CN108399775A - 一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统，包括：车载系统、云端服务器；车载系统包括：定位模块、控制处理器、驾驶控制模块、通信模块；定位模块获取车辆的实时位置并将其向控制处理器输出；通信模块与控制处理器连接，通信模块还与云端服务器连接，控制处理器通过通信模块与云端服务器互相通信；驾驶控制模块获取车辆的当前的路段驾驶信息，并向控制处理器输出；控制处理器向云端服务器输出车辆处于同一道路时的路段驾驶信息；云端服务器整合驾驶信息并根据路段驾驶信息对路段进行分类；云端服务器根据车辆的实时定位信息向对应的通信模块输出驾驶建议；路段驾驶信息包括车辆在路段内切换自动驾驶与手动驾驶的频率。

Description

一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统
技术领域
本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统。
背景技术
随着我国汽车持有量增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好地解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。
现有的汽车自动驾驶系统，是由摄像机与图像识别系统辨别驾驶环境，然后根据GPS定位模块和路径规划软件根据预先存储的道路地图等信息对车辆进行导航和控制，但是其不能够对路线进行分类，并且在规划路线时根据道路分类进行线路规划。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中提到的不能够对路线进行分类，并且在规划路线时根据道路分类进行线路规划的缺陷，本发明提供一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统。
技术方案：
一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统，包括：车载系统、云端服务器；
车载系统包括：定位模块、控制处理器、驾驶控制模块、通信模块；
定位模块获取车辆的实时位置并将其向控制处理器输出；
通信模块与控制处理器连接，通信模块还与云端服务器连接，控制处理器通过通信模块与云端服务器互相通信；
驾驶控制模块获取车辆的当前的路段驾驶信息，并向控制处理器输出；
控制处理器向云端服务器输出车辆处于同一道路时的路段驾驶信息；
云端服务器整合驾驶信息并根据路段驾驶信息对路段进行分类；
云端服务器根据车辆的实时定位信息向对应的通信模块输出驾驶建议；
路段驾驶信息包括车辆在路段内切换自动驾驶与手动驾驶的频率。
作为本发明的一种优选方式，云端服务器对应若干车载系统，并与若干通信模块连接。
作为本发明的一种优选方式，控制处理器若接收到路段驾驶信息，则控制处理器持续将接收到的路段驾驶信息向云端服务器输出。
作为本发明的一种优选方式，道路以预设长度阈值被划分为若干路段区域。
作为本发明的一种优选方式，路段驾驶信息包括车辆的实时位置。
作为本发明的一种优选方式，云端服务器以路段区域为单位对路段区域进行分类。
作为本发明的一种优选方式，若路段内切换自动驾驶与手动驾驶的频率高于预设阈值，则云端服务器输出的驾驶建议为手动驾驶。
作为本发明的一种优选方式，若路段内切换自动驾驶与手动驾驶的评论吧低于预设阈值，则云端服务器输出的驾驶建议为自动驾驶。
本发明实现以下有益效果：
1.获取车辆行程信息并进行整合，对道路进行分类，根据道路分类向用户提供驾驶建议；
2.根据同一道路上自动驾驶和手动驾驶的比例对道路进行分类。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统的系统框图。
其中：1.车载系统、2.云端服务器、3.定位模块、4.控制处理器、5.驾驶控制模块、6.通信模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图1为本发明提供的一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统的系统框图。
具体的，一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统，包括：车载系统1、云端服务器2。
车载系统1包括：定位模块3、控制处理器4、驾驶控制模块5、通信模块6。
定位模块3获取车辆的实时位置并将其向控制处理器4输出。定位模块3可包括GPS定位模块3以及北斗系统，定位模块3实时获取车辆的位置。定位模块3与控制处理器4连接，定位模块3向控制处理器4输出车辆的实时定位。
