JP4188312B2 - 等速自在継手 - Google Patents

Description

本発明は、中空状連結軸を備えた等速自在継手に関する。

等速自在継手には、大別して、２軸間の角度変位のみを許容する固定型と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動型とがあり、それぞれ使用条件、用途等に応じて機種選択される。固定型としてはツェッパー型等速自在継手（ボールフィックスドジョイント）、摺動型としてはダブルオフセット型等速自在継手が代表的である。

上記のような等速自在継手は、自動車の動力伝達装置用、例えば自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトの連結用に広く用いられている。自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトの連結には、通常、固定型と摺動型の等速自在継手が一対として用いられる。例えば、自動車のエンジンの動力を車輪に伝達する動力伝達装置は、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、図５に示すように、エンジン側と車輪側との間に介装されるドライブシャフト２０の一端を摺動型等速自在継手２１を介してディファレンシャル２２に連結し、他端を固定型等速自在継手２３を介して車輪２４に連結している。

等速自在継手では、車輌等の振動対策として、内側継手部材の嵌合部に連結される連結軸（図５に示す例ではドライブシャフト２０）にダンパを装着したり、あるいは、上記連結軸を大径かつ中空化して、高い捩り剛性と曲げ剛性を確保すると同時に、軽量化を図る場合がある。また、ビート音や中・高速こもり音等の対策には、曲げ一次固有振動数のチューニングが効果的であることが分かっており、上述のダンパや、連結軸の大径・中空化によって対応している。しかし、ダンパの装着はコストアップにつながり、さらに、振動数のチューニングは可能であるが、連結軸の捩り剛性の向上は望めない。

一方、中空状の連結軸としては、現在、スタブにパイプ材を溶接（又は摩擦圧接）したもの、パイプ素材をスウェージング加工等により絞り成形した一体型のものが使用されている。しかしながら、前者は製造コストが高く、また、高剛性と軽量化とを同時に達成することが設計的に困難である。後者は、一般的には前者より低コストであるが、振動対策として必要な軸剛性を確保し得るサイズのパイプ素材を用い、これを等速自在継手の内側継手部材の嵌合部に嵌合することができる寸法まで絞るためには、絞り率δ（％）を大きくする必要があり、そのために製造コストが高くなる。

絞り率δ（％）＝｛（ｄｍ−ｄｓ）／ｄｍ｝×１００
ｄｍ：パイプ素材の外径
ｄｓ：絞り成形後の外径
一般に、ロータリースウェージングやリンクタイプスウェージング（絞り率の大きな中空軸製品に適した加工法である。）の場合、絞り率δが一工程で５０％以上の絞りが可能であると言われているが、実際には、絞り率δが６０％を越えると、材料コストや熱処理コスト（焼鈍等の前処理が必要になる。）が高くなり、また、加工性を過度に優先させると製品機能を満足できない可能性が有る。一方、絞り率δを低くおさえ、かつ、必要な軸剛性を確保するために、等速自在継手のサイズを必要以上に大きくしなければならない場合もあり、装着スペース、重量の増大となって、設計上不利な点が出てくる。

本発明は、この種の等速自在継手における中空状連結軸の高剛性と軽量化とを同時に達成し、かつ、製造コストの低減を図ることをその目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、内径面に軸方向に延びる８本の案内溝を形成した外側継手部材と、外径面に軸方向に延びる８本の案内溝を形成し、内径面に歯型を有する嵌合部を形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝とこれに対応する内側継手部材の案内溝とが協働して形成される８本のボールトラックにそれぞれ配された８個のトルク伝達ボールと、内側継手部材の嵌合部に連結される歯型を有する軸端部、及び、軸端部に連続した中間部を有する中空状の連結軸とを備え、外側継手部材の外径（Ｄ _{ＯＵＴＥＲ} ）と内側継手部材の嵌合部の歯型のピッチ円径（ＰＣＤ _ＳＥＲＲ ）との比ｒ２（＝Ｄ _{ＯＵＴＥＲ} ／ＰＣＤ _ＳＥＲＲ ）が２．５≦ｒ２≦３．５であり、連結軸は、パイプ素材を下記の絞り率（α）が６０（％）以下で絞り成形することにより形成されている構成を提供する。

