JP2005071416A - Ｄｖｄ再生装置およびディスク再生装置 - Google Patents
Ｄｖｄ再生装置およびディスク再生装置 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、ファイナライズされないＤＶＤ−ＲＷのＮＢＣＡデータの読み取りを行う。
【解決手段】ジャンプ制御部２９は、ピットによってデータが示されるピットデータエリアとカッティングデータエリア（ＮＢＣＡ）との間にピットが形成されていないエリアである無ピットエリアを有するディスクのカッティングデータエリアに記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア内であって無ピットエリアとの境界の近傍位置である初期位置にピックアップを移動させた後、ＮＢＣＡデータ復調部２６がデータの復調を行うまで、スレッドモータ８を所定の駆動方法でもって駆動してピックアップをカッティングデータエリア方向に移動させる制御を繰り返す。
【選択図】 図１
【解決手段】ジャンプ制御部２９は、ピットによってデータが示されるピットデータエリアとカッティングデータエリア（ＮＢＣＡ）との間にピットが形成されていないエリアである無ピットエリアを有するディスクのカッティングデータエリアに記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア内であって無ピットエリアとの境界の近傍位置である初期位置にピックアップを移動させた後、ＮＢＣＡデータ復調部２６がデータの復調を行うまで、スレッドモータ８を所定の駆動方法でもって駆動してピックアップをカッティングデータエリア方向に移動させる制御を繰り返す。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データを示すピットがトラックに沿って形成されたエリアであるピットデータエリアと、レーザによる放射方向のカッティングによってデータが記録されたカッティングデータエリアとが設けられたディスクの読み取りを行うＤＶＤ再生装置およびディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ−ＲＷに記録されたコンテンツにおいては、Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ＦｏｒｍａｔにおけるＣＰＲＭ（Ｃｏｎｔｅｎｔ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉａ）により、１回目のコピー分については再生が許可されるが、２回目以降のコピー分については、再生が許可されない場合がある。また、コピーの回数に関しては、ＮＢＣＡ（Ｎａｒｒｏｗ Ｂｕｒｓｔ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｒｅａ）にレーザカッティングによって記録されたデータ（以下ではカッティングデータと称する）でもって示すようになっている。このため、１回目のコピー分についてのみ再生が許可されたコンテンツが記録されたＤＶＤ−ＲＷを再生する場合、ディスク再生装置は、カッティングデータを読み取り、１回目のコピー分であるかどうかを調べる。そして、１回目のコピー分であることが判明したときにはコンテンツの再生を行うが、１回目とは異なるコピー分であることが判明した場合には、再生を行わないようになっている（第１の従来技術とする）。
【０００３】
また、以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、ピックアップを半径方向に移動させるモータには、回転速度計が設けられたモータが採用されている。そして、モータに設けられた回転速度計の回転、または、モータに供給される電流の振幅に対する命令でもって、ピックアップのポジショニングを行っている。このため、ピックアップは、ＢＣＡデータの記録範囲の半径方向における中央位置にポジショニングされ、ＢＣＡデータの読み取りが行われる。そして後、半径方向において１００トラック分だけ中心側に移動した位置においてＢＣＡデータの読み取りが行われる。以後、外周側に２００トラック移動した位置におけるＢＣＡデータの読み取り、中心側に３００トラック移動した位置におけるＢＣＡデータの読み取り、外周側に４００トラック移動した位置におけるＢＣＡデータの読み取り、中心側に５００トラック移動した位置におけるＢＣＡデータの読み取りが行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、以下に示す技術が提案されている（第３の従来技術とする）。すなわち、この技術では、ＢＣＡデータを再生するときには、リードインエリアをＣＬＶ方式で再生するように、サーボ回路を制御している。そして、ディスクの回転が安定した（ディスクモータの回転速度がＢＣＡデータの読み取りに適した回転速度になっている）時点で、ディスクモータの回転のサーボ制御をオフにしている。且つ、ピックアップをＢＣＡデータの記録エリアに移動させる制御を行っている。そして後、ＢＣＡデータの検出を開始するための制御を行っている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２９７４４３号公報（第００２２〜第００２５段落）
【特許文献２】
特開平１１−７３６４８号公報（第００４１〜第００４３段落）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら第１の従来技術を、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するディスク再生装置に適用する場合には、以下に示す問題が生じていた。この問題を図３を参照しつつ説明する。すなわち、４分割された受光素子１を用いる場合、位相差検出方式では、位相差検出部４１を用いて、領域Ａの出力と領域Ｂの出力との位相差を検出する。また、位相差検出部４２を用いて、領域Ｄの出力と領域Ｃの出力との位相差を検出する。そして、位相差検出部４１の出力と位相差検出部４２の出力とを加算器４３を用いて加算し、加算結果をトラッキングエラー信号ＴＥとしている。つまり、位相差検出方式においては、４つの領域Ａ〜Ｄのそれぞれにピットが現れるタイミングの差異に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを生成するようになっている。このため、位相差検出方式を用いるときでは、ピットが形成されていないトラックについては、トラッキングエラー信号ＴＥを生成することができない。
【０００７】
一方、ＮＢＣＡ（図５の５１３により示す）はリードイン（Ｌｅａｄ−ｉｎ）エリア５１２の内側に設けられている。また、リードインエリアは、ファイナライズ処理がされていない場合では、大部分の範囲が、データが未記録のエリアとなっている。つまり、データを示すピットがトラックに沿って形成されていないエリアとなっている。従って、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するディスク再生装置においては、ファイナライズ処理されていないＤＶＤ−ＲＷのＮＢＣＡに記録されたデータを読み取ろうとして、リードインエリア５１２にトラックジャンプを行った場合、ジャンプしたトラック数を知ることができない。このため、リードインエリア５１２の内側にあるＮＢＣＡ５１３にピックアップを移動させることが困難となっており、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータを読み取ることができなかった。
【０００８】
上記した問題は、ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータに、ステッピングモータを用いることによって解決することができる。すなわち、ステッピングモータは、回転量を制御することができる。従って、半径方向におけるピックアップの移動量を制御することができるので、ＮＢＣＡ５１３にトラックジャンプさせることが可能となり、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータの読み取りを行うことができる。また、直流モータを用いる場合であっても、回転軸にＦＧ信号の発生器を設けて閉ループ制御を可能とする場合にも、同様に、ピックアップを、ＮＢＣＡ５１３にトラックジャンプさせることが可能となり、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータの読み取りを行うことができる。しかし、ステッピングモータを用いる場合には、モータが高価になるとともに、駆動回路が極めて複雑となる。また、直流モータの回転軸にＦＧ信号の発生器等を設けて閉ループ制御を行う場合では、スレッドモータの複雑化を招く。このため、価格的な問題が大きな比重を占める民生用のＤＶＤ再生装置においては、採用することが困難となっており、閉ループ制御されない直流モータを用いて、ＮＢＣＡに記録されたデータの読み取りを可能にする構成が求められていた。
【０００９】
第２の従来技術は、スレッドモータに回転速度計を設けた構成となっているので、第１の従来技術における問題を解決する観点からは、適用することが困難な技術となっている。
【００１０】
第３の従来技術においては、ＢＣＡデータを再生するときには、リードインエリアをＣＬＶ方式で再生するように、サーボ回路を制御した後、ディスクモータの回転のサーボ制御をオフにすること、あるいは、ピックアップをＢＣＡデータの記録エリアに移動させることが開示されている。しかし、スレッドモータに、閉ループ制御されないモータを用いる場合において、ピックアップをＢＣＡデータの記録エリアに移動させるための方法については開示されていない。このため、第１の従来技術における問題を解決する観点からは、適用することが困難な技術となっている。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するため創案されたものであって、その目的は、スレッドモータに閉ループ制御されない直流モータを用いるとともに、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、ファイナライズされないＤＶＤ−ＲＷのＮＢＣＡデータの読み取りを行うことのでき、且つ、スレッドモータによってピックアップを移動させる機構の摩擦のばらつきによって、スレッドモータに印加する電圧と印加時間とを同一としても、ピックアップの移動量に差異が生じるときに、ピックアップがＮＢＣＡを通り越してしまうという事態の発生の防止と、ピックアップがＮＢＣＡに移動するまでの時間が長くなることの防止とを併せて可能にすることのでき、且つ、ピットが形成されていないエリアをピックアップが移動するときの制御を安定化することのでき、且つ、ＮＢＣＡに位置するピックアップを、ピットが形成されたエリアの内周の近傍範囲に戻すためにスレッドモータに電圧を印加するときの、電圧の印加時間の演算を簡単化することのできるＤＶＤ再生装置を提供することにある。
【００１２】
また本発明の目的は、スレッドモータに閉ループ制御されない直流モータを用いるとともに、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、ファイナライズされないＤＶＤ−ＲＷのＮＢＣＡデータの読み取りを行うことのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１３】
また上記目的に加え、スレッドモータによってピックアップを移動させる機構部の動きの滑らかさのばらつきによって、スレッドモータに印加する電圧と印加時間とを同一としても、ピックアップの移動量に差異が生じるときに、ピックアップがＮＢＣＡを通り越してしまうという事態の発生の防止と、ピックアップがＮＢＣＡに移動するまでの時間が長くなることの防止とを併せて可能にすることのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１４】
また上記目的に加え、ピットが形成されていないエリアをピックアップが移動するときの制御を安定化することのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１５】
また上記目的に加え、ＮＢＣＡに位置するピックアップをピットが形成されたエリアに戻すことのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１６】
また上記目的に加え、ＮＢＣＡに位置するピックアップを、ピットが形成されたエリアの内周の近傍の範囲に戻すことのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１７】
