CN112046496A - 一种车辆交互方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆交互领域，尤其涉及一种车辆交互方法及系统。其中，一种车辆交互方法，包括：步骤S1，提供一车辆的三维模型以及至少一个所述三维模型的变化模式；步骤S2，检测所述车辆的运行状态；步骤S3，于所述车辆内显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述运行状态的所述变化模式；步骤S4，提供一与显示的所述三维模型对应的操作界面，并接受使用者的操作；步骤S5，根据使用者操作变化所述三维模型和/或改变至少一个所述车辆的运行状态，并返回所述步骤S2。本发明的技术方案有益效果在于：使车辆交互的操作更加便捷和准确，处于车内的使用者不再受车内视角限制，能够直观准确地获取车辆的状态。

Description

一种车辆交互方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆交互领域，尤其涉及一种车辆交互方法及系统。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车成为越来越多人的代步工具，车辆交互是指使用者对车辆进行操作，如车门开合、车窗升降等操作，车辆交互的操作便捷程度和准确程度在汽车使用中也越来越重要。

现有技术中，常于车辆的触摸屏上设置多个功能界面以及于车辆内部设置多个物理按键，使用者通过点击触摸屏的功能界面或按下物理按键实现具体车辆交互的过程。

然而基于现有技术，使用者在车内时常受车内视角限制，无法直观获取操作后的车辆状态，如使用者点击触摸屏或按下物理按键控制后备箱的车门开启时，处于车内的使用者受车内视角限制，只能通过车辆上设置的指示灯或后视镜判断后备箱的车门是否开启，无法直接获取到处于车外视角时的整车的状态，更无法直接判断此时的后备箱的车门开启的具体状态。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本申请提供一种车辆交互方法和系统。

一种车辆交互方法，包括：

步骤S1，提供一车辆的三维模型以及至少一个所述三维模型的变化模式；

步骤S2，检测所述车辆的运行状态；

步骤S3，于所述车辆内显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述运行状态的所述变化模式；

步骤S4，提供一与显示的所述三维模型对应的操作界面，并接受使用者的操作；

步骤S5，根据使用者操作变化所述三维模型和/或改变至少一个所述车辆的运行状态，并返回所述步骤S2。

优选的，所述步骤S2，检测所述车辆的车门的开合角度；

所述步骤S3，显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述开合角度的所述变化模式；和/或

所述步骤S2，检测所述车辆的车窗的高度；

所述步骤S3，显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述高度的所述变化模式；和/或

所述步骤S2，检测所述车辆的车轮的转动角度；

所述步骤S3，显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述转动角度的所述变化模式；和/或

所述步骤S2，检测所述车辆的车灯的亮度；

所述步骤S3，显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述亮度变化的所述变化模式；和/或

所述步骤S2，检测所述车辆的零件的工作状态；

所述步骤S3，显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述工作状态的所述变化模式。

优选的，所述步骤S3中包括：

步骤S31，将所述运行状态转换为对应的渲染数据；

步骤S32，根据渲染数据实时渲染所述三维模型，使所述三维模型变化为对应于所述运行状态的所述变化模式。

优选的，所述步骤S3，提供一显示界面，用于显示所述三维模型以及对应的所述变化模式。

优选的，所述步骤S5包括：

步骤S51，检测所述三维模型的变化状态并获取对应于所述变化状态的指令；

步骤S52，根据所述指令变化所述三维模型和/或改变至少一个所述车辆的运行状态。

优选的，所述步骤S52，根据所述指令变化所述三维模型的大小和/或方向；和/或

所述步骤S52，根据所述指令改变所述车辆的至少一个车门的开合角度；和/或

所述步骤S52，根据所述指令改变所述车辆的至少一个车窗的高度；和/或

所述步骤S52，根据所述指令改变所述车辆的至少一个车灯的亮度。

一种车辆交互系统，包括：

一存储模块，用于存储车辆的三维模型以及至少一个所述三维模型的变化模式；

一检测模块，用于检测所述车辆的运行状态；

一显示模块，分别连接所述存储模块和所述检测模块，用于根据检测模块检测的所述运行状态，显示所述存储模块存储的所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述运行状态的所述变化模式；

一操作模块，连接所述显示模块，用于提供一与显示的所述三维模型对应的操作界面，并接受使用者的操作；

一控制模块，连接所述操作模块，用于根据使用者操作变化所述三维模型和/或改变至少一个所述车辆的运行状态。

优选的，所述检测模块包括第一检测单元，用于检测所述车辆的车门的开合角度；

所述显示模块包括第一显示单元，用于显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述开合角度的所述变化模式；和/或

