JP4816812B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
吸気弁開弁期間と排気弁開弁期間とが重なるバルブオーバーラップ期間を可変とする可変動弁機構と、
排気圧力脈動による掃気効果を有効利用可能な掃気効果利用条件が成立したか否かを判定する掃気効果判定手段と、
前記掃気効果利用条件が成立した後に、前記可変動弁機構を制御して、排気圧力脈動が谷となるタイミングと重なるようにバルブオーバーラップ期間を設定するオーバーラップ期間設定手段とを備え、
前記オーバーラップ期間設定手段は、バルブオーバーラップ期間の設定に伴うトルク指標値の向上代が所定の許容値を超えないように、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限するオーバーラップ期間制限手段を含むことを特徴とする。
前記排気圧力脈動および吸気圧力脈動のうちの少なくとも前記排気圧力脈動についての脈動波形情報を取得する脈動波形取得手段を更に備え、
前記オーバーラップ期間制限手段は、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限する際に、吸気弁の開き時期および排気弁の閉じ時期の何れを調整して行うかを前記脈動波形情報に応じて決定するバルブ制御決定手段を含むことを特徴とする。
前記バルブ制御決定手段は、脈動波形中に排気圧力よりも吸気圧力が高くなる領域が吸排気上死点よりも前側に多く存在している場合には、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限する際に、前記吸気弁の開き時期を調整して行うようにすることを特徴とする。
前記バルブ制御決定手段は、脈動波形中に排気圧力よりも吸気圧力が高くなる領域が吸排気上死点よりも後側に多く存在している場合には、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限する際に、前記排気弁の閉じ時期を調整して行うようにすることを特徴とする。
前記可変動弁機構は、作用角を固定または可変としつつ前記吸気弁の開き時期を変更可能とする吸気可変動弁機構と、作用角を固定としつつ前記排気弁の閉じ時期を変更可能とする排気可変動弁機構とを含み、
前記バルブ制御決定手段は、脈動波形中に排気圧力よりも吸気圧力が高くなる領域が吸排気上死点の前後に均等に存在している場合には、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限する際に、前記吸気弁の開き時期を調整して行うようにすることを特徴とする。
前記可変動弁機構は、作用角を固定としつつ前記吸気弁の開き時期を変更可能とする吸気可変動弁機構と、作用角を可変としつつ前記排気弁の閉じ時期を変更可能とする排気可変動弁機構とを含み、
前記バルブ制御決定手段は、脈動波形中に排気圧力よりも吸気圧力が高くなる領域が吸排気上死点の前後に均等に存在している場合には、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限する際に、前記排気弁の閉じ時期を調整して行うようにすることを特徴とする。
前記可変動弁機構は、作用角とともにリフト量を可変としつつ前記吸気弁の開き時期を変更可能とする吸気可変動弁機構と、作用角を可変としつつ前記排気弁の閉じ時期を変更可能とする排気可変動弁機構とを含み、
前記バルブ制御決定手段は、脈動波形中に排気圧力よりも吸気圧力が高くなる領域が吸排気上死点の前後に均等に存在している場合には、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限する際に、前記排気弁の閉じ時期を調整して行うようにすることを特徴とする。
前記内燃機関の制御装置は、
内燃機関の加速要求の有無を検知する加速要求検知手段と、
内燃機関の排気エネルギによって駆動されるタービンと、当該タービンに供給される排気ガスの流量を調整するための可変ノズルとを有するターボ過給機と、
前記可変ノズルの開度を制御するノズル開度制御手段と、
排気圧力脈動が高められたと判断される判断時点、もしくは排気圧力脈動が高められていると予測される予測時点を取得する脈動生成状態取得手段と、
前記加速要求を検知した検知時点から前記判断時点もしくは前記予測時点までの間、バルブオーバーラップ期間を、前記検知時点のバルブオーバーラップ期間よりも短くなるように制御するオーバーラップ期間縮小手段とを備え、
前記ノズル開度制御手段は、
前記検知時点から前記判断時点もしくは前記予測時点までの間、前記可変ノズルの開度を、前記検知時点の当該可変ノズルの開度よりも閉じ側の所定開度に制御するノズル閉じ制御実行手段を含むことを特徴とする。
12 インジェクタ
18 排気マニホールド