絞り率δ（％）＝｛（ｄｍ−ｄｓ）／ｄｍ｝×１００
ｄｍ：パイプ素材の外径
ｄｓ：絞り成形後の外径

また、上記構成において、連結軸がパイプ素材の端部を絞り成形している構成を提供する。

また、上記構成において、連結軸の中間部の外径がパイプ素材の外径（ｄｍ）と同じである構成を提供する。

本発明は以下に示す効果を有する。

（１）連結軸の中空化と大径化によって、連結軸の高剛性と軽量化とを同時に達成することができる。

（２）軸部の固有振動数が増大することにより、振動数選択（チューニング）の選択範囲が広がるので、振動低減のための最適チューニングを行うことが容易になる。

（３）以上により、車輌のＮＶＨ特性を向上させることができる。

（４）６０％以下の絞り率（α）で絞り成形しているので、製造コストを低減することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。

図１及び図２に示す第１の実施形態は、本発明を固定型等速自在継手としてのツェパー型等速自在継手（ボールフィックスドジョイント）の連結軸に適用したものである。この実施形態の等速自在継手は、球面状の内径面１ａに８本の曲線状の案内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、球面状の外径面２ａに８本の曲線状の案内溝２ｂを軸方向に形成し、内径面に歯型（セレーション又はスプライン）を有する嵌合部２ｃを形成した内側継手部材２と、外側継手部材１の案内溝１ｂとこれに対応する内側継手部材２の案内溝２ｂとが協働して形成される８本のボールトラックにそれぞれ配された８個のトルク伝達ボール３と、トルク伝達ボール３を保持する保持器４と、内側継手部材２の嵌合部２ｃに連結された中空状連結軸５とで構成される。

この実施形態において、外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｏ１は内径面１ａの球面中心に対して、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｏ２は外径面２ａの球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側に（中心Ｏ１は継手の開口側、中心Ｏ２は継手の奥部側に）オフセットされている。そのため、案内溝１ｂとこれに対応する案内溝２ｂとが協働して形成されるボールトラックは、継手の開口側に向かって楔状に開いた形状になる。

保持器４の外径面４ａの球面中心、および、保持器４の外径面４ａの案内面となる外側継手部材１の内径面１ａの球面中心は、いずれも、トルク伝達ボール３の中心Ｏ３を含む継手中心面Ｏ内にある。また、保持器４の内径面４ｂの球面中心、および、保持器４の内径面４ｂの案内面となる内側継手部材２の外径面２ａの球面中心は、いずれも、継手中心面Ｏ内にある。それ故、外側継手部材１の上記オフセット量（Ｆ）は、案内溝１ｂの中心Ｏ１と継手中心面Ｏとの間の軸方向距離、内側継手部材２の上記オフセット量（Ｆ）は、案内溝２ｂの中心Ｏ２と継手中心面Ｏとの間の軸方向距離になり、両者は等しい。外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｏ１と内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｏ２とは、継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離（Ｆ）だけ反対側（案内溝１ｂの中心Ｏ１は継手の開口側、案内溝２ｂの中心Ｏ２は継手の奥部側）にずれた位置にある。

外側継手部材１と内側継手部材２とが角度θだけ角度変位すると、保持器４に案内されたトルク伝達ボール３は常にどの作動角θにおいても、角度θの２等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性が確保される。

トルク伝達ボール３のピッチ円径（ＰＣＤ_BALL）と直径（Ｄ_BALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤ_BALL／Ｄ_BALL）は３．３≦ｒ１≦５．０の範囲内の値とすることができる。ここで、トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤ_BALL）は、ＰＣＲの２倍の寸法である（ＰＣＤ_BALL＝２×ＰＣＲ）。外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｏ１とトルク伝達ボール３の中心Ｏ３を結ぶ線分の長さ、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｏ２とトルク伝達ボール３の中心Ｏ３を結ぶ線分の長さが、それぞれＰＣＲであり、両者は等しい。