通信模块6与控制处理器4连接，通信模块6还与云端服务器2连接，控制处理器4通过通信模块6与云端服务器2互相通信。通信模块6可为无线通信模块6、卫星通信模块6等非有线的通信方式，通信模块6连接云端服务器2与控制处理器4。控制处理器4通过通信模块6与云端服务器2通信。若控制处理器4向通信模块6输出信号，则通信模块6将该信号向云端服务器2输出，若云端服务器2需向控制处理器4反馈信息，则云端服务器2向对应的通信模块6输出信息，通信模块6将该信息向控制处理器4输出。
驾驶控制模块5获取车辆的当前的路段驾驶信息，并向控制处理器4输出。路段驾驶信息包括自动驾驶与手动驾驶的比例。
控制处理器4向云端服务器2输出车辆处于同一道路时的路段驾驶信息。
云端服务器2整合驾驶信息并根据路段驾驶信息对路段进行分类。
云端服务器2根据车辆的实时定位信息向对应的通信模块6输出驾驶建议。驾驶建议包括建议自动驾驶或手动驾驶。
路段驾驶信息包括车辆在路段内切换自动驾驶与手动驾驶的频率。
优选的，云端服务器2对应若干车载系统1，并与若干通信模块6连接。云端服务器2与若干车辆连接，获取若干车辆的信息，并向其输出驾驶建议。
优选的，控制处理器4若接收到路段驾驶信息，则控制处理器4持续将接收到的路段驾驶信息向云端服务器2输出。路段驾驶信息在行驶过程中持续产生，则控制处理器4将持续将路段驾驶信息向云端服务器2输出。
优选的，道路以预设长度阈值被划分为若干路段区域。预设长度阈值可设置为0.1-10km，在本实施例中设置为1km，同一道路以预设长度阈值分割，对不同路段的驾驶信息进行获取。
优选的，路段驾驶信息包括车辆的实时位置。控制处理器4在输出路段驾驶信息时，还将输出车辆实时位置。
优选的，云端服务器2以路段区域为单位对路段区域进行分类。云端服务器2对同一道路的不同路段进行分类。作为本实施例的一种实施方式，云端服务器2获取不同路段区域的道路进行分级。
优选的，若路段内切换自动驾驶与手动驾驶的频率高于预设阈值，则云端服务器2输出的驾驶建议为手动驾驶。
优选的，若路段内切换自动驾驶与手动驾驶的评论吧低于预设阈值，则云端服务器2输出的驾驶建议为自动驾驶。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统，其特征在于，包括：车载系统、云端服务器；
车载系统包括：定位模块、控制处理器、驾驶控制模块、通信模块；
定位模块获取车辆的实时位置并将其向控制处理器输出；
通信模块与控制处理器连接，通信模块还与云端服务器连接，控制处理器通过通信模块与云端服务器互相通信；
驾驶控制模块获取车辆的当前的路段驾驶信息，并向控制处理器输出；
控制处理器向云端服务器输出车辆处于同一道路时的路段驾驶信息；
云端服务器整合驾驶信息并根据路段驾驶信息对路段进行分类；
云端服务器根据车辆的实时定位信息向对应的通信模块输出驾驶建议；
路段驾驶信息包括车辆在路段内切换自动驾驶与手动驾驶的频率。
2.根据权利要求1所述的一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统，其特征在于，云端服务器对应若干车载系统，并与若干通信模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统，其特征在于，控制处理器若接收到路段驾驶信息，则控制处理器持续将接收到的路段驾驶信息向云端服务器输出。
4.根据权利要求1所述的一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统，其特征在于，道路以预设长度阈值被划分为若干路段区域。
5.根据权利要求4所述的一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统，其特征在于，路段驾驶信息包括车辆的实时位置。
6.根据权利要求5所述的一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统，其特征在于，云端服务器以路段区域为单位对路段区域进行分类。
7.根据权利要求1所述的一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统，其特征在于，若路段内切换自动驾驶与手动驾驶的频率高于预设阈值，则云端服务器输出的驾驶建议为手动驾驶。
8.根据权利要求1所述的一种基于路段分析的自动驾驶道路分配系统，其特征在于，若路段内切换自动驾驶与手动驾驶的评论吧低于预设阈值，则云端服务器输出的驾驶建议为自动驾驶。
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