20 排気通路
22 ターボ過給機
22a タービン
22b コンプレッサ
22c 可変ノズル
26 吸気通路
32 吸気マニホールド
36 エアフローメータ
44 吸気可変動弁機構
46 排気可変動弁機構
52 アクセル開度センサ
54 吸気圧センサ
56 排気圧センサ
58 ECU(Electronic Control Unit)
60 クランク角センサ
[実施の形態1のシステム構成]
図1は、本発明の実施の形態1のシステム構成を説明するための図である。図1に示すシステムは、4サイクルのディーゼル機関(圧縮着火内燃機関)10を備えている。ディーゼル機関10は、車両に搭載され、その動力源とされているものとする。本実施形態のディーゼル機関10は、直列4気筒型であるが、本発明におけるディーゼル機関の気筒数および気筒配置はこれに限定されるものではない。
本実施形態のシステムは、上述した吸気可変動弁機構44および排気可変動弁機構46を備えることによって、バルブオーバーラップ期間を任意に調整することができる。これにより、本実施形態のシステムでは、所定の運転領域(例えば低回転高負荷領域)において、排気マニホールド圧力の脈動を利用してディーゼル機関10の体積効率ηV(筒内空気量)を向上させる体積効率向上制御が実行可能になっている。図2は、体積効率向上制御実行中の吸気マニホールド圧力および排気マニホールド圧力とクランク角度との関係を示す図である。
図3は、排気圧力脈動の強さが上記体積効率向上制御に与える影響を説明するための図である。
図3には、加速初期などの吸入空気量が少なく(言い換えれば、機関負荷が低く)、十分な強さの排気圧力脈動が生成されないケースが示されている。また、図3には、吸入空気量が多くなり(言い換えれば、機関負荷が高くなり)、十分な強さの排気圧力脈動が生成されているとともに、ターボ過給機22がターボ効率の良い状態で使用されていることで、排気圧力に対して吸気圧力が良好に高められているケースが示されている。より具体的には、図3中の下側に示された波形のように加速初期などの排気圧力脈動の弱い運転条件下から、高負荷側に移行する要求が出されたことで過給を伴ってディーゼル機関10の負荷が高められていくと、図3中の上側に示された波形のように、排気圧力脈動が強くなっていくとともに、吸気圧力(過給圧)が排気圧力に対して良好に高められていく。
本実施形態のシステムでは、可変ノズル型のターボ過給機22と、バルブオーバーラップ期間を調整可能とする可変動弁機構44、46とを備える構成において、強い排気圧力脈動を必要とする要求が出されることとなる加速開始時に、早期に有効な掃気効果を利用できるようにするためには、以下のような制御を行うことが好適である。尚、図4において、実線で表された波形は、本実施形態の制御に対応している。また、破線で表された波形は、バルブオーバーラップ期間の調整機構を有しない内燃機関において、加速時にVN開度が全閉に維持された場合の制御に対応している。更に、一点鎖線で表された波形は、加速当初から、VN開度が全閉に維持され、かつ、バルブオーバーラップ期間が設けられている場合の制御に対応している。更にまた、二点鎖線で表された波形は、加速当初から、VN開度が一定量開かれ、かつ、バルブオーバーラップ期間が設けられている場合の制御に対応している。
先ず、本実施形態の制御(実線)と破線で表された制御とを比較する。図4に示すように、加速初期段階においては、破線で表された制御は、本実施形態の制御と同じとなるので、両者に差はない。しかしながら、本実施形態の制御では、排気圧力脈動が強くなったと判断された時点t1において、VN開度が開かれ、かつ、その後にバルブオーバーラップ期間が設定されるのに対し、破線で表された制御では、上記時点t1以降においても、バルブオーバーラップ期間が設けられないままとされる。このため、破線で表された制御では、強くなった排気圧力脈動を利用した掃気効果を利用できない分だけ、本実施形態の制御に対し、トルクの立ち上がりに時間を要する結果となる。
図5は、掃気効果利用開始時の課題とその解決手法を説明するための図である。
以上説明した本実施形態の制御によれば、排気圧力脈動が十分に強くなってから掃気効果を得るべくバルブオーバーラップ期間が設定されるようになる。その結果、掃気効果を利用して、加速時にディーゼル機関10のトルクを大きく高めることが可能となる。しかしながら、バルブオーバーラップ期間の設定を開始したタイミングにおいて、掃気効果による新気量(トルク)が大きく増加するようになるので、バルブオーバーラップ期間の設定開始に伴って、トルク段差が生じてしまうことが懸念される。