３．３≦ｒ１≦５．０とした理由は、外側継手部材等の強度、継手の負荷容量および耐久性を比較品（６個ボールの固定型等速自在継手）と同等以上に確保するためである。すなわち、等速自在継手においては、限られたスペースの範囲で、トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤ_BALL）を大幅に変更することは困難である。そのため、ｒ１の値は主にトルク伝達ボールの直径（Ｄ_BALL）に依存することになる。ｒ１＜３．３であると（主に直径Ｄ_BALLが大きい場合）、他の部品（外側継手部材、内側継手部材等）の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸念が生じる。逆にｒ１＞５．０であると（主に直径Ｄ_BALLが小さい場合）、負荷容量が小さくなり、耐久性の点で懸念が生じる。また、トルク伝達ボールと案内溝との接触部分の面圧が上昇し（直径Ｄ_BALLが小さくなると、接触部分の接触楕円が小さくなるため）、案内溝の溝肩エッジ部分の欠け等の要因になることが懸念される。

３．３≦ｒ１≦５．０とすることにより、外側継手部材等の強度、継手の負荷容量および耐久性を比較品（６個ボールの固定型等速自在継手）と同等以上に確保することができる。より好ましくは、３．５≦ｒ１≦５．０の範囲、例えば、ｒ１＝３．８３、又はその近傍の値に設定するのが良い。

外側継手部材１の外径（Ｄ_OUTER）と内側継手部材２の嵌合部２ｃの歯型（セレーション又はスプライン）のピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）との比ｒ２（＝Ｄ_OUTER ／ＰＣＤ_SERR）は２．５≦ｒ２≦３．５、好ましくは、２．５≦ｒ２＜３．２の範囲内の値に設定することができる。

２．５≦ｒ２≦３．５とした理由は次にある。すなわち、内側継手部材２の嵌合部２ｃの歯型のピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）は、連結軸５の強度等との関係で大幅に変更することはできない。そのため、ｒ２の値は、主に外側継手部材１の外径（Ｄ_OUTER）に依存することになる。ｒ２＜２．５であると（主に外径Ｄ_OUTERが小さい場合）、各部品（外側継手部材１、内側継手部材２等）の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸念が生じる。一方、ｒ２＞３．５であると（主に外径Ｄ_OUTERが大きい場合）、寸法的な面等から実用上の問題が生じる場合があり、また、コンパクト化という目的も達成できない。２．５≦ｒ２≦３．５とすることにより、外側継手部材１等の強度および継手の耐久性を比較品（６個ボールの等速自在継手）と同等以上に確保することができ、かつ、実用上の要請も満足できる。

この実施形態の等速自在継手は、トルク伝達ボール３の個数が８個であり、比較品（６個ボールの固定型等速自在継手）に比べ、継手の全負荷容量に占めるトルク伝達ボール１個当りの負荷割合が少ないので、同じ呼び形式の比較品（６個ボールの固定型等速自在継手）に対して、トルク伝達ボール３の直径（Ｄ_BALL）を小さくし、外側継手部材１の肉厚および内側継手部材２の肉厚を比較品（６個ボールの固定型等速自在継手）と同程度に確保することが可能である。また、同じ呼び形式の比較品（６個ボールの固定型等速自在継手）に対して、比ｒ２（＝Ｄ_OUTER／ＰＣＤ_SERR）を小さくして（６個ボールの固定型等速自在継手におけるｒ２の一般的な値はｒ２≧３．２である。）、比較品と同等以上の強度、負荷容量および耐久性を確保しつつ、外径寸法（Ｄ_OUTER）のより一層のコンパクト化を図ることができる。また、比較品（６個ボールの固定型等速自在継手）に比べて低発熱であることが実験の結果確認されている。

中空状連結軸５は、内側継手部材２の嵌合部２ｃに連結される歯型５ｃを有する軸端部５ａ、及び、この軸端部５ａに連続した中間部５ｂとを備えている。この実施形態において、連結軸５は、外径ｄｍのパイプ素材の両端部を絞り成形し、さらに、この絞り成形した軸端部５ａの軸端側外周に歯型（スプライン又はセレーション）５ｃを転造加工等により成形したものである。軸端部５ａの外径はｄｓ、中間部５ｂの外径はパイプ素材と同じｄｍである（ｄｓ＜ｄｍ）。また、軸端部５ａの歯型５ｃのピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）は、内側継手部材２の嵌合部２ｃの歯型のピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）と同じである。

連結軸５の材質としては、ＳＴＫＭ１５Ａ、ＳＴＫＭ１６Ａなどの機械構造用炭素鋼、若しくは、それらをベースに加工性、焼入性等の改善のために合金元素を添加した合金鋼、又は、ＳＣｒ、ＳＣＭ、ＳＮＣＭなどの浸炭鋼を用いることができる。連結軸５の材質として上記機械構造用炭素鋼若しくは合金鋼を採用した場合、熱処理として主に高周波焼入（一部浸炭、浸炭窒化素）を採用することができる。また、連結軸５の材質として上記浸炭鋼を採用した場合、熱処理として主に浸炭焼入を採用することができる。

