CN105922995A - 车辆驾驶模式的切换方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆驾驶模式的切换方法、装置及车辆，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：获取在采集周期内采集的车辆的底盘高度的数据信息；根据所述底盘高度的数据信息，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息；根据所述路况信息确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式；若确定需要切换，则对所述车辆的驾驶模式进行切换。采用本申请的技术方案，根据车辆的底盘高度的数据确定行驶道路的路况信息，并根据路况信息来切换驾驶模式，进而实现了车辆驾驶模式的自动切换和智能切换。

Description

车辆驾驶模式的切换方法、装置及车辆

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶模式的切换方法、装置及车辆。

背景技术

随着科学技术的不断发展，车辆在人们的生活中已经得到普及，越来越多的家庭拥有车辆，通过驾驶车辆可以快捷地到达目的地，使人们的日常生活更加方便。现有的车辆可以调节悬挂系统的高度，以向用户提供运行模式、正常模式、节能模式等不同模式的选择。在这些模式均包括山路模式、公路模式等驾驶模式，用户可以根据行驶道路的路况信息来切换驾驶模式，使得车辆驾驶的更加稳定或舒适。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下缺点：现有技术中还没有针对车辆的驾驶模式的智能切换方法，只能由用户根据个人驾驶习惯来手动切换车辆的驾驶模式。

由于存在该缺点，在用户驾驶车辆到新的路况的道路时，用户会忽略切换驾驶模式，或者不方便进行手动切换等因素，均会导致车辆没有切换驾驶模式，降低车辆的稳定性，以及降低用户驾驶车辆时的舒适感。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆驾驶模式的切换方法、装置及车辆，以实现智能地自动切换车辆的驾驶模式。

第一方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种车辆驾驶模式的切换方法，所述方法包括：获取在采集周期内采集的车辆的底盘高度的数据信息；根据所述底盘高度的数据信息，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息；根据所述路况信息确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式；若确定需要切换，则对所述车辆的驾驶模式进行切换。

可选地，所述根据所述底盘高度的数据信息，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息的处理包括：根据所述底盘高度的数据信息，获取所述采集周期内所述车辆的底盘高度的平均值；根据所述底盘高度的平均值，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息。

可选地，所述根据所述底盘高度的平均值，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息的处理包括：根据所述底盘高度的平均值对应的设定阈值范围，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息。

可选地，所述根据所述路况信息确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式的处理包括：获取所述车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据；根据所述路况信息以及所述车辆的驾驶者的历史选择数据确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式；或者，获取服务器端采集的与所述车辆类型相同的其它车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据；根据所述路况信息以及所述其它车辆的驾驶者的历史选择数据确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式。

可选地，若确定需要切换，则对所述车辆的驾驶模式进行切换的处理包括：若确定需要切换，则发送驾驶模式切换提示；若在设定时间段内未收到指示撤销所述驾驶模式切换的指令，则对所述车辆的驾驶模式进行切换。

第二方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种车辆驾驶模式的切换装置，所述装置包括：数据信息获取模块，用于获取在采集周期内采集的车辆的底盘高度的数据信息；路况信息确定模块，用于根据所述底盘高度的数据信息，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息；切换判定模块，用于根据所述路况信息确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式；驾驶模式切换模块，用于若确定需要切换，则对所述车辆的驾驶模式进行切换。

可选地，所述路况信息确定模块包括：平均值获取单元，用于根据所述底盘高度的数据信息，获取所述采集周期内所述车辆的底盘高度的平均值；路况信息确定单元，用于根据所述底盘高度的平均值，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息。

可选地，所述路况信息确定单元用于：根据所述底盘高度的平均值对应的设定阈值范围，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息。

可选地，所述切换判定模块包括：数据获取单元，用于获取所述车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据，或者，用于获取服务器端采集的与所述车辆类型相同的其他车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据；确定单元，用于根据所述路况信息以及所述车辆的驾驶者的历史选择数据确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式，或者，用于根据所述路况信息以及所述其他车辆的驾驶者的历史选择数据确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式。

可选地，所述装置还包括驾驶模式切换提示模块，用于若确定需要切换，则发送驾驶模式切换提示；所述驾驶模式切换模块用于：若在设定时间段内未收到指示撤销所述驾驶模式切换的指令，则对所述车辆的驾驶模式进行切换。

第三方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种车辆，所述车辆包括上述的任一种车辆驾驶模式的切换装置。

