CN105620393B - 一种自适应的车辆人机交互方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自适应的车辆人机交互方法及其系统，该系统包括人机交互控制器、存储设备、车载信息采集装置和交互显示设备；车载信息采集装置通过CAN总线连接车载信息网络采集驾驶员驾驶数据输出至人机互动控制器；人机互动控制器用于识别驾驶者的驾驶模式、依照驾驶模式的参数加载人机交互功能、对驾驶数据分析以及基于驾驶数据自适应学习、调整参数和状态触发定义；存储设备存储有不同驾驶模式的数据库数据，数据库数据包括驾驶模式及其对应的驾驶行为参数、状态和触发逻辑，显示互动设备用于人机互动操作与显示。本发明可自适应驾驶者的不同驾驶状态，随驾驶者的驾驶经验增长而动态的变化，实现更加符合习惯的人机交互体验。

Description

一种自适应的车辆人机交互方法及其系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自适应的车辆人机交互方法及其系统。

背景技术

随着车辆上装备的机械设备和电子设备越来越多，车辆的人机交互越来越复杂，也因此，车辆的人机交互系统是否足够人性化逐渐成为驾驶者关心的重要内容。各大主要车厂也设计了各自的车辆人机交互系统以满足越来越苛刻的客户需求，如宝马推出了iDrive，奔驰推出了Command，奥迪推出了MMI。这几种人机交互方法都以“扁平化的菜单”和“优化选择逻辑”来实现简化的操作和精确的选择。

这些优秀的人机交互的设计在一定程度上简化驾驶者操作越来越多的车载电子设备的难度。但是这些交互系统在设计时往往并没有考虑同时适应不同的驾驶者人群，不同的开车状态，也没有考虑到驾驶者的操作习惯和操作需求不是一成不变的，而是动态变化的这一关键设计因素。在汽车互联体验需求也越来越深入的情况下，市场主流的车辆人机交互设计系统并不能满足这些经历过智能手机革命式交互体验洗礼的驾驶者的体验要求。

来自通用汽车申请的申请号为201310131076.3的“自适应人机系统和方法”专利提供了另一种方法，该专利分析过去的用户动作的履行时间，实现要么适应用户习惯要么修正用户行为。该专利的关键方法是计算分析过去用户动作履行时间和系统“通知”时间（包括通知和检测）的时间差，以自适应地调整用户动作和系统执行动作的偏离时间，以此来实现提前触发或延迟触发系统动作，来符合用户习惯或修正用户行为，或提前通知以劝说用户来修正用户行为，或延时通知以适应用户延迟操作行为。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适应不同驾驶者、车辆不同驾驶状态的自适应的车辆人机交互方法及其系统。

本发明采用的技术方案是：

一种自适应的车辆人机交互系统，其包括设于车辆上的人机互动控制器、存储设备、车载信息采集装置和互动显示设备；

所述车载信息采集装置通过CAN总线与车辆系统的车载信息网络相连接，车载信息采集装置从车载信息网络中采集驾驶员的包括驾驶行为信息和操作习惯信息的驾驶数据，车载信息采集装置的输出端连接人机互动控制器；

所述存储设备存储有不同驾驶模式的数据库数据，所述数据库数据包括驾驶模式及其对应的驾驶行为参数、状态和触发逻辑，存储设备与人机互动控制器连接，

所述人机互动控制器用于识别驾驶者对应的驾驶模式、依照驾驶者对应的驾驶模式的参数加载人机交互功能、对驾驶员的驾驶数据分析以及基于驾驶数据自适应学习、调整参数和状态触发定义；

