KR101744814B1 - 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법 - Google Patents

연소실 내부의 산소 농도 산출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법은 가변 밸브 리프트가 온 상태에서 연소실의 체적 효율, 상기 가변 밸브 리프트가 오프 상태에서의 연소실의 체적 효율, 및 상기 연소실의 체적으로부터 내부 EGR의 부피를 계산하는 단계; 및 배기 매니폴드의 압력, 상기 배기 매니폴드의 온도, 및 상기 내부 EGR의 부피로부터 내부 EGR의 질량을 계산하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

연소실 내부의 산소 농도 산출 방법 {METHOD FOR CALCULATING OXYZEN CONCENTRATION IN COMBUSTION CHAMBER}
본 발명은 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가변 밸브 리프트 장치를 구비한 엔진에서 내부 EGR 량 및 연소실 내부의 산소 농도를 산출할 수 있는 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 내연기관(internal combustion engine)은 실린더에 연료와 공기를 받아들여 이를 연소함으로써 동력을 형성한다. 공기를 흡입할 때에는 캠축(camshaft)의 구동에 의해 흡기밸브(intake valve)를 작동시키고, 흡기밸브가 열려있는 동안 공기가 실린더에 흡입된다. 또한, 캠축의 구동에 의해 배기밸브(exhaust valve)를 작동시키고 배기밸브가 열려있는 동안 공기가 실린더에서 배출된다.
그런데, 최적의 흡기밸브/배기밸브 동작은 엔진의 회전속도에 따라 달라진다. 즉, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 리프트(lift) 또는 밸브 오프닝/클로징 타임이 달라진다. 이와 같이 엔진의 회전속도에 따라 적절한 밸브 동작을 구현하기 위하여, 밸브를 구동시키는 캠의 형상을 복수 개로 설계하거나, 밸브가 엔진 회전수에 따라 다른 리프트(lift)로 동작하도록 구현하는 가변 밸브 리프트(variable valve lift; VVL) 장치가 연구되고 있다
또한, 일반적인 엔진 시스템에는 연소실에서 배출되는 배기 가스의 일부(예를 들면, 5~20%)를 다시 엔진의 연소실로 재유입시키는 EGR 장치가 구비된다. 일반적으로, 질소 산화물(NOx)는 혼합기 중에 공기의 비율이 높아서 연소가 잘될 때 증가한다. 따라서, EGR 장치는 엔진에서 배출되는 배기 가스의 일부(예를 들어, 5~20%)를 다시 혼합기에 섞어 혼합기 속의 산소량을 줄이고 연소를 방해하여 NOx의 발생을 억제한다.
이때, 터보 차저를 통해 연소실로 과급하는 공기량과 EGR 장치를 통해 재순환되는 배기 가스량은 배기 매니폴드의 온도를 통해 제어된다.
이러한 가변 밸브 리프트 장치와 EGR 장치를 이용하여 연소실 내부로 배기 가스를 재유입시키는 경우 내부 EGR양과 연소실 내부의 산소 농도에 따른 제어가 정확히 이루어지지 않으면, 가속 운전시에 질소 산화물(NOx)가 증가하는 문제가 발생한다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 내부 EGR양과 고압 EGR량을 정확히 예측할 수 있는 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법은 가변 밸브 리프트가 온 상태에서 연소실의 체적 효율, 상기 가변 밸브 리프트가 오프 상태에서의 연소실의 체적 효율, 및 상기 연소실의 체적으로부터 내부 EGR의 부피를 계산하는 단계; 배기 매니폴드의 압력, 상기 배기 매니폴드의 온도, 및 상기 내부 EGR의 부피로부터 내부 EGR의 질량을 계산하는 단계;를 포함할 수 있다.
가변 밸브 리프트가 온 상태에서 연소실의 체적 효율은 엔진 속도, 상기 흡기 매니폴드의 압력, 상기 흡기 매니폴드와 상기 배기 매니폴드의 압력 차이로부터 모델링될 수 있다.
