JP2005080477A - 渦電流式減速装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 渦電流式減速装置の制動性能を向上させる。
【解決手段】 回転軸に取り付けられ渦電流が生起される制動ドラム２と、制動ドラム２に対向して固定側に取り付けられた電磁石４とを備えた渦電流式減速装置であって、電磁石４は、固定側に取り付けられ回転軸と同芯的に形成された円筒状の鉄心５と、鉄心５に回転軸廻りに電線を巻回してなる電磁コイル６と、電磁コイル６を回転軸の軸方向に挟み且つ制動ドラム２と対向するように鉄心５に取り付けられた環状の磁極部材７と、磁極部材７に制動ドラム２に対向させて設けられ且つ回転軸の軸方向に延びて形成された誘導極部材８とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両の摩擦ブレーキを補助する渦電流式減速装置に係り、特に、電磁石を用いた渦電流式減速装置に関する。

渦電流式減速装置として、回転軸に取り付けられた制動ドラムと、制動ドラムに対向させて固定側に取り付けられた電磁石とを備え、電磁石に通電することで制動ドラムに渦電流を生起して回転軸を減速制動し、通電を切ることで減速制動を解除するものがある。

従来、この種の渦電流式減速装置の電磁石として、制動ドラムに対向して、磁極部材を配置し、この磁極部材に、所定方向廻りに電線を巻回して複数の電磁コイルを設けたものが知られている（特許文献１等参照）。

また、本出願人は、一個の電磁コイルによって、多数の磁極を得ることのできる渦電流式減速装置を出願している（特願２００２−３３９４６１号）。図１６に示すように、この渦電流式減速装置は、回転軸に取り付けられ渦電流が生起される制動ドラム４１と、制動ドラム４１に対向して固定側に取り付けられた電磁石４２と備えている。

電磁石４２は、回転軸と同芯的に形成された円筒状の鉄心４３と、鉄心４３に回転軸廻りに電線を巻回してなる電磁コイル４４と、電磁コイル４４を回転軸の軸方向に挟み且つ制動ドラム４１と対向するように鉄心４３に取り付けられた環状の磁極部材４５とを備えている。

減速制動時においては、電磁石４２を通電する。このとき、図１６に示すように、電磁コイル４４は、回転軸廻りに電線を巻回して形成されているので、その軸方向の両端部に配置された磁極部材４５がそれぞれＮ極、Ｓ極となる。

その結果、磁極部材４５と、制動ドラム４１と、磁極部材４５と、鉄心４３とを循環する磁束回路Ｗ３が形成される。このとき、電磁石４２と制動ドラム４１との相対回転によって、制動ドラム４１の内周面に渦電流が生起され、回転軸が減速制動される。

特開２００２−１０１６３７号公報

ところで、図１６に示す渦電流式減速装置においては、制動ドラム４１の内周面と対向する電磁石４２側の面は、磁極部材４５の外周面のみであった。この磁極部材４５の外周面の面積は、制動ドラム４１の内周面の面積に比べ、小さい。即ち、図１６に示す渦電流式減速装置では、制動ドラム４１の内周面に対向する電磁石４２の磁極面積が小さかった。

制動ドラム４１の内周面に対向する電磁石４２の磁極面積が小さいと、制動ドラム４１の内周面が局所的に発熱して、制動ドラム４１が熱変形してしまう虞がある。また、図１６に示す渦電流式減速装置では、制動ドラム４１に作用する渦電流の発生量が少なく、制動性能的に不利であった。

そこで、本発明は、上記課題を解決し、制動性能を向上することができる渦電流式減速装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、第一の発明は、回転軸に取り付けられ渦電流が生起される制動ドラムと、該制動ドラムに対向して固定側に取り付けられた電磁石とを備えた渦電流式減速装置であって、上記電磁石は、上記固定側に取り付けられ上記回転軸と同芯的に形成された円筒状の鉄心と、該鉄心に上記回転軸廻りに電線を巻回してなる電磁コイルと、該電磁コイルを上記回転軸の軸方向に挟み且つ上記制動ドラムと対向するように上記鉄心に取り付けられた環状の磁極部材と、該磁極部材に上記制動ドラムに対向させて設けられ且つ上記回転軸の軸方向に延びて形成された誘導極部材とを備えたものである。

