JP2003146187A - ワイパ制御装置 - Google Patents
ワイパ制御装置Info
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- JP2003146187A JP2003146187A JP2001346051A JP2001346051A JP2003146187A JP 2003146187 A JP2003146187 A JP 2003146187A JP 2001346051 A JP2001346051 A JP 2001346051A JP 2001346051 A JP2001346051 A JP 2001346051A JP 2003146187 A JP2003146187 A JP 2003146187A
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- power supply
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源電圧の変動による悪影響を防止して確実
に異常状態を検出することができるワイパ制御装置を提
供すること。 【解決手段】 ワイパスイッチ２と、ワイパを駆動する
ワイパモータ６と、ワイパスイッチ２からの操作信号に
応じて、ワイパモータ６の駆動を制御する制御手段１１
ａと、ワイパが往復するのに要するワイパ周期を算出す
るワイパ周期算出手段１１ｂと、ワイパ周期算出手段１
１ｂで算出されたワイパ周期を、予め設定された基準ワ
イパ周期と比較して異常状態を判定する判定手段１１ｃ
と、電源電圧を検出する電源電圧検出手段１１ｄと、電
源電圧検出手段１１ｄからの検出電圧に応じて基準ワイ
パ周期を補正する補正手段１１ｅとを含む。
に異常状態を検出することができるワイパ制御装置を提
供すること。 【解決手段】 ワイパスイッチ２と、ワイパを駆動する
ワイパモータ６と、ワイパスイッチ２からの操作信号に
応じて、ワイパモータ６の駆動を制御する制御手段１１
ａと、ワイパが往復するのに要するワイパ周期を算出す
るワイパ周期算出手段１１ｂと、ワイパ周期算出手段１
１ｂで算出されたワイパ周期を、予め設定された基準ワ
イパ周期と比較して異常状態を判定する判定手段１１ｃ
と、電源電圧を検出する電源電圧検出手段１１ｄと、電
源電圧検出手段１１ｄからの検出電圧に応じて基準ワイ
パ周期を補正する補正手段１１ｅとを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイパ制御装置に
関し、特に電源電圧の変動による悪影響を防止したワイ
パ制御装置に関する。
関し、特に電源電圧の変動による悪影響を防止したワイ
パ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のワイパ制御装置として、例えば特
開平１−１７５５５０号公報に開示されているように、
ワイパモータの過負荷の異常状態を、ワイパモータを流
れる電流の増加に伴う検出抵抗の電位変化により検出す
るものがある。
開平１−１７５５５０号公報に開示されているように、
ワイパモータの過負荷の異常状態を、ワイパモータを流
れる電流の増加に伴う検出抵抗の電位変化により検出す
るものがある。
【０００３】しかし、このような過電流検出方式のワイ
パ制御装置では、検出電位の閾値設定によっては、高負
荷時のワイパモータの回転スピードの変化等の異常状態
を検出できない場合が生じる。また、検出抵抗の電位変
化を検出する方式であるため、検出回路が複雑になりや
すい。
パ制御装置では、検出電位の閾値設定によっては、高負
荷時のワイパモータの回転スピードの変化等の異常状態
を検出できない場合が生じる。また、検出抵抗の電位変
化を検出する方式であるため、検出回路が複雑になりや
すい。
【０００４】また、他の従来のワイパ制御装置として、
例えば特開２０００−３３５３７４号公報に開示されて
いるように、コンビスイッチと、ワイパモータと、ワイ
パの往復に応じてレベル変化する信号を出力するＡＳ
（オートストップ）スイッチと、ワイパモータへの通電
をオンオフする半導体スイッチ素子と、半導体スイッチ
素子のオンオフを制御する制御信号を供給するコントロ
ーラとからなり、ＡＳスイッチの信号レベルのハイレベ
ル−ローレベルの変化の周期（すなわち、ワイパ周期）
が予め設定された異常検出時間より長い間変化しなかっ
た場合に、半導体スイッチ素子を強制的にオフ制御し
て、ワイパモータへの給電を停止するものがある。
例えば特開２０００−３３５３７４号公報に開示されて
いるように、コンビスイッチと、ワイパモータと、ワイ
パの往復に応じてレベル変化する信号を出力するＡＳ
（オートストップ）スイッチと、ワイパモータへの通電
をオンオフする半導体スイッチ素子と、半導体スイッチ
素子のオンオフを制御する制御信号を供給するコントロ
ーラとからなり、ＡＳスイッチの信号レベルのハイレベ
