JP5556407B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ディーゼルエンジン等に好適に用いられ、ＥＧＲ機構を備えた内燃機関の制御装置に関する。

従来技術として、例えば特許文献１（特開２００２−２３５５８７号公報）に開示されているように、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）機構を備えたディーゼルエンジン等に適用される内燃機関の制御装置が知られている。従来技術では、エンジンが燃料カットから復帰するときに、燃料噴射圧を一時的に低下させる構成としている。これにより、従来技術では、燃料カットからの復帰時に、燃焼を一時的に不活性化し、ＥＧＲ機構による排気ガスの還流が遅れた場合でも、騒音を抑制するようにしている。

特開２００２−２３５５８７号公報 特開２００３−８３１４２号公報 特開２００３−２９３８６３号公報 特開２００８−２０８８０１号公報 特開２００８−３８８７４号公報 特開平６−１２３２５８号公報 特開２００７−２９１９７４号公報

ところで、上述した従来技術では、燃料カット時に排気通路を流れる空気がＥＧＲ通路にも流入する。このため、エンジンが燃料カットから復帰しても、最初のうちはＥＧＲ通路内に滞留していた空気が吸気通路に還流されることになり、復帰後の燃焼により生じた排気ガスが筒内に流入するまでの間にタイムラグが生じる。このタイムラグの間には、燃料カットから復帰したにも拘らず、ＥＧＲが実質的に機能しないので、ＮＯｘの排出量がスパイク状に増加する現象（所謂ＮＯｘスパイク）が生じ易いという問題がある。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、燃料カットからの復帰時にＥＧＲの応答遅れによるＮＯｘスパイクを抑制し、排気エミッションを向上させることが可能な内燃機関の制御装置を提供することにある。

内燃機関の排気通路から吸気通路に排気ガスを還流させるＥＧＲ機構と、
吸気バルブと排気バルブの開弁期間が重なるバルブオーバーラップ量を可変に設定する機能と、前記吸気バルブの閉弁時期を遅らせる機能とを有する可変動弁機構と、
排気圧を受けるタービン、前記タービンより駆動されて吸入空気を過給するコンプレッサ及び前記タービンに付設された可変ノズルを有し、前記可変ノズルの開度が大きいほど前記タービンの開口面積が増加する可変容量型の過給機と、
内燃機関が燃料カット状態から復帰したときに、燃焼の再開により生じた排気ガスが前記ＥＧＲ機構を介して筒内に到達するのに必要な期間である応答遅れ期間中にのみ、前記過給機の可変ノズルの開度を減少させ、かつ前記可変動弁機構により前記バルブオーバーラップ量を増加させる第１の過渡時ＮＯｘ抑制手段と、
内燃機関が燃料カット状態から復帰したときに、前記応答遅れ期間中にのみ、前記可変動弁機構により前記吸気バルブの閉弁時期を下死点を超えて遅らせる第２の過渡時ＮＯｘ抑制手段と、
内燃機関が燃料カット状態から復帰するときに、機関回転数、過給圧及び前記タービンの回転数のうちの何れかである判定パラメータが所定の低出力判定値以下である場合に、前記第１の過渡時ＮＯｘ抑制手段を作動させ、前記判定パラメータが前記低出力判定値よりも大きい場合に、前記第２の過渡時ＮＯｘ抑制手段を作動させる制御切換手段と、
を備えることを特徴とする。

第２の発明は、内燃機関の排気通路から吸気通路に排気ガスを還流させるＥＧＲ機構と、
吸気バルブの閉弁時期を遅らせることが可能な可変動弁機構と、
内燃機関が燃料カット状態から復帰したときに、燃焼の再開により生じた排気ガスが前記ＥＧＲ機構を介して筒内に到達するのに必要な期間である応答遅れ期間中にのみ、前記可変動弁機構により前記吸気バルブの閉弁時期を遅らせる過渡時ＮＯｘ抑制手段と、
を備えることを特徴とする。