所述互动显示设备连接人机互动控制器，用于驾驶员与人机互动控制器加载的人机交互功能的人机互动操作与显示。

所述车载信息网络分别与车辆的车身控制系统、制动系统、动力管理系统、泊车辅助和操纵系统相连接。

所述驾驶行为信息包括不良驾驶习惯、车辆驾驶熟练信息、驾驶操作稳定信息、当前车辆状态信息；所述操作习惯信息包括常用娱乐使用习惯、常用导航路径。

所述互动显示设备包括驾驶信息显示屏和信息娱乐交互触控屏，驾驶信息显示屏和信息娱乐交互触控屏分别通过LVDS与人机互动控制器连接。

本发明还公开了一种自适应的车辆人机交互方法，该方法上述的一种自适应的车辆人机交互系统，所述自适应的车辆人机交互方法包括以下步骤：

S1 实时采集当前驾驶者的驾驶行为信息和操作习惯信息的驾驶数据；

S2 基于驾驶行为信息，判断识别当前驾驶者对应的驾驶模式；

S3 根据驾驶者的驾驶模式的判断结果，车辆系统分别进入新手驾驶模式或者成熟驾驶模式；

S4 读取不同驾驶模式下的相关的交互参数，实现人机交互功能：

当使用新手驾驶模式时，车辆按照新手驾驶模式的固定不可变的交互参数实现人机交互功能；

当使用成熟驾驶模式时，车辆按照成熟驾驶模式的该驾驶者所对应的交互参数实现人机交互功能，成熟驾驶模式的交互参数随驾驶者的驾驶习惯进行学习和调整；

S5 当车辆驾驶结束时根据不同的驾驶模式进行处理：

当车辆驾驶结束时使用的是新手驾驶模式时,则车辆结束本次驾驶；

当车辆驾驶结束时使用的是成熟驾驶模式时,则基于该次驾驶所形成的交互参数生成带有日期标识的互相独立的交互参数文件。

所述S1中驾驶行为信息包括不良驾驶习惯、车辆驾驶熟练信息、驾驶操作稳定信息、当前车辆状态信息；所述操作习惯信息包括常用娱乐使用习惯、常用导航路径。

所述S2中是基于多维度的用户行为是否具备相应的特征来综合分析判断当前驾驶者对应的驾驶模式，具体的判断方法为：

A、获取驾驶员踩制动信息与车速信息，分析驾驶员的日常驾驶在车速降低时的踩刹车行为是否频繁且急迫，车辆转向的时候是否打转向灯，来判断驾驶员是否具备不良驾驶习惯；

B、获取雨量和灯光数据，分析驾驶员在日常驾驶中操作雨刮开关、灯光开关的准确度，结合驾驶员调整座椅姿态的频繁度来判断驾驶员驾驶该车的熟练程度；

C、获取驾驶员操作档位、转速、车速和刹车信息，分析驾驶员在切换档位时车速和转速判断是否稳定在某一区间，进而判断驾驶员驾驶操作是否稳定；

D、当分析认为当前驾驶员的驾驶习惯不良、对车辆使用不熟练、驾驶操作生疏的时候，则判断当前驾驶员的驾驶能力水平为驾驶新手，在车辆关于驾驶部分的人机交互中增加语音操作提示，车辆关于驾驶部分的人机交互的界面简化仅显示重要驾驶信息，所述重要驾驶信息包括车速和转速；

当分析认为当前驾驶员的驾驶习惯良好、对车辆使用熟练、驾驶操作娴熟的时候，则判断当前驾驶员的驾驶能力水平为驾驶成熟。

所述S3中当还未有驾驶者的驾驶模式的判断结果时，系统默认采用驾驶者上一次驾驶循环备份的交互参数；当有驾驶者的驾驶模式的判断结果时，基于识别到的当前驾驶员的驾驶能力水平对应的驾驶模式调整车辆关于驾驶部分的人机交互的界面和辅助功能的个性化参数。

所述S3中成熟驾驶模式的交互参数还由驾驶者根据需要进行修改保存或者恢复为出厂设置。

所述S4中在使用成熟驾驶模式时还包括以下步骤：

S4-1：基于驾驶行为信息分析当前车速，当在车速达到20km/h以上时，在车辆关于娱乐部分的人机交互的界面呈现导航大地图，同时在车辆关于驾驶部分的人机交互的界面呈现3D路景小地图；

S4-2：识别驾驶者日常驾驶时的人机交互习惯和操作内容，并随识别的次数增多逐渐强化该交互习惯，直至自适应学习并调整成熟驾驶模式的可变参数，进而在驾驶者执行习惯性操作动作时自动触发该驾驶者独特的交互内容。