第二の発明は、固定側に取り付けられ渦電流が生起される制動ドラムと、該制動ドラムに対向して回転軸に取り付けられた電磁石とを備えた渦電流式減速装置であって、上記電磁石は、上記回転軸に取り付けられ上記回転軸と同芯的に形成された円筒状の鉄心と、該鉄心に上記回転軸廻りに電線を巻回してなる電磁コイルと、該電磁コイルを上記回転軸の軸方向に挟み且つ上記制動ドラムと対向するように上記鉄心に取り付けられた環状の磁極部材と、該磁極部材に上記制動ドラムに対向させて設けられ且つ上記回転軸の軸方向に延びて形成された誘導極部材とを備えたものである。

また、上記誘導極部材は、周方向に所定間隔を隔てて複数の隙間が設けられた櫛状誘導極部材であっても良い。

また、軸方向に隣接する上記櫛状誘導極部材同士が、互いに接することなく噛合するように配置されても良い。

また、上記誘導極部材の外周面に、周方向に所定間隔を隔てて複数の溝を設け、各溝で区切られた複数の誘導極片を形成しても良い。

また、上記電磁コイルは、上記回転軸の軸方向に所定間隔を隔てて複数配置され、上記磁極部材は、それら各電磁コイルを挟むように複数配置されても良い。

また、上記鉄心及び／又は上記磁極部材に、永久磁石を埋設しても良い。

本発明は、渦電流式減速装置の制動性能を向上することができるという優れた効果を奏する。

以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。

図１（ａ）は、一実施の形態に係る渦電流式減速装置の部分側面断面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の実施の形態に係る誘導極部材の配置を説明する平面展開図である。

図１（ａ）に示すように、図示しない回転軸に、制動ロータ１が取り付けられている。この制動ロータ１は、渦電流が生起される制動ドラム２を備えている。この制動ドラム２は、導電体且つ磁性体（強磁性体、軟磁性体等、以下同じ）の材料（例えば、低炭素鋼、ステンレス鋼、鋳鉄等、以下同じ）からなり、回転軸と同芯的な円筒状に形成されている。制動ドラム２の外周面には、渦電流によって生じた発熱を放熱するための放熱フィン３が設けられている。

制動ドラム２の内方には、制動ドラム２に渦電流を生起するための電磁石４が配置されている。この電磁石４は、回転軸と同芯的に形成された円筒状の鉄心５と、鉄心５に回転軸廻りに電線を巻回してなる電磁コイル６と、電磁コイル６を回転軸の軸方向の両側から挟み、且つその外周面が制動ドラム２と対向するように鉄心５に取り付けられた二つの環状の磁極部材７と、各磁極部材７に、制動ドラム２に対向させて設けられ且つ回転軸の軸方向に延びて形成された誘導極部材８とを備えている。本実施の形態の誘導極部材８は、磁極部材７の側面の径方向外側端部に設けられると共に、両磁極部材７間の空間に延出している。つまり、両誘導極部材８は、軸方向の互いに異なる方向に延びて形成されている。鉄心５、磁極部材７、及び誘導極部材８は、磁性体の材料からなる。また、これらは、一体形成されていても良い。

図１（ｂ）に示すように、本実施の形態の誘導極部材８は、周方向に所定間隔を隔てて形成された複数の隙間８ａと、各隙間８ａにより区切られた複数の誘導極片８ｂとが設けられた櫛状誘導極部材である。本実施の形態においては、誘導極片８ｂは、曲線により形成された形状を有している。

櫛状誘導極部材８は、軸方向に隣接する櫛状誘導極部材８同士が、互いに接することなく噛合するように配置される。即ち、両櫛状誘導極部材８の誘導極片８ｂは、周方向に交互に配置される。また、両櫛状誘導極部材８の誘導極片８ｂは、その先端部が対向する誘導極片８ｂの先端部を超えて延出する。このように櫛状誘導極部材８を配置することにより、制動ドラム２に対向する電磁石４の磁極面積を最大限に設定することができる。

ここで、一方の櫛状誘導極部材８の誘導極片８ｂと、他方の櫛状誘導極部材８の誘導極片８ｂとの間隔は、制動ドラム２と電磁石４（誘導極片８ｂの外表面）との間隔より大きくするものとする。このようにすることにより、隣接する櫛状誘導極部材８（誘導極片８ｂ）間で、短絡した磁束回路が形成されることはない。

