JP2005075340A

JP2005075340A - 車両のワイパ制御システム及びその制御方法

Info

Publication number: JP2005075340A
Application number: JP2003435899A
Authority: JP
Inventors: Jae Sung Heo; 宰誠許
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2003-09-03
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2005-03-24
Also published as: CN100532165C; CN1608908A; KR100508447B1; KR20050024565A; US20050046372A1; US7009355B2

Abstract

【課題】検出した雨水量に応じてワイパの速度を適切に制御できる車両のワイパ制御システム及びその制御方法。
【解決手段】本発明は車両の雨滴感知型ワイパ装置及びその制御方法に関し、雨滴により電気的に導通するように構成した複数のスイッチを含み、前記スイッチが電気的に導通したか否かにより異なる二つの信号を出力する雨滴感知部、前記それぞれのスイッチから信号を受信できるように構成し、前記受信した信号のうち一つを選択し、前記選択した信号を出力する過程を繰り返して実行するマルチプレクサ、前記マルチプレクサから受信する信号のうち前記スイッチが電気的に導通した場合に該当する信号の個数をカウントしてカウント値を算出するカウントレジスタ、及び前記カウントレジスタから前記カウント値を受信し、前記受信したカウント値に基づいてワイパの速度を制御するワイパ制御ユニットを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は車両のワイパ制御システム及びその制御方法に関する。

従来の車両用雨滴感知型ワイパ制御システム及びその制御方法では、雨水の屈折率を利用して雨水量を感知する雨滴感知センサを用いる。制御部（ＥＣＵ）が雨滴感知センサの信号を受信し、制御部はこれに基づいてワイパの速度を調整することによりワイパが雨水量に応じて適切な速度を維持できるようにするものである。

特許文献１には、雨滴検出器からの信号を入力して平均雨滴量を計算し、ワイパを制御する方法が開示されている。このような従来の装置及び方法では、雨水量に応じて適切にワイパを駆動できないという問題がある。特に、ワイパの動きが速すぎるので、ワイパが簡単に故障したりまたは運転者の運転を妨害する短所がある。
特開２００３−１６００２６号公報

本発明は、上記従来の問題を解決するためのもので、本発明の目的は検出した雨水量に応じてワイパの速度を適切に制御できる車両のワイパ制御システム及びその制御方法を提供することにある。

雨滴により電気的に導通するように構成した複数のスイッチを含み、前記スイッチが電気的に導通したか否かにより異なる二つの信号を出力する雨滴感知部と、前記各々のスイッチからの信号を受信できるように構成し、前記受信した信号のうち一つを選択し、前記選択した信号を出力する過程を繰り返して実行するマルチプレクサと、前記マルチプレクサから受信する信号のうち前記スイッチが電気的に導通した場合に該当する信号の個数をカウントしてカウント値を算出するカウントレジスタと、前記カウントレジスタから前記カウント値を受信し、前記受信したカウント値に基づいてワイパの速度を制御するワイパ制御ユニットと、を含むことを特徴とする。

前記マルチプレクサにクロック信号を提供するクロック信号提供部をさらに含み、前記マルチプレクサは前記受信したクロック信号に基づいて、前記雨滴感知部から受信した信号のうち前記一つの信号を選択することを特徴とする。

前記マルチプレクサは前記受信したクロック信号に対応して、前記複数のスイッチから受信した信号を順次に出力するように構成することを特徴とする。

前記ワイパの位置を検出して、該当するワイパポジション信号を生成するワイパポジションセンサをさらに含み、前記クロック信号提供部は前記ワイパポジション信号を受信し、前記ワイパが設定した角度分だけ回転した状態で前記クロック信号を出力するように構成することを特徴とする。

前記設定した角度は４５°であることを特徴とする。

前記ワイパ制御ユニットは、前記受信したカウント値に基づいて雨滴量レベルを決定し、前記算出した雨滴量レベルに基づいてワイパ速度レベルを決定し、前記ワイパが前記決定した速度レベルで作動するように制御することを特徴とする。

前記ワイパ制御ユニットは、前記ワイパが３回往復運動する間に算出したカウント値の平均値に基づいて前記雨滴量レベルを算出することを特徴とする。

車速を検出して該当する車速信号を出力する車両速度センサをさらに含み、前記ワイパ制御ユニットは前記車速信号を受信し、前記受信した車速信号に基づいて前記ワイパの速度を制御することを特徴とする。