所述检测模块包括第二检测单元，用于检测所述车辆的车窗的高度；

所述显示模块包括第二显示单元，用于显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述高度变化的所述变化模式；和/或

所述检测模块包括第三检测单元，用于检测所述车辆的车轮的转动角度；

所述显示模块包括第三显示单元，用于显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述转动角度的所述变化模式；和/或

所述检测模块包括第四检测单元，用于检测所述车辆的车灯的亮度变化；

所述显示模块包括第四显示单元，用于显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述亮度变化的所述变化模式；和/或

所述检测模块包括第五检测单元，用于检测所述车辆的零件的工作状态；

所述显示模块包括第五显示单元，用于显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述工作状态的所述变化模式。

优选的，所述显示模块包括：

一第一处理单元，用于将所述运行状态转换为渲染数据；

一第二处理单元，与所述第一处理单元连接，用于根据渲染数据渲染所述三维模型，使所述三维模型变化为对应于所述运行状态的所述变化模式。

优选的，所述显示模块包括：

一显示界面，用于显示所述三维模型以及对应的所述变化模式。

优选的，所述控制模块包括：

一转换单元，用于检测所述三维模型的变化状态并获取对应于所述变化状态的指令；

一执行单元，连接所述转换单元，根据所述指令变化所述三维模型和/或改变至少一个所述车辆的运行状态。

优选的，所述执行单元包括显示执行单元，用于根据所述指令变化所述三维模型的大小和/或方向；和/或

所述执行单元包括车门执行单元，用于根据所述指令改变所述车辆的至少一个车门的开合角度；和/或

所述执行单元包括车窗执行单元，用于根据所述指令改变所述车辆的至少一个车窗的高度；和/或

所述执行单元包括车灯执行单元，用于根据所述指令改变所述车辆的至少一个车灯的亮度。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：车辆交互的操作更加便捷和准确，处于车内的使用者不再受车内视角限制，能够直观准确地获取车辆的状态。

附图说明

图1为本申请的较佳的实施方式中，车辆交互方法的整体流程示意图；

图2为本申请的较佳的实施方式中，车辆交互方法中的步骤S3的流程示意图；

图3为本申请的较佳的实施方式中，车辆交互方法中的步骤S5的流程示意图；

图4为本申请的较佳的实施方式中，车辆交互系统的结构示意图；

图5为本申请的较佳的实施方式中，检测模块和显示模块的结构示意图；

图6为本申请的较佳的实施方式中，显示模块的结构示意图；

图7为本申请的较佳的实施方式中，显示界面的结构示意图；

图8为本申请的较佳的实施方式中，控制模块的结构示意图；

图9为本申请的较佳的实施方式中，控制模块中的执行单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细说明。本申请并不限定于该实施方式，只要符合本申请的主旨，则其他实施方式也可以属于本申请的范畴。

本申请的主旨是解决现有技术中处于车内的使用者受到车内视角限制，无法简单直观地获取车辆状态的问题，通过车辆交互方法及系统，提供三维模型并根据车辆运行状态改变三维模型，使用户能够直观获取车辆的状态。以下提供的具体技术手段均为实现本申请主旨的举例说明，可以理解的是，在不冲突的情况下，以下所举的实施方式，及实施方式中的技术特征均可相互组合。并且，不应当以用于说明本申请可行性的实施方式来限定本申请的保护范围。

本申请的优选的实施方式中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种车辆交互方法及系统。其中，包括：

一种车辆交互方法，如图1所示，包括：

步骤S1，提供一车辆的三维模型以及至少一个三维模型的变化模式；

步骤S2，检测车辆的运行状态；

步骤S3，于车辆内显示三维模型并使三维模型变化为对应于运行状态的变化模式；

步骤S4，提供一与显示的三维模型对应的操作界面，并接受使用者的操作；

步骤S5，根据使用者操作变化三维模型和/或改变至少一个车辆的运行状态，并返回步骤S2。

具体地，提供车辆的三维模型并根据运行状态使三维模型为对应的变化模式，使用户能够查看实时的车辆运行情况，相应地，用户通过操作界面操作三维模型，可变化三维模型和/或改变车辆运行状态，实现车辆的便捷且精准地控制。