図１（ａ）に示すように、電磁コイル６の外周面には、シール部材９が巻き付けられている。このシール部材９は、制動ドラム２に作用する渦電流によって生じた熱が電磁コイル６側に伝達しないように断熱すると共に、ダストや水分等が電磁コイル６側に浸入することを防止する。シール部材９は、隣接する磁極部材７同士が磁気的にショートすることを防止するため、非磁性体の材料（例えば、アルミ等の低透磁率材料、以下同じ）からなる。

なお、シール部材９を、電磁コイル６の外周面に巻き付けておかなくても良い。又は、シール部材９を電磁コイル６と一体的にモールド成形しても良い。

減速制動時においては、電磁石４を通電する。すると、電磁コイル６は、回転軸廻りに電線を巻回して形成されているので、その軸方向の両端部に配置されている磁極部材７がそれぞれＮ極、Ｓ極となる。このとき、一方の櫛状誘導極部材８の誘導極片８ｂが全てＮ極となると共に、他方の櫛状誘導極部材８の誘導極片８ｂが全てＳ極となる（図１（ｂ）参照）。

その結果、図１（ａ）に示すように、磁極部材７と、櫛状誘導極部材８（誘導極片８ｂ）と、制動ドラム２と、櫛状誘導極部材８（誘導極片８ｂ）と、磁極部材７と、鉄心５とを循環する磁束回路Ｗ１が形成される。これにより、電磁石４と制動ドラム２との相対回転によって、制動ドラム２の内周面に渦電流が生起され、回転軸が減速制動される。また、電磁石４の通電を切れば、減速制動が解除される。

次に、本実施の形態の作用について説明する。

本実施の形態においては、磁極部材７に、制動ドラム２に対向して誘導極部材８を設けている。この誘導極部材８は、回転軸の軸方向に延びて形成されると共に、制動ドラム２の内周面に対向するように配置される。これにより、制動ドラム２に対向する電磁石４の磁極面積を、従来に比べ大きくすることができる。

また、誘導極部材８を、周方向に所定間隔を隔てて形成された複数の隙間８ａと、各隙間８ａにより区切られた誘導極片８ｂとを設けた櫛状誘導極部材とすると共に、これら隣接する櫛状誘導極部材８同士を互いに接することなく、噛合するように配置している。このような構造とすることにより、制動ドラム２に対向する電磁石４の磁極面積を最大限に設定することができる。

このように、本実施の形態においては、制動ドラム２の内周面に対向する電磁石４の磁極面積を最大限に設定している。そのため、制動ドラム２の内周面の一部に磁束が集中して作用することはなく、制動ドラム２が局所的に発熱して、熱変形してしまうことはない。また、本実施の形態によれば、制動ドラム２に作用する渦電流の発生量が充分に得られ、従来に比べて制動性能を向上することができる。

次に、他の実施の形態について説明する。

この実施の形態は、誘導極部材８の構成のみが図１の実施の形態と異なり、その他は同様となっている。よって、図１と同一部材には、同一符号を付して説明を省略し、相違点のみを説明する。

図２に示すように、この実施の形態の誘導極部材１０は、周方向に隙間が無く、リング状に形成されている。これら誘導極部材１０は、軸方向に所定間隔を隔てて設けられている。また、この実施の形態においては、誘導極部材１０に、図１に示す誘導極片８ｂが設けられておらず、誘導極部材１０自体が、図１に示す誘導極片８ｂと同様の役割を果たす。

また、図３に示す実施の形態では、誘導極部材１１を、周方向に所定間隔を隔てて複数の隙間１１ａと、各隙間１１ａに区切られた誘導極片１１ｂとを設けた櫛状誘導極部材としている（図３（ｂ）参照）。図３（ｂ）に示すように、これら櫛状誘導極部材１１は、軸方向に所定間隔を隔てて設けられている。この実施の形態の誘導極片１１ｂは、直線により形成された形状を有している。