第３の発明は、内燃機関の排気通路から吸気通路に排気ガスを還流させるＥＧＲ機構と、
吸気バルブと排気バルブの開弁期間が重なるバルブオーバーラップ量を可変に設定する機能と、前記吸気バルブの閉弁時期を遅らせる機能とを有する可変動弁機構と、
排気圧を受けるタービン、前記タービンより駆動されて吸入空気を過給するコンプレッサ及び前記タービンに付設された可変ノズルを有し、前記可変ノズルの開度が大きいほど前記タービンの開口面積が増加する可変容量型の過給機と、
内燃機関が燃料カット状態から復帰したときに、燃焼の再開により生じた排気ガスが前記ＥＧＲ機構を介して筒内に到達するのに必要な期間である応答遅れ期間中にのみ、前記過給機の可変ノズルの開度を減少させ、かつ前記可変動弁機構により前記バルブオーバーラップ量を増加させる第１の過渡時ＮＯｘ抑制手段と、
内燃機関が燃料カット状態から復帰したときに、前記応答遅れ期間中にのみ、前記可変動弁機構により前記吸気バルブの閉弁時期を遅らせる第２の過渡時ＮＯｘ抑制手段と、
内燃機関が燃料カット状態から復帰するときに、機関回転数、過給圧及び前記タービンの回転数のうちの何れかである判定パラメータが所定の低出力判定値以下である場合に、前記第１の過渡時ＮＯｘ抑制手段を作動させ、前記判定パラメータが前記低出力判定値よりも大きい場合に、前記第２の過渡時ＮＯｘ抑制手段を作動させる制御切換手段と、
を備えることを特徴とする。

第４の発明は、前記燃料カット状態からの復帰後に前記応答遅れ時間が経過したか否かを、機関回転数と排気ガスの発生量とに基いて判定する経過時間判定手段を備えてなる請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の内燃機関の制御装置。

第１の発明によれば、燃料カットから復帰した直後の過渡期には、バルブオーバーラップ量を増加させることにより、筒内に残留する排気ガスの量（内部ＥＧＲ量）を一時的に増加させることができる。また、過給機のノズル開度を減少させることにより、排気圧を一時的に上昇させ、内部ＥＧＲ量を効率よく増加させることができる。このため、外部ＥＧＲが遅れても、内部ＥＧＲを利用して筒内に排気ガスを十分に供給することができ、外部ＥＧＲの応答遅れを補償することができる。従って、燃料カットからの復帰時に生じるＮＯｘスパイクを抑制し、排気エミッションを向上させることができる。また、過渡時ＮＯｘ抑制手段は、燃料カット終了後の過渡期である応答遅れ期間中にのみ作動する。この期間は短時間であるため、同手段が作動しても、燃費性能や運転性を良好に保持することができる。

第２の発明によれば、吸気バルブの閉弁時期（ＩＶＣ）を遅らせると、有効圧縮比が減少するので、筒内のガス温度が低下し、ＮＯｘが発生し難くなる。従って、過渡時ＮＯｘ抑制手段は、燃料カットから復帰した直後の過渡期にのみ、筒内のガス温度を低下させ、ＮＯｘスパイクを抑制することができる。これにより、第１の発明とほぼ同様に、燃費性能や運転性に大きな影響を与えずに、排気エミッションを向上させることができる。

第３の発明によれば、燃料カットから復帰するときの過給機の作動状態に応じて、第１，第２のＮＯｘスパイク抑制制御を適切に使い分けることができる。即ち、例えば燃料カットから復帰したときの過給機の作動状態が加速応答性の要求を満たせない場合には、燃費性能よりも加速応答性を優先した第１の過渡時ＮＯｘ抑制手段を選択し、高い加速応答性を実現することができる。これにより、加速時のもたつき感を防止し、運転性を向上させることができる。また、燃料カットから復帰したときの過給機の作動状態が加速応答性の要求を満たす場合には、加速応答性よりも燃費性能を優先した第２の過渡時ＮＯｘ抑制手段を選択し、燃費性能の低下を防止することができる。

第４の発明によれば、経過時間判定手段は、燃料カット状態からの復帰後に応答遅れ時間が経過したか否かを、機関回転数と排気ガスの発生量とに基いて判定することができる。これにより、過渡時ＮＯｘ抑制手段を過不足のない適切なタイミングで停止することができ、同手段の効果を十分に発揮しつつ、エンジンの運転状態に与える影響を最小限に抑えることができる。

本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための全体構成図である。 燃料カットからの復帰時にＮＯｘスパイク抑制制御を実行した状態を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態１において、ＥＣＵにより実行されるＮＯｘスパイク抑制制御を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２によるＮＯｘスパイク抑制制御を実行した状態を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態２において、ＥＣＵにより実行されるＮＯｘスパイク抑制制御を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３において、ＥＣＵにより実行される第１，第２のＮＯｘスパイク抑制制御を示すフローチャートである。 従来技術において、燃料カットからの復帰時にＮＯｘスパイクが発生する状態を示すタイミングチャートである。

