JP2005083281A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内燃機関は、バルブオーバラップ量を機関運転状態に応じて変更する油圧駆動式の可変バルブタイミング機構と、同可変バルブタイミング機構に供給される流体圧を併用して可変バルブタイミング機構をロック状態及びアンロック状態に選択的に切り換えるロック機構とを備える。内燃機関が出力の増大する過渡運転状態にあるときにバルブオーバラップ量の増大が抑制されるように可変バルブタイミング機構の作動量を制限する(S108〜S112)。可変バルブタイミング機構がロック状態にある旨の判断がなされるときに(ステップS106:YES)、バルブオーバラップ量の増大にかかる制限を緩和する。
【選択図】 図5
Description
なお、本発明にかかる先行技術文献としては、前述した特許文献1のほかにも、以下の特許文献2が挙げられる。
先ず、請求項1記載の発明は、内燃機関のバルブオーバラップ量を機関運転状態に応じて変更する流体圧駆動式の可変動弁機構と、同可変動弁機構に供給される流体圧を併用して前記可変動弁機構をロック状態及びアンロック状態に選択的に切り換えるロック機構とを有する内燃機関について該機関が出力の増大する過渡運転状態にあるときに前記バルブオーバラップ量の増大が抑制されるように前記可変動弁機構の作動量を制限する制限手段を備える内燃機関の制御装置において、前記可変動弁機構がロック状態にあることを判断する判断手段と、前記判断手段により前記可変動弁機構がロック状態にある旨の判断がなされるときに前記作動量にかかる制限を緩和する緩和手段とを備えることをその要旨とする。
上記構成によれば、ロック機構によるロックをより速やかに解除することができるようになる。
なお上述した収束速度差は、請求項6記載の発明によるように、前記作動量の制限に際して、可変動弁機構の実作動量を機関運転状態に応じた目標作動量にまで変更する処理を所定時間遅延する、といった構成によっても生じさせることができる。
この点、請求項7記載の発明によるように、車両の走行速度が所定速度以下であることを前記作動量の制限にかかる実行条件とすることや、請求項8記載の発明によるように、変速比を変更可能な変速機を備えた車両にあって、該変速比が所定値よりも高いことを前記作動量の制限にかかる実行条件とすることにより、そうした車両挙動の不安定化を的確に抑制することができる。
以下、本発明を具体化した第1の実施の形態について説明する。
図1に、本実施の形態の適用される車両の概略構成を示す。
他方、クランクシャフト11は、オートマチックトランスミッション19等を介して車軸22に駆動連結されている。このオートマチックトランスミッション19は、例えば1速〜4速といった複数の変速段を有して当該変速段の切り換えを自動的に行う自動変速機20や、内燃機関10及び自動変速機20間で油を媒介した動力伝達を行うトルクコンバータ21等を備えている。内燃機関10の駆動によるクランクシャフト11の回転は自動変速機20やトルクコンバータ21を介して車軸22に伝達され、これにより車両1が走行する。
同図に示すように、可変バルブタイミング機構17は、吸気弁を開閉させるカム30aの配設された吸気側カムシャフト30の一端に配設されており、大きくは、ベーンロータ31とハウジング32とを備えて構成されている。
すなわち、先ず機関回転速度NEや吸入空気量GA等の機関運転状態に基づいてバルブタイミングVIについての制御目標値VTIが設定され、その制御目標値VTIと実際のバルブタイミングVIとが一致するように、上記油圧制御弁45の作動がフィードバック制御される。
図5は、バルブタイミング変更処理の具体的な処理手順を示すフローチャートであり、このフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の処理として、上記電子制御装置23により実行される。なお、本処理では制御目標値VTIが進角側の値であるほど大きい値であるとする。
次に、今回算出された制御目標値VTIと前回算出された制御目標値VTIiとに基づいて関係式「ΔVTI←VTI−VTIi」から目標値変化量ΔVTIが算出される(ステップS102)。
上限ガード処理が実行された後、制御目標値VTIが、目標値変化量ΔVTI及び前回算出された制御目標値VTIiに基づいて以下の関係式(1)を通じて更新される(ステップS114)。
VTI←VTIi+ΔVTI …(1)
その後、制御目標値VTIと実際のバルブタイミングVIとの偏差に応じて油圧制御弁45の駆動が制御された後(ステップS116)、本処理は一旦終了される。
図7にバルブタイミング変更処理の処理態様の一例を示すように、アクセルペダルが踏み込まれて車両1が発進されると(時刻t11)、その後において機関回転速度NEが上昇し(同図(a))、これに伴い速度差ΔNが大きくなる(同図(b))。
(1)車両加速時におけるバルブタイミングVIの変更制限を通じて機関回転速度NE上昇の一時的なもたつきを抑制することができる。しかも、その制限開始に際してロック状態であるときに上記変更制限を強制解除するようにしために、ロック機構40の作動遅れが極力回避され、そのロックを速やかに解除することができる。これにより上記変更制限の解除後においてバルブタイミングVIを速やかに変更することができるようになる。したがって、車両加速に伴う機関回転速度上昇の一時的なもたつきを抑制しつつ、バルブタイミングVIの所望のバルブタイミングへの追従性能低下を抑制することができるようになる。
以下、本発明を具体化した第2の実施の形態について説明する。