櫛状誘導極部材１１と、図１の実施の形態の櫛状誘導極部材８との相違点は、櫛状誘導極部材１１が、隣接する櫛状誘導極部材１１と噛合するように設けられていない点である。なお、誘導極片８ｂ、１１ｂの形状は、直線又は曲線のいずれにより形成された形状を有していても良い。

また、図４に示す実施の形態では、誘導極部材１２の外周面に、周方向に所定間隔を隔てて複数の溝１２ａを設け、各溝１２ａで区切られた複数の誘導極片１２ｂを形成している（図４（ｂ）参照）。溝１２ａは、誘導極部材１２の外周面と並行に形成されている。なお、溝１２ａを、誘導極部材１２の外周面に対して斜めに形成した溝１２ｃ（図５参照）、又は、円弧により形成した溝１２ｄ（図６参照）としても良い。

また、図７に示す実施の形態では、磁極部材１３の外周面、及び誘導極部材１４の外周面に、周方向に所定間隔を隔てて複数の溝１３ａ、１４ａをそれぞれ設け、これら各溝１３ａ、１４ａで区切られた複数の磁極片１３ｂ、誘導極片１４ｂをそれぞれ形成している。ここで、溝１３ｂ、１４ｂを、図５及び６の溝１２ｃ、及び溝１２ｄと同様の構成としても良い。

また、図８に示す実施の形態では、誘導極部材１５を、軸方向の互いに同一の方向に延びるようにそれぞれ設けている。ここで、誘導極部材１５に、図３〜６と同様の隙間１１ａ、又は溝１２ａ、１２ｃ、１２ｄを形成しても良い。又は、磁極部材７及び誘導極部材１５に、図７と同様の溝１３ａ、１４ａをそれぞれ形成しても良い。

これらの実施の形態によれば、図１の実施の形態と同様に、制動ドラム２と対向する電磁石４の磁極面積を、従来に比べ大きくすることができる。

次に、更に他の実施の形態について説明する。

この実施の形態は、図１に示す鉄心５又は磁極部材７の内部に永久磁石１６を設けた点のみが図１の実施の形態と異なり、その他は同様となっている。よって、図１と同一部材には、同一符号を付して説明を省略し、相違点のみを説明する。

図９に示すように、永久磁石１６は、鉄心５の中央部に埋設されている。この永久磁石１６は、リング状に形成されている。永久磁石１６の両側面には、磁極面が形成されている。この磁極面の極性は、電磁コイル６の磁極の向きと一致するように形成される。

なお、永久磁石１６は、周方向に複数分割された分割片を繋げてリング状に形成しても良い。また、上記分割片を周方向に間隔を隔てて配置しても良い。このようにすると、永久磁石１６を、一体成形するより、低コストで製造することができる。

また、図１０に示すように、永久磁石１６は、鉄心５の両側面に埋設されても良い。ここで、永久磁石１６は、鉄心５の側面のうちいずれか一方にだけ埋設されても良い。

また、図１１に示すように、永久磁石１６は、磁極部材７の内部に埋設されても良い。ここで、永久磁石１６は、磁極部材７のうちいずれか一方にだけ埋設されても良い。

これらの実施の形態によれば、図９〜１１に示すように、電磁コイル６を通電したとき、永久磁石１６が電磁コイル６の磁力を補助するため、図１の実施の形態と比べて、電磁コイル６の電線の巻数を減らしても同等の制動性能を確保でき、電磁コイル６の小型化を図ることができる。電磁コイル６の通電を切れば、永久磁石１６は、鉄心５や磁極部材７によって磁気的に短絡されるため、永久磁石１６の磁気が制動ドラム２側に漏れて、引きずりトルクが生じることはない。

次に、更に他の実施の形態について説明する。

この実施の形態は、図１に示す電磁コイル６を軸方向に複数並設した点のみが図１の実施の形態と異なり、その他は同様となっている。よって、図１と同一部材には、同一符号を付して説明を省略し、相違点のみを説明する。

図１２に示す実施の形態では、電磁コイル６を軸方向に二個並設している。図１２（ａ）に示すように、二個の電磁コイル６の磁極は、隣接する二個の電磁コイル６に挟まれた中央の磁極部材７が同一極（図例ではＳ極）となるように設定される。即ち、隣接する電磁コイル６では、電線を巻き付ける方向が異なる。