また、連結軸５の絞り成形方法としては、スウェージング加工、特にロータリースウェージング加工を採用することができる。ロータリースウェージング加工は、機内の主軸に組み込まれた一対または複数対のダイスとバッカーとが回転運動を行うと共に、外周ローラとバッカー上の突起により一定ストロークの上下運動を行って、挿入されるパイプ素材に打撃を加えてその一部分を絞り加工するものである。本加工方法は、加工が比較的早く、加工面が滑らかで美しく、また、他の加工方法に比べて絞り率δ（％）［＝｛（ｄｍ−ｄｓ）／ｄｍ｝×１００］を大きくすることができるという特長がある。ただ、絞り率δが６０％を越えると材料コストや熱処理コストが高くなるので、製造コストを抑えるためには絞り率δは６０％を越えないようにするのが好ましい。

上述したように、この実施形態の等速自在継手は、同じ呼び形式の比較品（６個ボールの固定型等速自在継手）と同等以上の強度、負荷容量および耐久性を確保しつつ比ｒ２（＝Ｄ_OUTER／ＰＣＤ_SERR）を小さくして、外径寸法（Ｄ_OUTER）のより一層のコンパクト化を図ることができる。例えば、嵌合部２ｃのピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）を比較品と等しくした場合、外径（Ｄ_OUTER）を呼び番号で２サイズダウン（約８％程度）することが可能である。逆に、外径（Ｄ_OUTER）を比較品と等しくした場合、嵌合部２ｃのピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）を５サイズ以上アップすることが可能である。

比較品（６個ボールの固定型等速自在継手）の＃７１サイズを例にとると、外径（Ｄ_OUTER）は６５．３ｍｍ、ピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）は１９．０５ｍｍである。ここで、連結軸として、全長３５０ｍｍ、均一外径の中実軸を仮定すると、その曲げ一次固有振動数は約３１０Ｈｚになる。また、中空軸をパイプ素材から絞り成形する時の加工限界を絞り率δで６０％とした場合、パイプ素材の外径ｄｍは約４７．５ｍｍが限界である。ここで、連結軸として、全長３５０ｍｍ、外径４７．５ｍｍ、肉厚２ｍｍ、均一外径の中空軸を仮定すると、その曲げ一次固有振動数は約１０５６Ｈｚになる。

一方、この実施形態の等速自在継手において、外径（Ｄ_OUTER）を比較品と同じ６５．３ｍｍにした場合、嵌合部２ｃのピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）を２６．３ｍｍまでアップすることが可能である。したがって、中空軸をパイプ素材から絞り成形する時の加工限界を絞り率δで６０％とした場合、パイプ素材の外径ｄｍを約６５．７ｍｍにすることができる。ここで、連結軸として、全長３５０ｍｍ、外径６５．７ｍｍ、肉厚２ｍｍ、均一外径の中空軸を仮定すると、その曲げ一次固有振動数は約１４７８Ｈｚになる。このように、この実施形態の等速自在継手に中空状の連結軸５を組み合せた場合、曲げ一次固有振動数を比較品よりも高くすることが可能である。そのため、振動数選択（チューニング）の幅が広がり、最適チューニングを行うことが容易になる。連結軸の剛性（捩り剛性）については、外径１９．０５ｍｍの中実軸の捩り剛性を１００とした場合、外径４７．５ｍｍ、肉厚２ｍｍの中空軸のそれは１４３８であるのに対し、外径６５．７ｍｍ、肉厚２ｍｍの中空軸のそれは３９４３である。したがって、この実施形態の等速自在継手に中空状の連結軸５を組み合せた場合、比較品に比べて高剛性の連結軸５を得ることができる。