상기 가변 밸브 리프트가 오프 상태에서의 연소실의 체적 효율은 상기 연소실의 체적 효율은 엔진 속도, 상기 연소실로 분사되는 연료량 또는 상기 흡기 매니폴드의 압력으로부터 모델링될 수 있다.
상기 내부 EGR의 질량은 상기 내부 EGR의 부피, 상기 배기 매니폴드의 온도, 및 상기 배기 매니폴드의 압력으로부터 계산될 수 있다.
상기 내부 EGR의 질량은 Pa*V/(R*Te)의 수학식으로부터 계산되고, 여기서, Pa는 배기 매니폴드의 압력, V은 내부 EGR의 부피, R은 기체 상수, 및 Te는 배기 매니폴드의 온도일 수 있다.
상기 내부 EGR 질량과 상기 배기 매니폴드의 산소 분율로부터 내부 EGR의 산소 질량을 계산하는 단계; 고압 EGR의 질량과 상기 배기 매니폴드의 산소 분율로부터 고압 EGR의 산소 질량을 계산하는 단계; 흡기의 산소 질량과 대기 중의 산소 분율로부터 흡기의 산소 질량을 계산하는 단계; 상기 내부 EGR의 산소 질량, 고압 EGR의 산소 질량, 및 흡기의 산소 질량을 합하여 상기 연소실 내부의 산소 질량을 계산하는 단계; 및 상기 연소실 내부의 산소 농도를 계산하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 배기 매니폴드의 산소 분율은 상기 배기 매니폴드의 산소 질량과 상기 배기 매니폴드의 전체 가스 질량의 비율일 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 연소실 내부의 산소 농도 산출 시스템 및 방법에 의하면, 내부 EGR양과 연소실 내부의 산소 농도를 정확히 산출할 수 있다.
또한, 산출된 내부 EGR양과 연소실 내부의 산소 농도에 따라 가속 운전시의 흡입 공기량 및 터보 차저의 부스트 압력을 정확히 제어할 수 있기 때문에, 질소 산화물의 배출량을 감소시킬 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연소실 내부의 산소 농도 산출 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고압 EGR의 산소 질량을 계산하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법을 도시한 순서도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 엔진 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 엔진 시스템은 구동력을 제공하는 엔진(10), 상기 연소실(11)을 개폐하는 적어도 하나의 흡기 밸브(13) 및 배기 밸브(15), 상기 흡기 밸브(13) 및 배기 밸브(15)의 리프트를 조절하는 가변 밸브 리프트, 상기 엔진(10)에 과급 공기를 제공하는 터보차저(30), 및 상기 터보차저(30) 전단의 배기 가스를 추출하여 상기 연소실(11)로 재순환시키는 고압 EGR 장치(40)를 포함한다.
상기 엔진(10)은 연료의 연소에 의해 구동력을 발생한다. 즉, 상기 엔진(10)에는 연료가 연소되어 동력을 발생시키는 실린더가 구비되고, 상기 실린더에는 연소될 연료가 포함된 혼합가스를 유입하기 위한 흡기 밸브(13)와 연소된 가스를 방출하기 위한 배기 밸브(15)가 구비되어 있다.
상기 엔진(10)에는 흡기 매니폴드(17)가 구비되고, 혼합기는 상기 흡기 매니폴드(17)를 통해 상기 연소실(11)로 공급된다. 그리고 엔진(10)에는 배기 매니폴드(20)가 구비되고, 상기 연소실(11)에서 연소된 배기 가스는 상기 배기 매니폴드(20)를 통해 상기 터보차저(30)의 터빈으로 공급된다.
상기 흡기 밸브(13) 및 상기 배기 밸브(15)는 크랭크 샤프트에 연결된 밸브 개폐 기구에 의해 상기 연소실(11)을 개폐한다.