ル−ローレベルの変化の周期（すなわち、ワイパ周期）
が予め設定された異常検出時間より長い間変化しなかっ
た場合に、半導体スイッチ素子を強制的にオフ制御し
て、ワイパモータへの給電を停止するものがある。
【０００５】しかし、このようなＡＳスイッチの周期検
出方式では、電源電圧の変動によりワイパモータの回転
スピードが変化して、ＡＳスイッチの周期が変化し、異
常状態の検出を確実に行うことができなくなるおそれが
あった。
出方式では、電源電圧の変動によりワイパモータの回転
スピードが変化して、ＡＳスイッチの周期が変化し、異
常状態の検出を確実に行うことができなくなるおそれが
あった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、上述
した従来の問題点に鑑み、電源電圧の変動による悪影響
を防止して確実に異常状態を検出することができるワイ
パ制御装置を提供することを目的としている。
した従来の問題点に鑑み、電源電圧の変動による悪影響
を防止して確実に異常状態を検出することができるワイ
パ制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の発明は、図１の基本構成図に
示すように、ワイパスイッチ２と、ワイパを駆動するワ
イパモータ６と、上記ワイパスイッチ２からの操作信号
に応じて、上記ワイパモータ６の駆動を制御する制御手
段１１ａと、上記ワイパが往復するのに要するワイパ周
期を算出するワイパ周期算出手段１１ｂと、上記ワイパ
周期算出手段１１ｂで算出されたワイパ周期を、予め設
定された基準ワイパ周期と比較して異常状態を判定する
判定手段１１ｃと、電源電圧を検出する電源電圧検出手
段１１ｄと、上記電源電圧検出手段１１ｄからの検出電
圧に応じて上記基準ワイパ周期を補正する補正手段１１
ｅと、を含むことを特徴とするワイパ制御装置に存す
る。
になされた請求項１記載の発明は、図１の基本構成図に
示すように、ワイパスイッチ２と、ワイパを駆動するワ
イパモータ６と、上記ワイパスイッチ２からの操作信号
に応じて、上記ワイパモータ６の駆動を制御する制御手
段１１ａと、上記ワイパが往復するのに要するワイパ周
期を算出するワイパ周期算出手段１１ｂと、上記ワイパ
周期算出手段１１ｂで算出されたワイパ周期を、予め設
定された基準ワイパ周期と比較して異常状態を判定する
判定手段１１ｃと、電源電圧を検出する電源電圧検出手
段１１ｄと、上記電源電圧検出手段１１ｄからの検出電
圧に応じて上記基準ワイパ周期を補正する補正手段１１
ｅと、を含むことを特徴とするワイパ制御装置に存す
る。
【０００８】請求項１記載の発明においては、ワイパ制
御装置は、ワイパスイッチ２と、ワイパを駆動するワイ
パモータ６と、ワイパスイッチ２からの操作信号に応じ
て、ワイパモータ６の駆動を制御する制御手段１１ａ
と、ワイパが往復するのに要するワイパ周期を算出する
ワイパ周期算出手段１１ｂと、ワイパ周期算出手段１１
ｂで算出されたワイパ周期を、予め設定された基準ワイ
パ周期と比較して異常状態を判定する判定手段１１ｃ
と、電源電圧を検出する電源電圧検出手段１１ｄと、電
源電圧検出手段１１ｄからの検出電圧に応じて基準ワイ
パ周期を補正する補正手段１１ｅとを含む。
御装置は、ワイパスイッチ２と、ワイパを駆動するワイ
パモータ６と、ワイパスイッチ２からの操作信号に応じ
て、ワイパモータ６の駆動を制御する制御手段１１ａ
と、ワイパが往復するのに要するワイパ周期を算出する
ワイパ周期算出手段１１ｂと、ワイパ周期算出手段１１
ｂで算出されたワイパ周期を、予め設定された基準ワイ
パ周期と比較して異常状態を判定する判定手段１１ｃ
と、電源電圧を検出する電源電圧検出手段１１ｄと、電
源電圧検出手段１１ｄからの検出電圧に応じて基準ワイ
パ周期を補正する補正手段１１ｅとを含む。
【０００９】それにより、電源電圧の変動による悪影響
を防止して、確実に異常状態を判定することができる。
を防止して、確実に異常状態を判定することができる。
【００１０】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載の発明は、前記ワイパ周期算出手段１１ｂは、前
記ワイパモータの回転に同期してオンオフ動作するオー
トストップスイッチ７からのレベル変化する信号に基づ
いて前記ワイパ周期を算出することを特徴とする請求項
１記載のワイパ制御装置に存する。
２記載の発明は、前記ワイパ周期算出手段１１ｂは、前
記ワイパモータの回転に同期してオンオフ動作するオー
トストップスイッチ７からのレベル変化する信号に基づ
いて前記ワイパ周期を算出することを特徴とする請求項
１記載のワイパ制御装置に存する。
【００１１】請求項２記載の発明においては、ワイパ周
期算出手段１１ｂは、ワイパモータの回転に同期してオ
ンオフ動作するオートストップスイッチ７からのレベル
変化する信号に基づいてワイパ周期を算出する。それに