また上記目的に加え、ＮＢＣＡに位置するピックアップを、ピットが形成されたエリアの内周の近傍範囲に戻すためにスレッドモータに電圧を印加するときの、電圧の印加時間の演算を簡単化することのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係るＤＶＤ再生装置は、データを示すピットがトラックに沿って形成されたエリアであるピットデータエリアと、レーザによる放射方向のカッティングによってデータが記録されたＮＢＣＡとが設けられたディスクの読み取りを行うピックアップと、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、トラッキングエラー信号に基づいてピックアップをトラックジャンプさせるジャンプ制御部と、ピックアップの出力信号を所定処理してＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、ＲＦ信号に基づいて、ＮＢＣＡに記録されたデータの復調を行うＮＢＣＡデータ復調部とを備え、ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータには回転量が閉ループ制御されない直流モータが用いられたＤＶＤ再生装置に適用している。そして、ジャンプ制御部は、ピットデータエリアとＮＢＣＡとの間にピットが形成されていないエリアである無ピットエリアを有するディスクのＮＢＣＡに記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア内であって無ピットエリアとの境界の近傍位置である初期位置にピックアップを移動させた後、ＮＢＣＡデータ復調部がＮＢＣＡデータの復調を行うまで、スレッドモータを所定の駆動方法でもって駆動してピックアップをＮＢＣＡ方向に移動させる制御を繰り返し、且つ、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップを初期位置からＮＢＣＡ方向に移動させる制御を行うときには、ＲＦ信号生成部がＲＦ信号を生成するときの信号処理におけるゲインとオフセットとを固定し、且つ、ディスクの回転速度をＮＢＣＡのデータの読み取りに対応した回転速度に設定し、且つ、トラッキングサーボをオフにし、且つ、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップをＮＢＣＡ方向に移動させる制御を繰り返すときには、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させ、且つ、ジャンプ制御部は、ＮＢＣＡに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに所定電圧を印加するとともに所定電圧を印加する時間をピックアップを初期位置からＮＢＣＡ方向に移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをＮＢＣＡからピットデータエリアに移動させるようになっている。
【００１９】
すなわち、スレッドモータを駆動するときの駆動方法を、半径方向において、ピックアップが微小距離（半径方向における無ピットエリアの距離の数分の１の距離、等）を移動する方法とすると、スレッドモータを駆動する毎に、ピックアップは、初期位置からカッティングデータエリアに向かって微小距離を移動する。従って、スレッドモータの駆動を繰り返すときには、ピックアップは、無ピットエリアを通過して、カッティングデータエリアまで移動することになる。そして、ピックアップがカッティングデータエリアまで移動したときには、カッティングデータ復調部がデータの復調を行うので、ジャンプ制御部は、ピックアップがカッティングデータエリアに移動したことを知ることができ、スレッドモータの駆動を停止することができる。また、スレッドモータを駆動する電圧と印加時間とを一定とすると、スレッドモータによってピックアップを移動させる機構部の動きが滑らかであるときには、少ない回数の駆動で、ピックアップはカッティングデータエリアまで移動する。しかし、機構部の動きが滑らかでないときには、極めて多数回の駆動を必要とする。しかし、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させると、機構部の動きが滑らかでないときにも、比較的少ない駆動回数でもって、ピックアップをカッティングデータエリアまで移動させることができる。また、機構部の動きが滑らかであるときに、電圧と印加時間との積を大きくした駆動を行うと、ピックアップが、カッティングデータエリアに停止することなく、通り過ぎるという恐れがあるが、駆動回数が少ないときでは、電圧と印加時間との積が小さい駆動となるので、ピックアップが、カッティングデータエリアに停止することなく、通り過ぎるという恐れはなくなる。また、ピックアップが無ピットエリアに位置するときには、ピックアップの出力は、制御に対して意味を持つ信号とはならないので、トラッキングサーボやゲインやオフセットやディスクの回転速度等の制御が不定となり、不測の事態を招く恐れがあるが、このような事態の発生が防止される。また、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数は、ピックアップを半径方向に移動させる機構部の動きの滑らかさを示す値となる。従って、スレッドモータに印加する電圧と印加時間との積を、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定すると、スレッドモータの駆動量は、機構部の動きの滑らかさに対応した値となるので、ピックアップを初期位置に近い位置に容易に戻すことができる。また、駆動量を簡単に算出することができる。
【００２０】
また本発明に係るディスク再生装置は、データを示すピットがトラックに沿って形成されたエリアであるピットデータエリアと、レーザによる放射方向のカッティングによってデータが記録されたカッティングデータエリアとが設けられたディスクの読み取りを行うピックアップと、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、トラッキングエラー信号に基づいてピックアップをトラックジャンプさせるジャンプ制御部と、ピックアップの出力信号を所定処理してＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、ＲＦ信号に基づいて、カッティングデータエリアに記録されたデータの復調を行うカッティングデータ復調部とを備え、ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータには回転量が閉ループ制御されない直流モータが用いられたディスク再生装置に適用している。そして、ジャンプ制御部は、ピットデータエリアとカッティングデータエリアとの間にピットが形成されていないエリアである無ピットエリアを有するディスクのカッティングデータエリアに記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア内であって無ピットエリアとの境界の近傍位置である初期位置にピックアップを移動させた後、カッティングデータ復調部がカッティングデータの復調を行うまで、スレッドモータを所定の駆動方法でもって駆動してピックアップをカッティングデータエリア方向に移動させる制御を繰り返すようになっている。
【００２１】
すなわち、スレッドモータを駆動するときの駆動方法を、半径方向において、ピックアップが微小距離（半径方向における無ピットエリアの距離の数分の１の距離、等）を移動する方法とすると、スレッドモータを駆動する毎に、ピックアップは、初期位置からカッティングデータエリアに向かって微小距離を移動する。従って、スレッドモータの駆動を繰り返すときには、ピックアップは、無ピットエリアを通過して、カッティングデータエリアまで移動することになる。そして、ピックアップがカッティングデータエリアまで移動したときには、カッティングデータ復調部がデータの復調を行うので、ジャンプ制御部は、ピックアップがカッティングデータエリアに移動したことを知ることができ、スレッドモータの駆動を停止することができる。
【００２２】
また上記構成に加え、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップをカッティングデータエリア方向に移動させる制御を繰り返すときには、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させる。すなわち、スレッドモータを駆動する電圧と印加時間とを一定とすると、スレッドモータによってピックアップを移動させる機構部の動きが滑らかであるときには、少ない回数の駆動で、ピックアップはカッティングデータエリアまで移動する。しかし、機構部の動きが滑らかでないときには、極めて多数回の駆動を必要とする。しかし、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させると、機構部の動きが滑らかでないときにも、比較的少ない駆動回数でもって、ピックアップをカッティングデータエリアまで移動させることができる。また、機構部の動きが滑らかであるときに、電圧と印加時間との積を大きくした駆動を行うと、ピックアップが、カッティングデータエリアに停止することなく、通り過ぎるという恐れがあるが、駆動回数が少ないときでは、電圧と印加時間との積が小さい駆動となるので、ピックアップが、カッティングデータエリアに停止することなく、通り過ぎるという恐れはなくなる。
【００２３】
また上記構成に加え、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップを初期位置からカッティングデータエリア方向に移動させる制御を行うときには、ＲＦ信号生成部がＲＦ信号を生成するときの信号処理におけるゲインとオフセットとを固定し、且つ、ディスクの回転速度をカッティングデータエリアのデータの読み取りに対応した回転速度に設定し、且つ、トラッキングサーボをオフにする。すなわち、ピックアップが無ピットエリアに位置するときには、ピックアップの出力は、制御に対して意味を持つ信号とはならないので、トラッキングサーボやゲインやオフセットやディスクの回転速度等の制御が不定となり、不測の事態を招く恐れがあるが、このような事態の発生が防止される。
【００２４】
また上記構成に加え、ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させる。すなわち、カッティングデータエリアにおいて所定のデータを読み取った後では、ピックアップは、位置を示すアドレスの読み取りが可能なピットデータエリアに戻ることになる。
【００２５】
また上記構成に加え、ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに印加する電圧と印加時間との積を、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させる。すなわち、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数は、ピックアップを半径方向に移動させる機構部の動きの滑らかさを示す値となる。従って、スレッドモータに印加する電圧と印加時間との積を、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定すると、スレッドモータの駆動量は、機構部の動きの滑らかさに対応した値となるので、ピックアップを初期位置に近い位置に容易に戻すことができる。
【００２６】
また上記構成に加え、ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに所定電圧を印加するとともに、所定電圧を印加する時間をピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させる。すなわち、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数は、ピックアップを半径方向に移動させる機構部の動きの滑らかさを示す値となる。従って、スレッドモータに印加する電圧と印加時間との積を、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定すると、スレッドモータの駆動量は、機構部の動きの滑らかさに対応した値となるので、ピックアップを初期位置に近い位置に容易に戻すことができる。また、駆動量を簡単に算出することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例の形態を、図面を参照しつつ説明する。
図５および図６は、本発明に係るディスク再生装置の一実施形態であるＤＶＤ再生装置によってデータが再生されるディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）の記録エリアを示す説明図である。
【００２８】
図において、通常のＤＶＤにおけるデータの記録エリアと等価となるエリアである通常データエリア（半径範囲を５１１ｒにより示す）５１１の内周側にはリードインエリア（半径範囲を５１２ｒにより示す）５１２が設けられている。そして、リードインエリア５１２の内周側には、約９０度の角度範囲に渡って、ＮＢＣＡ（請求項記載のカッティングデータエリア）５１３が設けられている。また、リードインエリア５１２においては、通常データエリア５１１と接する側にコントロールデータエリア（半径範囲を５１４ｒにより示す）５１４が設けられている（コントロールデータエリア５１４には、ディスクの種類を示すデータや、ＮＢＣＡの有無を示すデータ、等が記録されている）。
【００２９】
また、リードインエリア５１２のうち、コントロールデータエリア５１４より内周側のエリア（半径範囲を５１７ｒにより示す）５１７は、ファイナライズされないときにはデータが記録されていないエリアとなっている。すなわち、エリア５１７は、ファイナライズされない場合には、トラックは形成されているが、トラックに沿ったピットが形成されていない無ピットエリアとなっている。なお、通常データエリア５１１とコントロールデータエリア５１４とは、トラックに沿ってピットが形成されたエリアとなっている。このため、以下では、コントロールデータエリア５１４より外周側のエリア（半径範囲を５１６ｒにより示す）をピットデータエリア５１６と称する。
【００３０】
図１は、実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、具体的には、ＤＶＤ再生装置において、デジタルデータの復調に関わるブロックが示されている。また、図２は、ピックアップに関連する機構部を示す説明図となっている。
【００３１】
図において、ディスク（ＤＶＤ−ＲＷまたはＤＶＤ−Ｒ）５１を回転駆動するスピンドルモータ７は、内部に、回転速度を示すＦＧ信号生成部３０を備えている。そして、ＦＧ信号生成部３０によって生成したＦＧ信号をサーボ制御部６に出力する。ピックアップ５２は、トラックに沿って形成されたピットにより示されるデータや、レーザによる放射方向のカッティングによってＮＢＣＡ５１３に記録されたデータを読み取る。このため、４分割された受光素子１、フォーカスアクチュエータ９、および、トラッキングアクチュエータ１０等を備えている。スレッドモータ８は、ピックアップ５２を半径方向に移動させるモータであり、回転速度や回転数が閉ループ制御されない直流モータとなっている。