中央に配置される磁極部材７は、両側に配置される磁極部材７より軸方向に厚く形成している。この理由としては、中央に配置される磁極部材７は、二個の電磁コイル６に挟まれており、磁束が多くなるためである。中央に配置される磁極部材７と、両側に配置される磁極部材７とを同一厚さで形成すると、中央に配置される磁極部材７の磁束密度が、両側に配置される磁極部材７の磁束密度に比べ高くなってしまう。

中央に配置される磁極部材７の外周端部の両側には、図１に示すものと同様の櫛状誘導極部材８が設けられている。図１２（ｂ）に示すように、この実施の形態においては、中央に配置される磁極部材７を挟んで設けられた誘導極片８ｂは、同位相で形成されている。ここで、中央に配置される磁極部材７を挟んで設けられた誘導極片８ｂは、同位相で形成されていなくても良い。

また、図１３に示すように、電磁コイル６を軸方向に三個並設しても良く、図１４に示すように、電磁コイル６を軸方向に四個並設しても良い。

また、図１２〜１４に示す実施の形態において、電磁コイル６を軸方向に複数並設するとしたが、独立した電磁石４を軸方向に複数並設しても良い。この場合、各電磁石４は、独立した鉄心５と、電磁コイル６と、磁極部材７と、誘導極部材８とをそれぞれ備える。

これらの実施の形態において、誘導極部材８を、図２〜８と同様の構成としても良い。また、図９〜１１と同様に、永久磁石１６を、鉄心５又は磁極部材７に埋設しても良い。

これらの実施の形態によれば、図１の実施の形態よりも磁極数が大幅に増えるので、渦電流式減速装置の制動性能を更に向上することができる。

次に、更に他の実施の形態について説明する。

この実施の形態は、これまでの実施の形態とは逆に、固定側に制動ドラムを設け、回転側に電磁石を設けたものである。

詳しくは、図１５（ａ）に示すように、固定側２１には、渦電流が生起される制動ドラム２２が取り付けられている。制動ドラム２２は、導電体且つ磁性体の材料からなり、円筒状に形成されている。制動ドラム２２の外側には、渦電流によって生じた発熱を放熱するためのウォータジャケット２３が設けられている。制動ドラム２２の内方には、回転軸２４が同芯的に配置され、軸受２５によって軸支されている。

回転軸２４には、制動ドラム２２に渦電流を生起するための電磁石２６が取り付けられている。この電磁石２６は、回転軸２４と同芯的に形成された円筒状の鉄心２７と、鉄心２７に回転軸２４廻りに電線を巻回してなる電磁コイル２８と、電磁コイル２８を回転軸２４の軸方向の両側から挟み、且つその外周面が制動ドラム２２と対向するように鉄心２７に取り付けられた二つの環状の磁極部材２９と、各磁極部材２９に、制動ドラム２２に対向させて設けられ且つ回転軸２４の軸方向に延びて形成された誘導極部材３０とを備えている。この実施の形態の誘導極部材３０は、磁極部材２９の側面の径方向外側端部に設けられると共に、両磁極部材２９間の空間に延出している。つまり、両誘導極部材３０は、軸方向の互いに異なる方向に延びて形成されている。鉄心２７、磁極部材２９、及び誘導極部材３０は、磁性体の材料からなる。また、これらは、一体形成されていても良い。

図１５（ｂ）に示すように、この実施の形態の誘導極部材３０は、周方向に所定間隔を隔てて形成された複数の隙間３０ａと、各隙間３０ａにより区切られた複数の誘導極片３０ｂとが設けられた櫛状誘導極部材である。この実施の形態においては、誘導極片３０ｂは、曲線により形成された形状を有している。

櫛状誘導極部材３０は、軸方向に隣接する櫛状誘導極部材３０同士が、互いに接することなく噛合するように配置される。即ち、両櫛状誘導極部材３０の誘導極片３０ｂは、周方向に交互に配置される。また、両櫛状誘導極部材３０の誘導極片３０ｂは、その先端部が対向する誘導極片３０ｂの先端部を超えて延出する。このように櫛状誘導極部材３０を配置することにより、制動ドラム２２に対向する電磁石２６の磁極面積を最大限に設定することができる。