本发明实施例的至少一个实施方案提供的车辆驾驶模式的切换方法、装置或车辆，通过采集车辆的底盘高度的数据确定行驶道路的路况信息，并根据路况信息来切换驾驶模式，实现了车辆驾驶模式的自动切换和智能切换。在用户驾驶车辆的过程中，车辆的驾驶模式可以在路况信息发生变化时相应地自动切换，从而提高车辆的稳定性，并提高用户的驾驶体验。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种车辆驾驶模式的切换方法的流程图；

图2为本发明实施例二的一种车辆驾驶模式的切换方法的流程图；

图3为本发明实施例三的一种车辆驾驶模式的切换装置的结构框图；

图4为本发明实施例四的一种车辆驾驶模式的切换装置的结构框图；

图5为本发明实施例五的一种车辆驾驶模式的切换设备的结构框图。

具体实施方式

本发明的基本构思之一是提供一种车辆驾驶模式的切换方法、装置及车辆，通过在车辆的行驶过程中，采集车辆的底盘高度的数据信息用于确定车辆的行驶道路的路况信息，根据该路况信息来判断车辆当前的驾驶模式是否合适，进而确定是否需要切换驾驶模式，并在需要切换时将车辆的驾驶模式切换到合适的驾驶模式。由此，车辆在行驶过程中智能地自动切换驾驶模式，有助于提高车辆的稳定性，以及提高用户驾驶体验。

下面结合附图(若干附图中相同的标号标识相同的元素)和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

图1为本发明实施例一的一种车辆驾驶模式的切换方法的流程图，该方法的执行主体可以为车辆的控制系统，或者集成在该控制系统中的具有相同控制功能的装置。本实施例以车辆控制系统作为执行主体，来执行该车辆驾驶模式的切换方法。

参照图1，在步骤S110，获取在采集周期内采集的车辆的底盘高度的数据信息。

一种可行的实现方式中，在车辆的行驶过程中采集车辆的底盘高度的数据，可以通过在车辆底盘或其他位置设置距离传感器(例如超声波距离传感器或红外线距离传感器)来直接采集，也可以通过设置图像采集装置(例如摄像头)采集图像，并利用图像分析处理技术间接采集。采集周期内采集的车辆底盘高度的数据形成底盘高度的数据信息。此外，在获取底盘高度的数据信息时，可以直接提取当前时刻之间的一个采集周期内所采集的车辆的底盘高度。

其中，采集周期为预先设定的一个时间段，可以在该时间段内实时采集，或者设置间隔时间来阶段性地采集车辆的底盘高度的数据。本实施例中，采集周期优选为30秒～60秒。采集周期的具体时长不宜过长，以避免在底盘高度出现变化时，不能及时地通过获取的底盘高度的数据信息得到反馈。采集周期的具体时长也不宜过短，以避免获取的底盘高度的数据信息出现较大误差。

在步骤S120，根据底盘高度的数据信息，确定在采集周期内车辆的行驶道路的路况信息。

在获取到车辆行驶过程中底盘高度的数据信息之后，对采集周期所采集的多个底盘高度的数据进行提取、统计等处理，将处理结果与预设的不同路况信息的标准值进行比较，可以有效地判断出相应的路况信息。

例如，从获取的底盘高度的数据信息中，提取底盘高度的最大值或最小值，统计底盘高度的变化趋势，计算底盘高度地平均值等处理，均可以用于确定在采集周期内车辆的行驶道路属于山路、公路或者其他的路况信息。

在步骤S130，根据路况信息确定是否需要切换车辆的驾驶模式。

在确定了采集周期内车辆的行驶道路的路况信息之后，可以将该所确定的路况信息作为当前时刻车辆所处的行驶道路的路况信息。

将该路况信息与车辆的当前驾驶模式进行对比，判断该路况信息与当前驾驶模式是否匹配，进而确定是否需要切换车辆的驾驶模式。

具体地，可以通过预设一个对比程序来对比，或者预先设置一个包括多个路况信息以及与其匹配的驾驶模式的对比列表，并根据该对比程序或对比列表进行对比。

例如，若该路况信息指示车辆行驶在山路上，而当前驾驶模式为公路驾驶模式，则该路况信息与当前驾驶模式不匹配，可以确定为需要切换车辆的驾驶模式。若该路况信息指示车辆行驶在山路上，而当前驾驶模式为山路驾驶模式，则该路况信息与当前驾驶模式相匹配，可以确定为不需要切换车辆的驾驶模式。

在步骤S140，若确定需要切换，则对车辆的驾驶模式进行切换。

若需要切换车辆的驾驶模式，则将车辆的驾驶模式切换至与该路况信息相匹配的目标驾驶模式。其中，目标驾驶模式可以通过上述的包括多个路况信息以及与其匹配的驾驶模式的对比列表获取。