実施の形態１．
［実施の形態１の構成］
以下、図１乃至図３を参照しつつ、本発明の実施の形態１について説明する。図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための全体構成図である。本実施の形態のシステムは、例えばディーゼルエンジンからなる内燃機関としてのエンジン１０を備えている。エンジン１０の各気筒には、ピストン１２により燃焼室１４が形成されており、ピストン１２は、クランク軸１６に連結されている。また、エンジン１０は、各気筒に吸入空気を吸込む吸気通路１８と、各気筒から排気ガスを排出する排気通路２０とを備えている。吸気通路１８には、アクセル開度等に基いて吸入空気量を調整する電子制御式のスロットルバルブ２２が設けられている。

また、各気筒には、燃焼室１４内（筒内）に燃料を噴射する燃料噴射弁２４と、吸気通路１８を筒内に対して開，閉する吸気バルブ２６と、排気通路２０を筒内に対して開，閉する排気バルブ２８とが設けられている。また、エンジン１０は、吸気バルブ２６の位相（開閉時期）を可変に設定するＶＶＴ（Variable Valve Timing system）３０を備えている。ＶＶＴ３０は、本実施の形態の可変動弁機構を構成するもので、吸気バルブ２６と排気バルブ２８の開弁期間が重なるバルブオーバーラップ量を可変に設定する機能と、吸気バルブ２６の閉弁時期（ＩＶＣ＝Intake Valve Close timing）を遅らせる機能とを備えている。

また、ＶＶＴ３０は、例えば特開２０００−８７７６９号公報に開示されているような公知の構成を有している。簡単に説明すると、まず、吸気バルブ２６の動弁系統は、吸気カムが設けられたカムシャフトと、このカムシャフトに設けられたタイミングプーリとを備えている。エンジンの運転中には、クランク軸１６の回転がタイミングチェーンを介してタイミングプーリに伝達され、タイミングプーリによりカムシャフト（吸気カム）が回転駆動される。これにより、吸気カムの作用力がロッカーアームを介して吸気バルブ２６に伝達され、吸気バルブ２６が吸気カムのプロフィールに応じて所定のタイミングで開閉するようになっている。この動弁系統において、ＶＶＴ３０は、カムシャフトとタイミングプーリとを相対回転させるアクチュエータを備えており、両者の相対回転角に応じて吸気バルブ２６の位相を変化させるように構成されている。

また、エンジン１０は、排気通路２０から吸気通路１８に排気ガス（ＥＧＲガス）を還流させるＥＧＲ通路３２と、ＥＧＲ通路３２による排気ガスの還流量を調整するＥＧＲ弁３４とを備えており、これらは本実施の形態のＥＧＲ機構を構成している。ＥＧＲ通路３２は、後述するタービン３８の上流側で排気通路２０に接続されており、また、スロットルバルブ２２の下流側で吸気通路１８に接続されている。また、エンジン１０は、排気圧を利用して吸入空気を過給する可変容量型の過給機３６を備えている。

過給機３６は、公知の構成を有するもので、排気通路２０に設けられたタービン３８と、吸気通路１８に設けられたコンプレッサ４０と、タービン３８に付設された可変ノズル４２と、可変ノズル４２の開度を変化させるアクチュエータ４４とを備えている。過給機３６の作動時には、タービン３８が排気圧を受けてコンプレッサ４０を駆動し、コンプレッサ４０が吸入空気を過給する。また、アクチュエータ４４は、可変ノズル４２の開度（ノズル開度）に応じてタービン３８の開口面積を変化させる。具体的には、ノズル開度が大きいほど、タービン３８の開口面積が増加するように構成されている。これにより、過給機３６は、例えば低回転領域でノズル開度を減少させ、少量の排気ガスでも過給効率を向上させることができる。また、高回転領域では、ノズル開度を増加させ、排気圧を低下させることができる。なお、吸気通路１８には、過給された吸入空気を冷却するインタークーラ４６が設けられている。

さらに、本実施の形態のシステムは、クランク角センサ４８、エアフローセンサ５０、吸気圧センサ５２、アクセル開度センサ５４等を含むセンサ系統と、エンジン１０及びこれを搭載した車両の運転状態を制御するＥＣＵ(Electronic Control Unit)６０とを備えている。まず、センサ系統について説明すると、クランク角センサ４８は、クランク軸１６の回転に同期した信号を出力するもので、ＥＣＵ６０は、この出力に基いてエンジン回転数（機関回転数）及びクランク角を検出する。また、エアフローセンサ５０は吸入空気量を検出し、吸気圧センサ５２は吸気圧（過給圧）を検出する。アクセル開度センサ５４は、運転者のアクセル操作量（アクセル開度）を検出する。