【００３２】
ＲＦ信号処理部２は、受光素子１の４つの領域Ａ〜Ｄの出力に基づき、ＲＦ信号２０１、フォーカスエラー信号ＦＥ、および、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。このため、ＲＦ信号生成部２１、ＡＧＣ制御部２２、オフセット制御部２３、ＴＥ信号生成部２４、ＦＥ信号生成部２５を備えている。
【００３３】
ＲＦ信号生成部２１は、受光素子１の出力に基づいてＲＦ信号２０１を生成し、データ復調部４に出力する。このため、図４に概略を示したように、加算器４５によって領域Ａの出力と領域Ｃの出力とを加算する。また、加算器４６によって領域Ｄの出力と領域Ｂの出力とを加算する。そして、加算器４５の出力と加算器４６の出力とを加算器４７を用いて加算し、加算結果を、ＲＦ信号２０１として、２値化部３に出力する。ＡＧＣ制御部２２は、ＲＦ信号生成部２１が出力するＲＦ信号２０１の振幅が所定値となるように、ＲＦ信号生成部２１における図示されない増幅器の増幅率を制御する。また、オフセット制御部２３は、ＲＦ信号生成部２１が出力するＲＦ信号２０１のオフセットレベルが所定レベルとなるように、ＲＦ信号生成部２１における図示されない増幅器のオフセットレベルを制御する。
【００３４】
ＴＥ信号生成部２４は、受光素子１の出力に基づき、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。このため、図３に概略を示したように、位相差検出部４１を用いて、トラック方向と直交する方向に並んだ領域Ａ，Ｂの各出力の位相差を求める。また、位相差検出部４２を用いて、トラック方向と直交する方向に並んだ領域Ｄ，Ｃの各出力の位相差を求める。そして、位相差検出部４１の出力と位相差検出部４２の出力とを、加算器４３を用いて加算し、加算結果を、トラッキングエラー信号ＴＥとして、サーボ制御部６に出力する。ＦＥ信号生成部２５は、受光素子１の出力に基づき、フォーカスエラー信号ＦＥを生成して、サーボ制御部６に出力する。
【００３５】
サーボ制御部６は、ＲＦ信号処理部２から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスアクチュエータ９を駆動することにより、ピックアップ５２のフォーカスをサーボ制御する。また、ＲＦ信号処理部２から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキングアクチュエータ１０を駆動することにより、ピックアップ５２をトラックに追従させるトラッキングサーボ制御を行う。また、ディスク５１のピットデータエリア５１６の読み取りが行われときには、線速度が所定速度となるように、データ復調部４において生成されたクロックに基づいて、スピンドルモータ７の回転速度をサーボ制御する。また、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータの読み取りが行われときには、ＦＧ信号生成部３０の出力に基づいて、スピンドルモータ７の回転速度を、ＮＢＣＡデータ（請求項記載のカッティングデータ）の読み取りに対応した速度（１４４０ｒｐｍ）となるようにサーボ制御する。
【００３６】
２値化部３は、ＲＦ信号生成部２１から出力されるＲＦ信号２０１を、設定された閾値と比較することによって、ＲＦ信号２０１を２値化する。そして、２値化した信号をデータ復調部４に出力する。なお、２値化を行うときの閾値は、ピットデータエリア５１６に記録されたデータを読み取るときと、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータを読み取るときとのそれぞれにおいて、ジャンプ制御部２９により、最適となる値に設定される。
【００３７】
データ復調部４は、２値化部３より出力される信号から、デジタルデータを復調し、エラー訂正する。そして、復調し、エラー訂正したデータがピットデータエリア５１６に記録されたデータであるときには、前記データを、経路４０１を介して、図示されないデコーダ部に出力する。また、復調し、エラー訂正したデータがＮＢＣＡ５１３に記録されたデータであるときには、前記データをマイクロコンピュータ５に出力する。このため、ＮＢＣＡデータ復調部（カッティングデータ復調部）２６、ピットデータ復調部２７、ＰＬＬ部２８を備えている。
【００３８】
ＮＢＣＡデータ復調部２６は、２値化部３より出力される信号が、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータを示す信号となるとき、２値化部３より出力される信号を所定処理して、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータを復調するとともに、エラー訂正する。ピットデータ復調部２７は、２値化部３から出力される信号が、ピットデータエリア５１６に記録されたデータを示す信号となるとき、２値化部３より出力される信号を所定処理してデジタルデータを復調するとともに、エラー訂正する。ＰＬＬ部２８は、ピットデータエリア５１６に記録されたデータを復調するときに必要となるクロックを生成し、ピットデータ復調部２７とサーボ制御部６とに出力する。
【００３９】
マイクロコンピュータ５は、ＤＶＤ再生装置としての主要動作を制御するためのブロックとなっている。ジャンプ制御部２９は、マイクロコンピュータ５の機能の一部により構成されたブロックとなっていて、ピックアップ５２のトラックジャンプを制御する。すなわち、ピットデータエリア５１６内においてトラックジャンプを行うときには、サーボ制御部６に所定コマンドを与えることによって、ピックアップ５２を目標とするトラックにジャンプさせる。
【００４０】
また、ジャンプ制御部２９は、ピットデータエリア５１６とＮＢＣＡ５１３との間にピットが形成されていないエリアである無ピットエリア５１７を有するディスク５１のＮＢＣＡ５１３に記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア５１６内であって無ピットエリア５１７との境界の近傍位置（破線６１により示す）にピックアップ５２を移動させる。そして後、スレッドモータ８を所定の駆動方法でもって駆動することにより、ピックアップ５２を内周側に移動させる。
【００４１】
次いで、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータ（カッティングデータ）を復調できたかどうかを調べる。ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの復調をできなかったときには、再び、スレッドモータ８を所定の駆動方法でもって駆動し、ピックアップ５２を内周側に移動させる。次いで、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータ（カッティングデータ）を復調できたかどうかを調べる。以後、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの復調をできるまで、スレッドモータ８の駆動によるピックアップ５２の内周側への移動を繰り返す。
【００４２】
なお、ジャンプ制御部２９は、スレッドモータ８を駆動するときには、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータ８に印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させるように制御を行う。また、駆動の回数を内部に記憶する。また、スレッドモータ８を所定の駆動方法でもって駆動してピックアップ５２を内周側に移動させる制御を行うときには、ＲＦ信号生成部２１がＲＦ信号２０１を生成するときの信号処理におけるゲインとオフセットとを固定する。また、ディスク５１の回転速度をＮＢＣＡデータの読み取りに対応した回転速度である１４４０ｒｐｍに設定するとともに、トラッキングサーボをオフにする。
【００４３】
また、ジャンプ制御部２９は、ＮＢＣＡデータの読み取りを終了したため、ピックアップ５２を、無ピットエリア５１７を超えて、ピットデータエリア５１６に移動させる場合には、スレッドモータ８に、ＮＢＣＡ５１３からピットデータエリア５１６への移動方向に対応した極性の電圧を、所定の方法で求めた時間分だけ印加する。
【００４４】
すなわち、ジャンプ制御部２９は、ピックアップ５２をＮＢＣＡ５１３からピットデータエリア５１６に移動させるために、スレッドモータ８を駆動するときには、スレッドモータ８に印加する電圧と、電圧の印加時間との積を、記憶していた駆動回数に対応した値に設定する（後に詳述する）。
【００４５】
図７は、ＮＢＣＡデータの読み取りを行うときの設定動作を示すフローチャート、図８は、ＮＢＣＡへのピックアップの移動動作を示すフローチャート、図９は、ＮＢＣＡからピットデータエリアへのピックアップの移動動作を示すフローチャートである。必要に応じてこれらの図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００４６】
マイクロコンピュータ５は、ディスク５１がトレイに載置され、次いで読み取り位置に引き込まれたことから、ピットデータエリア５１６の読み取りが可能になると、コントロールデータエリア５１４に記録されたＰｈｙｓｉｃａｌ ｆｏｒｍａｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎのＢｏｏｋ Ｔｙｐｅを読み取る。そして、Ｂｏｏｋ Ｔｙｐｅのビット７〜ビット４が『００１０』となっているときには、ディスク５１がＤＶＤ−Ｒであり、ビット７〜ビット４が『００１１』となっているときには、ディスク５１がＤＶＤ−ＲＷであると判定する。また、同様に、Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｆｏｒｍａｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎのＮＢＣＡ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒを読み取る。そして、ＮＢＣＡ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒのビット７が『１』となっているときにはＮＢＣＡ５１３があると判定する。
【００４７】
上記したように、ディスク５１がＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷであり、且つ、ＮＢＣＡ５１３がある場合において、バックエンドの側から、ＮＢＣＡデータの読み取りの指示が与えられたとする。ＮＢＣＡデータの読み取りの指示が与えられると、ジャンプ制御部２９は、ピットデータエリア５１６の内周側の端部の近傍位置（破線６１により示す位置であり、例えば、アドレスの『０２Ｆ３００ｈ』）にピックアップ５２をトラックジャンプさせる（ステップＳ１）。そして後、スピンドルモータ７の回転速度を、ＮＢＣＡデータの読み取りに対応した速度である１４４０ｒｐｍに設定する（ステップＳ２）。
【００４８】
次いで、ジャンプ制御部２９は、ＲＦ信号生成部２１のゲイン、および、オフセットを、ＮＢＣＡデータの読み取りに対応した値（ＢＤＯ（Ｂｌａｃｋ Ｄｏｔ Ｏｕｔ）信号に対応した値）に固定する（ステップＳ３，Ｓ４）。従って、ピックアップ５２がピットの読み取りを行わない場合であっても、読み取り位置にＮＢＣＡデータがあるときには、ＮＢＣＡデータを示すレベル変化がＲＦ信号２０１に現れることになる。また、２値化部３における閾値を、ＮＢＣＡデータの２値化に対応した値に設定する（ステップＳ５）。このため、ＲＦ信号２０１にＮＢＣＡデータを示すレベル変化がＲ現れる場合には、正しく２値化されることになる。
【００４９】
そして後、トラッキングサーボ制御をオフに設定する（ステップＳ６）。このため、トラッキングエラー信号ＴＥが生成されない状態となるときにも、ピックアップ５２の読み取り位置が不安定になることが防止される。また、ＰＬＬ部２８の発振周波数を初期状態における周波数に固定する（ステップＳ７）。このため、読み取り位置が無ピットエリア５１７となるときにも、ＰＬＬ部２８の発振周波数の不安定な変動が防止される。
【００５０】
そして後、ジャンプ制御部２９は、１回目のジャンプに対応する電圧を、１回目のジャンプに対応する時間分だけスレッドモータ８に印加して、ピックアップ５２を内周側に移動させる。また、ジャンプ数を計数するカウンタ（図示を省略）の値を１にする（ステップＳ８）。次いで、ＮＢＣＡデータ復調部２６を、ＮＢＣＡデータの読み取りに対応した状態に設定する（ステップＳ９）。また、スピンドルモータ７の回転速度が、所定の回転速度である１４４０ｒｐｍに維持されているかどうかの確認を行う（ステップＳ１０）。
【００５１】
次いで、ジャンプ制御部２９は、ＮＢＣＡデータ復調部２６に読み取りの指示を与え、ＮＢＣＡデータ復調部２６にＮＢＣＡデータの読み取りを行わせる（ステップＳ１５）。この指示に対応して、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの読み取りを行うことができたかどうかを調べる（ステップＳ１６）。読み取りを行うことができなかった場合には、ピックアップ５２がＮＢＣＡ５１３まで移動しておらず、ピックアップ５２の読み取り位置が無ピットエリア５１７にあるとみなす。
【００５２】
そして後、ジャンプ数が５より多くなっているかどうかを調べる。このときでは、ジャンプ数は１であるため、印加電圧を１．２Ｖ、印加時間を１４ｍＳとして、スレッドモータ８の駆動が行われる（ステップＳ１７，Ｓ１８）。また、ジャンプ数を計数するカウンタの値を１つ増加させる（ステップＳ１９）。そして後、動作をステップＳ１５に移行して、ＮＢＣＡデータ復調部２６にＮＢＣＡデータの読み取りを行わせる。以後、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの読み取りに成功するか、ジャンプ数を計数するカウンタの値が６となるまで、ステップＳ１５〜Ｓ１９のループ動作が繰り返される。