所述S4-1还包括在所述导航大地图的导航界面上浮现若干便捷性操作触控件；所述便捷性操作触控件包括快捷路径导航和快捷资讯获取服务；快捷路径导航包括一键加油、一键充电和一键回家，快捷资讯获取服务包括一键听歌和一键新闻。

所述S4-2中包括基于操作习惯信息分析当前驾驶员的娱乐喜好，并基于当前驾驶员的娱乐喜好调整车辆关于娱乐部分的人机交互的界面和推送功能的个性化参数；

具体方法为识别驾驶者是否习惯上车后开启音乐、常听歌曲曲目、习惯的音响的音量大小和常用驾驶路径信息；车辆自适应地根据客户的娱乐喜好推送音乐，并在熟悉的地点触发显示常用的导航路径。

所述S5中驾驶者有权限对交互参数文件的文件名自定义命名，针对不同的交互参数文件并设置启动快捷键于显示界面以进行区分，驾驶者设置启动操作专属密码或其他专属形式对交互参数文件进行操作保护。

所述S5中当车辆驾驶结束且处于使用成熟驾驶模式时，车辆按照日期时间对交互参数生成备份文件。

驾驶者对所述备份文件进行自定义命名、设定为驾驶者专属驾驶参数以及选定并恢复任一日期下的备份参数作为当前驾驶交互参数的操作。

本发明采用以上技术方案，针对现有车辆人机交互系统不能同时适应不同驾驶者、车辆不同驾驶状态的人机体验需求问题，提出了自适应车辆人机交互方法和系统，该人机交互系统可以随着驾驶者的驾驶经验增长而动态的变化，并根据驾驶者的个人习惯实现更加符合习惯的人机交互体验。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1本发明的自适应的车辆人机交互方法的总流程示意图；

图2本发明的自适应的车辆人机交互方法的驾驶能力水平的判断模型；

图3本发明的自适应的车辆人机交互系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3至一所示，本发明公开一种自适应的车辆人机交互系统，其包括设于车辆上的人机互动控制器、存储设备、车载信息采集装置和互动显示设备；

所述车载信息采集装置通过CAN总线与车辆系统的车载信息网络相连接，车载信息采集装置从车载信息网络中采集驾驶员的包括驾驶行为信息和操作习惯信息的驾驶数据，车载信息采集装置的输出端连接人机互动控制器；

所述存储设备存储有不同驾驶模式的数据库数据，所述数据库数据包括驾驶模式及其对应的驾驶行为参数、状态和触发逻辑，存储设备与人机互动控制器连接，

所述人机互动控制器用于识别驾驶者对应的驾驶模式、依照驾驶者对应的驾驶模式的参数加载人机交互功能、对驾驶员的驾驶数据分析以及基于驾驶数据自适应学习、调整参数和状态触发定义；