由此，车辆将当前的驾驶模式切换到了与当前时刻车辆所处的行驶道路的路况信息相匹配的驾驶模式，实现了车辆对驾驶模式的智能切换，使得车辆可以稳定地在该道路上继续行驶。在车辆再次遇到新的路况信息时，会自动切换到相应的驾驶模式，提升车辆的稳定性；而且，不需要用户手动进行切换操作，避免给用户带来不便，提升用户的驾驶体验。

此外，在车辆的行驶过程中，可以周期性地执行本实施例的车辆驾驶模式的切换方法，若车辆行驶到新类型的道路上，遇到与当前驾驶模式不匹配的新路况信息，车辆会自动切换当前的驾驶模式；若车辆没有行驶到新路况信息，则保持当前的驾驶模式。

本发明的实施例提供的车辆驾驶模式的切换方法，通过在车辆的行驶过程中，利用车辆底盘高度的数据信息确定行驶道路的路况信息，并根据路况信息判断是否切换车辆的驾驶模式，以及在需要切换时将车辆当前的驾驶模式切换到合适的驾驶模式，可以有效保证车辆的稳定性，以及提升用户的驾驶体验。

实施例二

图2为本发明实施例二的一种车辆驾驶模式的切换方法的流程图，该方法可视为上述实施例一的车辆驾驶模式切换方法的一种具体实施方式。

参照图2，在步骤S210，获取在采集周期内采集的车辆的底盘高度的数据信息。

在获取底盘高度的数据信息时，可以直接提取当前时刻之前的一个采集周期(例如30秒～60秒)内所采集的车辆的底盘高度的数据。

本实施例中，将前述步骤S120细化为步骤S220和步骤S230。

在步骤S220，根据底盘高度的数据信息，获取采集周期内车辆的底盘高度的平均值。

具体地，在确定路况信息时，在获取到车辆的底盘高度的数据信息之后，对其中的采集周期内多个车辆的底盘高度的数据进行求平均值处理，得到车辆在采集周期内底盘高度的平均值，通过该底盘高度的平均值，可以判断车辆在采集周期内所处的行驶道路的道路信息。

在步骤S230，根据底盘高度的平均值对应的设定阈值范围，确定在采集周期内车辆的行驶道路的路况信息。

由于不同类型的行驶道路对应的车辆的底盘高度具有不同范围，通过对车辆的底盘高度进行范围划分，可以区分不同类型的道路对应的底盘高度。该设定阈值范围为预先设定的用于划分底盘高度的范围，该设定阈值范围可以包括多个，用于区分不同类型的行驶道路。通过查找底盘高度的平均值对应的设定阈值范围，可以确定相应的行驶道路的路况信息。

例如，设定阈值为区分公路模式和山路模式的第一设定高度。在获取底盘高度的平均值之后，将该平均值与第一设定高度进行对比，若该平均值超过第一设定高度，则表明采集周期内车辆的行驶在公路上；若该平均值未超过第一设定高度，则表明采集周期内车辆形式在山路上。其中，设定高度可以由本领域技术人员根据实际需求适当设置，本发明实施例对此不作限制。

在步骤S240，根据路况信息以及历史选择数据确定是否需要切换车辆的驾驶模式。

在执行步骤S240时，需要获取历史选择数据，该历史选择数据包括以下至少之一：

一、当前车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据。通过这部分历史选择数据，可以判断出驾驶者的驾驶偏好。由于目前的大多车辆的控制系统会存储驾驶者的操作数据，或者将操作数据上传到指定服务器，在获取这部分历史选择数据时，可以直接从车辆的控制系统中直接调取，或根据从指定服务器下载这部分历史选择数据。

二、与该车辆类型相同的其它车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据。通过这部分历史选择数据(相当于基于大数据进行统计得出的历史选择数据)，可以判断出众多驾驶者的驾驶习惯。

通常，车辆会定期将驾驶者驾驶车辆的操作数据、车辆的运行数据等上传到服务器端(包括与车辆对应的服务器端，或者车联网的服务器端)。其中，车辆上传的数据中包括车辆的识别信息，例如车辆的型号、生产日期等。服务器端根据车辆上传的数据，按照车辆的识别信息进行分类统计，即可统计出不同识别信息对应的历史选择数据。