前記ワイパ制御ユニットは、前記車速が設定した速度以上である場合には前記ワイパの速度制御を中止することを特徴とする。

前記ワイパ制御ユニットは、それぞれ異なるワイパの速度に該当する複数のワイパ速度レベルのうち初期ワイパ速度レベルを設定する段階、前記受信したカウント値に基づいて複数の雨滴量レベルのうち現在の雨滴量レベルを設定する段階、及び前記設定した雨滴量レベルと前記初期ワイパ速度レベルに基づいてワイパの速度を制御する段階を含む制御ロジックを実行するようにプログラムしたことを特徴とする。

本発明による車両の雨滴感知型ワイパ装置及びその制御方法によれば、従来の光屈折を利用するのではなく、ワイパで拭き取る雨水量を感知する方法によりワイパ速度を決定することで、雨水量を正確に感知することができ、したがって雨水量に応じてワイパの速度が正確かつ自動的に調節でき、雨天時に運転者の便宜性を向上する効果がある。

これとともに、規定速度以上である場合には、ワイパの自動的速度変化がかえって安全運転を妨害することになるので、ワイパの自動速度変化機能を中止させ、運転者の手動操作状態とおりのみワイパが作動するので、運転者の安全性を向上する効果がある。

以下、本発明の好ましい実施例について説明する。

図１に示すように、本発明の実施例による車両のワイパ制御システム（ｗｉｐｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ）は、雨滴量を感知して該当する信号を出力する雨滴感知部１０を含む。雨滴感知部１０は、ワイパ９０に取り付けた複数のスイッチを含む。各スイッチは入力ピンと出力ピンを含む。本実施例では、このようなスイッチ数が１６個であるが、スイッチの数はこれに限定されるものではない。

スイッチの入力ピンと出力ピンの間に雨水が存在すれば、入力ピンと出力ピンは電気的に連結される。入力ピンと出力ピンが電気的に連結されると、該当スイッチはＨｉｇｈ信号を出力し、入力ピンと出力ピンを電気的に連結しなければ、該当スイッチはＬｏｗ信号を出力する。したがって、雨水量により雨滴感知部１０から出力するＨｉｇｈ信号の個数が異なることになる。

マルチプレクサ２０は雨滴感知部１０に連結する。マルチプレクサ２０は通常のマルチプレクサとすることができる。つまり、マルチプレクサ２０は複数の入力端から入力する入力値のいずれか一つを出力端に連結させる回路とすることができる。マルチプレクサ２０は、雨滴感知部１０のスイッチの数に該当する入力端と一つの出力端を有する。

本実施例で、マルチプレクサ２０は１６個の入力端を有し、各入力端は雨滴感知部１０のスイッチに各々連結する。マルチプレクサ２０は、雨滴感知部１０から入力する１６個の信号のいずれか一つを選択し、選択した信号を出力端を通じて出力する。つまり、本発明の実施例では、マルチプレクサ２０は１６：１のマルチプレクサとすることができる。
この時、入力信号の選択はクロック信号提供部５０から入力するクロック信号に基づいて実行する。クロック信号提供部５０は４つの端子を通じてマルチプレクサ２０に連結する。

クロック信号提供部５０は、４ビットのクロック信号をマルチプレクサ２０に提供する。例えば本発明の実施例におけるクロック信号提供部５０は、別途のクロック信号をつくるのではなく、車両のＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ）の下位４ビットを利用してクロック信号を生成するのが好ましい。

したがって、マルチプレクサ２０は４ビットのクロック信号に基づいて１６個の入力信号のいずれか一つを選択する。結局、マルチプレクサ２０は、クロック信号提供部５０から順次に入力するクロック信号により１６個の入力信号を順次に出力する。

カウントレジスタ３０は、マルチプレクサ２０から出力する信号を受信できるようにマルチプレクサ２０に連結する。

クロック信号提供部５０は、ワイパ９０の位置を検出するワイパポジションセンサ６０から同期信号を受信し、同期信号の受信に対応して前記クロック信号をマルチプレクサ２０に出力する。つまり、クロック信号の提供時点はワイパポジションセンサ６０から受信する同期信号により決定する。

この時、ワイパポジションセンサ６０は、ワイパ９０の位置が最初位置から設定した角度（例えば４５°）分回転した瞬間に同期信号をクロック信号提供部５０に出力する。

ワイパが初期状態（または完全に回転した状態）及び９０°回転した状態では、ワイパ９０周囲にワイパ９０による雨水のふきのこしがある可能性が大きく正確な雨滴量を検出できないため、ワイパ９０が４５°回転した状態で雨滴量が検出するものである。