所述互动显示设备连接人机互动控制器，用于驾驶员与人机互动控制器加载的人机交互功能的人机互动操作与显示。

所述车载信息网络分别与车辆的车身控制系统、制动系统、动力管理系统、泊车辅助和操纵系统相连接。

所述驾驶行为信息包括不良驾驶习惯、车辆驾驶熟练信息、驾驶操作稳定信息、当前车辆状态信息；所述操作习惯信息包括常用娱乐使用习惯、常用导航路径。

所述互动显示设备包括驾驶信息显示屏和信息娱乐交互触控屏，驾驶信息显示屏和信息娱乐交互触控屏分别通过LVDS与人机互动控制器连接。

本发明还公开了一种自适应的车辆人机交互方法，该方法上述的一种自适应的车辆人机交互系统，所述自适应的车辆人机交互方法包括以下步骤：

S1 实时采集当前驾驶者的驾驶行为信息和操作习惯信息的驾驶数据；

S2 基于驾驶行为信息，判断识别当前驾驶者对应的驾驶模式；

S3 根据驾驶者的驾驶模式的判断结果，车辆系统分别进入新手驾驶模式或者成熟驾驶模式；

S4 读取不同驾驶模式下的相关的交互参数，实现人机交互功能：

当使用新手驾驶模式时，车辆按照新手驾驶模式的固定不可变的交互参数实现人机交互功能；

当使用成熟驾驶模式时，车辆按照成熟驾驶模式的该驾驶者所对应的交互参数实现人机交互功能，成熟驾驶模式的交互参数随驾驶者的驾驶习惯进行学习和调整；

S5 当车辆驾驶结束时根据不同的驾驶模式进行处理：

当车辆驾驶结束时使用的是新手驾驶模式时,则车辆结束本次驾驶；

当车辆驾驶结束时使用的是成熟驾驶模式时,则基于该次驾驶所形成的交互参数生成带有日期标识的互相独立的交互参数文件。

所述S1中驾驶行为信息包括不良驾驶习惯、车辆驾驶熟练信息、驾驶操作稳定信息、当前车辆状态信息；所述操作习惯信息包括常用娱乐使用习惯、常用导航路径。

所述S2中是基于多维度的用户行为是否具备相应的特征来综合分析判断当前驾驶者对应的驾驶模式，具体的判断方法为：

A、获取驾驶员踩制动信息与车速信息，分析驾驶员的日常驾驶在车速降低时的踩刹车行为是否频繁且急迫，车辆转向的时候是否打转向灯，来判断驾驶员是否具备不良驾驶习惯；

B、获取雨量和灯光数据，分析驾驶员在日常驾驶中操作雨刮开关、灯光开关的准确度，结合驾驶员调整座椅姿态的频繁度来判断驾驶员驾驶该车的熟练程度；

C、获取驾驶员操作档位、转速、车速和刹车信息，分析驾驶员在切换档位时车速和转速判断是否稳定在某一区间，进而判断驾驶员驾驶操作是否稳定；

D、当分析认为当前驾驶员的驾驶习惯不良、对车辆使用不熟练、驾驶操作生疏的时候，则判断当前驾驶员的驾驶能力水平为驾驶新手，在车辆关于驾驶部分的人机交互中增加语音操作提示，车辆关于驾驶部分的人机交互的界面简化仅显示重要驾驶信息，所述重要驾驶信息包括车速和转速；

当分析认为当前驾驶员的驾驶习惯良好、对车辆使用熟练、驾驶操作娴熟的时候，则判断当前驾驶员的驾驶能力水平为驾驶成熟。

所述S3中当还未有驾驶者的驾驶模式的判断结果时，系统默认采用驾驶者上一次驾驶循环备份的交互参数；当有驾驶者的驾驶模式的判断结果时，基于识别到的当前驾驶员的驾驶能力水平对应的驾驶模式调整车辆关于驾驶部分的人机交互的界面和辅助功能的个性化参数。

所述S3中成熟驾驶模式的交互参数还由驾驶者根据需要进行修改保存或者恢复为出厂设置。

所述S4中在使用成熟驾驶模式时还包括以下步骤：

S4-1：基于驾驶行为信息分析当前车速，当在车速达到20km/h以上时，在车辆关于娱乐部分的人机交互的界面呈现导航大地图，同时在车辆关于驾驶部分的人机交互的界面呈现3D路景小地图；

S4-2：识别驾驶者日常驾驶时的人机交互习惯和操作内容，并随识别的次数增多逐渐强化该交互习惯，直至自适应学习并调整成熟驾驶模式的可变参数，进而在驾驶者执行习惯性操作动作时自动触发该驾驶者独特的交互内容。

所述S4-1还包括在所述导航大地图的导航界面上浮现若干便捷性操作触控件；所述便捷性操作触控件包括快捷路径导航和快捷资讯获取服务；快捷路径导航包括一键加油、一键充电和一键回家，快捷资讯获取服务包括一键听歌和一键新闻。

所述S4-2中包括基于操作习惯信息分析当前驾驶员的娱乐喜好，并基于当前驾驶员的娱乐喜好调整车辆关于娱乐部分的人机交互的界面和推送功能的个性化参数；

具体方法为识别驾驶者是否习惯上车后开启音乐、常听歌曲曲目、习惯的音响的音量大小和常用驾驶路径信息；车辆自适应地根据客户的娱乐喜好推送音乐，并在熟悉的地点触发显示常用的导航路径。