【００５３】
スレッドモータ８によりピックアップ５２を半径方向に移動させる機構部の動きが滑らかである場合には、上記したループ動作において、ピックアップ５２はＮＢＣＡ５１３に移動することになる。いま、４回のジャンプによって、ピックアップ５２の読み取り位置がＮＢＣＡ５１３まで移動したとすると、このときのピックアップ５２の読み取り位置の変化は、図６における６２により示されることになる（６２１はステップＳ１８によるジャンプを示す）。
【００５４】
一方、スレッドモータ８によりピックアップ５２を半径方向に移動させる機構部の動きがあまり滑らかでないことから、上記したループ動作を、ジャンプ数が６となるまで繰り返したときにも、ピックアップ５２がＮＢＣＡ５１３まで移動しなかったとする。このときでは、動作は、ステップＳ１７からステップＳ２０に移行し、ジャンプ数が１０回を超えているかどうかが調べられる。このときでは６回であるので、動作は、ステップＳ２０からステップＳ２１に移行する。
【００５５】
ステップＳ２１においては、印加電圧を１．６Ｖ、印加時間を２４ｍＳとして、スレッドモータ８を駆動する。また、ジャンプ数を計数するカウンタの値を１つ増加させる（ステップＳ２２）。そして後、動作をステップＳ１５に移行して、ＮＢＣＡデータ復調部２６にＮＢＣＡデータの読み取りを行わせる。以後、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの読み取りに成功するか、ジャンプ数を計数するカウンタの値が１１となるまで、ステップＳ１５〜Ｓ１７，Ｓ２０〜Ｓ２２のループ動作が繰り返される。いま、７回のジャンプによって、ピックアップ５２の読み取り位置がＮＢＣＡ５１３まで移動したとすると、このときのピックアップ５２の読み取り位置の変化は、６３により示されることになる（６３１はステップＳ１８によるジャンプ、６４２はステップＳ２１によるジャンプを示している）。
【００５６】
しかし、スレッドモータ８によりピックアップ５２を半径方向に移動させる機構部の動きに摩擦が多いことから、上記したループ動作を、ジャンプ数が１１となるまで繰り返したときにも、ピックアップ５２がＮＢＣＡ５１３まで移動しなかったとする。このときでは、動作は、ステップＳ２０からステップＳ２３に移行し、ジャンプ数が２０回を超えているかどうかが調べられる。このときでは１１回であるので、動作は、ステップＳ２３からステップＳ２４に移行する。
【００５７】
ステップＳ２４においては、印加電圧を２．０Ｖ、印加時間を３３ｍＳとして、スレッドモータ８を駆動する。また、ジャンプ数を計数するカウンタの値を１つ増加させる（ステップＳ２５）。そして後、動作をステップＳ１５に移行して、ＮＢＣＡデータ復調部２６にＮＢＣＡデータの読み取りを行わせる。以後、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの読み取りに成功するか、ジャンプ数を計数するカウンタの値が２１となるまで、ステップＳ１５〜Ｓ１７，Ｓ２０，Ｓ２３〜Ｓ２５のループ動作が繰り返される。いま、１２回のジャンプによって、ピックアップ５２の読み取り位置がＮＢＣＡ５１３まで移動したとすると、このときのピックアップ５２の読み取り位置の変化は、６４により示されることになる（６４１はステップＳ１８によるジャンプ、６４２はステップＳ２１によるジャンプ、６４３はステップＳ２４によるジャンプを示している）。
【００５８】
なお、ジャンプ数を計数するカウンタの値が２１となるまで、ステップＳ１５〜Ｓ１７，Ｓ２０，Ｓ２３〜Ｓ２５のループ動作を繰り返したときにも、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの読み取りに成功しなかった場合には、不具合が発生しているとして、エラー処理を行う（ステップＳ２６）。
【００５９】
以上で、ピックアップ５２をＮＢＣＡ５１３に移動させるときの動作説明を終了し、以下に、ピックアップ５２を、ＮＢＣＡ５１３からピットデータエリア５１６に移動させるときの動作について説明する。
【００６０】
ＮＢＣＡ５１３に記録されたＮＢＣＡデータの読み取りを終了すると、ジャンプ制御部２９は、ピックアップ５２をピットデータエリア５１６に戻す制御を行う。このため、ジャンプ制御部２９は、スレッドモータ８に印加する電圧を−１．５Ｖに設定する（ステップＳ３１）。また、ジャンプ制御部２９は、ピックアップ５２を初期位置からＮＢＣＡ５１３に移動させたときのスレッドモータ８の駆動回数に基づき、スレッドモータ８に電圧を印加するときの印加時間を算出する。なお、印加時間については、図１０に示す方法に従って算出する（ステップＳ３２）。そして、算出した時間分だけスレッドモータ８を駆動する。その結果、ピックアップ５２は、ＮＢＣＡ５１３から外周側に向かって移動し、ピットデータエリア５１６の初期位置６１の近傍となる位置において停止する（ステップＳ３３）。
【００６１】
６５は、このときのピックアップ５２の移動の様子を示している。そして、停止位置６６は、初期位置６１の近傍であって、初期位置６１より外周側の位置となっている。つまり、通常データエリア５１１に記録されたコンテンツの再生を開始するとき、ピックアップ５２を移動させる必要のある位置の近傍位置となっている。従って、コンテンツの再生に移行するため、ピックアップ５２を移動させるとき、その移動量が少ないものとなっていて、再生開始までの時間を短くすることができるようになっている。
【００６２】
ピックアップ５２がピットデータエリア５１６の６６に示す位置まで移動したときには、ピットの読み取りが可能になり、併せて、トラッキングエラー信号ＴＥの生成も可能になる。このため、ジャンプ制御部２９は、ＰＬＬ部２８をピットデータの読み取りに対応した設定に戻す（ステップＳ３４）。また、トラッキングサーボをオンにする（ステップＳ３５）。また、２値化部３の閾値をピットデータの読み取りに対応した値に設定する（ステップＳ３６）。また、ＲＦ信号生成部２１のゲインとオフセットとを、ピットデータの読み取りに対応した値に設定する（ステップＳ３７）。また、スピンドルモータ７のサーボ制御を、ＦＧ信号生成部３０の出力に基づいた一定速度の回転制御から、ＣＬＶ制御に切り換える（ステップＳ３８）。そして後、ピットデータの読み取りを開始する制御を行うことによって、読み取ったデータのアドレスを調べ、ピックアップ５２が、ピットデータエリア５１６に戻っていることを確認する（ステップＳ３９）。
【００６３】
そして後、マイクロコンピュータ５は、ＮＢＣＡデータによってコンテンツが１回目のコピーであることが示される場合には、再生が可能であることを示すフラグを設定し、ＮＢＣＡデータによってコンテンツが２回目以降のコピーであることを示される場合には、再生が禁止であることを示すフラグを設定する。
【００６４】
なお、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの復調を行っているときに、フォーカス外れ等の、サーボ制御におけるエラーが生じたときには、全ての設定（ＲＦ信号生成部２１におけるゲインやオフセットの設定、ＰＬＬ部２８の設定、２値化部３の閾値の設定、スピンドルモータ７のサーボ制御の設定、等）を、ピットデータエリア５１６のデータの読み取りに対応した設定とする。そして後、スレッドモータ８を駆動して、ピックアップ５２をピットデータエリア５１６に移動させる。そして、再度、ステップＳ１からの動作を再開する。
【００６５】
以上説明したように、スレッドモータ８を駆動して、ピックアップ５２を、破線６１により示す位置（ジャンプ前の初期位置）から、ＮＢＣＡ５１３に移動させるときには、ジャンプ数が多くなるほどに、スレッドモータ８を駆動するときの印加電圧と印加時間との積の値を大きくしている。このことは、以下に示す効果を示す。
【００６６】
すなわち、スレッドモータ８を駆動するときの電圧と印加時間との積を小さい値にすると、ピックアップ５２をＮＢＣＡ５１３に移動させるためには、駆動回数を多くする必要がある。このため、ピックアップ５２を、初期位置６１からＮＢＣＡ５１３に移動させるために要する時間が長くなる。このような問題は、ピックアップ５２を半径方向に移動させる機構部の摩擦が大きいため、スレッドモータ８を１回駆動する毎の移動量が小さくなる場合には、より顕著となる。一方、スレッドモータ８を駆動するときの電圧と印加時間との積を大きい値にすると、１回の駆動によるピックアップ５２の移動量が大きくなる。従って、Ｎ回目のスレッドモータ８の駆動によって移動したピックアップ５２の停止位置が、ＮＢＣＡ５１３の手前の近傍位置に停止するような事態が生じたときでは、（Ｎ＋１）回目の駆動を行うと、ピックアップ５２がＮＢＣＡ５１３を通り越す可能性が高くなる。このような問題は、ピックアップ５２を半径方向に移動させる機構部の動きが滑らかなため、スレッドモータ８を１回駆動するだけで、ピックアップ５２が大きく移動するような場合には、より顕著となる。
【００６７】
しかし、初期位置（６１により示す位置）にあるピックアップ５２をＮＢＣＡ５１３に移動させるに際し、ジャンプ数（スレッドモータ８の駆動回数）が多くなるほどに、スレッドモータ８を駆動するときの印加電圧と印加時間との積の値を大きくすると、ピックアップ５２の読み取り位置が、ＮＢＣＡ５１３に停止することなく、ＮＢＣＡ５１３を通り越してしまうという事態の発生の防止と、ピックアップ５２がＮＢＣＡ５１３に移動するまでの時間が長くなることの防止とが併せて可能になる。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、ディスクについては、ＤＶＤ−ＲＷとした場合について説明したが、ＤＶＤ−Ｒの場合にも、同様に適用することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ジャンプ制御部は、ＮＢＣＡに記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア内であって無ピットエリアとの境界の近傍位置である初期位置にピックアップを移動させた後、ＮＢＣＡデータ復調部がＮＢＣＡデータの復調を行うまで、スレッドモータを所定の駆動方法でもって駆動してピックアップをＮＢＣＡ方向に移動させる制御を繰り返し、且つ、スレッドモータを駆動してピックアップを初期位置からＮＢＣＡ方向に移動させる制御を行うときには、ＲＦ信号生成部がＲＦ信号を生成するときの信号処理におけるゲインとオフセットとを固定し、且つ、ディスクの回転速度をＮＢＣＡのデータの読み取りに対応した回転速度に設定し、且つ、トラッキングサーボをオフにし、且つ、スレッドモータを駆動してピックアップをＮＢＣＡ方向に移動させる制御を繰り返すときには、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させ、且つ、ＮＢＣＡに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに所定電圧を印加するとともに所定電圧を印加する時間をピックアップを初期位置からＮＢＣＡ方向に移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをＮＢＣＡからピットデータエリアに移動させるようになっている。このため、スレッドモータに閉ループ制御されない直流モータを用いるとともに、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、ファイナライズされないＤＶＤ−ＲＷのＮＢＣＡデータの読み取りを行うことができ、且つ、スレッドモータによってピックアップを移動させる機構の摩擦のばらつきによって、スレッドモータに印加する電圧と印加時間とを同一としても、ピックアップの移動量に差異が生じるときに、ピックアップがＮＢＣＡを通り越してしまうという事態の発生の防止と、ピックアップがＮＢＣＡに移動するまでの時間が長くなることの防止とを併せて可能にすることができ、且つ、ピットが形成されていないエリアをピックアップが移動するときの制御を安定化することができ、且つ、ＮＢＣＡに位置するピックアップを、ピットが形成されたエリアの内周の近傍範囲に戻すためにスレッドモータに電圧を印加するときの、電圧の印加時間の演算を簡単化することができる。
【００７０】
また本発明では、ジャンプ制御部は、ピットデータエリアとカッティングデータエリアとの間にピットが形成されていないエリアである無ピットエリアを有するディスクのカッティングデータエリアに記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア内であって無ピットエリアとの境界の近傍位置である初期位置にピックアップを移動させた後、カッティングデータ復調部がカッティングデータの復調を行うまで、スレッドモータを所定の駆動方法でもって駆動してピックアップをカッティングデータエリア方向に移動させる制御を繰り返すようになっている。このため、スレッドモータに閉ループ制御されない直流モータを用いるとともに、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、ファイナライズされないＤＶＤ−ＲＷのＮＢＣＡデータの読み取りを行うことができる。
【００７１】
またさらに、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップをカッティングデータエリア方向に移動させる制御を繰り返すときには、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させる。このため、スレッドモータによってピックアップを移動させる機構部の動きの滑らかさのばらつきによって、スレッドモータに印加する電圧と印加時間とを同一としても、ピックアップの移動量に差異が生じるときに、ピックアップがＮＢＣＡを通り越してしまうという事態の発生の防止と、ピックアップがＮＢＣＡに移動するまでの時間が長くなることの防止とを併せて可能にすることができる。
【００７２】