図6に示すルーチンでは、先ず、アクセル開度センサ52の出力に基づき、運転者からの車両(ディーゼル機関10)の加速要求があるか否かが判別される(ステップ100)。その結果、加速要求があると判定された場合には、次いで、可変ノズル(VN)22cの開度が現時点での開度から全閉となるように制御される(ステップ102)とともに、バルブオーバーラップ期間が現時点での期間からゼロとなるように制御される(ステップ104)。
また、上述した実施の形態1においては、ECU58が、上記ステップ100の処理を実行することにより前記第8の発明における「加速要求検知手段」が、図示省略するアクチュエータに指令を与えて可変ノズル22cの開度を制御することにより前記第8の発明における「ノズル開度制御手段」が、上記ステップ108の処理を実行することにより前記第8の発明における「脈動生成状態取得手段」が、上記ステップ104の処理を実行することにより前記第8の発明における「オーバーラップ期間縮小手段」が、上記ステップ102の処理を実行することにより前記第8の発明における「ノズル閉じ制御実行手段」が、それぞれ実現されている。
次に、図8乃至図12を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU58に図6に示すルーチンとともに後述する図12に示すルーチンを実行させることにより実現することができるものである。
次に、図13乃至図15を参照して、本発明の実施の形態3について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU58に図6に示すルーチンとともに後述する図15に示すルーチンを実行させることにより実現することができるものである。尚、本実施形態の吸気可変動弁機構は、上記機構44(すなわち、作用角可変機構を備えずに位相可変機構のみを備えた機構)であり、排気可変動弁機構は、上記機構46(すなわち、作用角可変機構を備えずに位相可変機構のみを備えた機構)であるものとする。
上述した実施の形態2においては、排気圧力<吸気圧力となる領域が吸排気上死点の前側にあるか後側にあるかに応じて、吸気側のO/L量を調整するか排気側のO/L量を調整するかを選択するようにしている。これに対し、本実施形態では、排気圧力<吸気圧力となる領域が吸排気上死点の前後に略均等に存在する場合の制御を対象としている。
図14において、破線で表した波形は、位相可変機構のみを備える排気可変動弁機構46を制御してO/L量を調整した際の新気量の変化を表している。また、一点鎖線で表した波形は、位相可変機構のみを備える吸気可変動弁機構44を制御してO/L量を調整した際の新気量の変化を表している。両者を比較すると、排気側のO/L量の調整に対する新気量の変化の傾きの方が、吸気側のO/L量の調整に対する新気量の変化の傾きよりも大きいことが判る。これは、位相可変機構による排気弁の閉じ時期EVCの変更に伴う開き時期EVOの変化に起因する排気圧力脈動の位相変化の方が、位相可変機構による吸気弁の開き時期IVOの変更に伴う閉じ時期IVCの変化よりも新気量の変化に与える影響が大きいからである。
次に、上記図14とともに図16を参照して、本発明の実施の形態4について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU58に図6に示すルーチンとともに後述する図16に示すルーチンを実行させることにより実現することができるものである。尚、本実施形態の吸気可変動弁機構は、上記機構44(すなわち、作用角可変機構を備えずに位相可変機構のみを備えた機構)であるのに対し、排気可変動弁機構は、位相可変機構とともに作用角可変機構を備えているものとする。
次に、上記図14および上記図16を参照して、本発明の実施の形態5について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU58に図6に示すルーチンとともに後述する図16に示すルーチンを実行させることにより実現することができるものである。尚、本実施形態の可変動弁機構は、吸気側に位相可変機構とともにリフト量の変化を伴う作用角可変機構を備え、かつ、排気側に位相可変機構とともに作用角可変機構(リフト量の変化を伴うかどうかは問わない)を備えているものとする。
Claims (8)
- 吸気弁開弁期間と排気弁開弁期間とが重なるバルブオーバーラップ期間を可変とする可変動弁機構と、
排気圧力脈動による掃気効果を有効利用可能な掃気効果利用条件が成立したか否かを判定する掃気効果判定手段と、
前記掃気効果利用条件が成立した後に、前記可変動弁機構を制御して、排気圧力脈動が谷となるタイミングと重なるようにバルブオーバーラップ期間を設定するオーバーラップ期間設定手段とを備え、