パイプ素材の外径ｄｍ（＝中間部５ｂの外径ｄｍ）は、比ｒ３（＝ｄｍ／Ｄ_OUTER）が０．２９≦ｒ３≦１．０となるような範囲内で選択可能であり、比ｒ２（＝Ｄ_OUTER／ＰＣＤ_SERR）を２．５≦ｒ２≦３．５の範囲内で設定した場合、比ｒ２及び比ｒ３の関係より、中間部５ｂの外径（ｄｍ）と軸端部５ａの歯型５ｃのピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）との比ｒ４（＝ｄｍ／ＰＣＤ_SERR）は０．７２５≦ｒ４≦３．５となり、ｄｍ≧ｄｓより、１≦ｒ４≦３．５となる。また、パイプ素材の絞り率δ（％）を０％≦δ（％）≦６０％にすることができる。そのため、軸端部５ｂをロータリースウェージング加工等により絞り成形する際の加工コストを低く抑えることができる。尚、δ＝０％は、連結軸５を絞り成形していない場合、つまり連結軸５が均一外径（ｄｓ＝ｄｍ）の場合であるが、ピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）のアップにより、連結軸５の外径（ｄｓ＝ｄｍ）をアップすることができるので、振動数の最適チューニングが可能であり、必要とする軸剛性が得られる場合は、連結軸５を均一外径（ｄｓ＝ｄｍ）の中空軸としても良い。

図３及び図４に示す第２の実施形態は、本発明を摺動型等速自在継手としてのダブルオフセット型等速自在継手に適用したものである。この実施形態の等速自在継手は、円筒状の内径面１ａ’に８本の直線状の案内溝１ｂ’を軸方向に形成した外側継手部材１’と、球面状の外径面２ａ’に８本の直線状の案内溝２ｂ’を軸方向に形成し、内径面に歯型（セレーション又はスプライン）を有する嵌合部２ｃ’を形成した内側継手部材２’と、外側継手部材１’の案内溝１ｂ’とこれに対応する内側継手部材２’の案内溝２ｂ’とが協働して形成される８本のボールトラックにそれぞれ配された８個のトルク伝達ボール３’と、トルク伝達ボール３’を保持する保持器４’と、内側継手部材２’の嵌合部２ｃ’に連結された中空状の連結軸５’とで構成される。

この実施形態において、保持器４’の外径面４ｂ’の球面中心と内径面４ａ’の球面中心とは、それぞれ、保持器４’のポケット中心に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされている。

トルク伝達ボール３’のピッチ円径（ＰＣＤ_BALL）と直径（Ｄ_BALL）との比ｒ１（＝ＰＣＤ_BALL／Ｄ_BALL）は、前述した第１の実施形態の等速自在継手と同様の理由から、２．９≦ｒ１≦４．５の範囲、好ましくは、３．１≦ｒ１≦４．５の範囲内の値とすることができる。ここで、トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤ_BALL）は、作動角０°において、１８０度対向したボールトラック内に位置する２つのトルク伝達ボールの中心間距離に等しい。図４におけるＰＣＲは、ピッチ円径（ＰＣＤ_BALL）の１／２の寸法である（ＰＣＤ_BALL＝２×ＰＣＲ）。

また、外側継手部材１’の外径（Ｄ_OUTER）と内側継手部材２の嵌合部２ｃ’の歯型（セレーション又はスプライン）のピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）との比ｒ２は、前述した第１の実施形態の等速自在継手と同様の理由から、２．５≦ｒ２≦３．５、好ましくは、２．５≦ｒ２＜３．１の範囲内の値に設定することができる。

この実施形態の等速自在継手は、第１の実施形態の等速自在継手と同様に、トルク伝達ボール３’の個数が８個であり、比較品（６個ボールの摺動型等速自在継手）に比べ、継手の全負荷容量に占めるトルク伝達ボール１個当りの負荷割合が少ないので、同じ呼び形式の比較品（６個ボールの摺動型等速自在継手）に対して、トルク伝達ボール３’の直径（ＤBALL）を小さくし、外側継手部材１’の肉厚および内側継手部材２’の肉厚を比較品（６個ボールの摺動型等速自在継手）と同程度に確保することが可能である。また、同じ呼び形式の比較品（６個ボールの摺動型等速自在継手）に対して、比ｒ２（＝Ｄ_OUTER／ＰＣＤ_SERR）を小さくして（６個ボールの摺動型等速自在継手におけるｒ２の一般的な値はｒ２≧３．１である。）、比較品と同等以上の強度、負荷容量および耐久性を確保しつつ、外径寸法（Ｄ_OUTER）のより一層のコンパクト化を図ることができる。また、比較品（６個ボールの摺動型等速自在継手）に比べて低発熱であることが実験の結果確認されている。