상기 가변 밸브 리프트는 상기 흡기 밸브(13) 또는 상기 배기 밸브(15)가 개폐될 때, 상기 흡기 밸브(13) 또는 상기 배기 밸브(15)의 리프트를 조절한다. 상기 가변 밸브 리프트는 일반적으로 유압을 이용하여 상기 흡기 밸브(13) 또는 상기 배기 밸브(15)의 리프트를 운전 영역에 따라 로우 리프트 또는 하이 리프트 모드로 조절된다.
상기 가변 밸브 리프트의 구성 및 동작에 대해서는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 공지된 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 터보차저(30)는 배기 가스에 의해 작동하는 터빈과, 상기 터빈과 연동하여 외부 공기를 압축하는 컴프레서로 구성된다. 상기 컴프레서가 회전하면서 외부에서 유입되는 공기를 압축하여 상기 연소실(11)로 공급하여 엔진(10)의 연소 효율을 향상시킨다.
상기 EGR (Exhaust Gas Recirculation) 장치는 상기 터보차저(30)의 전단에 형성되는 고온의 배기 가스를 추출하여 상기 엔진(10)의 연소실(11)로 재순환시킨다. 상기 EGR (Exhaust Gas Recirculation) 장치는 상기 EGR의 유량을 조절하는 고압 EGR 밸브(41), 상기 고압 EGR 밸브(41)를 통해 재순환되는 고온의 배기가스를 냉각시켜 흡기 매니폴더를 통해 상기 엔진(10)의 연소실(11)로 유입시키는 고압 EGR 쿨러(43)를 포함한다.
상기 터보차저(30)를 통과한 압축공기는 흡기라인 상의 인터쿨러를 통해 냉각되어 스로틀 밸브(19)를 통해 상기 엔진(10)의 연소실(11)로 공급된다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 연소실(11) 내부의 산소 농도 산출 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연소실(11) 내부의 산소 농도 산출 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 연소실 내부의 산소 농도 산출 시스템은 엔진 속도, 연소실(11)로 분사되는 연료량, 흡기 매니폴드(17)의 압력, 배기 매니폴드(20)의 압력, 및 상기 배기 매니폴드(20)의 온도를 포함하는 운전 정보를 검출하는 운전 정보 검출부(60)와, 상기 운전 정보 검출부(60)에서 검출된 운전 정보로부터 상기 가변 밸브 리프트(50)에 의해 상기 연소실(11)에서 배출된 배기 가스가 상기 연소실(11)로 재유입되는 내부 EGR량을 계산하는 제어부(70)를 포함한다.
본 명세서에서 내부 EGR(internal exhaust gas recirculation)은 상기 연소실(11)에서 연소된 배기 가스가 배기 행정 중에 상기 가변 밸브 리프트(50)를 통해 상기 연소실(11)로 재유입되는 배기 가스를 말한다. 그리고 고압 EGR(HP EGR: high pressure exhaust gas recirculation) 상기 연소실(11)에서 연소된 배기 가스가 상기 고압 EGR 밸브(41)를 통해 상기 연소실(11)로 재유입되는 배기 가스를 말한다.
상기 제어부(70)는 설정된 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 연소실(11) 내부의 산소 농도 산출 방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.
상기 제어부(70)는 상기 가변 밸브 리프트가 온 상태(상기 가변 밸브 리프트가 동작하여 내부 EGR이 연소실(11)로 유입되는 상태)에서 상기 연소실(11)의 체적 효율, 상기 가변 밸브 리프트가 오프 상태(상기 가변 밸브 리프트가 동작하지 않아 내부 EGR이 연소실(11)로 유입되지 않는 상태)에서 상기 연소실(11)의 체적 효율, 및 상기 연소실(11)의 체적으로부터 내부 EGR의 부피를 계산한다.
구체적으로, 상기 가변 밸브 리프트(50)가 온 상태에서 상기 연소실(11)의 체적 효율(이하, '제1 체적 효율'이라 한다)은 엔진 속도, 상기 흡기 매니폴드(17)의 압력, 상기 흡기 매니폴드(17)와 상기 배기 매니폴드(20)의 압력 차이로부터 모델링된다.