また、センサ系統には、上記センサ４８〜５４に加えて、車両やエンジンの制御に必要な各種のセンサ（例えばエンジン冷却水の温度を検出する水温センサ、排気空燃比を検出する空燃比センサ等）が含まれており、これらのセンサはＥＣＵ６０の入力側に接続されている。ＥＣＵ６０の出力側には、スロットルバルブ２２、燃料噴射弁２４、ＶＶＴ３０、ＥＧＲ弁３４、過給機３６のアクチュエータ４４等を含む各種のアクチュエータが接続されている。

そして、ＥＣＵ６０は、エンジンの運転情報をセンサ系統により検出し、その検出結果に基いて各アクチュエータを駆動することにより、運転制御を行う。具体的には、クランク角センサ４８の出力に基いてエンジン回転数とクランク角とを検出し、エアフローセンサ５０により検出した吸入空気量と、前記エンジン回転数とに基いて燃料噴射量を算出する。また、クランク角に基いて燃料噴射時期を決定し、燃料噴射弁２４を駆動する。これにより、エンジン１０を運転することができる。また、ＥＣＵ６０は、ＶＶＴ３０を駆動して吸気バルブ２６の開閉時期を制御するバルブタイミング制御を実行し、ＥＧＲ弁３４を駆動してＥＧＲガスの還流量を制御するＥＧＲ制御を実行する。さらに、アクチュエータ４４を駆動することにより、過給圧及び排気圧を制御する過給制御を実行する。

また、ＥＣＵ６０は、エンジンの減速運転が行われた場合に、アクセル開度等に基いて減速状態を検出し、各気筒の燃料噴射を停止する燃料カット制御を実行する。そして、エンジンが減速運転から加速運転に移行した場合には、燃料噴射を再開し、燃料カット状態から復帰する。

[実施の形態１の特徴]
まず、図７を参照して、従来技術の問題点について説明する。図７は、従来技術において、燃料カットからの復帰時にＮＯｘスパイクが発生する状態を示すタイミングチャートである。図７に示すように、まず、時点Ａにおいて、エンジンが減速状態に移行すると、燃料カットが開始され、各気筒の燃料噴射が停止される。これにより、筒内及び排気通路内には、吸入空気のみが流入するようになるので、これらの部位では酸素濃度が上昇する。そして、この空気は、排気通路２０からＥＧＲ通路３２にも流入する。次に、時点Ｂにおいて、減速状態から加速状態に移行すると、エンジンが燃料カットから復帰し、各気筒で燃料噴射及び燃焼が再開される。これにより、排気通路には、復帰後の燃焼により生じた排気ガスが流れるので、排気通路内の酸素濃度は、燃料カットから復帰した時点で速やかに低下する。

これに対し、筒内には、混合気を形成する吸入空気（新気）の他に、燃料カット中にＥＧＲ通路内に滞留していた空気が還流される。このため、筒内の酸素濃度は、燃料カットから復帰しても即座に低下せず、ある程度の期間（以下、応答遅れ期間ｔと称す）にわたって緩やかに低下するようになる。この結果、燃料カットが終了してから前記応答遅れ期間ｔが経過するまでの期間中には、ＥＧＲによるＮＯｘの抑制効果が十分に発揮されず、ＮＯｘスパイクが生じ易くなる。これに対し、ＮＯｘスパイクを回避するためには、例えば燃料噴射時期を変更する等の方法も考えられるが、この方法では、燃焼騒音や排気エミッションを悪化させる虞れがある。

このため、本実施の形態では、燃料カットから復帰した直後（燃料カットの終了直後）に、ＮＯｘスパイク抑制制御を実行する構成としている。図２は、ＮＯｘスパイク抑制制御を実行した状態を示すタイミングチャートである。なお、図２中の実線は、ＮＯｘスパイク抑制制御により得られる特性線を示し、点線は、従来技術の特性線を示している。図２に示すように、ＮＯｘスパイク抑制制御では、燃料カットが終了してから前記応答遅れ期間ｔが経過するまでの期間中にのみ、過給機３６のノズル開度を通常の状態よりも減少（例えば、全閉まで減少）させ、かつ、バルブオーバーラップ量を通常の状態よりも増加させる。このとき、ＥＧＲ弁３４は全開状態に保持される。