またさらに、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップを初期位置からカッティングデータエリア方向に移動させる制御を行うときには、ＲＦ信号生成部がＲＦ信号を生成するときの信号処理におけるゲインとオフセットとを固定し、且つ、ディスクの回転速度をカッティングデータエリアのデータの読み取りに対応した回転速度に設定し、且つ、トラッキングサーボをオフにする。このため、ピットが形成されていないエリアをピックアップが移動するときの制御を安定化することができる。
【００７３】
またさらに、ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させる。このため、ＮＢＣＡに位置するピックアップをピットが形成されたエリアに戻すことができる。
【００７４】
またさらに、ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに印加する電圧と印加時間との積を、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させる。このため、ＮＢＣＡに位置するピックアップを、ピットが形成されたエリアの内周の近傍の範囲に戻すことができる。
【００７５】
またさらに、ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに所定電圧を印加するとともに、所定電圧を印加する時間をピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させる。このため、ＮＢＣＡに位置するピックアップを、ピットが形成されたエリアの内周の近傍範囲に戻すためにスレッドモータに電圧を印加するときの、電圧の印加時間の演算を簡単化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク再生装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】ピックアップに関連する機構部を示す説明図である。
【図３】トラッキングエラー信号生成部（ＴＥ信号生成部）の電気的構成を示すブロック線図である。
【図４】ＲＦ信号生成部の電気的構成を示すブロック線図である。
【図５】ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）の記録エリアを示す説明図である。
【図６】ピックアップの移動の様子を示す説明図である。
【図７】ＮＢＣＡデータの読み取りを行うときの設定動作を示すフローチャートである。
【図８】ＮＢＣＡへのピックアップの移動動作を示すフローチャートである。
【図９】ＮＢＣＡからピットデータエリアへのピックアップの移動動作を示すフローチャートである。
【図１０】スレッドモータの駆動時間の算出方法を示す説明図である。
【符号の説明】
７ スピンドルモータ
８ スレッドモータ
２１ ＲＦ信号生成部
２４ ＴＥ信号生成部（トラッキングエラー信号生成部）
２６ ＮＢＣＡデータ復調部（カッティングデータ復調部）
２８ ＰＬＬ部
２９ ジャンプ制御部
５１ ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）
５１２ リードインエリア
５１３ ＮＢＣＡ（カッティングデータエリア）
５１６ ピットデータエリア
５１７ 無ピットエリア
【発明の属する技術分野】
本発明は、データを示すピットがトラックに沿って形成されたエリアであるピットデータエリアと、レーザによる放射方向のカッティングによってデータが記録されたカッティングデータエリアとが設けられたディスクの読み取りを行うＤＶＤ再生装置およびディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ−ＲＷに記録されたコンテンツにおいては、Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ＦｏｒｍａｔにおけるＣＰＲＭ（Ｃｏｎｔｅｎｔ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉａ）により、１回目のコピー分については再生が許可されるが、２回目以降のコピー分については、再生が許可されない場合がある。また、コピーの回数に関しては、ＮＢＣＡ（Ｎａｒｒｏｗ Ｂｕｒｓｔ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｒｅａ）にレーザカッティングによって記録されたデータ（以下ではカッティングデータと称する）でもって示すようになっている。このため、１回目のコピー分についてのみ再生が許可されたコンテンツが記録されたＤＶＤ−ＲＷを再生する場合、ディスク再生装置は、カッティングデータを読み取り、１回目のコピー分であるかどうかを調べる。そして、１回目のコピー分であることが判明したときにはコンテンツの再生を行うが、１回目とは異なるコピー分であることが判明した場合には、再生を行わないようになっている（第１の従来技術とする）。
【０００３】
また、以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、ピックアップを半径方向に移動させるモータには、回転速度計が設けられたモータが採用されている。そして、モータに設けられた回転速度計の回転、または、モータに供給される電流の振幅に対する命令でもって、ピックアップのポジショニングを行っている。このため、ピックアップは、ＢＣＡデータの記録範囲の半径方向における中央位置にポジショニングされ、ＢＣＡデータの読み取りが行われる。そして後、半径方向において１００トラック分だけ中心側に移動した位置においてＢＣＡデータの読み取りが行われる。以後、外周側に２００トラック移動した位置におけるＢＣＡデータの読み取り、中心側に３００トラック移動した位置におけるＢＣＡデータの読み取り、外周側に４００トラック移動した位置におけるＢＣＡデータの読み取り、中心側に５００トラック移動した位置におけるＢＣＡデータの読み取りが行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、以下に示す技術が提案されている（第３の従来技術とする）。すなわち、この技術では、ＢＣＡデータを再生するときには、リードインエリアをＣＬＶ方式で再生するように、サーボ回路を制御している。そして、ディスクの回転が安定した（ディスクモータの回転速度がＢＣＡデータの読み取りに適した回転速度になっている）時点で、ディスクモータの回転のサーボ制御をオフにしている。且つ、ピックアップをＢＣＡデータの記録エリアに移動させる制御を行っている。そして後、ＢＣＡデータの検出を開始するための制御を行っている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２９７４４３号公報（第００２２〜第００２５段落）
【特許文献２】
特開平１１−７３６４８号公報（第００４１〜第００４３段落）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら第１の従来技術を、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するディスク再生装置に適用する場合には、以下に示す問題が生じていた。この問題を図３を参照しつつ説明する。すなわち、４分割された受光素子１を用いる場合、位相差検出方式では、位相差検出部４１を用いて、領域Ａの出力と領域Ｂの出力との位相差を検出する。また、位相差検出部４２を用いて、領域Ｄの出力と領域Ｃの出力との位相差を検出する。そして、位相差検出部４１の出力と位相差検出部４２の出力とを加算器４３を用いて加算し、加算結果をトラッキングエラー信号ＴＥとしている。つまり、位相差検出方式においては、４つの領域Ａ〜Ｄのそれぞれにピットが現れるタイミングの差異に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを生成するようになっている。このため、位相差検出方式を用いるときでは、ピットが形成されていないトラックについては、トラッキングエラー信号ＴＥを生成することができない。
【０００７】
一方、ＮＢＣＡ（図５の５１３により示す）はリードイン（Ｌｅａｄ−ｉｎ）エリア５１２の内側に設けられている。また、リードインエリアは、ファイナライズ処理がされていない場合では、大部分の範囲が、データが未記録のエリアとなっている。つまり、データを示すピットがトラックに沿って形成されていないエリアとなっている。従って、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するディスク再生装置においては、ファイナライズ処理されていないＤＶＤ−ＲＷのＮＢＣＡに記録されたデータを読み取ろうとして、リードインエリア５１２にトラックジャンプを行った場合、ジャンプしたトラック数を知ることができない。このため、リードインエリア５１２の内側にあるＮＢＣＡ５１３にピックアップを移動させることが困難となっており、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータを読み取ることができなかった。
【０００８】
上記した問題は、ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータに、ステッピングモータを用いることによって解決することができる。すなわち、ステッピングモータは、回転量を制御することができる。従って、半径方向におけるピックアップの移動量を制御することができるので、ＮＢＣＡ５１３にトラックジャンプさせることが可能となり、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータの読み取りを行うことができる。また、直流モータを用いる場合であっても、回転軸にＦＧ信号の発生器を設けて閉ループ制御を可能とする場合にも、同様に、ピックアップを、ＮＢＣＡ５１３にトラックジャンプさせることが可能となり、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータの読み取りを行うことができる。しかし、ステッピングモータを用いる場合には、モータが高価になるとともに、駆動回路が極めて複雑となる。また、直流モータの回転軸にＦＧ信号の発生器等を設けて閉ループ制御を行う場合では、スレッドモータの複雑化を招く。このため、価格的な問題が大きな比重を占める民生用のＤＶＤ再生装置においては、採用することが困難となっており、閉ループ制御されない直流モータを用いて、ＮＢＣＡに記録されたデータの読み取りを可能にする構成が求められていた。
【０００９】
第２の従来技術は、スレッドモータに回転速度計を設けた構成となっているので、第１の従来技術における問題を解決する観点からは、適用することが困難な技術となっている。
【００１０】
第３の従来技術においては、ＢＣＡデータを再生するときには、リードインエリアをＣＬＶ方式で再生するように、サーボ回路を制御した後、ディスクモータの回転のサーボ制御をオフにすること、あるいは、ピックアップをＢＣＡデータの記録エリアに移動させることが開示されている。しかし、スレッドモータに、閉ループ制御されないモータを用いる場合において、ピックアップをＢＣＡデータの記録エリアに移動させるための方法については開示されていない。このため、第１の従来技術における問題を解決する観点からは、適用することが困難な技術となっている。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するため創案されたものであって、その目的は、スレッドモータに閉ループ制御されない直流モータを用いるとともに、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、ファイナライズされないＤＶＤ−ＲＷのＮＢＣＡデータの読み取りを行うことのでき、且つ、スレッドモータによってピックアップを移動させる機構の摩擦のばらつきによって、スレッドモータに印加する電圧と印加時間とを同一としても、ピックアップの移動量に差異が生じるときに、ピックアップがＮＢＣＡを通り越してしまうという事態の発生の防止と、ピックアップがＮＢＣＡに移動するまでの時間が長くなることの防止とを併せて可能にすることのでき、且つ、ピットが形成されていないエリアをピックアップが移動するときの制御を安定化することのでき、且つ、ＮＢＣＡに位置するピックアップを、ピットが形成されたエリアの内周の近傍範囲に戻すためにスレッドモータに電圧を印加するときの、電圧の印加時間の演算を簡単化することのできるＤＶＤ再生装置を提供することにある。
【００１２】
また本発明の目的は、スレッドモータに閉ループ制御されない直流モータを用いるとともに、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、ファイナライズされないＤＶＤ−ＲＷのＮＢＣＡデータの読み取りを行うことのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１３】
また上記目的に加え、スレッドモータによってピックアップを移動させる機構部の動きの滑らかさのばらつきによって、スレッドモータに印加する電圧と印加時間とを同一としても、ピックアップの移動量に差異が生じるときに、ピックアップがＮＢＣＡを通り越してしまうという事態の発生の防止と、ピックアップがＮＢＣＡに移動するまでの時間が長くなることの防止とを併せて可能にすることのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１４】
また上記目的に加え、ピットが形成されていないエリアをピックアップが移動するときの制御を安定化することのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１５】
また上記目的に加え、ＮＢＣＡに位置するピックアップをピットが形成されたエリアに戻すことのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１６】
また上記目的に加え、ＮＢＣＡに位置するピックアップを、ピットが形成されたエリアの内周の近傍の範囲に戻すことのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１７】
