を向
上させ、加工コストの低減を図り、また、軸方向幅
（Ｗ）を可及的に小さくして、継手の重量、軸方向寸
法、材料コストの低減を図ることができる。
０．６９≦Ｒｗ≦０．８４の範囲内の値に設定すること
により、継手が最大作動角４６°を取った場合でも、ト
ルク伝達ボールと案内溝との接触楕円が該案内溝からは
み出すことがなく、内側継手部材の強度及び耐久性、ひ
いては継手の強度、耐久性、負荷容量、及び高角性を確
保することができる。同時に、内側継手部材の鍛造を向
上させ、加工コストの低減を図り、また、軸方向幅
（Ｗ）を可及的に小さくして、継手の重量、軸方向寸
法、材料コストの低減を図ることができる。
【００３４】（２）外側継手部材および内側継手部材の
各案内溝にそれぞれそれぞれ直線状の溝底を有するスト
レート部を設けた構成では、継手の最大作動角を５０°
にした場合でも、上記の効果を得ることができる。特に
高作動角を取ることができることにより、継手の車両搭
載性が向上するという効果もある。
各案内溝にそれぞれそれぞれ直線状の溝底を有するスト
レート部を設けた構成では、継手の最大作動角を５０°
にした場合でも、上記の効果を得ることができる。特に
高作動角を取ることができることにより、継手の車両搭
載性が向上するという効果もある。
【００３５】（３）比ｒ１（＝ＰＣＤBALL／ＤBALL）を
３．３≦ｒ１≦５．０とすることにより、従来の６個ボ
ール等速自在継手と同等以上の強度、負荷容量および耐
久性を確保しつつ、外径寸法のコンパクト化を図ること
ができる。
３．３≦ｒ１≦５．０とすることにより、従来の６個ボ
ール等速自在継手と同等以上の強度、負荷容量および耐
久性を確保しつつ、外径寸法のコンパクト化を図ること
ができる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る等速自在継手の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係わる等速自在継手
の横断面図である。
の横断面図である。
【図３】内側継手部材の正面図｛図３（ａ）｝、縦断面
図｛図３（ｂ）｝である。
図｛図３（ｂ）｝である。
【図４】内側継手部材の幾何学モデル図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る等速自在継手の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図６】従来の等速自在継手を示す縦断面図｛図６
（ａ）｝、｛図６（ｂ）｝である。
（ａ）｝、｛図６（ｂ）｝である。
１ 外側継手部材１ａ 内径面１ｂ 案内溝 ２ 内側継手部材２ａ 外径面２ｂ 案内溝 ３ トルク伝達ボール ４ 保持器 ５ ドライブシャフト
Claims (6)
- 【請求項１】 球面状の内径面に軸方向に延びる８本の
案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外径面に軸
方向に延びる８本の案内溝を形成し、内径面に軸部と歯
型嵌合する嵌合部を形成した内側継手部材と、外側継手
部材の案内溝とこれに対応する内側継手部材の案内溝と
が協働して形成される８本のボールトラックに配された
８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持す
る保持器とを備え、 前記ボールトラックが軸方向の一方に向かって楔状に開
き、 前記内側継手部材の軸方向幅（Ｗ）と、前記内側継手部
材の案内溝の中心と前記トルク伝達ボールの中心とを結
ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒｗ（＝Ｗ／ＰＣＲ）が
０．６９≦Ｒｗ≦０．８４である等速自在継手。 - 【請求項２】 最大作動角が４７°である請求項１記載
の等速自在継手。 - 【請求項３】 球面状の内径面に軸方向に延びる８本の
案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外径面に軸
方向に延びる８本の案内溝を形成し、内径面に軸部と歯
型嵌合する嵌合部を形成した内側継手部材と、外側継手
部材の案内溝とこれに対応する内側継手部材の案内溝と
が協働して形成される８本のボールトラックに配された
８個のトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持す
る保持器とを備え、 前記ボールトラックが軸方向の一方に向かって楔状に開
き、かつ、前記外側継手部材および内側継手部材の各案
内溝にそれぞれ直線状の溝底を有するストレート部が設
けられ、 前記内側継手部材の軸方向幅（Ｗ）と、前記内側継手部
材の案内溝の中心と前記トルク伝達ボールの中心とを結
ぶ線分の長さ（ＰＣＲ）との比Ｒｗ（＝Ｗ／ＰＣＲ）が
０．８０≦Ｒｗ≦０．９３である等速自在継手。 - 【請求項４】 最大作動角が５０°である請求項３記載
の等速自在継手。 - 【請求項５】 前記内側継手部材の案内溝が冷間鍛造に
よって成形されたものである請求項１から請求項４の何
れかに記載の等速自在継手。 - 【請求項６】 前記トルク伝達ボールのピッチ円径（Ｐ
ＣＤBALL）と直径（ＤBALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤBALL
／ＤBALL）が３．３≦ｒ１≦５．０である請求項１から
請求項５の何れかに記載の等速自在継手。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000148403A JP2001330051A (ja) | 2000-05-19 | 2000-05-19 | 等速自在継手 |
| US09/852,147 US6506122B2 (en) | 2000-05-19 | 2001-05-10 | Constant velocity universal joint |
| FR0106577A FR2809146B1 (fr) | 2000-05-19 | 2001-05-18 | Joint homocinetique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000148403A JP2001330051A (ja) | 2000-05-19 | 2000-05-19 | 等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001330051A true JP2001330051A (ja) | 2001-11-30 |
Family
ID=18654442
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000148403A Pending JP2001330051A (ja) | 2000-05-19 | 2000-05-19 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001330051A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003206948A (ja) * | 2002-01-11 | 2003-07-25 | Ntn Corp | 駆動車輪用軸受装置 |
| US7632190B2 (en) | 2004-01-15 | 2009-12-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Constant velocity joint |
| JP2012097797A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Ntn Corp | 後輪用ドライブシャフト |
-
2000
- 2000-05-19 JP JP2000148403A patent/JP2001330051A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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