ここで、通常の状態とは、ＮＯｘスパイク抑制制御を実行しない場合の状態、または同制御を終了した後の定常状態に相当している。また、応答遅れ期間ｔは、燃料カットから復帰した時点を起点として、燃焼の再開により生じた排気ガスがＥＧＲ通路３２を介して筒内に到達するのに必要な期間として定義される。言い換えれば、応答遅れ期間ｔは、外部ＥＧＲが機能して筒内の酸素濃度が低下するまでに必要な期間であり、その具体的な求め方については後述する。そして、応答遅れ期間ｔが経過したときには、ノズル開度とバルブオーバーラップ量とを通常の状態に対応する値に復帰させ、ＮＯｘスパイク抑制制御を終了する。応答遅れ期間ｔが経過した以降は、排気ガスがＥＧＲ通路３２を介して筒内に到達するので、外部ＥＧＲによりＮＯｘを抑制することができる。

上記制御によれば、燃料カットから復帰した直後の過渡期には、バルブオーバーラップ量を増加させることにより、筒内に残留する排気ガスの量（内部ＥＧＲ量）を一時的に増加させることができる。また、過給機３６のノズル開度を減少させることにより、排気圧を一時的に上昇させ、内部ＥＧＲ量を効率よく増加させることができる。このため、外部ＥＧＲが遅れても、内部ＥＧＲを利用して筒内に排気ガスを十分に供給することができ、外部ＥＧＲの応答遅れを補償することができる。なお、制御動作の順序としては、まず、アクチュエータ４４を先行して駆動し、その次にＶＶＴ３０を駆動するのが好ましい。これにより、排気圧が上昇した状態で、バルブオーバーラップ量を増加させてＥＧＲガスの強い流れを発生させることができ、外部ＥＧＲを効率よく生じさせることができる。

従って、本実施の形態によれば、図２に示すように、燃料カットからの復帰時に生じるＮＯｘスパイクを抑制し、排気エミッションを向上させることができる。特に、内部ＥＧＲは、排気ガスの還流時間が殆ど不要であるために応答性が高いので、少なくとも燃料カットから復帰して２回目の燃料噴射では、ＮＯｘの抑制効果を発揮することができ、外部ＥＧＲと比較してＮＯｘを迅速に抑制することができる。また、ＮＯｘスパイク抑制制御は、燃料カット終了後の過渡期である応答遅れ期間ｔの間のみ実行される。この期間は、例えば１秒程度の短時間であるため、ＮＯｘスパイク抑制制御を実行しても（特にノズル開度を減少させても）、燃費性能や運転性を良好に保持することができる。

また、応答遅れ期間ｔは、燃料カットの終了後に生じた排気ガスがＥＧＲ通路３２を介して筒内に到達するのに必要な時間であるから、エンジン回転数が高いほど、また、排気ガスの発生量が多いほど短くなる。これらの関係は、理論的または実験的に求められるもので、マップデータや関数式等としてＥＣＵ６０に記憶されている。本実施の形態では、エンジン回転数と、排気ガスの量とに基いて応答遅れ期間ｔを算出し、燃料カットの終了時から計測した経過時間が応答遅れ期間ｔに達した時点で、ＮＯｘスパイク抑制制御を終了する。なお、排気ガスの発生量は、一般的に知られているように、吸入空気量、燃料噴射量、排気温度等に基いて理論的に算出することができる。また、応答遅れ期間ｔを算出するためのマップデータや関数式には、排気通路２０から筒内に至る排気ガスの還流経路（ＥＧＲ通路３２、吸気ポート等）の容積が反映されている。

上記構成によれば、ＮＯｘスパイクの抑制効果が得られる必要最小限の応答遅れ期間ｔを容易に算出することができる。これにより、ＮＯｘスパイク抑制制御を過不足のない適切なタイミングで終了することができ、同制御の効果を十分に発揮しつつ、この制御がエンジンの運転状態に与える影響を最小限に抑えることができる。

［実施の形態１を実現するための具体的な処理］
次に、図３を参照して、上述した制御を実現するための具体的な処理について説明する。図３は、本発明の実施の形態１において、ＥＣＵにより実行されるＮＯｘスパイク抑制制御を示すフローチャートである。この図に示すルーチンは、エンジンの運転中に繰返し実行されるものとする。図３に示すルーチンでは、まず、ステップ１００において、アクセル開度等に基いて燃料カットから復帰するタイミングであるか否かを判定する。この判定が成立した場合には、燃料カットからの復帰後に経過した時間の計測を開始する。