그리고 상기 가변 밸브 리프트가 오프 상태에서 상기 연소실(11)의 체적 효율(이하, '제2 체적 효율'이라 한다)은 엔진 속도, 상기 연소실(11)로 분사되는 연료량 또는 상기 흡기 매니폴드(17)의 압력으로부터 모델링된다.
여기서 연소실(11)의 체적 효율은 상기 연소실(11)로 유입되는 실제 공기량과 상기 연소실(11)로 유입될 수 있는 이론적인 공기량의 비율을 말한다. 즉, 상기 연소실(11)의 체적 효율은 다음의 수학식 1과 같은 관계를 갖는다.
[수학식 1]
체적 효율 = 실제 연소실(11)로 유입되는 공기량 / 이론적으로 연소실(11)로 유입될 수 있는 공기량
상기 제어부(70)는 상기 제1 체적 효율과 상기 제2 체적 효율로부터 아래의 수학식 2를 통해 상기 내부 EGR의 부피를 계산한다.
[수학식 2]
내부 EGR의 부피 = (제2 체적 효율 - 제1 체적 효율) / 연소실(11)의 부피
상기 제어부(70)는 상기 내부 EGR의 부피로부터 아래의 수학식 3을 통해 내부 EGR의 질량을 계산한다.
[수학식 3]
Mi = Pa*V/(R*Te)
여기서, Mi은 내부 EGR의 질량, Pa는 배기 매니폴드(20)의 압력, Vi은 내부 EGR의 부피, R은 기체 상수, 및 Te는 배기 매니폴드(20)의 온도이다.
상기 제어부(70)는 상기 내부 EGR의 질량과 상기 배기 매니폴드(20)의 산소 분율로부터 내부 EGR의 산소 질량을 계산한다. 이때, 상기 내부 EGR의 질량은 다음의 수학식 4와 같은 관계를 갖는다.
[수학식 4]
Oi = Mi * Ee
여기서, Oi는 내부 EGR의 산소 질량, Mi은 내부 EGR의 질량, 및 Ee는 배기 매니폴드(20)의 산소 분율이다. 상기 배기 매니폴드(20)의 산소 분율은 상기 배기 매니폴드(20)의 산소 질량과 상기 배기 매니폴드(20)의 전체 가스 질량의 비율이다.
상기 제어부(70)는 상기 내부 EGR의 산소 질량과, 상기 고압 EGR의 산소 질량, 및 상기 연소실(11) 내부로 유입되는 흡기의 산소 질량을 합하여 상기 연소실(11) 내부의 산소 질량을 계산한다.
그리고 상기 제어부(70)는 상기 연소실(11) 내부의 가스 질량과 상기 연소실(11) 내부의 산소 질량을 이용하여 상기 연소실(11) 내부의 산소 농도를 계산한다.
즉, 상기 내부 EGR의 질량과 상기 고압 EGR의 질량, 및 상기 스로틀 밸브(19)를 통해 공급되는 흡기의 질량을 합하여 상기 연소실(11) 내부의 가스 질량을 계산한다. 그리고 상기 연소실(11) 내부의 산소 질량을 상기 연소실(11) 내부의 가스 질량으로 나누어 상기 연소실(11) 내부의 산소 농도를 계산한다.
이때, 상기 내부 EGR의 산소 질량은 앞의 수학식 4를 통해 계산된다. 상기 연소실(11) 내부로 유입되는 흡기의 산소 질량은 연소실(11)로 유입되는 공기의 질량 중에서 대기 중에 포함된 산소의 비율(약, 23.15 wt%)을 곱하여 산출된다.