所述S5中驾驶者有权限对交互参数文件的文件名自定义命名，针对不同的交互参数文件并设置启动快捷键于显示界面以进行区分，驾驶者设置启动操作专属密码或其他专属形式对交互参数文件进行操作保护。

所述S5中当车辆驾驶结束且处于使用成熟驾驶模式时，车辆按照日期时间对交互参数生成备份文件。

驾驶者对所述备份文件进行自定义命名、设定为驾驶者专属驾驶参数以及选定并恢复任一日期下的备份参数作为当前驾驶交互参数的操作。

下面就本发明的具体工作原理做详细说明：

如图1和图3所示，车辆的信息娱乐交互触控屏与人机互动控制器之间基于LVDS接口协议进行交互，而人机互动控制器则藉由车载信息采集装置通过CAN总线通讯方式从车载信息网络中的动力管理系统获取车速，从制动系统获取制动信息，从操纵系统获取档位信息，从泊车系统获取超声波探头测距信息，从车身控制系统获取灯光、雨量、坐姿等信息。

人机互动控制器根据获取到的踩制动与车速信息，分析客户日常驾驶在车速降低时的踩刹车行为是否频繁且急迫，车辆转向的时候是否打转向灯，来判断客户是否具备良好的驾驶习惯。根据与雨量传感器和灯光传感器的对比，分析客户在日常驾驶中操作雨刮开关、灯光开关的准确度，以及调整座椅姿态的频繁度来判断客户驾驶该车的熟练程度。分析操作档位、转速、车速和刹车信息，可以识别驾驶者在切换档位时车速和转速判断是否稳定在某一区间来判断客户驾驶水平是否老练。如分析判断到驾驶者是一个驾驶水平不稳定，且对该车的功能开关操作不熟悉，也有不良的驾驶习惯，系统会判断为该驾驶者为一个驾驶新手，该判断模型如图2所示。

本发明的自适应的车辆人机交互系统针对驾驶行为分析后的判断，系统会适应性根据不同驾驶模式调整人机交互功能，以适应驾驶者的驾驶状态操作需求。如判断为驾驶新手，则增加语音操作提示，驾驶信息显示界面简洁化仅显示车速和转速等重要驾驶信息，以便于驾驶者专注于驾驶。同时，泊车雷达的警示距离则适当加长以防止车辆因控制不精准导致误碰。

人机互动控制器在成熟驾驶模式在还会针对性的调整交互方式，提高驾驶安全性和操作便利性。如在车速达到20km/h以上时，人机互动控制器在娱乐信息触控屏上呈现导航大地图，并在导航界面上浮现若干便捷性操作触控件，如一键加油，一键充电，一键回家等快捷路径导航，也有一键听歌、一键新闻等快捷资讯获取服务。同时在驾驶信息显示屏上呈现3D路景小地图。

人机互动控制器在驾驶者大量的驾驶操作过程中自适应的学习该驾驶者的操作习惯，提供给驾驶者更加精准的交互需求。例如在驾驶者从驾驶经验较少的新手成长为熟练的驾驶者的过程中，人机互动控制器不但可以根据日常获取的操作熟练度和正确度来判断到该成长过程，同时也累积该驾驶者日常操作过程中的大量交互操作习惯，比如喜欢上车后开启音乐，听那首歌，音量的大小，日常驾驶路径信息等。人机互动控制器一方面根据驾驶经验的变化，自适应的变化驾驶过程中的信息显示界面和内容，也根据客户的驾驶习惯推送某些音乐，熟悉地点触发以往导航路径等。

当车辆驾驶结束时，该次驾驶所形成的交互参数保存于互相独立的交互参数文件中。不同的交互参数文件并可设置启动快捷键于显示界面以进行区分，驾驶者设置启动操作专属密码或其他专属形式对交互参数文件进行操作保护。此外，当车辆驾驶结束且处于使用成熟驾驶模式时，车辆按照日期时间对交互参数生成备份文件。驾驶者对所述备份文件进行自定义命名、设定为驾驶者专属驾驶参数以及选定并恢复任一日期下的备份参数作为当前驾驶交互参数的操作。