そして、ステップ１０２では、過給機３６のアクチュエータ４４を駆動し、例えばノズル開度を全閉まで減少させる。次に、ステップ１０４では、ＶＶＴ３０を駆動して吸気バルブ２６の開弁時期（ＩＶＯ）を早くすることにより、バルブオーバーラップ量を増加させる。なお、ステップ１０２，１０４の処理では、前述した理由により、まず、アクチュエータ４４を先行して駆動し、その次にＶＶＴ３０を駆動する。

次に、ステップ１０６では、前述の方法により応答遅れ時間ｔを算出し、燃料カットから復帰した後に応答遅れ時間ｔが経過したか否かを判定し、この判定が成立するまで待機する。そして、ステップ１０６の判定が成立した場合には、燃料カットの終了後に生じた排気ガスが筒内に到達したと考えられるので、ステップ１０８において、ノズル開度及びバルブオーバーラップ量を通常の状態に復帰させる。

なお、上記実施の形態１では、図３中のステップ１００〜１０８が請求項１における過渡時ＮＯｘ抑制手段の具体例を示し、ステップ１０６が請求項４における経過時間判定手段の具体例を示している。

実施の形態２．
次に、図４及び図５を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態では、前記実施の形態１と同様のシステム構成（図１）において、燃料カットからの復帰時に有効圧縮比を一時的に減少させることを特徴としている。なお、本実施の形態では、実施の形態１と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

［実施の形態２の特徴］
図４は、本発明の実施の形態２によるＮＯｘスパイク抑制制御を実行した状態を示すタイミングチャートである。この図に示すように、本実施の形態では、前記応答遅れ時間ｔの期間中にのみ、ＩＶＣを通常の状態よりも遅らせ、吸気バルブ２６を遅閉じする構成としている。ここで、応答遅れ時間ｔ及び通常の状態は、実施の形態１と同様に定義されるものである。一般に、ＩＶＣを遅らせると、有効圧縮比が減少するので、筒内のガス温度が低下し、ＮＯｘが発生し難くなる。従って、本実施の形態によれば、燃料カットから復帰した直後の過渡期にのみ、筒内のガス温度を低下させ、ＮＯｘスパイクを抑制することができ、実施の形態１とほぼ同様の効果を得ることができる。

一方、ＩＶＣを過剰に遅らせた場合には、失火が発生し易くなる。このため、本実施の形態では、失火が発生しない範囲（以下、この範囲を遅角許容範囲と称す）内でＩＶＣを遅らせる構成としている。具体的に述べると、ＮＯｘスパイク抑制制御により設定されたＩＶＣが所定の遅角許容範囲から外れている場合には、このＩＶＣを遅角許容範囲内で最も遅らせた値に補正する。これにより、ＮＯｘスパイクを抑制しつつ、失火を回避して燃焼性を確保することができる。なお、遅角許容範囲は、実機での計測等により容易に求めることができる。また、本発明では、ＩＶＣが遅角許容範囲から外れている場合に、ＮＯｘスパイク抑制制御を終了する構成としてもよい。

［実施の形態２を実現するための具体的な処理］
次に、図５を参照して、上述した制御を実現するための具体的な処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態２において、ＥＣＵにより実行されるＮＯｘスパイク抑制制御を示すフローチャートである。この図に示すルーチンは、エンジンの運転中に繰返し実行されるものとする。図５に示すルーチンでは、まず、ステップ２００において、燃料カットから復帰するタイミングであるか否かを判定し、この判定が成立した場合には、復帰後の経過時間を計測する。

そして、ステップ２０２では、ＶＶＴ３０によりＩＶＣを遅らせる設定を実行し、ステップ２０４では、設定したＩＶＣが遅角許容範囲内であるか否かを判定する。この判定が成立した場合には、ステップ２０６において、実施の形態１（図３）と同様に、応答遅れ時間ｔが経過したか否かを判定する。そして、ステップ２０６の判定が成立した場合には、ステップ２０８において、ＩＶＣを通常の状態に復帰させ、ＮＯｘスパイク抑制制御を終了する。また、ステップ２０４の判定が不成立の場合には、ステップ２１０において、ＩＶＣを遅角許容範囲内の値に補正してから、ステップ２０６以降の処理を実行する。