カウントレジスタ３０はマルチプレクサ２０から入力する信号を順次に受信し、受信した信号のうちＨｉｇｈ信号の個数をカウントする。この時、Ｈｉｇｈ信号の個数は雨滴量に比例する。結局、カウントレジスタ３０は、雨滴感知部１０の１６個のスイッチのうち電気的に連結したスイッチ（つまり、ターンオンしたスイッチ）の個数をカウントする。そして、カウントレジスタ３０はカウント値をワイパ制御部７０に出力する。

ワイパ制御部７０はカウントレジスタ３０から入力したカウント値（つまり、雨滴量）に基づいてワイパ９０の速度を制御する。

好ましくは、ワイパ制御部７０は、ワイパ９０が３回往復運動する間に検出するカウンター値の平均値に基づき雨滴量レベルを設定し、設定した雨滴量レベルに応じてワイパの速度を制御するのが好ましい。

ワイパ制御部７０はマイクロプロセッサー、メモリ、及び関連ハードウェアとソフトウェアを含み、以下で説明する制御ロジックを実行するようにプログラムする。また、ワイパ制御部７０は車両速度センサ８０から車両速度信号を受信し、受信した車両速度信号に基づいてワイパ９０の駆動を制御する。

車両速度が設定速度（例えば、１００ｋｍ／ｈ）より速い場合、ワイパ制御部７０はワイパ９０の速度制御を中断する。車両速度が速い状態でワイパ９０の作動速度を頻繁に変更すると運転を妨害するおそれがあるためである。

ワイパ制御部７０は、カウンターレジスター３０から入力するカウント値に応じて雨滴量レベルＩを設定し、設定した雨滴量レベルに基づいてワイパ速度レベルＣを決定する。

カウンターレジスター３０から入力するカウント値が０から１６までの１７個の値を有することができるので、これに対応して雨滴量レベルＩも０から１６までの１７段階に設定する。雨滴量レベルが０であれば雨水がないものと判断した場合であり、雨滴量レベルが１６であれば検出した雨滴量が最も多い場合である。そして、ワイパ速度レベルＣは、レベル１からレベル９までの９段階に設定できる。

ワイパ速度レベルを決定すれば、ワイパ制御部７０は当該速度レベルに設定した回数分だけワイパが作動するように制御する。設定した回数は速度レベルに比例するように設定するのが好ましく、例えば、設定した回数は表１の通りにすることができる。

図２及び図３を参照して、本発明の実施例による車両のワイパ制御方法について説明する。図面で、Ｉは雨滴感知センサの導通数、つまり雨滴量レベルを示し、Ｃはワイパ９０の速度レベルを示す。ワイパ制御部７０は初期ワイパの速度レベルＣを設定する。

まず、ワイパ制御部７０は、ワイパ９０が現在の制御モード以外の別途モードで作動しているか否かを判断する（Ｓ２０１）。

ステップＳ２０１でワイパ９０が別途モードで作動しているものと判断すれば、ワイパ制御部７０は現在作動中のワイパ速度レベルを初期ワイパ速度レベルＣと設定する（Ｓ２０３）。しかし、ステップＳ２０１でワイパ９０が別途モードで作動していないと判断すれば、ワイパ制御部７０はワイパ速度レベル５を初期ワイパ速度レベルＣと設定する（Ｓ２０２）。

そして、ワイパ制御部７０はカウントレジスタ３０からカウント値を受信し（Ｓ２０４）、受信したカウント値に基づいて前記１７個の雨滴量レベルのうち該当する雨滴量レベルＩを決定する。

ワイパ制御部７０はＩ値が０であるか否かを判断し（Ｓ２０５）、Ｉ値が０と判断すればワイパ９０の作動を中止させる（Ｓ２０６）。

ステップＳ２０５でＩ値が０でないと判断すれば、ステップＳ２０７でＩ値が１であるか否かを判断する。ステップＳ２０７でＩ値が１と判断すれば、ステップＳ２０８でＣ値が１であるか否かを判断する。

ステップＳ２０８でＣ値が１と判断すれば、ワイパ速度は初期ワイパ速度レベル（レベル１）を維持する（Ｓ２０９）。

ステップＳ２０８でＣ値が１でないと判断すれば、ステップＳ２１０でＣ値が２であるか否かを判断する。ステップＳ２１０でＣ値が２であると判断すれば、ワイパ速度レベルを１段階分下げる。つまり、ワイパ速度レベルは現在のレベル２（Ｃ＝２）からレベル１となる（Ｓ２１１）。