그리고 상기 고압 EGR의 산소 질량은 다음의 과정을 통해 산출된다. 이하에서 설명하는 상기 고압 EGR의 산소 질량은 외부에서 유입되는 흡기와 고압 EGR의 질량, 및 열 평형식을 이용하여 계산될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 다른 방법에 의해 계산될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고압 EGR의 산소 질량을 계산하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 아래의 수학식 5와 같이, 흡기 매니폴드(17)로 유입되는 가스의 질량(M22)은 상기 스로틀 밸브(19)를 통해 상기 연소실(11)로 공급되는 흡기의 질량(M21)과 상기 고압 고압 EGR 장치(40)를 통해 상기 연소실(11)로 공급되는 재순환 가스의 질량(Megr)의 합이라고 할 수 있다.
[수학식 5]
M22=M21+Megr
또한, 아래의 수학식 6과 같이, 열 평형식에 의해 흡기 매니폴드(17)로 유입되는 총 열량(Q22)은 상기 스로틀 밸브(19)를 통해 상기 연소실(11)로 공급되는 흡기의 열량(Q21)과 상기 고압 고압 EGR 장치(40)를 통해 상기 연소실(11)로 공급되는 재순환 가스의 열량(Qegr)의 합이라고 할 수 있다.
[수학식 6]
Q22=Q21+Qegr
상기 수학식 6으로부터 아래의 수학식 7 내지 수학식 9를 유도할 수 있다.
[수학식 7]
C*M22*T22=C*M21*T21+C*Megr*Tegr
[수학식 8]
M22*T22=M21*T21+(M22-M21)*Tegr
[수학식 9]
M22*T22-M22*Tegr=M21*T21-M21&Tegr
상기 수학식 9에서 이상 기체 상태 방정식(PV=mRT)을 활용하면, 아래의 수학식 10 내지 수학식 12를 얻을 수 있다.
[수학식 10]
P22*V22/R-P22*V22/(R*T22)*Tegr=M21*(T21-Tegr)
[수학식 11]
P22*V22/R-M21*(T21-Tegr)=P22*V22*Tegr/(R*T22)
[수학식 12]
T22=P22*V22*Tegr/R/(P22*V22/R+M21*(Tegr+T21)
상기 수학식 12를 통해 배기 매니폴드(20)의 가스 온도(T22)를 계산한다. 여기서, P22, V22, R, M21, T21은 상기 운전 정보 검출부(60)를 통해 검출된 값이고, EGR 가스의 온도(Tegr)은 상기 고압 쿨러의 효율 모델 또는 상기 고압 쿨러 후단에 구비된 온도 센서를 활용하여 검출할 수 있다.
상기 배기 매니폴드(20)의 가스 온도(T22)와 이상 기체 상태 방정식(PV=mRT)를 활용하여 상기 배기 매니폴드(20)의 가스 질량(M22)을 계산한다. 그리고 상기 운전 정보 검출부(60)를 통해 측정된 흡기의 질량(M21)과 상기 흡기 매니폴드(17)로 유입되는 가스의 질량(M22)의 차이(M22-M21)를 통해 고압 EGR의 질량(Megr)을 계산한다.
한편, 상기 배기 매니폴드(20)의 산소 질량은 상기 연소실(11) 내부의 산소 질량에서 연료의 산화에 소모된 산소 질량을 뺀 값이다. 연료의 산화에 소모된 산소 질량은 연소실(11) 내부에 분사된 연료량으로부터 계산할 수 있다. 이때, 상기 연소실(11) 내부의 연소 효율은 100%인 것으로 가정한다.
그리고 상기 배기 매니폴드(20)의 산소 질량을 이용하여 상기 수학식 4에서 사용되는 배기 매니폴드(20)의 산소 분율을 구할 수 있다. 상기 배기 매니폴드(20)의 산소 분율은 초기에는 '0'으로 설정되고, 앞에서 설명한 과정을 반복하여 상기 배기 매니폴드(20)의 산소 분율을 정확히 구할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 의한 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법을 도시한 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(70)는 상기 가변 밸브 리프트(50)가 온 상태에서 상기 연소실(11)의 체적 효율, 및 상기 가변 밸브 리프트(50)가 오프 상태에서 상기 연소실(11)의 체적 효율로부터 상기 수학식 2를 통해 내부 EGR의 부피를 계산한다(S10).