ここで、一方の櫛状誘導極部材３０の誘導極片３０ｂと、他方の櫛状誘導極部材３０の誘導極片３０ｂとの間隔は、制動ドラム２２と電磁石２６（誘導極片３０ｂの外表面）との間隔より大きくするものとする。このようにすることにより、隣接する櫛状誘導極部材３０（誘導極片３０ｂ）間で、短絡した磁束回路が形成されることはない。

図１５（ａ）に示すように、電磁コイル２８の外周面には、シール部材３１が巻き付けられている。このシール部材３１は、制動ドラム２２に作用する渦電流によって生じた熱が電磁コイル２８側に伝達しないように断熱すると共に、ダストや水分等が電磁コイル２８側に浸入することを防止する。シール部材３１は、隣接する磁極部材２９同士が磁気的にショートすることを防止するため、非磁性体の材料からなる。

なお、シール部材３１を、電磁コイル２８の外周面に巻き付けておかなくても良い。又は、シール部材３１を電磁コイル２８と一体的にモールド成形しても良い。

減速制動時においては、電磁石２６をブラシやスリップリング等を介して通電する。すると、電磁コイル２８は、回転軸２４廻りに電線を巻回して形成されているので、その軸方向の両端部に配置されている磁極部材２９がそれぞれＮ極、Ｓ極となる。このとき、一方の櫛状誘導極部材３０の誘導極片３０ｂが全てＮ極となると共に、他方の櫛状誘導極部材３０の誘導極片３０ｂが全てＳ極となる（図１５（ｂ）参照）。

その結果、図１５（ａ）に示すように、磁極部材２９と、櫛状誘導極部材３０（誘導極片３０ｂ）と、制動ドラム２２と、櫛状誘導極部材３０（誘導極片３０ｂ）と、磁極部材２９と、鉄心２７とを循環する磁束回路Ｗ２が形成される。これにより、電磁石２６と制動ドラム２２との相対回転によって、制動ドラム２２の内周面に渦電流が生起され、回転軸２４が減速制動される。また、電磁石２６の通電を切れば、減速制動が解除される。

次に、本実施の形態の作用について説明する。

この実施の形態においては、磁極部材２９に、制動ドラム２２に対向して誘導極部材３０を設けている。この誘導極部材３０は、回転軸２４の軸方向に延びて形成されると共に、制動ドラム２２の内周面に対向するように配置される。これにより、制動ドラム２２に対向する電磁石２６の磁極面積を、従来に比べ大きくすることができる。

また、誘導極部材３０を、周方向に所定間隔を隔てて形成された複数の隙間３０ａと、各隙間３０ａにより区切られた誘導極片３０ｂとを設けた櫛状誘導極部材とすると共に、これら隣接する櫛状誘導極部材３０同士を互いに接することなく、噛合するように配置している。このような構造とすることにより、制動ドラム２２に対向する電磁石２６の磁極面積を最大限に設定することができる。

このように、この実施の形態においては、制動ドラム２２の内周面に対向する電磁石２６の磁極面積を最大限に設定している。そのため、制動ドラム２２の内周面の一部に磁束が集中して作用することはなく、制動ドラム２２が局所的に発熱して、熱変形してしまうことはない。また、この実施の形態によれば、制動ドラム２２に作用する渦電流の発生量が充分に得られ、従来に比べて制動性能を向上することができる。

なお、この実施の形態において、誘導極部材３０を、図２〜８と同様の構成としても良い。また、図９〜１１と同様に、永久磁石１６を、鉄心２７又は磁極部材２９に埋設しても良い。また、図１２〜１４に示すように、電磁コイル２８を軸方向に二個以上並設しても良い。