また上記目的に加え、ＮＢＣＡに位置するピックアップを、ピットが形成されたエリアの内周の近傍範囲に戻すためにスレッドモータに電圧を印加するときの、電圧の印加時間の演算を簡単化することのできるディスク再生装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係るＤＶＤ再生装置は、データを示すピットがトラックに沿って形成されたエリアであるピットデータエリアと、レーザによる放射方向のカッティングによってデータが記録されたＮＢＣＡとが設けられたディスクの読み取りを行うピックアップと、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、トラッキングエラー信号に基づいてピックアップをトラックジャンプさせるジャンプ制御部と、ピックアップの出力信号を所定処理してＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、ＲＦ信号に基づいて、ＮＢＣＡに記録されたデータの復調を行うＮＢＣＡデータ復調部とを備え、ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータには回転量が閉ループ制御されない直流モータが用いられたＤＶＤ再生装置に適用している。そして、ジャンプ制御部は、ピットデータエリアとＮＢＣＡとの間にピットが形成されていないエリアである無ピットエリアを有するディスクのＮＢＣＡに記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア内であって無ピットエリアとの境界の近傍位置である初期位置にピックアップを移動させた後、ＮＢＣＡデータ復調部がＮＢＣＡデータの復調を行うまで、スレッドモータを所定の駆動方法でもって駆動してピックアップをＮＢＣＡ方向に移動させる制御を繰り返し、且つ、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップを初期位置からＮＢＣＡ方向に移動させる制御を行うときには、ＲＦ信号生成部がＲＦ信号を生成するときの信号処理におけるゲインとオフセットとを固定し、且つ、ディスクの回転速度をＮＢＣＡのデータの読み取りに対応した回転速度に設定し、且つ、トラッキングサーボをオフにし、且つ、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップをＮＢＣＡ方向に移動させる制御を繰り返すときには、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させ、且つ、ジャンプ制御部は、ＮＢＣＡに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに所定電圧を印加するとともに所定電圧を印加する時間をピックアップを初期位置からＮＢＣＡ方向に移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをＮＢＣＡからピットデータエリアに移動させるようになっている。
【００１９】
すなわち、スレッドモータを駆動するときの駆動方法を、半径方向において、ピックアップが微小距離（半径方向における無ピットエリアの距離の数分の１の距離、等）を移動する方法とすると、スレッドモータを駆動する毎に、ピックアップは、初期位置からカッティングデータエリアに向かって微小距離を移動する。従って、スレッドモータの駆動を繰り返すときには、ピックアップは、無ピットエリアを通過して、カッティングデータエリアまで移動することになる。そして、ピックアップがカッティングデータエリアまで移動したときには、カッティングデータ復調部がデータの復調を行うので、ジャンプ制御部は、ピックアップがカッティングデータエリアに移動したことを知ることができ、スレッドモータの駆動を停止することができる。また、スレッドモータを駆動する電圧と印加時間とを一定とすると、スレッドモータによってピックアップを移動させる機構部の動きが滑らかであるときには、少ない回数の駆動で、ピックアップはカッティングデータエリアまで移動する。しかし、機構部の動きが滑らかでないときには、極めて多数回の駆動を必要とする。しかし、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させると、機構部の動きが滑らかでないときにも、比較的少ない駆動回数でもって、ピックアップをカッティングデータエリアまで移動させることができる。また、機構部の動きが滑らかであるときに、電圧と印加時間との積を大きくした駆動を行うと、ピックアップが、カッティングデータエリアに停止することなく、通り過ぎるという恐れがあるが、駆動回数が少ないときでは、電圧と印加時間との積が小さい駆動となるので、ピックアップが、カッティングデータエリアに停止することなく、通り過ぎるという恐れはなくなる。また、ピックアップが無ピットエリアに位置するときには、ピックアップの出力は、制御に対して意味を持つ信号とはならないので、トラッキングサーボやゲインやオフセットやディスクの回転速度等の制御が不定となり、不測の事態を招く恐れがあるが、このような事態の発生が防止される。また、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数は、ピックアップを半径方向に移動させる機構部の動きの滑らかさを示す値となる。従って、スレッドモータに印加する電圧と印加時間との積を、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定すると、スレッドモータの駆動量は、機構部の動きの滑らかさに対応した値となるので、ピックアップを初期位置に近い位置に容易に戻すことができる。また、駆動量を簡単に算出することができる。
【００２０】
また本発明に係るディスク再生装置は、データを示すピットがトラックに沿って形成されたエリアであるピットデータエリアと、レーザによる放射方向のカッティングによってデータが記録されたカッティングデータエリアとが設けられたディスクの読み取りを行うピックアップと、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、トラッキングエラー信号に基づいてピックアップをトラックジャンプさせるジャンプ制御部と、ピックアップの出力信号を所定処理してＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、ＲＦ信号に基づいて、カッティングデータエリアに記録されたデータの復調を行うカッティングデータ復調部とを備え、ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータには回転量が閉ループ制御されない直流モータが用いられたディスク再生装置に適用している。そして、ジャンプ制御部は、ピットデータエリアとカッティングデータエリアとの間にピットが形成されていないエリアである無ピットエリアを有するディスクのカッティングデータエリアに記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア内であって無ピットエリアとの境界の近傍位置である初期位置にピックアップを移動させた後、カッティングデータ復調部がカッティングデータの復調を行うまで、スレッドモータを所定の駆動方法でもって駆動してピックアップをカッティングデータエリア方向に移動させる制御を繰り返すようになっている。
【００２１】
すなわち、スレッドモータを駆動するときの駆動方法を、半径方向において、ピックアップが微小距離（半径方向における無ピットエリアの距離の数分の１の距離、等）を移動する方法とすると、スレッドモータを駆動する毎に、ピックアップは、初期位置からカッティングデータエリアに向かって微小距離を移動する。従って、スレッドモータの駆動を繰り返すときには、ピックアップは、無ピットエリアを通過して、カッティングデータエリアまで移動することになる。そして、ピックアップがカッティングデータエリアまで移動したときには、カッティングデータ復調部がデータの復調を行うので、ジャンプ制御部は、ピックアップがカッティングデータエリアに移動したことを知ることができ、スレッドモータの駆動を停止することができる。
【００２２】
また上記構成に加え、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップをカッティングデータエリア方向に移動させる制御を繰り返すときには、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させる。すなわち、スレッドモータを駆動する電圧と印加時間とを一定とすると、スレッドモータによってピックアップを移動させる機構部の動きが滑らかであるときには、少ない回数の駆動で、ピックアップはカッティングデータエリアまで移動する。しかし、機構部の動きが滑らかでないときには、極めて多数回の駆動を必要とする。しかし、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させると、機構部の動きが滑らかでないときにも、比較的少ない駆動回数でもって、ピックアップをカッティングデータエリアまで移動させることができる。また、機構部の動きが滑らかであるときに、電圧と印加時間との積を大きくした駆動を行うと、ピックアップが、カッティングデータエリアに停止することなく、通り過ぎるという恐れがあるが、駆動回数が少ないときでは、電圧と印加時間との積が小さい駆動となるので、ピックアップが、カッティングデータエリアに停止することなく、通り過ぎるという恐れはなくなる。
【００２３】
また上記構成に加え、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップを初期位置からカッティングデータエリア方向に移動させる制御を行うときには、ＲＦ信号生成部がＲＦ信号を生成するときの信号処理におけるゲインとオフセットとを固定し、且つ、ディスクの回転速度をカッティングデータエリアのデータの読み取りに対応した回転速度に設定し、且つ、トラッキングサーボをオフにする。すなわち、ピックアップが無ピットエリアに位置するときには、ピックアップの出力は、制御に対して意味を持つ信号とはならないので、トラッキングサーボやゲインやオフセットやディスクの回転速度等の制御が不定となり、不測の事態を招く恐れがあるが、このような事態の発生が防止される。
【００２４】
また上記構成に加え、ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させる。すなわち、カッティングデータエリアにおいて所定のデータを読み取った後では、ピックアップは、位置を示すアドレスの読み取りが可能なピットデータエリアに戻ることになる。
【００２５】
また上記構成に加え、ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに印加する電圧と印加時間との積を、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させる。すなわち、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数は、ピックアップを半径方向に移動させる機構部の動きの滑らかさを示す値となる。従って、スレッドモータに印加する電圧と印加時間との積を、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定すると、スレッドモータの駆動量は、機構部の動きの滑らかさに対応した値となるので、ピックアップを初期位置に近い位置に容易に戻すことができる。
【００２６】
また上記構成に加え、ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに所定電圧を印加するとともに、所定電圧を印加する時間をピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させる。すなわち、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数は、ピックアップを半径方向に移動させる機構部の動きの滑らかさを示す値となる。従って、スレッドモータに印加する電圧と印加時間との積を、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定すると、スレッドモータの駆動量は、機構部の動きの滑らかさに対応した値となるので、ピックアップを初期位置に近い位置に容易に戻すことができる。また、駆動量を簡単に算出することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例の形態を、図面を参照しつつ説明する。
図５および図６は、本発明に係るディスク再生装置の一実施形態であるＤＶＤ再生装置によってデータが再生されるディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）の記録エリアを示す説明図である。
【００２８】
図において、通常のＤＶＤにおけるデータの記録エリアと等価となるエリアである通常データエリア（半径範囲を５１１ｒにより示す）５１１の内周側にはリードインエリア（半径範囲を５１２ｒにより示す）５１２が設けられている。そして、リードインエリア５１２の内周側には、約９０度の角度範囲に渡って、ＮＢＣＡ（請求項記載のカッティングデータエリア）５１３が設けられている。また、リードインエリア５１２においては、通常データエリア５１１と接する側にコントロールデータエリア（半径範囲を５１４ｒにより示す）５１４が設けられている（コントロールデータエリア５１４には、ディスクの種類を示すデータや、ＮＢＣＡの有無を示すデータ、等が記録されている）。
【００２９】