在获取这部分历史选择数据时，可以通过向服务器端发送下载请求，直接从服务器端下载该车辆的识别信息对应的历史驾驶数据。

通过将路况信息以及上述历史选择数据相结合，可以更加准确地判断出是否需要切换车辆的驾驶模式。

例如，将路况信息与第一部分历史选择数据相结合，来确定是否需要切换车辆的驾驶模式，可以满足驾驶者的个人的驾驶偏好；将路况信息与第二部分历史选择数据相结合，来确定是否切换车辆的驾驶模式，可以满足大多数驾驶者的驾驶习惯。

在步骤S250，若确定需要切换，则发送驾驶模式切换提示。

在确定要切换车辆的驾驶模式时，向驾驶者发送提示消息，用于使用户确认进行驾驶模式切换，或者修改、撤销该驾驶模式切换等。

该驾驶模式切换提示消息可以包括显示界面的文字或图片提示，和/或语音提示。

需要说明的是，在实际应用中，该步骤也可以省略，由车辆控制系统直接对驾驶模式进行切换。而通过本步骤，为驾驶员提供了更为灵活的控制驾驶模式的选择。

在步骤S260，若在设定时间段内未收到指示撤销所述驾驶模式切换的指令，则对车辆的驾驶模式进行切换。

若用户接收到驾驶模式切换提示消息之后的设定时间内，未进行任何操作，则可以认为驾驶员同意该驾驶模式的切换，未指示撤销该切换，也即，车辆的控制系统未接收到指示撤销驾驶模式切换的指令，则执行对车辆的驾驶模式的切换操作，将当前的驾驶模式切换到合适的驾驶模式。

本发明的实施例提供的车辆驾驶模式的切换方法，在图1所示实施例的基础上，进一步示出了根据车辆的底盘高度的数据信息获取路况信息的具体方式，并增加了根据历史选择数据作为判断是否需要切换驾驶模式的另一因素，以及向驾驶者提供了驾驶模式切换提示等，使得车辆可以更加智能地实现驾驶模式的自动切换。

实施例三

图3为本发明实施例三的一种车辆驾驶模式的切换装置的结构框图，该装置可用于执行上述实施例一的车辆驾驶模式的切换方法。

参照图3，该车辆驾驶模式的切换装置包括数据信息获取模块310、路况信息确定模块320、切换判定模块330和驾驶模式切换模块340。

其中：数据信息获取模块310用于获取在采集周期内采集的车辆的底盘高度的数据信息；路况信息确定模块320用于根据底盘高度的数据信息，确定在采集周期内车辆的行驶道路的路况信息；切换判定模块330用于根据路况信息确定是否需要切换车辆的驾驶模式；驾驶模式切换模块340用于若确定需要切换，则对车辆的驾驶模式进行切换。

本发明的实施例提供的车辆驾驶模式的切换装置，通过获取车辆底盘高度的数据信息来确定行驶道路的路况信息，并根据路况信息判断是否切换车辆的驾驶模式，以及在需要切换时将车辆当前的驾驶模式切换到合适的驾驶模式，可以在车辆的行驶过程中有效保证车辆的稳定性。

实施例四

图4为本发明实施例四的一种车辆驾驶模式的切换装置的结构框图，该装置可视为上述实施例三的车辆驾驶模式的切换装置的一种具体实现方式。

参照图4，在图3所示装置的基础上，路况信息确定模块320包括平均值获取单元321和路况信息确定单元322，平均值获取单元321用于根据底盘高度的数据信息，获取采集周期内车辆的底盘高度的平均值；路况信息确定单元322用于根据底盘高度的平均值，确定在采集周期内车辆的行驶道路的路况信息。

可选地，路况信息确定单元322用于：根据底盘高度的平均值对应的设定阈值范围，确定在采集周期内车辆的行驶道路的路况信息。

可选地，切换判定模块330包括数据获取单元331和确定单元332，数据获取单元331用于获取车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据，或者，用于获取服务器端采集的与车辆类型相同的其它车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据；确定单元332根据路况信息以及车辆的驾驶者的历史选择数据确定是否需要切换车辆的驾驶模式，或者，用于根据路况信息以及其它车辆的驾驶者的历史选择数据确定是否需要切换车辆的驾驶模式。

可选地，该装置还包括驾驶模式切换提示模块350，用于若确定需要切换，则发送驾驶模式切换提示；驾驶模式切换模块340用于：若在设定时间段内未收到指示撤销驾驶模式切换的指令，则对车辆的驾驶模式进行切换。

本发明的实施例提供的车辆驾驶模式的切换装置，在图3所示实施例的基础上，进一步示出了路况信息确定模块和是否切换模块的具体工作方式，使得是否需要切换行驾驶模式的判断更加准确；并通过向驾驶者提供了驾驶模式切换提示，以及自动切换的具体方式，使得车辆可以更加智能地实现驾驶模式的自动切换，提高了用户的驾驶体验。