本发明的一种较优的实施方式，步骤S1，可预先获取车辆的工厂模型，再根据工厂模型进行数据处理以及格式处理生成对应的三维模型，以满足车载系统的运行需求以及三维成像的显示需求。

本发明的一种较优的实施方式，步骤S2，检测车辆的车门的开合角度；步骤S3，显示三维模型并使三维模型变化为对应于开合角度的变化模式，具体地，当检测到车辆的车门开合角度由0变为α时，三维模型显示为车门开合的变化模式，即三维模型中的车门开合角度由0变为α。

本发明的一种较优的实施方式，步骤S2，检测车辆的车窗的高度变化；步骤S3，显示三维模型并使三维模型变化为对应于高度变化的变化模式，具体地，当检测到当前的车窗高度由0变为h时，三维模型显示为车窗高度升高的变化模式，即三维模型中的车窗高度由0变为h。

本发明的一种较优的实施方式，步骤S2，检测车辆的车轮的转动角度；步骤S3，显示三维模型并使三维模型变化为对应于转动角度的变化模式，具体地，当检测到当前的车轮转动角度由0变为β时，三维模型显示为车轮转动的变化模式，即三维模型中的车轮转动角度由0变为β。

本发明的一种较优的实施方式，步骤S2，检测车辆的车灯的亮度变化；步骤S3，显示三维模型并使三维模型变化为对应于亮度变化的变化模式，具体地，当检测到当前的车灯亮度由100％变为0％时，三维模型显示为车灯熄灭的变化模式，即三维模型中的车灯亮度由最亮变为熄灭。

本发明的一种较优的实施方式，步骤S2，检测车辆的零件的工作状态；步骤S3，显示三维模型并使三维模型变化为对应于工作状态的变化模式。

作为可选的实施方式，工作状态包括工作形状，于步骤S1中的三维模型预设有车辆零件的初始形状，检测当前车辆的零件的工作状态中的工作形状，判断工作形状是否与初始形状一致，根据判断结果，三维模型显示为对应的变化模式，具体地，当预设的三维模型中承载臂的初始形状为水平状而检测到的承载臂为折弯状时，承载臂的折弯状与初始形状的水平状不一致，车辆零件中的承载臂发生故障，三维模型显示为承载臂发生故障的变化模式。优选的，可使用故障标记的方式于三维模型中对发生故障的车辆零件进行标记以供用户快速查看，具体地，可使用醒目的颜色对发生故障的车辆零件进行标记，如使用红色标记此时的承载臂，还可于显示界面放大显示发生故障的车辆零件，如在显示三维模型的显示界面上放大显示此时的承载臂。

作为可选的实施方式，工作状态包括承载载荷，于步骤S1中的三维模型还可具有预设的车辆零件的载荷范围，检测当前车辆的零件的工作状态中的承载载荷，判断承载载荷是否超过载荷范围，根据判断结果显示三维模型并使三维模型变化为对应的变化模式，具体地，当预设的三维模型中底盘杆件的载荷范围为0～C，而检测到的当前的底盘杆件的承载载荷为D(D＞C)时，底盘杆件的承载载荷超过预设的载荷范围，车辆零件中的底盘杆件发生故障，三维模型显示为底盘杆件发生故障的变化模式。优选的，可使用红色对发生故障的底盘杆件进行标记，还可于显示界面上放大显示此时的底盘杆件。

本发明的一种较优的实施方式，如图2所示，步骤S3中包括：

步骤S31，将运行状态转换为对应的渲染数据；

步骤S32，根据渲染数据实时渲染三维模型，使三维模型变化为对应于运行状态的变化模式。

具体地，将实时检测得到的运行状态转换为渲染数据实时渲染三维模型，通过实时渲染三维模型显示为对应的变化模式。优选地，变化模式可为对应于运行状态中发生变化的部分进行改变的模式，具体地，当车门开合角度发生变化时，可以将检测到的车门开合角度转换为渲染数据，再根据渲染数据对三维模型中的关联于车门开合角度的部分进行实时渲染，使三维模型中的车门开合角度相应地发生变化；当车窗高度发生变化时，可以将检测到的车窗高度转换为渲染数据，再根据渲染数据对三维模型中关联于车窗高度的部分进行实时渲染，三维模型中的车窗高度相应地发生变化。