本发明采用以上技术方案，针对现有车辆人机交互系统不能同时适应驾驶者对车辆不同驾驶状态的人机体验需求问题，提出了自适应车辆人机交互方法和系统，该人机交互系统可以随着驾驶者的驾驶经验增长而动态的变化，并根据驾驶者的个人习惯实现更加符合习惯的人机交互体验。

Claims (10)

1.一种自适应的车辆人机交互系统，其特征在于：其包括设于车辆上的人机互动控制器、存储设备、车载信息采集装置和互动显示设备；

所述车载信息采集装置通过CAN总线与车辆系统的车载信息网络相连接，所述车载信息网络分别与车辆的车身控制系统、制动系统、动力管理系统、泊车辅助和操纵系统相连接,车载信息采集装置从车载信息网络中采集驾驶员的包括驾驶行为信息和操作习惯信息的驾驶数据，所述驾驶行为信息包括不良驾驶习惯、车辆驾驶熟练信息、驾驶操作稳定信息、当前车辆状态信息；所述操作习惯信息包括常用娱乐使用习惯、常用导航路径,车载信息采集装置的输出端连接人机互动控制器；

所述存储设备存储有不同驾驶模式的数据库数据，所述数据库数据包括驾驶模式及其对应的驾驶行为参数、状态和触发逻辑，存储设备与人机互动控制器连接，

所述人机互动控制器用于识别驾驶者对应的驾驶模式、依照驾驶者对应的驾驶模式的参数加载人机交互功能、对驾驶员的驾驶数据分析以及基于驾驶数据自适应学习、调整参数和状态触发定义；

所述互动显示设备连接人机互动控制器，用于驾驶员与人机互动控制器加载的人机交互功能的人机互动操作与显示,所述互动显示设备包括驾驶信息显示屏和信息娱乐交互触控屏，驾驶信息显示屏和信息娱乐交互触控屏分别通过LVDS与人机互动控制器连接。

2.一种自适应的车辆人机交互方法，采用了权利要求1所述的一种自适应的车辆人机交互系统，其特征在于：其包括以下步骤：

S1 实时采集当前驾驶者的驾驶行为信息和操作习惯信息的驾驶数据；

S2基于驾驶行为信息，判断识别当前驾驶者对应的驾驶模式；

S3根据驾驶者的驾驶模式的判断结果，车辆系统分别进入新手驾驶模式或者成熟驾驶模式；

S4读取不同驾驶模式下的相关的交互参数，实现人机交互功能：

当使用新手驾驶模式时，车辆按照新手驾驶模式的固定不可变的交互参数实现人机交互功能；

当使用成熟驾驶模式时，车辆按照成熟驾驶模式的该驾驶者所对应的交互参数实现人机交互功能，成熟驾驶模式的交互参数随驾驶者的驾驶习惯进行学习和调整；

S5当车辆驾驶结束时根据不同的驾驶模式进行处理：

当车辆驾驶结束时使用的是新手驾驶模式时,则车辆结束本次驾驶；

当车辆驾驶结束时使用的是成熟驾驶模式时,则基于该次驾驶所形成的交互参数生成带有日期标识的互相独立的交互参数文件。

3.根据权利要求2所述一种自适应的车辆人机交互方法，其特征在于：所述S1中驾驶行为信息包括不良驾驶习惯、车辆驾驶熟练信息、驾驶操作稳定信息、当前车辆状态信息；所述操作习惯信息包括常用娱乐使用习惯、常用导航路径。

4.根据权利要求2所述一种自适应的车辆人机交互方法，其特征在于：所述S2中是基于多维度的用户行为是否具备相应的特征来综合分析判断当前驾驶者对应的驾驶模式，具体的判断方法为：