なお、上記実施の形態１では、図５中のステップ２００〜２１０が請求項２における過渡時ＮＯｘ抑制手段の具体例を示し、ステップ２０６が請求項４における経過時間判定手段の具体例を示している。

実施の形態３．
次に、図６を参照して、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態では、前記実施の形態１と同様のシステム構成（図１）において、過給機の作動状態に応じて２種類のＮＯｘスパイク抑制制御を使い分けることを特徴としている。なお、本実施の形態では、実施の形態１と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

［実施の形態３の特徴］
上述した実施の形態１，２では、それぞれ異なるＮＯｘスパイク抑制制御（以下、第１，第２のＮＯｘスパイク抑制制御と称す）について説明した。本実施の形態では、燃料カットから復帰するときの過給機３６の作動状態に応じて、第１，第２のＮＯｘスパイク抑制制御を使い分ける構成としている。この切換制御を説明するにあたり、まず、各制御の長所と短所について説明する。

（第１のＮＯｘスパイク抑制制御）
この制御では、実施の形態１で述べたように、バルブオーバーラップ量を増加させるので、制御中に筒内のガス量がそれほど減少せず、タービン３８の回転数（ターボ回転数）を維持し易い。このため、第１のＮＯｘスパイク抑制制御によれば、燃料カットからの復帰直後に高い加速応答性を実現することができる。その一方で、第１のＮＯｘスパイク抑制制御では、過給機３６のノズル開度を減少させるので、排気圧が上昇し、燃費性能が悪化し易い。

（第２のＮＯｘスパイク抑制制御）
この制御では、実施の形態２で述べたように、ＩＶＣを遅らせるので、排気圧は上昇せず、燃費性能が悪化することはない。しかし、ＩＶＣが遅れることにより、制御中に筒内のガス量が比較的大きく減少するので、ターボ回転数が低下し易くなる。従って、燃料カットからの復帰時にターボ回転数が低い場合には、第２のＮＯｘスパイク抑制制御を実行すると、加速応答性が低下する虞れがある。

（切換制御）
上記特性を考慮して、本実施の形態では、燃料カットから復帰するときに、ターボ回転数が反映される後述の判定パラメータを取得し、この判定パラメータが所定の低出力判定値以下である場合には、第１のＮＯｘスパイク抑制制御を実行する。即ち、復帰時のターボ回転数が加速応答性の要求を満たせないほど低い場合には、燃費性能よりも加速応答性を優先した第１のＮＯｘスパイク抑制制御を選択し、高い加速応答性を実現することができる。これにより、加速時のもたつき感を防止し、運転性を向上させることができる。

一方、判定パラメータが前記低出力判定値よりも大きい場合には、第２のＮＯｘスパイク抑制制御を実行する。即ち、復帰時のターボ回転数が加速応答性の要求を満たす程度に高い場合には、加速応答性よりも燃費性能を優先した第２のＮＯｘスパイク抑制制御を選択し、燃費性能の低下を防止することができる。従って、本実施の形態によれば、燃料カットから復帰するときの過給機３６の作動状態に応じて、第１，第２のＮＯｘスパイク抑制制御を適切に使い分けることができる。

上記判定パラメータとしては、エンジン回転数、過給圧及びターボ回転数のうちの何れかを用いるのが好ましい。また、判定パラメータとして、ターボ回転数を用いる場合には、回転センサ等によりターボ回転数を直接検出してもよいが、エンジンの運転状態に基いてターボ回転数を推定する構成としてもよい。具体的には、例えば燃料カット（減速運転）を開始する前のエンジン回転数、燃料噴射量、過給圧等に基いて、燃料カットから復帰した時点のターボ回転数を推定し、この推定値を判定パラメータとして用いてもよい。一方、低出力判定値は、例えば第２のＮＯｘスパイク抑制制御では加速応答性の要求レベルを満たすことできない最大のターボ回転数（または、このターボ回転数に対応するエンジン回転数、過給圧）に基いて設定されるものである。

［実施の形態３を実現するための具体的な処理］
次に、図６を参照して、上述した制御を実現するための具体的な処理について説明する。図６は、本発明の実施の形態３において、ＥＣＵにより実行される第１，第２のＮＯｘスパイク抑制制御を示すフローチャートである。この図に示すルーチンは、エンジンの運転中に繰返し実行されるものとする。図６に示すルーチンでは、まず、ステップ３００において、燃料カットから復帰するタイミングであるか否かを判定し、この判定が成立した場合には、復帰後の経過時間を計測する。