より、ワイパ周期を確実に算出することができる。
期算出手段１１ｂは、ワイパモータの回転に同期してオ
ンオフ動作するオートストップスイッチ７からのレベル
変化する信号に基づいてワイパ周期を算出する。それに
より、ワイパ周期を確実に算出することができる。
【００１２】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載の発明は、前記制御手段１１ａは、前記判定手段
１１ｃが異常状態と判定した場合、前記ワイパモータ６
の駆動状態を安全側に変更するように制御することを特
徴とする請求項１または２記載のワイパ制御装置に存す
る。
３記載の発明は、前記制御手段１１ａは、前記判定手段
１１ｃが異常状態と判定した場合、前記ワイパモータ６
の駆動状態を安全側に変更するように制御することを特
徴とする請求項１または２記載のワイパ制御装置に存す
る。
【００１３】請求項３記載の発明においては、制御手段
１１ａは、判定手段１１ｃが異常状態と判定した場合、
ワイパモータ６の駆動状態を安全側に変更するように制
御する。それにより、異常発生時にワイパモータを安全
な状態にすることができる。
１１ａは、判定手段１１ｃが異常状態と判定した場合、
ワイパモータ６の駆動状態を安全側に変更するように制
御する。それにより、異常発生時にワイパモータを安全
な状態にすることができる。
【００１４】上記課題を解決するためになされた請求項
４記載の発明は、前記制御手段１１ａは、前記判定手段
１１ｃが異常状態と判定した場合、前記ワイパモータ６
の駆動を停止するように制御することを特徴とする請求
項３記載のワイパ制御装置に存する。
４記載の発明は、前記制御手段１１ａは、前記判定手段
１１ｃが異常状態と判定した場合、前記ワイパモータ６
の駆動を停止するように制御することを特徴とする請求
項３記載のワイパ制御装置に存する。
【００１５】請求項４記載の発明においては、制御手段
１１ａは、判定手段１１ｃが異常状態と判定した場合、
ワイパモータ６の駆動を停止するように制御する。それ
により、異常発生時に、ワイパモータが駆動停止される
ので、ワイパモータの焼損等を防止することができる。
１１ａは、判定手段１１ｃが異常状態と判定した場合、
ワイパモータ６の駆動を停止するように制御する。それ
により、異常発生時に、ワイパモータが駆動停止される
ので、ワイパモータの焼損等を防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２は、本発明に係るワイパ制御
装置の実施の形態を示す回路構成図である。図２におい
て、ワイパ制御装置は、制御部１、ワイパスイッチ２、
ワイパ駆動部３、ワイパモータ６、ＡＳスイッチ７、Ａ
Ｓスイッチ信号入力部８及び電源電圧入力部９を含む。
に基づいて説明する。図２は、本発明に係るワイパ制御
装置の実施の形態を示す回路構成図である。図２におい
て、ワイパ制御装置は、制御部１、ワイパスイッチ２、
ワイパ駆動部３、ワイパモータ６、ＡＳスイッチ７、Ａ
Ｓスイッチ信号入力部８及び電源電圧入力部９を含む。
【００１７】制御部１は、マイクロコンピュータ等から
構成され、制御プログラムにしたがって処理を行う中央
演算処理装置（ＣＰＵ）１１と、制御プログラムや後述
する基準ワイパ周期データ等の各種データを格納したＲ
ＯＭ１２と、各種のデータを格納するデータエリアや処
理の際に使用するワークエリアを有するＲＡＭ１３とを
備えている。
構成され、制御プログラムにしたがって処理を行う中央
演算処理装置（ＣＰＵ）１１と、制御プログラムや後述
する基準ワイパ周期データ等の各種データを格納したＲ
ＯＭ１２と、各種のデータを格納するデータエリアや処
理の際に使用するワークエリアを有するＲＡＭ１３とを
備えている。
【００１８】ＣＰＵ１１は、図１における制御手段１１
ａ、ワイパ周期算出手段１１ｂ、判定手段１１ｃ、電源
電圧検出手段１１ｄ及び補正手段１１ｅとして機能す
る。
ａ、ワイパ周期算出手段１１ｂ、判定手段１１ｃ、電源
電圧検出手段１１ｄ及び補正手段１１ｅとして機能す
る。
【００１９】また、制御部１は、ワイパスイッチ２に接
続された入力ポートＰ１と、ＡＳスイッチ信号入力部８
に接続された入力ポートＰ２と、電源電圧入力部９に接
続された入力ポートＰ３と、ワイパ制御部３に接続され
た出力ポートＰ４とを有する。
続された入力ポートＰ１と、ＡＳスイッチ信号入力部８
に接続された入力ポートＰ２と、電源電圧入力部９に接
続された入力ポートＰ３と、ワイパ制御部３に接続され
た出力ポートＰ４とを有する。
【００２０】ワイパ駆動部３は、制御部１の出力ポート
Ｐ４からの駆動出力が入力されるＭＯＳＦＥＴ４と、リ
レー５からなり、リレー５の励磁コイル５ａは、バッテ
リ電源＋ＢとＭＯＳＦＥＴ４のドレイン間に接続され、
リレー接点５ａは、バッテリ電源＋Ｂとワイパモータ６
の間に接続されている。
Ｐ４からの駆動出力が入力されるＭＯＳＦＥＴ４と、リ