本发明的一种较优的实施方式，步骤S3，提供一显示界面，用于显示三维模型以及对应的变化模式。

具体地，提供一显示界面，用于显示三维模型以及对应的变化模式，当车辆处于原始状态时，显示界面显示预先提供的三维模型，而检测到车辆运行状态发生改变时，显示界面显示三维模型根据车辆运行状态对应地发生变化。

本发明的一种较优的实施方式，步骤S4，提供一指点装置，用于提供操作界面并接收使用者的操作，指点装置为电子触摸屏和/或鼠标和/或分离触屏等。相应地，使用者通过指点装置操作三维模型，使三维模型发生变化。

本发明的一种较优的实施方式，如图3所示，步骤S5包括：

步骤S51，检测三维模型的变化状态并获取对应于变化状态的指令；

步骤S52，根据指令变化三维模型和/或改变至少一个车辆的运行状态。

本发明的一种较优的实施方式，步骤S52，使用者操作三维模型，三维模型将根据指令发生变化，即改变于所述车辆内显示三维模型的大小和/或方向，具体地，使用者通过操作界面改变三维模型中的车门开合角度，生成指令并改变车辆中的车门的开合角度，使车辆的车门开合角度与使用者操作的三维模型中的车门开合角度一致。

本发明的一种较优的实施方式，步骤S52，使用者操作三维模型，三维模型将根据操作对应的指令改变车辆的至少一个车门的开合角度，具体地，使用者通过操作界面改变三维模型中的车门开合角度，生成指令并改变车辆中的车门的开合角度，使车辆的车门开合角度与使用者操作的三维模型中的车门开合角度一致。

本发明的一种较优的实施方式，步骤S52，使用者操作三维模型，三维模型将根据操作对应的改变车辆的至少一个车窗的高度，具体地，使用者通过操作界面改变三维模型中的车窗高度，生成指令并改变车辆中的车窗高度，使车辆的车窗高度与使用者操作的三维模型中的车窗高度一致。

本发明的一种较优的实施方式，步骤S52，使用者操作三维模型，三维模型将根据操作对应的指令改变车辆的至少一个车灯的亮度，具体地，使用者通过操作界面改变三维模型中的车灯亮度，生成指令并改变车辆中的车灯亮度，使车辆的车灯亮度与使用者操作的三维模型中的车灯亮度一致。

一种车辆交互系统，如图4所示，包括：

一存储模块1，用于存储车辆的三维模型以及至少一个三维模型的变化模式；

一检测模块2，用于检测车辆的运行状态；

一显示模块3，分别连接存储模块1和检测模块2，用于根据检测模块2检测的运行状态，显示存储模块1存储的三维模型并使三维模型变化为对应于运行状态的变化模式；

一操作模块4，连接显示模块3，用于提供一与显示的三维模型对应的操作界面，并接受使用者的操作；

一控制模块5，连接操作模块4，用于根据使用者操作变化三维模型和/或改变至少一个车辆的运行状态。

本发明的一种较优的实施方式，如图5所示，检测模块2包括第一检测单元21，检测车辆的车门的开合角度，相应地，显示模块3包括第一显示单元31，第一显示单元31连接第一检测单元21，显示的三维模型为车门开合角度发生变化。

本发明的一种较优的实施方式，如图5所示，检测模块2包括第二检测单元22，检测车辆的车窗的高度，相应地，显示模块3包括第二显示单元32，第二显示单元32连接第二检测单元22，显示的三维模型为车窗高度发生变化。

本发明的一种较优的实施方式，如图5所示，检测模块2包括第三检测单元23，检测车辆的车轮的转动角度，相应地，显示模块3包括第三显示单元33，显示的三维模型为车轮转动角度发生变化。

本发明的一种较优的实施方式，如图5所示，检测模块2包括第四检测单元24，检测车辆的车灯的亮度变化，相应地，显示模块3包括第四显示单元34，显示的三维模型为车灯亮度发生变化。

本发明的一种较优的实施方式，如图5所示，检测模块2包括第五检测单元25，检测车辆的零件的工作状态，相应地，显示模块3包括第五显示单元35，三维模型中车辆零件具有故障。

本发明的一种较优的实施方式，如图6所示，显示模块3包括：

一第一处理单元36，用于将运行状态转换为渲染数据；

一第二处理单元37，与第一处理单元36连接，用于根据渲染数据渲染三维模型，使三维模型变化为对应于运行状态的变化模式。

具体地，第一处理单元36可与检测模块2连接，将实时检测得到的运行状态转换为渲染数据，第二处理单元37可连接第一处理单元36，根据渲染数据渲染三维模型，使三维模型变化为对应的模式。