次に、ステップ３０２では、判定パラメータが低出力判定値以下であるか否かを判定し、この判定が成立した場合には、ステップ３０４において、第１のＮＯｘスパイク抑制制御（図３中に示すステップ１０２〜１０８の処理）を実行する。また、ステップ３０２の判定が不成立の場合には、ステップ３０６において、第２のＮＯｘスパイク抑制制御（図５中に示すステップ２０２〜２１０の処理）を実行する。

なお、前記実施の形態３では、図６中に示すステップ３０４が請求項３における第１の過渡時ＮＯｘ抑制手段の具体例を示し、ステップ３０６が第２の過渡時ＮＯｘ抑制手段の具体例を示している。また、ステップ３０２は、制御切換手段の具体例を示している。

また、実施の形態では、可変動弁機構として吸気バルブ２６の位相を可変に設定するＶＶＴ３０を例に挙げて説明した。しかし、本発明の可変動弁機構は、吸気側のＶＶＴに限定されるものではない。即ち、実施の形態１，３では、例えば排気バルブの位相を可変に設定するＶＶＴや、吸気バルブ及び／又は排気バルブの作用角を可変に設定する可変動弁機構等を用いて、バルブオーバーラップ量を変化させる構成としてもよい。また、実施の形態２，３では、吸気バルブの作用角を可変に設定する可変動弁機構等を用いて、ＩＶＣを遅らせる構成としてもよい。なお、バルブの作用角を可変に設定する可変動弁機構としては、例えば特開２００７−１３２３２６号公報に開示されたものが知られている。

さらに、本発明は、必ずしも過給機付きのディーゼルエンジンに限定されるものではない。即ち、実施の形態２で説明したＮＯｘスパイク抑制制御は、過給機をもたない内燃機関にも適用し得るものである。

１０ エンジン（内燃機関）
１２ ピストン
１４ 燃焼室
１６ クランク軸
１８ 吸気通路
２０ 排気通路
２２ スロットルバルブ
２４ 燃料噴射弁
２６ 吸気バルブ
２８ 排気バルブ
３０ ＶＶＴ（可変動弁機構）
３２ ＥＧＲ通路（ＥＧＲ機構）
３４ ＥＧＲ弁（ＥＧＲ機構）
３６ 過給機
３８ タービン
４０ コンプレッサ
４２ 可変ノズル
４４ アクチュエータ
４６ インタークーラ
４８ クランク角センサ
５０ エアフローセンサ
５２ 吸気圧センサ
５４ アクセル開度センサ
６０ ＥＣＵ

Claims (2)

1. 内燃機関の排気通路から吸気通路に排気ガスを還流させるＥＧＲ機構と、
   吸気バルブと排気バルブの開弁期間が重なるバルブオーバーラップ量を可変に設定する機能と、前記吸気バルブの閉弁時期を遅らせる機能とを有する可変動弁機構と、
   排気圧を受けるタービン、前記タービンより駆動されて吸入空気を過給するコンプレッサ及び前記タービンに付設された可変ノズルを有し、前記可変ノズルの開度が大きいほど前記タービンの開口面積が増加する可変容量型の過給機と、
   内燃機関が燃料カット状態から復帰したときに、燃焼の再開により生じた排気ガスが前記ＥＧＲ機構を介して筒内に到達するのに必要な期間である応答遅れ期間中にのみ、前記過給機の可変ノズルの開度を減少させ、かつ前記可変動弁機構により前記バルブオーバーラップ量を増加させる第１の過渡時ＮＯｘ抑制手段と、
   内燃機関が燃料カット状態から復帰したときに、前記応答遅れ期間中にのみ、前記可変動弁機構により前記吸気バルブの閉弁時期を下死点を超えて遅らせる第２の過渡時ＮＯｘ抑制手段と、
   内燃機関が燃料カット状態から復帰するときに、機関回転数、過給圧及び前記タービンの回転数のうちの何れかである判定パラメータが所定の低出力判定値以下である場合に、前記第１の過渡時ＮＯｘ抑制手段を作動させ、前記判定パラメータが前記低出力判定値よりも大きい場合に、前記第２の過渡時ＮＯｘ抑制手段を作動させる制御切換手段と、
   を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 前記燃料カット状態からの復帰後に前記応答遅れ時間が経過したか否かを、機関回転数と排気ガスの発生量とに基いて判定する経過時間判定手段を備えてなる請求項１に記載の内燃機関の制御装置。

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