（ａ）は、一実施の形態に係る渦電流式減速装置の部分側面断面図である。（ｂ）は、図１（ａ）の実施の形態に係る誘導極部材の配置を説明する平面展開図である。 誘導極部材の変形例を示す側面断面図である。 （ａ）は、誘導極部材の他の変形例を示す側面断面図である。（ｂ）は、図３（ａ）の実施の形態に係る誘導極部材の配置を説明する平面展開図である。 （ａ）は、誘導極部材の他の変形例を示す側面断面図である。（ｂ）は、図４（ａ）の実施の形態に係る誘導極部材の配置を説明する平面展開図である。 誘導極部材の他の変形例を示す側面断面図である。 誘導極部材の他の変形例を示す側面断面図である。 （ａ）は、誘導極部材の他の変形例を示す側面断面図である。（ｂ）は、図７（ａ）の実施の形態に係る誘導極部材の配置を説明する平面展開図である。 誘導極部材の他の変形例を示す側面断面図である。 鉄心の内部に永久磁石を埋設した変形例を示す側面断面図である。 鉄心の内部に永久磁石を埋設した他の変形例を示す側面断面図である。 磁極部材の内部に永久磁石を埋設した変形例を示す側面断面図である。 （ａ）は、電磁コイルを二個並設した変形例を示す側面断面図である。（ｂ）は、図１２（ｂ）の実施の形態に係る誘導極部材の配置を説明する平面展開図である。 電磁コイルを三個並設した変形例を示す側面断面図である。 電磁コイルを四個並設した変形例を示す側面断面図である。 （ａ）は、他の実施の形態に係る渦電流式減速装置の部分側面断面図である。（ｂ）は、図１５（ｂ）の実施の形態に係る誘導極部材の配置を説明する平面展開図である。 従来の渦電流式減速装置の部分側面断面図である。

符号の説明

２ 制動ドラム
４ 電磁石
５ 鉄心
６ 電磁コイル
７ 磁極部材
８ 誘導極部材
８ａ 隙間
８ｂ 誘導極片
１２ 誘導極部材
１２ａ 溝
１２ｂ 誘導極片
１６ 永久磁石
Ｗ１ 磁束回路
２２ 制動ドラム
２４ 回転軸
２６ 電磁石
２７ 鉄心
２８ 電磁コイル
２９ 磁極部材
３０ 誘導極部材
３０ａ 隙間
３０ｂ 誘導極片
Ｗ２ 磁束回路

Claims (7)

1. 回転軸に取り付けられ渦電流が生起される制動ドラムと、該制動ドラムに対向して固定側に取り付けられた電磁石とを備えた渦電流式減速装置であって、上記電磁石は、上記固定側に取り付けられ上記回転軸と同芯的に形成された円筒状の鉄心と、該鉄心に上記回転軸廻りに電線を巻回してなる電磁コイルと、該電磁コイルを上記回転軸の軸方向に挟み且つ上記制動ドラムと対向するように上記鉄心に取り付けられた環状の磁極部材と、該磁極部材に上記制動ドラムに対向させて設けられ且つ上記回転軸の軸方向に延びて形成された誘導極部材とを備えたことを特徴とする渦電流式減速装置。
2. 固定側に取り付けられ渦電流が生起される制動ドラムと、該制動ドラムに対向して回転軸に取り付けられた電磁石とを備えた渦電流式減速装置であって、上記電磁石は、上記回転軸に取り付けられ上記回転軸と同芯的に形成された円筒状の鉄心と、該鉄心に上記回転軸廻りに電線を巻回してなる電磁コイルと、該電磁コイルを上記回転軸の軸方向に挟み且つ上記制動ドラムと対向するように上記鉄心に取り付けられた環状の磁極部材と、該磁極部材に上記制動ドラムに対向させて設けられ且つ上記回転軸の軸方向に延びて形成された誘導極部材とを備えたことを特徴とする渦電流式減速装置。
3. 上記誘導極部材は、周方向に所定間隔を隔てて複数の隙間が設けられた櫛状誘導極部材である請求項１又は２いずれか記載の渦電流式減速装置。
4. 軸方向に隣接する上記櫛状誘導極部材同士が、互いに接することなく噛合するように配置された請求項３記載の渦電流式減速装置。
5. 上記誘導極部材の外周面に、周方向に所定間隔を隔てて複数の溝を設け、各溝で区切られた複数の誘導極片を形成した請求項１又は２いずれか記載の渦電流式減速装置。
6. 上記電磁コイルは、上記回転軸の軸方向に所定間隔を隔てて複数配置され、上記磁極部材は、それら各電磁コイルを挟むように複数配置された請求項１〜５いずれか記載の渦電流式減速装置。
7. 上記鉄心及び／又は上記磁極部材に、永久磁石を埋設した請求項１〜６いずれか記載の渦電流式減速装置。
   

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