ステップＳ２１０でＣ値が２でないと判断すれば、ステップＳ２１２でＣ値が３と９の間であるか否かを判断する。ステップＳ２１２でＣ値が３と９の間であると判断すれば、ワイパ速度レベルを２段階分下げる（Ｓ２１３）。

ステップＳ２０９、Ｓ２１１、Ｓ２１３の後、ワイパ制御部７０はワイパ９０が前記表１に示す回数に従って該当ワイパ速度レベルで作動するように制御する（Ｓ２１４）。

ステップＳ２１２でＣ値が３と９の間でないと判断すれば、ワイパ制御部７０はエラーメッセージを出力するように制御する（Ｓ２１５）。

ステップＳ２１４及びＳ２１５の後に、制御ロジックはステップＳ２０４にリターンする。

ステップＳ２０７でＩ値が１でないと判断すれば、Ｉ値が２と４の間であるか否かを判断する（Ｓ２１６）。

ステップＳ２１６でＩ値が２と４の間であると判断すれば、Ｃ値が１であるか否かを判断する（Ｓ２１７）。

ステップＳ２１７でＣ値が１であると判断すれば、ワイパ速度レベルは現在の速度段階（レベル１）を維持する（Ｓ２１８）。

ステップＳ２１７でＣ値が１でないと判断すれば、ステップＳ２１９でＣ値が２と９の間であるか否かを判断する。ステップＳ２１９でＣ値が２と９の間であると判断すれば、ワイパ速度レベルを現在の速度より１段階分下げる（Ｓ２２０）。

ステップＳ２１８及びＳ２２０の後に、ワイパ制御部７０はワイパ９０が前記表１に示す回数に従って該当ワイパ速度レベルで作動するように制御する（Ｓ２２１）。

ステップＳ２１９でＣ値が２と９の間でないと判断すれば、ワイパ制御部７０はエラーメッセージを出力するように制御する（Ｓ２２２）。

ステップＳ２２１及びＳ２２２の後に、制御ロジックはステップＳ２０４にリターンする。

一方、ステップＳ２１６でＩ値が２と４の間ではないと判断すれば、ステップＳ２２３でＩ値が５と１２の間であるか否かを判断する。ステップＳ２２３でＩ値が５と１２の間であると判断すれば、現在のワイパ速度を維持する（Ｓ２２４）。そして、制御ロジックはステップＳ２０４にリターンする。

ステップＳ２２３でＩ値が５と１２の間ではないと判断すれば、ステップＳ２２５でＩ値が１３と１５の間であるか否かを判断する。ステップＳ２２５でＩ値が１３と１５の間であると判断すれば、ステップＳ２２６でＣ値が１と８の間であるか否かを判断する。

ステップＳ２２６でＣ値が１と８の間であると判断すれば、ステップＳ２２７でワイパ速度レベルを１段階分上げる。しかし、ステップＳ２２６でＣ値が１と８の間でないと判断すれば、ステップＳ２２８でＣ値が９であるか否かを判断する。

ステップＳ２２８段階でＣ値が９であると判断すれば、ワイパ速度レベルは初期ワイパ速度レベル（レベル９）を維持する（Ｓ２２９）。

ステップＳ２２７及びＳ２２９の後に、ワイパ制御部７０はワイパ９０が前記表１に示す回数に従って該当ワイパ速度レベルで作動するように制御する（Ｓ２３０）。

そして、ステップＳ２２８でＣ値が９でないと判断すれば、ワイパ制御部７０はエラーメッセージを出力するように制御する（Ｓ２３１）。

ステップＳ２３０及びＳ２３１の後に、制御ロジックはステップＳ２０４にリターンする。

一方、ステップＳ２２５でＩ値が１３と１５の間でないと判断すれば、ステップＳ２３２段階でＩ値が１６であるか否かを判断する。ステップＳ２３２でＩ値が１６でないと判断すれば、制御ロジックはステップＳ２０４にリターンする。

ステップＳ２３２でＩ値が１６であると判断すれば、Ｓ２３３段階でＣ値が１と７の間であるか否かを判断する。ステップＳ２３３でＣ値が１と７の間であると判断すれば、ワイパ速度レベルを２段階分上げる（Ｓ２３４）。