なお、以下では上述した第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
なお、このフローチャートに示す一連の処理は吸気弁のバルブタイミングVIを変更する際の処理手順を示したものであり、この処理では、第1の実施の形態にかかるバルブタイミング変更処理のステップS108〜S112の処理に代えて、ステップS200〜S204の処理を実行するようにしている。本実施の形態では、上記ステップS200〜S204の処理が、内燃機関が出力の増大する過渡運転状態にあるときにバルブオーバラップ量の増大が抑制されるように可変動弁機構の作動量を制限する制限手段として機能する。
以下、こうしたバルブタイミング変更処理を実行することによる作用を説明する。
(2)車両加速に際して、上記収束速度差に起因する機関トルク上昇速度の一時的な鈍化を抑制することができ、機関回転速度NE上昇の一時的なもたつきを好適に抑制することができるようになる。
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記各実施の形態において、例えば図14に示すように、車両発進時であることを条件に(ステップS300:YES)、上限ガード処理を実行するようにしてもよい。同構成によれば、車軸回転速度を「0」から上昇させる必要があることから、その上昇開始時にクランクシャフト11にかかる負荷が大きくなり易く、機関回転速度NE上昇の一時的なもたつきが発生し易い車両発進時に、その「もたつき」の発生を好適に抑制することができる。
・また本発明は、可変バルブタイミング機構に限らず、バルブタイミングに代えて或いは併せてバルブリフト量を可変設定する可変動弁機構であれば、その構成を適宜変更した上で適用可能である。
Claims (11)
- 内燃機関のバルブオーバラップ量を機関運転状態に応じて変更する流体圧駆動式の可変動弁機構と、同可変動弁機構に供給される流体圧を併用して前記可変動弁機構をロック状態及びアンロック状態に選択的に切り換えるロック機構とを有する内燃機関について該機関が出力の増大する過渡運転状態にあるときに前記バルブオーバラップ量の増大が抑制されるように前記可変動弁機構の作動量を制限する制限手段を備える内燃機関の制御装置において、
前記可変動弁機構がロック状態にあることを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記可変動弁機構がロック状態にある旨の判断がなされるときに前記作動量にかかる制限を緩和する緩和手段と
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記緩和手段は前記作動量にかかる制限を禁止する
請求項1記載の内燃機関の制御装置。 - 内燃機関のバルブオーバラップ量を機関運転状態に応じて変更する流体圧駆動式の可変動弁機構を吸気弁及び排気弁に対応して各別に有する内燃機関について該機関が出力の増大する過渡運転状態にあるときに前記バルブオーバラップ量の増大が抑制されるように前記可変動弁機構の作動量を制限する制限手段を備える内燃機関の制御装置において、
前記制限手段は前記作動量の制限に際して前記吸気弁の可変動弁機構にかかる作動量制限度合いを前記排気弁の可変動弁機構にかかる作動量制限度合いよりも大きく設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記制限手段は前記排気弁の可変動弁機構についてその実作動量と機関運転状態に応じた目標作動量との乖離が小さいときほど前記吸気弁の可変動弁機構にかかる作動量制限度合いを小さく設定する
請求項3記載の内燃機関の制御装置。 - 前記制限手段は前記可変動弁機構の実作動量を機関運転状態に応じた目標作動量にまで徐々に変更することにより前記制限を行う
請求項1乃至4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記制限手段は前記作動量の制限に際して、可変動弁機構の実作動量を機関運転状態に応じた目標作動量にまで変更する処理を所定時間遅延する
請求項1乃至4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関は車載内燃機関であり、前記制限手段は車両の走行速度が所定速度以下であることを前記作動量の制限にかかる実行条件とする
請求項1乃至6のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関は車載内燃機関であり、車両は変速比を変更可能な変速機を備え、前記制限手段は該変速比が所定値よりも高いことを前記作動量の制限にかかる実行条件とする
請求項1乃至6のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記変速機は複数の変速段を選択的に切り換え可能な変速機であり、前記制限手段は前記変速段として所定の低速変速段が選択されていることを前記作動量の制限にかかる実行条件とする
請求項8記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関は車載内燃機関であり、前記制限手段は車両発進時であることを前記作動量の制限にかかる実行条件とする
請求項1乃至6のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記可変動弁機構はバルブタイミングを可変設定する可変バルブタイミング機構である
請求項1乃至10のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
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