また、リードインエリア５１２のうち、コントロールデータエリア５１４より内周側のエリア（半径範囲を５１７ｒにより示す）５１７は、ファイナライズされないときにはデータが記録されていないエリアとなっている。すなわち、エリア５１７は、ファイナライズされない場合には、トラックは形成されているが、トラックに沿ったピットが形成されていない無ピットエリアとなっている。なお、通常データエリア５１１とコントロールデータエリア５１４とは、トラックに沿ってピットが形成されたエリアとなっている。このため、以下では、コントロールデータエリア５１４より外周側のエリア（半径範囲を５１６ｒにより示す）をピットデータエリア５１６と称する。
【００３０】
図１は、実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、具体的には、ＤＶＤ再生装置において、デジタルデータの復調に関わるブロックが示されている。また、図２は、ピックアップに関連する機構部を示す説明図となっている。
【００３１】
図において、ディスク（ＤＶＤ−ＲＷまたはＤＶＤ−Ｒ）５１を回転駆動するスピンドルモータ７は、内部に、回転速度を示すＦＧ信号生成部３０を備えている。そして、ＦＧ信号生成部３０によって生成したＦＧ信号をサーボ制御部６に出力する。ピックアップ５２は、トラックに沿って形成されたピットにより示されるデータや、レーザによる放射方向のカッティングによってＮＢＣＡ５１３に記録されたデータを読み取る。このため、４分割された受光素子１、フォーカスアクチュエータ９、および、トラッキングアクチュエータ１０等を備えている。スレッドモータ８は、ピックアップ５２を半径方向に移動させるモータであり、回転速度や回転数が閉ループ制御されない直流モータとなっている。
【００３２】
ＲＦ信号処理部２は、受光素子１の４つの領域Ａ〜Ｄの出力に基づき、ＲＦ信号２０１、フォーカスエラー信号ＦＥ、および、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。このため、ＲＦ信号生成部２１、ＡＧＣ制御部２２、オフセット制御部２３、ＴＥ信号生成部２４、ＦＥ信号生成部２５を備えている。
【００３３】
ＲＦ信号生成部２１は、受光素子１の出力に基づいてＲＦ信号２０１を生成し、データ復調部４に出力する。このため、図４に概略を示したように、加算器４５によって領域Ａの出力と領域Ｃの出力とを加算する。また、加算器４６によって領域Ｄの出力と領域Ｂの出力とを加算する。そして、加算器４５の出力と加算器４６の出力とを加算器４７を用いて加算し、加算結果を、ＲＦ信号２０１として、２値化部３に出力する。ＡＧＣ制御部２２は、ＲＦ信号生成部２１が出力するＲＦ信号２０１の振幅が所定値となるように、ＲＦ信号生成部２１における図示されない増幅器の増幅率を制御する。また、オフセット制御部２３は、ＲＦ信号生成部２１が出力するＲＦ信号２０１のオフセットレベルが所定レベルとなるように、ＲＦ信号生成部２１における図示されない増幅器のオフセットレベルを制御する。
【００３４】
ＴＥ信号生成部２４は、受光素子１の出力に基づき、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。このため、図３に概略を示したように、位相差検出部４１を用いて、トラック方向と直交する方向に並んだ領域Ａ，Ｂの各出力の位相差を求める。また、位相差検出部４２を用いて、トラック方向と直交する方向に並んだ領域Ｄ，Ｃの各出力の位相差を求める。そして、位相差検出部４１の出力と位相差検出部４２の出力とを、加算器４３を用いて加算し、加算結果を、トラッキングエラー信号ＴＥとして、サーボ制御部６に出力する。ＦＥ信号生成部２５は、受光素子１の出力に基づき、フォーカスエラー信号ＦＥを生成して、サーボ制御部６に出力する。
【００３５】
サーボ制御部６は、ＲＦ信号処理部２から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスアクチュエータ９を駆動することにより、ピックアップ５２のフォーカスをサーボ制御する。また、ＲＦ信号処理部２から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキングアクチュエータ１０を駆動することにより、ピックアップ５２をトラックに追従させるトラッキングサーボ制御を行う。また、ディスク５１のピットデータエリア５１６の読み取りが行われときには、線速度が所定速度となるように、データ復調部４において生成されたクロックに基づいて、スピンドルモータ７の回転速度をサーボ制御する。また、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータの読み取りが行われときには、ＦＧ信号生成部３０の出力に基づいて、スピンドルモータ７の回転速度を、ＮＢＣＡデータ（請求項記載のカッティングデータ）の読み取りに対応した速度（１４４０ｒｐｍ）となるようにサーボ制御する。
【００３６】
２値化部３は、ＲＦ信号生成部２１から出力されるＲＦ信号２０１を、設定された閾値と比較することによって、ＲＦ信号２０１を２値化する。そして、２値化した信号をデータ復調部４に出力する。なお、２値化を行うときの閾値は、ピットデータエリア５１６に記録されたデータを読み取るときと、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータを読み取るときとのそれぞれにおいて、ジャンプ制御部２９により、最適となる値に設定される。
【００３７】
データ復調部４は、２値化部３より出力される信号から、デジタルデータを復調し、エラー訂正する。そして、復調し、エラー訂正したデータがピットデータエリア５１６に記録されたデータであるときには、前記データを、経路４０１を介して、図示されないデコーダ部に出力する。また、復調し、エラー訂正したデータがＮＢＣＡ５１３に記録されたデータであるときには、前記データをマイクロコンピュータ５に出力する。このため、ＮＢＣＡデータ復調部（カッティングデータ復調部）２６、ピットデータ復調部２７、ＰＬＬ部２８を備えている。
【００３８】
ＮＢＣＡデータ復調部２６は、２値化部３より出力される信号が、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータを示す信号となるとき、２値化部３より出力される信号を所定処理して、ＮＢＣＡ５１３に記録されたデータを復調するとともに、エラー訂正する。ピットデータ復調部２７は、２値化部３から出力される信号が、ピットデータエリア５１６に記録されたデータを示す信号となるとき、２値化部３より出力される信号を所定処理してデジタルデータを復調するとともに、エラー訂正する。ＰＬＬ部２８は、ピットデータエリア５１６に記録されたデータを復調するときに必要となるクロックを生成し、ピットデータ復調部２７とサーボ制御部６とに出力する。
【００３９】
マイクロコンピュータ５は、ＤＶＤ再生装置としての主要動作を制御するためのブロックとなっている。ジャンプ制御部２９は、マイクロコンピュータ５の機能の一部により構成されたブロックとなっていて、ピックアップ５２のトラックジャンプを制御する。すなわち、ピットデータエリア５１６内においてトラックジャンプを行うときには、サーボ制御部６に所定コマンドを与えることによって、ピックアップ５２を目標とするトラックにジャンプさせる。
【００４０】
また、ジャンプ制御部２９は、ピットデータエリア５１６とＮＢＣＡ５１３との間にピットが形成されていないエリアである無ピットエリア５１７を有するディスク５１のＮＢＣＡ５１３に記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア５１６内であって無ピットエリア５１７との境界の近傍位置（破線６１により示す）にピックアップ５２を移動させる。そして後、スレッドモータ８を所定の駆動方法でもって駆動することにより、ピックアップ５２を内周側に移動させる。
【００４１】
次いで、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータ（カッティングデータ）を復調できたかどうかを調べる。ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの復調をできなかったときには、再び、スレッドモータ８を所定の駆動方法でもって駆動し、ピックアップ５２を内周側に移動させる。次いで、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータ（カッティングデータ）を復調できたかどうかを調べる。以後、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの復調をできるまで、スレッドモータ８の駆動によるピックアップ５２の内周側への移動を繰り返す。
【００４２】
なお、ジャンプ制御部２９は、スレッドモータ８を駆動するときには、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータ８に印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させるように制御を行う。また、駆動の回数を内部に記憶する。また、スレッドモータ８を所定の駆動方法でもって駆動してピックアップ５２を内周側に移動させる制御を行うときには、ＲＦ信号生成部２１がＲＦ信号２０１を生成するときの信号処理におけるゲインとオフセットとを固定する。また、ディスク５１の回転速度をＮＢＣＡデータの読み取りに対応した回転速度である１４４０ｒｐｍに設定するとともに、トラッキングサーボをオフにする。
【００４３】
また、ジャンプ制御部２９は、ＮＢＣＡデータの読み取りを終了したため、ピックアップ５２を、無ピットエリア５１７を超えて、ピットデータエリア５１６に移動させる場合には、スレッドモータ８に、ＮＢＣＡ５１３からピットデータエリア５１６への移動方向に対応した極性の電圧を、所定の方法で求めた時間分だけ印加する。
【００４４】
すなわち、ジャンプ制御部２９は、ピックアップ５２をＮＢＣＡ５１３からピットデータエリア５１６に移動させるために、スレッドモータ８を駆動するときには、スレッドモータ８に印加する電圧と、電圧の印加時間との積を、記憶していた駆動回数に対応した値に設定する（後に詳述する）。
【００４５】
図７は、ＮＢＣＡデータの読み取りを行うときの設定動作を示すフローチャート、図８は、ＮＢＣＡへのピックアップの移動動作を示すフローチャート、図９は、ＮＢＣＡからピットデータエリアへのピックアップの移動動作を示すフローチャートである。必要に応じてこれらの図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００４６】
マイクロコンピュータ５は、ディスク５１がトレイに載置され、次いで読み取り位置に引き込まれたことから、ピットデータエリア５１６の読み取りが可能になると、コントロールデータエリア５１４に記録されたＰｈｙｓｉｃａｌ ｆｏｒｍａｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎのＢｏｏｋ Ｔｙｐｅを読み取る。そして、Ｂｏｏｋ Ｔｙｐｅのビット７〜ビット４が『００１０』となっているときには、ディスク５１がＤＶＤ−Ｒであり、ビット７〜ビット４が『００１１』となっているときには、ディスク５１がＤＶＤ−ＲＷであると判定する。また、同様に、Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｆｏｒｍａｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎのＮＢＣＡ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒを読み取る。そして、ＮＢＣＡ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒのビット７が『１』となっているときにはＮＢＣＡ５１３があると判定する。
【００４７】
上記したように、ディスク５１がＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷであり、且つ、ＮＢＣＡ５１３がある場合において、バックエンドの側から、ＮＢＣＡデータの読み取りの指示が与えられたとする。ＮＢＣＡデータの読み取りの指示が与えられると、ジャンプ制御部２９は、ピットデータエリア５１６の内周側の端部の近傍位置（破線６１により示す位置であり、例えば、アドレスの『０２Ｆ３００ｈ』）にピックアップ５２をトラックジャンプさせる（ステップＳ１）。そして後、スピンドルモータ７の回転速度を、ＮＢＣＡデータの読み取りに対応した速度である１４４０ｒｐｍに設定する（ステップＳ２）。
【００４８】
次いで、ジャンプ制御部２９は、ＲＦ信号生成部２１のゲイン、および、オフセットを、ＮＢＣＡデータの読み取りに対応した値（ＢＤＯ（Ｂｌａｃｋ Ｄｏｔ Ｏｕｔ）信号に対応した値）に固定する（ステップＳ３，Ｓ４）。従って、ピックアップ５２がピットの読み取りを行わない場合であっても、読み取り位置にＮＢＣＡデータがあるときには、ＮＢＣＡデータを示すレベル変化がＲＦ信号２０１に現れることになる。また、２値化部３における閾値を、ＮＢＣＡデータの２値化に対応した値に設定する（ステップＳ５）。このため、ＲＦ信号２０１にＮＢＣＡデータを示すレベル変化がＲ現れる場合には、正しく２値化されることになる。
【００４９】
そして後、トラッキングサーボ制御をオフに設定する（ステップＳ６）。このため、トラッキングエラー信号ＴＥが生成されない状態となるときにも、ピックアップ５２の読み取り位置が不安定になることが防止される。また、ＰＬＬ部２８の発振周波数を初期状態における周波数に固定する（ステップＳ７）。このため、読み取り位置が無ピットエリア５１７となるときにも、ＰＬＬ部２８の発振周波数の不安定な変動が防止される。
【００５０】
そして後、ジャンプ制御部２９は、１回目のジャンプに対応する電圧を、１回目のジャンプに対応する時間分だけスレッドモータ８に印加して、ピックアップ５２を内周側に移動させる。また、ジャンプ数を計数するカウンタ（図示を省略）の値を１にする（ステップＳ８）。次いで、ＮＢＣＡデータ復調部２６を、ＮＢＣＡデータの読み取りに対応した状態に設定する（ステップＳ９）。また、スピンドルモータ７の回転速度が、所定の回転速度である１４４０ｒｐｍに維持されているかどうかの確認を行う（ステップＳ１０）。