本发明的一种较优的实施方式，显示模块3包括：

一显示界面，用于显示三维模型以及对应的变化模式。

具体地，提供一显示界面，用于显示三维模型以及对应的变化模式，当车辆处于原始状态时，显示界面显示预先提供的三维模型，而检测到车辆运行状态发生改变时，显示界面显示三维模型根据车辆运行状态对应地发生变化。

优选的，如图7所示，显示界面38可分别连接上述的第一显示单元31、第二显示单元32、第三显示单元33、第四显示单元34和第五显示单元35，能够显示各种变化模式对应的三维模型。

本发明的一种较优的实施方式，如图8所示，控制模块5包括：

一转换单元51，用于检测三维模型的变化状态并获取对应于变化状态的指令；

一执行单元52，连接转换单元51，根据指令变化三维模型和/或改变至少一个车辆的运行状态。

本发明的一种较优的实施方式，转换单元51将根据操作者操作后三维模型获取对应的指令，如图9所示，执行单元52包括显示执行单元521，显示执行单元521连接转换单元51，显示执行单元521根据指令变化三维模型的大小和/或方向。

本发明的一种较优的实施方式，转换单元51将根据操作者操作后三维模型获取对应的指令，如图9所示，执行单元52包括车门执行单元522，车门执行单元522连接转换单元51，车门执行单元522根据指令改变车辆的至少一个车门的开合角度。

本发明的一种较优的实施方式，转换单元51将根据操作者操作后三维模型获取对应的指令，如图9所示，执行单元52包括车窗执行单元523，车窗执行单元523连接转换单元51，车窗执行单元523根据指令改变车辆的至少一个车窗的高度。

本发明的一种较优的实施方式，转换单元51将根据操作者操作后三维模型获取对应的指令，如图9所示，执行单元52包括车灯执行单元524，车灯执行单元524连接转换单元51，车灯执行单元524根据指令改变车辆的至少一个车灯的亮度。

实施例

本实施例为操作三维模型的具体实施方式的一个具体应用实施例。

在本实施例中，可于车辆内显示三维模型并通过操作三维模型变化所述三维模型和/或改变至少一个所述车辆的运行状态。

三维模型显示在车辆内的中控屏上，并根据检测到车辆的运行状态进行变化。

操作者通过操作界面操作三维模型使三维模型发生变化，获取三维模型的变化状态对应的指令并根据指令使三维模型变化所述三维模型和/或改变至少一个所述车辆的运行状态。

当操作者操作三维模型的车门开合角度，使三维模型中的车门开合角度由0变为α时，获取对应的指令并根据指令控制车辆的车门的开合角度由0变为α。

当操作者操作三维模型的车窗角度，使三维模型中的车窗度由0变为h时，获取对应的指令并根据指令控制车辆的车窗的高度由0变为h。

当操作者操作三维模型的车轮转动角度，使三维模型中的车轮转动角度由0变为β时，获取对应的指令并根据指令控制车辆的车门的开合角度由0变为β。

当操作者操作三维模型的车灯亮度，使三维模型中的车灯亮度由100％变为0％时，获取对应的指令并根据指令控制车辆的车灯的亮度由100％变为0％，即由最亮至熄灭。

当检测到的运行状态中的车辆零件发生故障时，三维模型中，对于发生故障的车辆零件，使用红色并进行放大显示以实现故障标记。

以上所述仅为本发明较佳的实施方式，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种车辆交互方法，其特征在于，包括：