レー５からなり、リレー５の励磁コイル５ａは、バッテ
リ電源＋ＢとＭＯＳＦＥＴ４のドレイン間に接続され、
リレー接点５ａは、バッテリ電源＋Ｂとワイパモータ６
の間に接続されている。
【００２１】ＡＳスイッチ信号入力部８は、バッテリ電
源＋Ｂと接地間に直列接続された抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４
と、抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４の接続点に接続された抵抗Ｒ
５とからなり、抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３の接続点には、一
端が接地されたＡＳスイッチ７の他端が接続されてい
る。抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４の接続点に表れる分圧電圧
は、抵抗Ｒ５を介して制御部１の入力ポートＰ２に入力
される。
源＋Ｂと接地間に直列接続された抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４
と、抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４の接続点に接続された抵抗Ｒ
５とからなり、抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３の接続点には、一
端が接地されたＡＳスイッチ７の他端が接続されてい
る。抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４の接続点に表れる分圧電圧
は、抵抗Ｒ５を介して制御部１の入力ポートＰ２に入力
される。
【００２２】電源電圧入力部９は、バッテリ電源＋Ｂと
接地間に直列接続された抵抗Ｒ６，Ｒ７と、抵抗Ｒ６及
び抵抗Ｒ７の接続点に接続された抵抗Ｒ８とからなる。
抵抗Ｒ６及び抵抗Ｒ７の接続点に表れる分圧電圧は、抵
抗Ｒ８を介して制御部１の入力ポートＰ３に入力され
る。
接地間に直列接続された抵抗Ｒ６，Ｒ７と、抵抗Ｒ６及
び抵抗Ｒ７の接続点に接続された抵抗Ｒ８とからなる。
抵抗Ｒ６及び抵抗Ｒ７の接続点に表れる分圧電圧は、抵
抗Ｒ８を介して制御部１の入力ポートＰ３に入力され
る。
【００２３】次に、図２に示すＣＰＵ１１が行うワイパ
制御処理について、図３に示すフローチャートを参照し
て説明する。まず、ステップＳ１において、ワイパスイ
ッチ２がオン操作されたか否かが判定され、オフされて
いればステップＳ２に進み、ワイパモータ６の駆動が停
止される。また、オンされていればステップＳ３に進
む。
制御処理について、図３に示すフローチャートを参照し
て説明する。まず、ステップＳ１において、ワイパスイ
ッチ２がオン操作されたか否かが判定され、オフされて
いればステップＳ２に進み、ワイパモータ６の駆動が停
止される。また、オンされていればステップＳ３に進
む。
【００２４】ステップＳ３において、ＣＰＵ１１は、ワ
イパモータを駆動する。すなわち、ＣＰＵ１１は、出力
ポートＰ４から、ＭＯＳＦＥＴ４のゲートにハイレベル
の駆動出力信号を出力し、ＭＯＳＦＥＴ４がオンとな
る。それにより、リレー５の励磁コイル５ａにバッテリ
電源＋Ｂから電流が流れ、リレー接点５ｂがオンとな
る。リレー接点５ｂがオンになると、バッテリ電源＋Ｂ
からリレー接点５ｂを介してワイパモータ６に電流が流
れ、ワイパモータ６が回転を始め、ワイパが往復動作を
始める。
イパモータを駆動する。すなわち、ＣＰＵ１１は、出力
ポートＰ４から、ＭＯＳＦＥＴ４のゲートにハイレベル
の駆動出力信号を出力し、ＭＯＳＦＥＴ４がオンとな
る。それにより、リレー５の励磁コイル５ａにバッテリ
電源＋Ｂから電流が流れ、リレー接点５ｂがオンとな
る。リレー接点５ｂがオンになると、バッテリ電源＋Ｂ
からリレー接点５ｂを介してワイパモータ６に電流が流
れ、ワイパモータ６が回転を始め、ワイパが往復動作を
始める。
【００２５】次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１
１は、ワイパが往復するのに要するワイパ周期を算出す
る。ワイパモータ６が回転を始めると、ワイパモータ６
に内蔵され、その回転に同期して可動接点が回動するＡ
Ｓスイッチ７は、オフからオンに切り替わるため、ＡＳ
スイッチ信号入力部８の抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３の接続点
が接地され、制御部１の入力ポートＰ２は、ローレベル
に変わる。
１は、ワイパが往復するのに要するワイパ周期を算出す
る。ワイパモータ６が回転を始めると、ワイパモータ６
に内蔵され、その回転に同期して可動接点が回動するＡ
Ｓスイッチ７は、オフからオンに切り替わるため、ＡＳ