前記オーバーラップ期間設定手段は、バルブオーバーラップ期間の設定に伴うトルク指標値の向上代が所定の許容値を超えないように、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限するオーバーラップ期間制限手段を含むことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記排気圧力脈動および吸気圧力脈動のうちの少なくとも前記排気圧力脈動についての脈動波形情報を取得する脈動波形取得手段を更に備え、
前記オーバーラップ期間制限手段は、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限する際に、吸気弁の開き時期および排気弁の閉じ時期の何れを調整して行うかを前記脈動波形情報に応じて決定するバルブ制御決定手段を含むことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。 - 前記バルブ制御決定手段は、脈動波形中に排気圧力よりも吸気圧力が高くなる領域が吸排気上死点よりも前側に多く存在している場合には、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限する際に、前記吸気弁の開き時期を調整して行うようにすることを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。
- 前記バルブ制御決定手段は、脈動波形中に排気圧力よりも吸気圧力が高くなる領域が吸排気上死点よりも後側に多く存在している場合には、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限する際に、前記排気弁の閉じ時期を調整して行うようにすることを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。
- 前記可変動弁機構は、作用角を固定または可変としつつ前記吸気弁の開き時期を変更可能とする吸気可変動弁機構と、作用角を固定としつつ前記排気弁の閉じ時期を変更可能とする排気可変動弁機構とを含み、
前記バルブ制御決定手段は、脈動波形中に排気圧力よりも吸気圧力が高くなる領域が吸排気上死点の前後に均等に存在している場合には、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限する際に、前記吸気弁の開き時期を調整して行うようにすることを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。 - 前記可変動弁機構は、作用角を固定としつつ前記吸気弁の開き時期を変更可能とする吸気可変動弁機構と、作用角を可変としつつ前記排気弁の閉じ時期を変更可能とする排気可変動弁機構とを含み、
前記バルブ制御決定手段は、脈動波形中に排気圧力よりも吸気圧力が高くなる領域が吸排気上死点の前後に均等に存在している場合には、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限する際に、前記排気弁の閉じ時期を調整して行うようにすることを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。 - 前記可変動弁機構は、作用角とともにリフト量を可変としつつ前記吸気弁の開き時期を変更可能とする吸気可変動弁機構と、作用角を可変としつつ前記排気弁の閉じ時期を変更可能とする排気可変動弁機構とを含み、
前記バルブ制御決定手段は、脈動波形中に排気圧力よりも吸気圧力が高くなる領域が吸排気上死点の前後に均等に存在している場合には、前記バルブオーバーラップ期間の設定量を制限する際に、前記排気弁の閉じ時期を調整して行うようにすることを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関の制御装置は、
内燃機関の加速要求の有無を検知する加速要求検知手段と、
内燃機関の排気エネルギによって駆動されるタービンと、当該タービンに供給される排気ガスの流量を調整するための可変ノズルとを有するターボ過給機と、
前記可変ノズルの開度を制御するノズル開度制御手段と、
排気圧力脈動が高められたと判断される判断時点、もしくは排気圧力脈動が高められていると予測される予測時点を取得する脈動生成状態取得手段と、
前記加速要求を検知した検知時点から前記判断時点もしくは前記予測時点までの間、バルブオーバーラップ期間を、前記検知時点のバルブオーバーラップ期間よりも短くなるように制御するオーバーラップ期間縮小手段とを備え、
前記ノズル開度制御手段は、
前記検知時点から前記判断時点もしくは前記予測時点までの間、前記可変ノズルの開度を、前記検知時点の当該可変ノズルの開度よりも閉じ側の所定開度に制御するノズル閉じ制御実行手段を含むことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。
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