步骤S1，提供一车辆的三维模型以及至少一个所述三维模型的变化模式；

步骤S2，检测所述车辆的运行状态；

步骤S3，于所述车辆内显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述运行状态的所述变化模式；

步骤S4，提供一与显示的所述三维模型对应的操作界面，并接受使用者的操作；

步骤S5，根据使用者操作变化所述三维模型和/或改变至少一个所述车辆的运行状态，并返回所述步骤S2。

2.根据权利要求1所述的车辆交互方法，其特征在于，所述步骤S2，检测所述车辆的车门的开合角度；

所述步骤S3，显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述开合角度的所述变化模式；和/或

所述步骤S2，检测所述车辆的车窗的高度；

所述步骤S3，显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述高度的所述变化模式；和/或

所述步骤S2，检测所述车辆的车轮的转动角度；

所述步骤S3，显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述转动角度的所述变化模式；和/或

所述步骤S2，检测所述车辆的车灯的亮度；

所述步骤S3，显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述亮度变化的所述变化模式；和/或

所述步骤S2，检测所述车辆的零件的工作状态；

所述步骤S3，显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述工作状态的所述变化模式。

3.根据权利要求1所述的车辆交互方法，其特征在于，所述步骤S3中包括：

步骤S31，将所述运行状态转换为对应的渲染数据；

步骤S32，根据渲染数据实时渲染所述三维模型，使所述三维模型变化为对应于所述运行状态的所述变化模式。

4.根据权利要求1所述的车辆交互方法，其特征在于，所述步骤S3，提供一显示界面，用于显示所述三维模型以及对应的所述变化模式。

5.根据权利要求1所述的车辆交互方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

步骤S51，检测所述三维模型的变化状态并获取对应于所述变化状态的指令；

步骤S52，根据所述指令变化所述三维模型和/或改变至少一个所述车辆的运行状态。

6.根据权利要求5所述的车辆交互方法，其特征在于，所述步骤S52，根据所述指令变化所述三维模型的大小和/或方向；和/或

所述步骤S52，根据所述指令改变所述车辆的至少一个车门的开合角度；和/或

所述步骤S52，根据所述指令改变所述车辆的至少一个车窗的高度；和/或

所述步骤S52，根据所述指令改变所述车辆的至少一个车灯的亮度。

7.一种车辆交互系统，其特征在于，包括：

一存储模块，用于存储车辆的三维模型以及至少一个所述三维模型的变化模式；

一检测模块，用于检测所述车辆的运行状态；

一显示模块，分别连接所述存储模块和所述检测模块，用于根据检测模块检测的所述运行状态，显示所述存储模块存储的所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述运行状态的所述变化模式；

一操作模块，连接所述显示模块，用于提供一与显示的所述三维模型对应的操作界面，并接受使用者的操作；

一控制模块，连接所述操作模块，用于根据使用者操作变化所述三维模型和/或改变至少一个所述车辆的运行状态。

8.根据权利要求7所述的车辆交互系统，其特征在于，所述检测模块包括第一检测单元，用于检测所述车辆的车门的开合角度；

所述显示模块包括第一显示单元，用于显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述开合角度的所述变化模式；和/或

所述检测模块包括第二检测单元，用于检测所述车辆的车窗的高度；

所述显示模块包括第二显示单元，用于显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述高度变化的所述变化模式；和/或

所述检测模块包括第三检测单元，用于检测所述车辆的车轮的转动角度；

所述显示模块包括第三显示单元，用于显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述转动角度的所述变化模式；和/或

所述检测模块包括第四检测单元，用于检测所述车辆的车灯的亮度变化；

所述显示模块包括第四显示单元，用于显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述亮度变化的所述变化模式；和/或

所述检测模块包括第五检测单元，用于检测所述车辆的零件的工作状态；

所述显示模块包括第五显示单元，用于显示所述三维模型并使所述三维模型变化为对应于所述工作状态的所述变化模式。

9.根据权利要求7所述的车辆交互系统，其特征在于，所述显示模块包括：

一第一处理单元，用于将所述运行状态转换为渲染数据；

一第二处理单元，与所述第一处理单元连接，用于根据渲染数据渲染所述三维模型，使所述三维模型变化为对应于所述运行状态的所述变化模式。

10.根据权利要求6所述的车辆交互系统，其特征在于，所述显示模块包括：

一显示界面，用于显示所述三维模型以及对应的所述变化模式。

11.根据权利要求6所述的车辆交互系统，其特征在于，所述控制模块包括：

一转换单元，用于检测所述三维模型的变化状态并获取对应于所述变化状态的指令；

一执行单元，连接所述转换单元，根据所述指令变化所述三维模型和/或改变至少一个所述车辆的运行状态。

12.根据权利要求6所述的车辆交互系统，其特征在于，所述执行单元包括显示执行单元，用于根据所述指令变化所述三维模型的大小和/或方向；和/或

所述执行单元包括车门执行单元，用于根据所述指令改变所述车辆的至少一个车门的开合角度；和/或

所述执行单元包括车窗执行单元，用于根据所述指令改变所述车辆的至少一个车窗的高度；和/或

所述执行单元包括车灯执行单元，用于根据所述指令改变所述车辆的至少一个车灯的亮度。

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