ステップＳ２３３でＣ値が１と７の間でないと判断すれば、ステップＳ２３５でＣ値が８であるか否かを判断する。ステップＳ２３５でＣ値が８であると判断すれば、ワイパ速度レベルを１段階分上げる（Ｓ２３６）。

ステップＳ２３５でＣ値が８でないと判断すれば、ステップＳ２３７でＣ値が９であるか否かを判断する。ステップＳ２３７でＣ値が９であると判断すれば、ワイパ速度レベルは初期ワイパ速度レベル（レベル９）を維持する（Ｓ２３８）。

ステップＳ２３４、Ｓ２３６、及びＳ２３８の後に、ワイパ制御部７０はワイパ９０が前記表１に示す回数に従って該当ワイパ速度レベルで作動するように制御する（Ｓ２３９）。

一方、ステップＳ２３７でＣ値が９でないと判断すれば、ワイパ制御部７０はエラーメッセージを出力するように制御する（Ｓ２４０）。

ステップＳ２３９及びＳ２４０の後に、制御ロジックはステップＳ２０４にリターンする。

一方、前述のように前記雨滴量感知段階では、ワイパ９０の３回往復運動により検出した６個の感知値を平均して雨滴量を読み取り、また、前記ワイパ９０速度毎のワイパ９０の設定時間（回数）はワイパ９０の速度が速くなるに従い設定時間（回数）が長くなるように（多くなるように）する。これとともに、前記雨滴量感知段階ではワイパ９０速度毎のワイパ９０の設定時間（回数）が終了した後、ワイパ９０をさらに３回稼動して検出した６個の感知値を平均して雨滴量を判断する。

以上で本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その技術的範囲内において本発明の実施例から本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者により容易に変更され得るであろう。

本発明の実施例による車両のワイパ制御システムの構成を示すブロックダイヤグラムである。本発明の実施例による車両のワイパ制御方法を示すフローチャートである。本発明の実施例による車両のワイパ制御方法を示すフローチャートである。

符号の説明

１０雨滴感知部
２０マルチプレクサ
３０カウントレジスタ
５０クロック信号提供部
６０ワイパポジションセンサ
７０ワイパ制御部
８０車両速度センサ
９０ワイパ
Ｉ雨滴量レベル
Ｃワイパ速度レベル