中空状連結軸５’は、内側継手部材２’の嵌合部２ｃ’に連結される歯型５ｃ’を有する軸端部５ａ’、及び、この軸端部５ａ’に連続した中間部５ｂ’とからなる。この実施形態において、連結軸５’は、外径ｄｍのパイプ素材の両端部を絞り成形し、さらに、この絞り成形した軸端部５ａ’の軸端側外周に歯型（スプライン又はセレーション）５ｃ’を転造加工等により成形したものである。軸端部５ａ’の外径はｄｓ、中間部５ｂ’の外径はパイプ素材と同じｄｍである（ｄｓ＜ｄｍ）。

連結軸５’の材質、絞り成形方法等は、第１の実施形態と同様にすることができる。また、中間部５ｂ’の外径ｄｍ（パイプ素材の外径）は、比ｒ３（＝ｄｍ／Ｄ_OUTER ）が０．２９≦ｒ３≦１．０となるような範囲内で選択可能であり、比ｒ２（＝Ｄ_OUTER／ＰＣＤ_SERR）を２．５≦ｒ２≦３．５の範囲内で設定した場合、比ｒ２及び比ｒ３の関係より、中間部５ｂ’の外径（ｄｍ）と軸端部５ａ’の歯型５ｃ’のピッチ円径（ＰＣＤ_SERR）との比ｒ４（＝ｄｍ／ＰＣＤ_SERR）は１≦ｒ４≦３．５となり、また、パイプ素材の絞り率δ（％）を０％≦δ（％）≦６０％にすることができる。そのため、軸端部５ｂ’をロータリースウェージング加工等する際の加工コストを低く抑えることができる。その他、第１の実施形態と同様であるので、重複する説明を省略する。

以上説明した第１及び第２の実施形態の構成は、例えば図５に示すような自動車の動力伝達装置に適用することができる。

本発明の第１の実施形態を示す縦断面図（図２におけるＹ−Ｙ断面）である。 本発明の第１の実施形態を示す縦断面図（図１におけるＸ−Ｘ断面）である。 本発明の第２の実施形態を示す縦断面図（図４におけるＹ−Ｙ断面）である。 本発明の第２の実施形態を示す縦断面図（図３におけるＸ−Ｘ断面）である。 自動車の動力伝達装置を示す断面図である。

符号の説明

１、１’ 外側継手部材
１ａ、１ａ’ 内径面
１ｂ、１ｂ’ 案内溝
２、２’ 内側継手部材
２ａ、２ａ’ 外径面
２ｂ、２ｂ’ 案内溝
３、３’ トルク伝達ボール
４、４’ 保持器
５、５’ 中空状連結軸
５ａ、５ａ’ 軸端部
５ｂ、５ｂ’ 中間部

Claims (3)

1. 内径面に軸方向に延びる８本の案内溝を形成した外側継手部材と、外径面に軸方向に延びる８本の案内溝を形成し、内径面に歯型を有する嵌合部を形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝とこれに対応する内側継手部材の案内溝とが協働して形成される８本のボールトラックにそれぞれ配された８個のトルク伝達ボールと、内側継手部材の嵌合部に連結される歯型を有する軸端部、及び、該軸端部に連続した中間部を有する中空状の連結軸とを備え、
   前記外側継手部材の外径（Ｄ _{ＯＵＴＥＲ} ）と前記内側継手部材の嵌合部の歯型のピッチ円径（ＰＣＤ _ＳＥＲＲ ）との比ｒ２（＝Ｄ _{ＯＵＴＥＲ} ／ＰＣＤ _ＳＥＲＲ ）が２．５≦ｒ２≦３．５であり、
   前記連結軸は、パイプ素材を下記の絞り率（α）が６０（％）以下で絞り成形することにより形成されていることを特徴とする等速自在継手。
   絞り率δ（％）＝｛（ｄｍ−ｄｓ）／ｄｍ｝×１００
   ｄｍ：パイプ素材の外径
   ｄｓ：絞り成形後の外径
2. 前記連結軸は、前記パイプ素材の端部を絞り成形していることを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
3. 前記中間部の外径は、前記パイプ素材の外径（ｄｍ）と同じであることを特徴とする請求項１又は２に記載の等速自在継手。

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