スイッチ信号入力部８の抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３の接続点
が接地され、制御部１の入力ポートＰ２は、ローレベル
に変わる。
【００２６】ワイパモータ６が回転を続けると、ワイパ
は、車両のウインドウガラス上を１往復するたびに停止
位置を通過する。この通過時、ＡＳスイッチ７は、一時
的にオンからオフに戻り、制御部１の入力ポートＰ２に
ハイレベル信号が入力されるが、制御部１は、ＭＯＳＦ
ＥＴ４のゲートへハイレベルの駆動信号を出力し続け
る。そのため、ワイパモータ６は回転を続け、ワイパが
停止位置を通過するたびに、ハイレベルの信号が制御部
１の入力端子に入力される。
は、車両のウインドウガラス上を１往復するたびに停止
位置を通過する。この通過時、ＡＳスイッチ７は、一時
的にオンからオフに戻り、制御部１の入力ポートＰ２に
ハイレベル信号が入力されるが、制御部１は、ＭＯＳＦ
ＥＴ４のゲートへハイレベルの駆動信号を出力し続け
る。そのため、ワイパモータ６は回転を続け、ワイパが
停止位置を通過するたびに、ハイレベルの信号が制御部
１の入力端子に入力される。
【００２７】そこで、ＣＰＵ１１は、入力ポートＰ２に
入力されるＡＳスイッチ７のオンオフによりレベル変化
する信号に基づいて、各々のハイレベルからローレベル
への立ち下がり間の時間を、ワイパが１往復するのに要
するワイパ周期として算出する。
入力されるＡＳスイッチ７のオンオフによりレベル変化
する信号に基づいて、各々のハイレベルからローレベル
への立ち下がり間の時間を、ワイパが１往復するのに要
するワイパ周期として算出する。
【００２８】次に、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１
は、電源電圧の値を検出する。すなわち、ＣＰＵ１１
は、電源電圧入力部９から入力ポートＰ３に入力される
電圧値に基づいて、バッテリ電源＋Ｂの電源電圧の値を
検出する。
は、電源電圧の値を検出する。すなわち、ＣＰＵ１１
は、電源電圧入力部９から入力ポートＰ３に入力される
電圧値に基づいて、バッテリ電源＋Ｂの電源電圧の値を
検出する。
【００２９】次に、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１
は、検出された電源電圧の値に応じて基準ワイパ周期の
補正を行う。ＲＯＭ１２には、基準ワイパ周期（Ｔ０）
データが予め格納されている。この基準ワイパ周期Ｔ０
は、バッテリ電源＋Ｂの電源電圧が定格値Ｖ１で一定で
正常動作時のワイパ周期として予め測定され、ＲＯＭ１
２に格納されている。
は、検出された電源電圧の値に応じて基準ワイパ周期の
補正を行う。ＲＯＭ１２には、基準ワイパ周期（Ｔ０）
データが予め格納されている。この基準ワイパ周期Ｔ０
は、バッテリ電源＋Ｂの電源電圧が定格値Ｖ１で一定で
正常動作時のワイパ周期として予め測定され、ＲＯＭ１
２に格納されている。
【００３０】また、バッテリ電源＋Ｂの電源電圧が変動
すると、ワイパモータ６の回転スピードも変化するた
め、ワイパ周期が変化する。例えば、電源電圧が減少す
ると、ワイパモータ６の回転スピードが遅くなるため、
ワイパ周期が長くなる。そこで、ＣＰＵ１１は、入力ポ
ートＰ３において検出されたバッテリ電源＋Ｂの電源電
圧値に応じて、この基準ワイパ周期Ｔ０の補正を行う。
電源電圧が減少した場合は、電圧減少前の基準ワイパ周
期より長いワイパ周期が、電源電圧減少後の新たな基準
ワイパ周期として設定される。
すると、ワイパモータ６の回転スピードも変化するた
め、ワイパ周期が変化する。例えば、電源電圧が減少す
ると、ワイパモータ６の回転スピードが遅くなるため、
ワイパ周期が長くなる。そこで、ＣＰＵ１１は、入力ポ
ートＰ３において検出されたバッテリ電源＋Ｂの電源電
圧値に応じて、この基準ワイパ周期Ｔ０の補正を行う。
電源電圧が減少した場合は、電圧減少前の基準ワイパ周
期より長いワイパ周期が、電源電圧減少後の新たな基準
ワイパ周期として設定される。
【００３１】例えば、図４に示すように、バッテリ電源
＋Ｂの電源電圧が定格値Ｖ１であり、ワイパスイッチ２
のオン操作によって、出力ポートＰ４からハイレベルの
駆動出力が供給されることによりワイパモータ６が正常
に回転している場合、ＡＳスイッチ７のオンオフに基づ
き算出されるワイパ周期はＴ１となる。
＋Ｂの電源電圧が定格値Ｖ１であり、ワイパスイッチ２
のオン操作によって、出力ポートＰ４からハイレベルの
駆動出力が供給されることによりワイパモータ６が正常
に回転している場合、ＡＳスイッチ７のオンオフに基づ
き算出されるワイパ周期はＴ１となる。
【００３２】また、電源電圧が定格値Ｖ１からＶ２に減
少すると、ワイパモータ６の回転スピードが減少し、ワ
イパ周期はＴ１からＴ２に変化し、長くなる。この場
合、基準ワイパ周期Ｔ０は、電源電圧がＶ１の時Ｔ１と
同一となり、電源電圧がＶ２の時Ｔ２と同一になるよう
に補正される。