Claims

雨滴により電気的に導通するように構成した複数のスイッチを含み、
前記スイッチが電気的に導通したか否かにより異なる二つの信号を出力する雨滴感知部と、
前記各々のスイッチからの信号を受信できるように構成し、前記受信した信号のうち一つを選択し、前記選択した信号を出力する過程を繰り返して実行するマルチプレクサと、
前記マルチプレクサから受信する信号のうち前記スイッチが電気的に導通した場合に該当する信号の個数をカウントしてカウント値を算出するカウントレジスタと、
前記カウントレジスタから前記カウント値を受信し、前記受信したカウント値に基づいてワイパの速度を制御するワイパ制御ユニットと、を含むことを特徴とする車両のワイパ制御システム。
前記マルチプレクサにクロック信号を提供するクロック信号提供部をさらに含み、前記マルチプレクサは前記受信したクロック信号に基づいて、前記雨滴感知部から受信した信号のうち前記一つの信号を選択することを特徴とする請求項１に記載の車両のワイパ制御システム。
前記マルチプレクサは前記受信したクロック信号に対応して、前記複数のスイッチから受信した信号を順次に出力するように構成することを特徴とする請求項２に記載の車両のワイパ制御システム。
前記ワイパの位置を検出して、該当するワイパポジション信号を生成するワイパポジションセンサをさらに含み、
前記クロック信号提供部は前記ワイパポジション信号を受信し、前記ワイパが設定した角度分だけ回転した状態で前記クロック信号を出力するように構成することを特徴とする請求項２に記載の車両のワイパ制御システム。
前記設定した角度は４５°であることを特徴とする請求項４に記載の車両のワイパ制御システム。
前記ワイパ制御ユニットは、前記受信したカウント値に基づいて雨滴量レベルを決定し、前記算出した雨滴量レベルに基づいてワイパ速度レベルを決定し、前記ワイパが前記決定した速度レベルで作動するように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両のワイパ制御システム。
前記ワイパ制御ユニットは、前記ワイパが３回往復運動する間に算出したカウント値の平均値に基づいて前記雨滴量レベルを算出することを特徴とする請求項６に記載の車両のワイパ制御システム。
車速を検出して該当する車速信号を出力する車両速度センサをさらに含み、
前記ワイパ制御ユニットは前記車速信号を受信し、前記受信した車速信号に基づいて前記ワイパの速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両のワイパ制御システム。
前記ワイパ制御ユニットは、前記車速が設定した速度以上である場合には前記ワイパの速度制御を中止することを特徴とする請求項８に記載の車両のワイパ制御システム。
前記ワイパ制御ユニットは、それぞれ異なるワイパの速度に該当する複数のワイパ速度レベルのうち初期ワイパ速度レベルを設定する段階、
前記受信したカウント値に基づいて複数の雨滴量レベルのうち現在の雨滴量レベルを設定する段階、及び
前記設定した雨滴量レベルと前記初期ワイパ速度レベルに基づいてワイパの速度を制御する段階を含む制御ロジックを実行するようにプログラムしたことを特徴とする請求項１に記載の車両のワイパ制御システム。
それぞれ異なるワイパの速度に該当するワイパ速度レベル１から９までの９個のワイパ速度レベルの中で初期ワイパ速度レベルを設定する段階、
雨滴量を検出し、それぞれ異なる雨滴量に該当する雨滴量レベル０から１６までの１７個の雨滴量レベルの中で検出した雨滴量に該当する雨滴量レベルを決定する段階、及び
前記決定した雨滴量レベルと前記初期ワイパ速度レベルに基づいてワイパの速度を制御するワイパ速度制御段階、を含むことを特徴とする車両のワイパ制御方法。
前記ワイパ速度制御段階は、前記雨滴量レベルと前記初期速度レベルに基づいて速度レベルを調整し、調整した速度レベルに応じて予め設定した回数だけ該当速度レベルでワイパが作動するように制御することを特徴とする請求項１１に記載の車両のワイパ制御方法。
前記ワイパ速度制御段階は、前記決定した雨滴量レベルが、雨滴量が検出できない場合に該当する雨滴量レベルが０である場合には、ワイパを駆動しないように制御することを特徴とする請求項１１に記載の車両のワイパ制御方法。
前記ワイパ速度制御段階で、前記検出した雨滴量が前記雨滴量レベル１であれば、前記初期ワイパ速度レベルが前記ワイパ速度レベル１に該当する場合には前記初期ワイパ速度レベルを維持し、前記初期ワイパ速度レベルがワイパ速度レベル２に該当する場合には前記ワイパ速度レベルを１段階分下げ、前記初期ワイパ速度レベルがワイパ速度レベル３と９の間である場合には前記ワイパ速度レベルを２段階分下げることを特徴とする請求項１１に記載の車両のワイパ制御方法。
前記ワイパ速度制御段階で、前記検出した雨滴量が雨滴量レベル２と４の間であれば、前記初期ワイパ速度レベルがワイパ速度レベル１に該当する場合には前記初期ワイパ速度レベルを維持し、前記初期ワイパ速度レベルがワイパ速度レベル２と９の間に該当する場合には前記ワイパ速度レベルを１段階分下げることを特徴とする請求項１１に記載の車両のワイパ制御方法。
前記ワイパ速度制御段階で、前記検出した雨滴量が雨滴量レベル５と１２の間であれば、前記ワイパ速度レベルを前記初期ワイパ速度レベルに維持することを特徴とする請求項１１に記載の車両のワイパ制御方法。
前記ワイパ速度制御段階で、前記検出した雨滴量が雨滴量レベル１３と１５の間であれば、前記初期ワイパ速度レベルがワイパ速度レベル１と８の間に該当する場合には前記ワイパ速度レベルを１段階分上げ、前記初期ワイパ速度レベルがワイパ速度レベル９に該当する場合には前記ワイパ速度レベルを前記初期ワイパ速度レベルに維持することを特徴とする請求項１１に記載の車両のワイパ制御方法。
前記ワイパ速度制御段階で、前記検出した雨滴量が雨滴量レベル１６に該当すれば、前記初期ワイパ速度レベルがワイパ速度レベル１と７の間に該当する場合には前記ワイパ速度レベルを２段階分上げ、前記初期ワイパ速度レベルがワイパ速度レベル８に該当する場合には前記ワイパ速度レベルを１段階分上げ、前記初期ワイパ速度レベルがワイパ速度レベル９に該当する場合には前記ワイパ速度レベルを前記初期ワイパ速度レベルで維持することを特徴とする請求項１１に記載の車両のワイパ制御方法。