A、获取驾驶员踩制动信息与车速信息，分析驾驶员的日常驾驶在车速降低时的踩刹车行为是否频繁且急迫，车辆转向的时候是否打转向灯，来判断驾驶员是否具备不良驾驶习惯；

B、获取雨量和灯光数据，分析驾驶员在日常驾驶中操作雨刮开关、灯光开关的准确度，结合驾驶员调整座椅姿态的频繁度来判断驾驶员驾驶该车辆的熟练程度；

C、获取驾驶员操作档位、转速、车速和刹车信息，分析驾驶员在切换档位时车速和转速判断是否稳定在某一区间，进而判断驾驶员驾驶操作是否稳定；

D、当分析认为当前驾驶员的驾驶习惯不良或者对车辆使用不熟练或者驾驶操作生疏的时候，则判断当前驾驶员的驾驶能力水平为驾驶新手，在车辆关于驾驶部分的人机交互中增加语音操作提示，车辆关于驾驶部分的人机交互的界面简化仅显示重要驾驶信息，所述重要驾驶信息包括车速和转速；

当分析认为当前驾驶员的驾驶习惯良好且对车辆使用熟练且驾驶操作娴熟的时候，则判断当前驾驶员的驾驶能力水平为驾驶成熟。

5.根据权利要求2所述一种自适应的车辆人机交互方法，其特征在于：所述S3中当还未有驾驶者的驾驶模式的判断结果时，系统默认采用驾驶者上一次驾驶循环备份的交互参数；当有驾驶者的驾驶模式的判断结果时，基于识别到的当前驾驶员的驾驶能力水平对应的驾驶模式调整车辆关于驾驶部分的人机交互的界面和辅助功能的个性化参数。

6.根据权利要求2所述一种自适应的车辆人机交互方法，其特征在于：所述S3中成熟驾驶模式的交互参数还由驾驶者根据需要进行修改保存或者恢复为出厂设置。

7.根据权利要求2所述一种自适应的车辆人机交互方法，其特征在于：所述S4中在使用成熟驾驶模式时还包括以下步骤：

S4-1：基于驾驶行为信息分析当前车速，当在车速达到20km/h以上时，在车辆关于娱乐部分的人机交互的界面呈现导航大地图，同时在车辆关于驾驶部分的人机交互的界面呈现3D路景小地图；

S4-2：识别驾驶者日常驾驶时的人机交互习惯和操作内容，并随识别的次数增多逐渐强化该交互习惯，直至自适应学习并调整成熟驾驶模式的可变参数，进而在驾驶者执行习惯性操作动作时自动触发该驾驶者独特的交互内容。

8.根据权利要求7所述一种自适应的车辆人机交互方法，其特征在于：所述S4-1还包括在所述导航大地图的导航界面上浮现若干便捷性操作触控件；所述便捷性操作触控件包括快捷路径导航和快捷资讯获取服务；快捷路径导航包括一键加油、一键充电和一键回家，快捷资讯获取服务包括一键听歌和一键新闻；

所述S4-2中包括基于操作习惯信息分析当前驾驶员的娱乐喜好，并基于当前驾驶员的娱乐喜好调整车辆关于娱乐部分的人机交互的界面和推送功能的个性化参数；

具体方法为识别驾驶者是否习惯上车后开启音乐、常听歌曲曲目、习惯的音响的音量大小和常用驾驶路径信息；车辆自适应地根据客户的娱乐喜好推送音乐，并在熟悉的地点触发显示常用的导航路径。

9.根据权利要求7所述一种自适应的车辆人机交互方法，其特征在于：所述S5中驾驶者有权限对交互参数文件的文件名自定义命名，针对不同的交互参数文件并设置启动快捷键于显示界面以进行区分，驾驶者设置启动操作专属密码或其他专属形式对交互参数文件进行操作保护。

10.根据权利要求7所述一种自适应的车辆人机交互方法，其特征在于：所述S5中当车辆驾驶结束且处于使用成熟驾驶模式时，车辆按照日期时间对交互参数生成备份文件,驾驶者对所述备份文件进行自定义命名、设定为驾驶者专属驾驶参数以及选定并恢复任一日期下的备份参数作为当前驾驶交互参数的操作。