상기 제어부(70)는 배기 매니폴드(20)의 압력, 배기 매니폴드(20)의 온도, 및 내부 EGR의 부피로부터 상기 수학식 3을 통해 내부 EGR의 질량을 계산한다(S20).
상기 제어부(70)는 내부 EGR의 질량과 상기 배기 매니폴드(20)의 산소 분율로부터 내부 EGR의 산소 질량, 고압 EGR의 산소 질량, 및 상기 연소실(11) 내부로 유입되는 흡기의 산소 질량을 계산한다(S30).
상기 제어부(70)는 상기 내부 EGR의 산소 질량, 상기 고압 EGR의 산소 질량, 및 상기 연소실(11) 내부로 유입되는 흡기의 산소 질량을 합하여 상기 연소실(11) 내부의 산소 질량을 계산한다(S40).
마지막으로, 상기 제어부(70)는 상기 연소실(11) 내부의 산소 질량을 상기 연소실(11) 내부의 가스 질량으로 나누어 상기 연소실(11) 내부의 산소 농도를 계산한다(S50).
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10: 엔진
11: 연소실
13: 흡기 밸브
15: 배기 밸브
17: 흡기 매니폴드
19: 스로틀 밸브
20: 배기 매니폴드
30: 터보차저
40: 고압 EGR 장치
41: 고압 EGR 밸브
43: 고압 EGR 쿨러
50: 가변 밸브 리프트
60: 운전 정보 검출부
70: 제어부

Claims (7)

  1. 가변 밸브 리프트가 온 상태에서 연소실의 체적 효율, 상기 가변 밸브 리프트가 오프 상태에서의 연소실의 체적 효율, 및 상기 연소실의 체적으로부터 내부 EGR의 부피를 계산하는 단계; 및
    배기 매니폴드의 압력, 상기 배기 매니폴드의 온도, 및 상기 내부 EGR의 부피로부터 내부 EGR의 질량을 계산하는 단계;
    를 포함하는 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    가변 밸브 리프트가 온 상태에서 연소실의 체적 효율은 엔진 속도, 흡기 매니폴드의 압력, 상기 흡기 매니폴드와 상기 배기 매니폴드의 압력 차이로부터 모델링되는 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가변 밸브 리프트가 오프 상태에서의 연소실의 체적 효율은 엔진 속도, 상기 연소실로 분사되는 연료량 또는 흡기 매니폴드의 압력으로부터 모델링되는 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 내부 EGR의 질량은 상기 내부 EGR의 부피, 상기 배기 매니폴드의 온도, 및 상기 배기 매니폴드의 압력으로부터 계산되는 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 내부 EGR의 질량은 Pa*V/(R*Te)의 수학식으로부터 계산되고,
    여기서, Pa는 배기 매니폴드의 압력, V은 내부 EGR의 부피, R은 기체 상수, 및 Te는 배기 매니폴드의 온도인 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 내부 EGR 질량과 상기 배기 매니폴드의 산소 분율로부터 내부 EGR의 산소 질량을 계산하는 단계;
    고압 EGR의 질량과 상기 배기 매니폴드의 산소 분율로부터 고압 EGR의 산소 질량을 계산하는 단계;
    흡기의 산소 질량과 대기 중의 산소 분율로부터 흡기의 산소 질량을 계산하는 단계;
    상기 내부 EGR의 산소 질량, 고압 EGR의 산소 질량, 및 흡기의 산소 질량을 합하여 상기 연소실 내부의 산소 질량을 계산하는 단계; 및
    상기 연소실 내부의 산소 농도를 계산하는 단계;
    를 더 포함하는 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 배기 매니폴드의 산소 분율은 상기 배기 매니폴드의 산소 질량과 상기 배기 매니폴드의 전체 가스 질량의 비율인 연소실 내부의 산소 농도 산출 방법.
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