少すると、ワイパモータ６の回転スピードが減少し、ワ
イパ周期はＴ１からＴ２に変化し、長くなる。この場
合、基準ワイパ周期Ｔ０は、電源電圧がＶ１の時Ｔ１と
同一となり、電源電圧がＶ２の時Ｔ２と同一になるよう
に補正される。
【００３３】次に、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１
は、ステップＳ４で算出されたワイパ周期と、補正後の
基準ワイパ周期Ｔ０とを比較し、両者が一致しているか
否かを判定する。両者が一致していれば、ＣＰＵ１１
は、正常動作状態にあると判断し、処理を終了する。
は、ステップＳ４で算出されたワイパ周期と、補正後の
基準ワイパ周期Ｔ０とを比較し、両者が一致しているか
否かを判定する。両者が一致していれば、ＣＰＵ１１
は、正常動作状態にあると判断し、処理を終了する。
【００３４】一方、両者が一致していなければ、ＣＰＵ
１１は、異常動作状態になっていると判断し、ステップ
Ｓ８に進む。異常動作状態としては、例えば、ワイパの
凍結等によりワイパモータ６がロックした状態や、何ら
かの原因でワイパモータ６が高負荷になって回転スピー
ドが遅くなったりする状態を含む。
１１は、異常動作状態になっていると判断し、ステップ
Ｓ８に進む。異常動作状態としては、例えば、ワイパの
凍結等によりワイパモータ６がロックした状態や、何ら
かの原因でワイパモータ６が高負荷になって回転スピー
ドが遅くなったりする状態を含む。
【００３５】ステップＳ８において、ＣＰＵ１１は、ワ
イパモータ６の駆動を停止するように制御する。すなわ
ち、ＣＰＵ１１は、出力ポートＰ４からＭＯＳＦＥＴ４
のゲートにローレベル信号を出力し、ＭＯＳＦＥＴ４が
オフとなる。それにより、リレー５の励磁コイル５ａに
バッテリ電源＋Ｂから電流が流れなくなり、リレー接点
５ｂがオフとなる。リレー接点５ｂがオフになると、バ
ッテリ電源＋Ｂからワイパモータ６に電流が流れなくな
り、ワイパモータ６が回転を停止する。
イパモータ６の駆動を停止するように制御する。すなわ
ち、ＣＰＵ１１は、出力ポートＰ４からＭＯＳＦＥＴ４
のゲートにローレベル信号を出力し、ＭＯＳＦＥＴ４が
オフとなる。それにより、リレー５の励磁コイル５ａに
バッテリ電源＋Ｂから電流が流れなくなり、リレー接点
５ｂがオフとなる。リレー接点５ｂがオフになると、バ
ッテリ電源＋Ｂからワイパモータ６に電流が流れなくな
り、ワイパモータ６が回転を停止する。
【００３６】例えば、図５に示すように、バッテリ電源
＋Ｂの電源電圧が定格値Ｖ１であり、ワイパスイッチ２
のオン操作により、出力ポートＰ４からハイレベルの駆
動出力が供給されることによりワイパモータ６が回転を
始めたが、何らかの原因（例えば、ウインドウガラスへ
の霜や雪等の付着）で高負荷状態となり回転スピードが
減少し、ＡＳスイッチ７のオンオフに基づき算出される
ワイパ周期がＴ１からＴ３になった場合は、ワイパ周期
Ｔ３が、電源電圧値Ｖ１に対応する基準ワイパ周期Ｔ０
（＝Ｔ１）と一致しなくなるため、ＣＰＵ１１は、出力
ポートＰ４の駆動出力を強制的にハイレベルからローレ
ベルに変更し、ワイパモータ６の駆動を停止させるよう
に制御するのである。
＋Ｂの電源電圧が定格値Ｖ１であり、ワイパスイッチ２
のオン操作により、出力ポートＰ４からハイレベルの駆
動出力が供給されることによりワイパモータ６が回転を
始めたが、何らかの原因（例えば、ウインドウガラスへ
の霜や雪等の付着）で高負荷状態となり回転スピードが
減少し、ＡＳスイッチ７のオンオフに基づき算出される
ワイパ周期がＴ１からＴ３になった場合は、ワイパ周期
Ｔ３が、電源電圧値Ｖ１に対応する基準ワイパ周期Ｔ０
（＝Ｔ１）と一致しなくなるため、ＣＰＵ１１は、出力
ポートＰ４の駆動出力を強制的にハイレベルからローレ
ベルに変更し、ワイパモータ６の駆動を停止させるよう
に制御するのである。
【００３７】また、ワイパブレードが凍結などにより作
動しない場合においては、正常時の基準ワイパ周期が経
過しても、ＡＳスイッチ７の信号のレベル変化が入力ポ
ートＰ２に入力されないので、ワイパブレードの固着判
断が可能となり、上述と同様に、ワイパモータ６の駆動
を停止させるように制御することができる。
動しない場合においては、正常時の基準ワイパ周期が経
過しても、ＡＳスイッチ７の信号のレベル変化が入力ポ
ートＰ２に入力されないので、ワイパブレードの固着判
断が可能となり、上述と同様に、ワイパモータ６の駆動
を停止させるように制御することができる。
【００３８】このように、電源電圧が変化した場合で
も、ワイパの異常を確実に検出することが可能になり、
また異常検出時にワイパモータ６の駆動を停止させるこ
とにより、ワイパモータ６の焼損等を防止することがで
きる。また、過電流検出用ＩＣ等の回路も必要と無くな
るため、コストも抑えることができる。
も、ワイパの異常を確実に検出することが可能になり、
また異常検出時にワイパモータ６の駆動を停止させるこ