实施例五

图5为本发明实施例五的一种车辆驾驶模式的切换设备500的结构框图，本发明具体实施例并不对该切换设备500的具体实现做限定。如图5所示，该切换设备500可以包括：

处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。其中：

处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。

通信接口504，用于车辆各电器部件之间，以及车辆与车联网后台服务器或非车辆网服务器，以及与其它车联网车辆的通信。

处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序510可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器502可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：

获取在采集周期内采集的车辆的底盘高度的数据信息；根据所述底盘高度的数据信息，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息；根据所述路况信息确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式；若确定需要切换，则对所述车辆的驾驶模式进行切换。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502根据所述底盘高度的数据信息，获取所述采集周期内所述车辆的底盘高度的平均值；根据所述底盘高度的平均值，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502根据所述底盘高度的平均值是对应的设定阈值范围，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502获取所述车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据；根据所述路况信息以及所述车辆的驾驶者的历史选择数据确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式；或者，获取服务器端采集的与所述车辆类型相同的其它车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据；根据所述路况信息以及所述其它车辆的驾驶者的历史选择数据确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502若确定需要切换，则发送驾驶模式切换提示；若在设定时间段内未收到指示撤销所述驾驶模式切换的指令，则对所述车辆的驾驶模式进行切换。

应理解，根据本发明实施例提供的切换设备500可实现图1至图2中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述，上述方法实施例中的相关描述也适用于本实施例。

程序510中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和模块中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

此外，本发明的实施例还提供一种车辆，该车辆包括图3或图4所示的车辆驾驶模式的切换装置，或者包括图5所示的车辆驾驶模式的切换设备。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (11)

1.一种车辆驾驶模式的切换方法，所述方法包括：

获取在采集周期内采集的车辆的底盘高度的数据信息；

根据所述底盘高度的数据信息，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息；

根据所述路况信息确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式；

若确定需要切换，则对所述车辆的驾驶模式进行切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述底盘高度的数据信息，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息的处理包括：

根据所述底盘高度的数据信息，获取所述采集周期内所述车辆的底盘高度的平均值；

根据所述底盘高度的平均值，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述底盘高度的平均值，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息的处理包括：

根据所述底盘高度的平均值对应的设定阈值范围，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述路况信息确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式的处理包括：

获取所述车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据；

根据所述路况信息以及所述车辆的驾驶者的历史选择数据确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式；

或者，

获取服务器端采集的与所述车辆类型相同的其它车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据；

根据所述路况信息以及所述其它车辆的驾驶者的历史选择数据确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，若确定需要切换，则对所述车辆的驾驶模式进行切换的处理包括：

若确定需要切换，则发送驾驶模式切换提示；

若在设定时间段内未收到指示撤销所述驾驶模式切换的指令，则对所述车辆的驾驶模式进行切换。

6.一种车辆驾驶模式的切换装置，所述装置包括：

数据信息获取模块，用于获取在采集周期内采集的车辆的底盘高度的数据信息；

路况信息确定模块，用于根据所述底盘高度的数据信息，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息；

切换判定模块，用于根据所述路况信息确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式；

驾驶模式切换模块，用于若确定需要切换，则对所述车辆的驾驶模式进行切换。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述路况信息确定模块包括：

平均值获取单元，用于根据所述底盘高度的数据信息，获取所述采集周期内所述车辆的底盘高度的平均值；

路况信息确定单元，用于根据所述底盘高度的平均值，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述路况信息确定单元用于：

根据所述底盘高度的平均值对应的设定阈值范围，确定在所述采集周期内所述车辆的行驶道路的路况信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述切换判定模块包括：

数据获取单元，用于获取所述车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据，或者，用于获取服务器端采集的与所述车辆类型相同的其它车辆的驾驶者针对不同路况选择驾驶模式的历史选择数据；

确定单元，用于根据所述路况信息以及所述车辆的驾驶者的历史选择数据确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式，或者，用于根据所述路况信息以及所述其它车辆的驾驶者的历史选择数据确定是否需要切换所述车辆的驾驶模式。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括驾驶模式切换提示模块，用于若确定需要切换，则发送驾驶模式切换提示；

所述驾驶模式切换模块用于：若在设定时间段内未收到指示撤销所述驾驶模式切换的指令，则对所述车辆的驾驶模式进行切换。

11.一种车辆，所述车辆包括如权利要求6至10中任一项所述车辆驾驶模式的切换装置。