とにより、ワイパモータ６の焼損等を防止することがで
きる。また、過電流検出用ＩＣ等の回路も必要と無くな
るため、コストも抑えることができる。
【００３９】以上の通り、本発明の実施の形態について
説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用
が可能である。
説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用
が可能である。
【００４０】たとえば、上述の実施の形態では、異常検
出時にワイパモータ６の駆動を停止するように制御して
いるが、これに代えて、ワイパモータ６の高速駆動及び
低速駆動の切替が可能になるように構成し、異常検出時
にワイパモータ６を高速駆動から低速駆動に切り替えた
り、低速駆動においても異常が解消されない場合は、さ
らに低速駆動から停止するように制御することもでき
る。
出時にワイパモータ６の駆動を停止するように制御して
いるが、これに代えて、ワイパモータ６の高速駆動及び
低速駆動の切替が可能になるように構成し、異常検出時
にワイパモータ６を高速駆動から低速駆動に切り替えた
り、低速駆動においても異常が解消されない場合は、さ
らに低速駆動から停止するように制御することもでき
る。
【００４１】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、電源電圧
の変動による悪影響を防止して、確実に異常状態を判定
することができる。
の変動による悪影響を防止して、確実に異常状態を判定
することができる。
【００４２】請求項２記載の発明によれば、ワイパ周期
を確実に算出することができる。
を確実に算出することができる。
【００４３】請求項３記載の発明によれば、異常発生時
にワイパモータを安全な状態にすることができる。
にワイパモータを安全な状態にすることができる。
【００４４】請求項４記載の発明によれば、異常発生時
に、ワイパモータが駆動停止されるので、ワイパモータ
の焼損等を防止することができる。
に、ワイパモータが駆動停止されるので、ワイパモータ
の焼損等を防止することができる。
【図１】本発明に係るワイパ制御装置の基本構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明に係るワイパ制御装置の実施の形態を示
す回路図である。
す回路図である。
【図３】図２のワイパ制御装置における処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】図２のワイパ制御装置における正常動作時の各
部信号例を示すタイミング図である。
部信号例を示すタイミング図である。
【図５】図２のワイパ制御装置における異常動作時の各
部信号例を示すタイミング図である。
部信号例を示すタイミング図である。
１ 制御部
２ ワイパスイッチ
６ ワイパモータ
７ ＡＳスイッチ
１１ ＣＰＵ
１１ａ 制御手段
１１ｂ ワイパ周期算出手段
１１ｃ 判定手段
１１ｄ 電源電圧検出手段
１１ｅ 補正手段
Claims (4)
- 【請求項１】 ワイパスイッチと、 ワイパを駆動するワイパモータと、 上記ワイパスイッチからの操作信号に応じて、上記ワイ
パモータの駆動を制御する制御手段と、 上記ワイパが往復するのに要するワイパ周期を算出する
ワイパ周期算出手段と、 上記ワイパ周期算出手段で算出されたワイパ周期を、予
め設定された基準ワイパ周期と比較して異常状態を判定
する判定手段と、 電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、 上記電源電圧検出手段からの検出電圧に応じて上記基準
ワイパ周期を補正する補正手段と、 を含むことを特徴とするワイパ制御装置。 - 【請求項２】 前記ワイパ周期算出手段は、前記ワイパ
モータの回転に同期してオンオフ動作するオートストッ
プスイッチからのレベル変化する信号に基づいて前記ワ
イパ周期を算出することを特徴とする請求項１記載のワ
イパ制御装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記判定手段が異常状
態と判定した場合、前記ワイパモータの駆動状態を安全
側に変更するように制御することを特徴とする請求項１
または２記載のワイパ制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記判定手段が異常状
態と判定した場合、前記ワイパモータの駆動を停止する
ように制御することを特徴とする請求項３記載のワイパ
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001346051A JP2003146187A (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001346051A JP2003146187A (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | ワイパ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003146187A true JP2003146187A (ja) | 2003-05-21 |
Family
ID=19159289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001346051A Withdrawn JP2003146187A (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003146187A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530340A (ja) * | 2004-03-26 | 2007-11-01 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 特に自動車のためのウィンドガラスワイパ装置 |
| JP2010158978A (ja) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | Toyota Motor Corp | 車両用ワイパー駆動装置 |
| WO2016021626A1 (ja) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | 株式会社ミツバ | ワイパ制御装置 |
| JP2018127172A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 株式会社デンソー | ワイパ装置 |
| KR102096987B1 (ko) * | 2018-11-15 | 2020-04-03 | 한국철도기술연구원 | 과부하 방지 기능을 갖는 철도차량용 전기식 와이퍼 시스템 |
-
2001
- 2001-11-12 JP JP2001346051A patent/JP2003146187A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530340A (ja) * | 2004-03-26 | 2007-11-01 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 特に自動車のためのウィンドガラスワイパ装置 |
| US7945985B2 (en) | 2004-03-26 | 2011-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Windscreen wiper device, particularly for a motor vehicle |
| JP2010158978A (ja) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | Toyota Motor Corp | 車両用ワイパー駆動装置 |
| WO2016021626A1 (ja) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | 株式会社ミツバ | ワイパ制御装置 |
| JP2016037101A (ja) * | 2014-08-06 | 2016-03-22 | 株式会社ミツバ | ワイパ制御装置 |
| US9975524B2 (en) | 2014-08-06 | 2018-05-22 | Mitsuba Corporation | Wiper control apparatus |
| JP2018127172A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 株式会社デンソー | ワイパ装置 |
| WO2018147140A1 (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 株式会社デンソー | ワイパ装置 |
| CN110267854A (zh) * | 2017-02-10 | 2019-09-20 | 株式会社电装 | 雨刮器装置 |
| US11260829B2 (en) | 2017-02-10 | 2022-03-01 | Denso Corporation | Wiper device |
| KR102096987B1 (ko) * | 2018-11-15 | 2020-04-03 | 한국철도기술연구원 | 과부하 방지 기능을 갖는 철도차량용 전기식 와이퍼 시스템 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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