【００５１】
次いで、ジャンプ制御部２９は、ＮＢＣＡデータ復調部２６に読み取りの指示を与え、ＮＢＣＡデータ復調部２６にＮＢＣＡデータの読み取りを行わせる（ステップＳ１５）。この指示に対応して、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの読み取りを行うことができたかどうかを調べる（ステップＳ１６）。読み取りを行うことができなかった場合には、ピックアップ５２がＮＢＣＡ５１３まで移動しておらず、ピックアップ５２の読み取り位置が無ピットエリア５１７にあるとみなす。
【００５２】
そして後、ジャンプ数が５より多くなっているかどうかを調べる。このときでは、ジャンプ数は１であるため、印加電圧を１．２Ｖ、印加時間を１４ｍＳとして、スレッドモータ８の駆動が行われる（ステップＳ１７，Ｓ１８）。また、ジャンプ数を計数するカウンタの値を１つ増加させる（ステップＳ１９）。そして後、動作をステップＳ１５に移行して、ＮＢＣＡデータ復調部２６にＮＢＣＡデータの読み取りを行わせる。以後、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの読み取りに成功するか、ジャンプ数を計数するカウンタの値が６となるまで、ステップＳ１５〜Ｓ１９のループ動作が繰り返される。
【００５３】
スレッドモータ８によりピックアップ５２を半径方向に移動させる機構部の動きが滑らかである場合には、上記したループ動作において、ピックアップ５２はＮＢＣＡ５１３に移動することになる。いま、４回のジャンプによって、ピックアップ５２の読み取り位置がＮＢＣＡ５１３まで移動したとすると、このときのピックアップ５２の読み取り位置の変化は、図６における６２により示されることになる（６２１はステップＳ１８によるジャンプを示す）。
【００５４】
一方、スレッドモータ８によりピックアップ５２を半径方向に移動させる機構部の動きがあまり滑らかでないことから、上記したループ動作を、ジャンプ数が６となるまで繰り返したときにも、ピックアップ５２がＮＢＣＡ５１３まで移動しなかったとする。このときでは、動作は、ステップＳ１７からステップＳ２０に移行し、ジャンプ数が１０回を超えているかどうかが調べられる。このときでは６回であるので、動作は、ステップＳ２０からステップＳ２１に移行する。
【００５５】
ステップＳ２１においては、印加電圧を１．６Ｖ、印加時間を２４ｍＳとして、スレッドモータ８を駆動する。また、ジャンプ数を計数するカウンタの値を１つ増加させる（ステップＳ２２）。そして後、動作をステップＳ１５に移行して、ＮＢＣＡデータ復調部２６にＮＢＣＡデータの読み取りを行わせる。以後、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの読み取りに成功するか、ジャンプ数を計数するカウンタの値が１１となるまで、ステップＳ１５〜Ｓ１７，Ｓ２０〜Ｓ２２のループ動作が繰り返される。いま、７回のジャンプによって、ピックアップ５２の読み取り位置がＮＢＣＡ５１３まで移動したとすると、このときのピックアップ５２の読み取り位置の変化は、６３により示されることになる（６３１はステップＳ１８によるジャンプ、６４２はステップＳ２１によるジャンプを示している）。
【００５６】
しかし、スレッドモータ８によりピックアップ５２を半径方向に移動させる機構部の動きに摩擦が多いことから、上記したループ動作を、ジャンプ数が１１となるまで繰り返したときにも、ピックアップ５２がＮＢＣＡ５１３まで移動しなかったとする。このときでは、動作は、ステップＳ２０からステップＳ２３に移行し、ジャンプ数が２０回を超えているかどうかが調べられる。このときでは１１回であるので、動作は、ステップＳ２３からステップＳ２４に移行する。
【００５７】
ステップＳ２４においては、印加電圧を２．０Ｖ、印加時間を３３ｍＳとして、スレッドモータ８を駆動する。また、ジャンプ数を計数するカウンタの値を１つ増加させる（ステップＳ２５）。そして後、動作をステップＳ１５に移行して、ＮＢＣＡデータ復調部２６にＮＢＣＡデータの読み取りを行わせる。以後、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの読み取りに成功するか、ジャンプ数を計数するカウンタの値が２１となるまで、ステップＳ１５〜Ｓ１７，Ｓ２０，Ｓ２３〜Ｓ２５のループ動作が繰り返される。いま、１２回のジャンプによって、ピックアップ５２の読み取り位置がＮＢＣＡ５１３まで移動したとすると、このときのピックアップ５２の読み取り位置の変化は、６４により示されることになる（６４１はステップＳ１８によるジャンプ、６４２はステップＳ２１によるジャンプ、６４３はステップＳ２４によるジャンプを示している）。
【００５８】
なお、ジャンプ数を計数するカウンタの値が２１となるまで、ステップＳ１５〜Ｓ１７，Ｓ２０，Ｓ２３〜Ｓ２５のループ動作を繰り返したときにも、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの読み取りに成功しなかった場合には、不具合が発生しているとして、エラー処理を行う（ステップＳ２６）。
【００５９】
以上で、ピックアップ５２をＮＢＣＡ５１３に移動させるときの動作説明を終了し、以下に、ピックアップ５２を、ＮＢＣＡ５１３からピットデータエリア５１６に移動させるときの動作について説明する。
【００６０】
ＮＢＣＡ５１３に記録されたＮＢＣＡデータの読み取りを終了すると、ジャンプ制御部２９は、ピックアップ５２をピットデータエリア５１６に戻す制御を行う。このため、ジャンプ制御部２９は、スレッドモータ８に印加する電圧を−１．５Ｖに設定する（ステップＳ３１）。また、ジャンプ制御部２９は、ピックアップ５２を初期位置からＮＢＣＡ５１３に移動させたときのスレッドモータ８の駆動回数に基づき、スレッドモータ８に電圧を印加するときの印加時間を算出する。なお、印加時間については、図１０に示す方法に従って算出する（ステップＳ３２）。そして、算出した時間分だけスレッドモータ８を駆動する。その結果、ピックアップ５２は、ＮＢＣＡ５１３から外周側に向かって移動し、ピットデータエリア５１６の初期位置６１の近傍となる位置において停止する（ステップＳ３３）。
【００６１】
６５は、このときのピックアップ５２の移動の様子を示している。そして、停止位置６６は、初期位置６１の近傍であって、初期位置６１より外周側の位置となっている。つまり、通常データエリア５１１に記録されたコンテンツの再生を開始するとき、ピックアップ５２を移動させる必要のある位置の近傍位置となっている。従って、コンテンツの再生に移行するため、ピックアップ５２を移動させるとき、その移動量が少ないものとなっていて、再生開始までの時間を短くすることができるようになっている。
【００６２】
ピックアップ５２がピットデータエリア５１６の６６に示す位置まで移動したときには、ピットの読み取りが可能になり、併せて、トラッキングエラー信号ＴＥの生成も可能になる。このため、ジャンプ制御部２９は、ＰＬＬ部２８をピットデータの読み取りに対応した設定に戻す（ステップＳ３４）。また、トラッキングサーボをオンにする（ステップＳ３５）。また、２値化部３の閾値をピットデータの読み取りに対応した値に設定する（ステップＳ３６）。また、ＲＦ信号生成部２１のゲインとオフセットとを、ピットデータの読み取りに対応した値に設定する（ステップＳ３７）。また、スピンドルモータ７のサーボ制御を、ＦＧ信号生成部３０の出力に基づいた一定速度の回転制御から、ＣＬＶ制御に切り換える（ステップＳ３８）。そして後、ピットデータの読み取りを開始する制御を行うことによって、読み取ったデータのアドレスを調べ、ピックアップ５２が、ピットデータエリア５１６に戻っていることを確認する（ステップＳ３９）。
【００６３】
そして後、マイクロコンピュータ５は、ＮＢＣＡデータによってコンテンツが１回目のコピーであることが示される場合には、再生が可能であることを示すフラグを設定し、ＮＢＣＡデータによってコンテンツが２回目以降のコピーであることを示される場合には、再生が禁止であることを示すフラグを設定する。
【００６４】
なお、ＮＢＣＡデータ復調部２６がＮＢＣＡデータの復調を行っているときに、フォーカス外れ等の、サーボ制御におけるエラーが生じたときには、全ての設定（ＲＦ信号生成部２１におけるゲインやオフセットの設定、ＰＬＬ部２８の設定、２値化部３の閾値の設定、スピンドルモータ７のサーボ制御の設定、等）を、ピットデータエリア５１６のデータの読み取りに対応した設定とする。そして後、スレッドモータ８を駆動して、ピックアップ５２をピットデータエリア５１６に移動させる。そして、再度、ステップＳ１からの動作を再開する。
【００６５】
以上説明したように、スレッドモータ８を駆動して、ピックアップ５２を、破線６１により示す位置（ジャンプ前の初期位置）から、ＮＢＣＡ５１３に移動させるときには、ジャンプ数が多くなるほどに、スレッドモータ８を駆動するときの印加電圧と印加時間との積の値を大きくしている。このことは、以下に示す効果を示す。
【００６６】
すなわち、スレッドモータ８を駆動するときの電圧と印加時間との積を小さい値にすると、ピックアップ５２をＮＢＣＡ５１３に移動させるためには、駆動回数を多くする必要がある。このため、ピックアップ５２を、初期位置６１からＮＢＣＡ５１３に移動させるために要する時間が長くなる。このような問題は、ピックアップ５２を半径方向に移動させる機構部の摩擦が大きいため、スレッドモータ８を１回駆動する毎の移動量が小さくなる場合には、より顕著となる。一方、スレッドモータ８を駆動するときの電圧と印加時間との積を大きい値にすると、１回の駆動によるピックアップ５２の移動量が大きくなる。従って、Ｎ回目のスレッドモータ８の駆動によって移動したピックアップ５２の停止位置が、ＮＢＣＡ５１３の手前の近傍位置に停止するような事態が生じたときでは、（Ｎ＋１）回目の駆動を行うと、ピックアップ５２がＮＢＣＡ５１３を通り越す可能性が高くなる。このような問題は、ピックアップ５２を半径方向に移動させる機構部の動きが滑らかなため、スレッドモータ８を１回駆動するだけで、ピックアップ５２が大きく移動するような場合には、より顕著となる。
【００６７】
しかし、初期位置（６１により示す位置）にあるピックアップ５２をＮＢＣＡ５１３に移動させるに際し、ジャンプ数（スレッドモータ８の駆動回数）が多くなるほどに、スレッドモータ８を駆動するときの印加電圧と印加時間との積の値を大きくすると、ピックアップ５２の読み取り位置が、ＮＢＣＡ５１３に停止することなく、ＮＢＣＡ５１３を通り越してしまうという事態の発生の防止と、ピックアップ５２がＮＢＣＡ５１３に移動するまでの時間が長くなることの防止とが併せて可能になる。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、ディスクについては、ＤＶＤ−ＲＷとした場合について説明したが、ＤＶＤ−Ｒの場合にも、同様に適用することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ジャンプ制御部は、ＮＢＣＡに記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア内であって無ピットエリアとの境界の近傍位置である初期位置にピックアップを移動させた後、ＮＢＣＡデータ復調部がＮＢＣＡデータの復調を行うまで、スレッドモータを所定の駆動方法でもって駆動してピックアップをＮＢＣＡ方向に移動させる制御を繰り返し、且つ、スレッドモータを駆動してピックアップを初期位置からＮＢＣＡ方向に移動させる制御を行うときには、ＲＦ信号生成部がＲＦ信号を生成するときの信号処理におけるゲインとオフセットとを固定し、且つ、ディスクの回転速度をＮＢＣＡのデータの読み取りに対応した回転速度に設定し、且つ、トラッキングサーボをオフにし、且つ、スレッドモータを駆動してピックアップをＮＢＣＡ方向に移動させる制御を繰り返すときには、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させ、且つ、ＮＢＣＡに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに所定電圧を印加するとともに所定電圧を印加する時間をピックアップを初期位置からＮＢＣＡ方向に移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをＮＢＣＡからピットデータエリアに移動させるようになっている。このため、スレッドモータに閉ループ制御されない直流モータを用いるとともに、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、ファイナライズされないＤＶＤ−ＲＷのＮＢＣＡデータの読み取りを行うことができ、且つ、スレッドモータによってピックアップを移動させる機構の摩擦のばらつきによって、スレッドモータに印加する電圧と印加時間とを同一としても、ピックアップの移動量に差異が生じるときに、ピックアップがＮＢＣＡを通り越してしまうという事態の発生の防止と、ピックアップがＮＢＣＡに移動するまでの時間が長くなることの防止とを併せて可能にすることができ、且つ、ピットが形成されていないエリアをピックアップが移動するときの制御を安定化することができ、且つ、ＮＢＣＡに位置するピックアップを、ピットが形成されたエリアの内周の近傍範囲に戻すためにスレッドモータに電圧を印加するときの、電圧の印加時間の演算を簡単化することができる。
【００７０】
また本発明では、ジャンプ制御部は、ピットデータエリアとカッティングデータエリアとの間にピットが形成されていないエリアである無ピットエリアを有するディスクのカッティングデータエリアに記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア内であって無ピットエリアとの境界の近傍位置である初期位置にピックアップを移動させた後、カッティングデータ復調部がカッティングデータの復調を行うまで、スレッドモータを所定の駆動方法でもって駆動してピックアップをカッティングデータエリア方向に移動させる制御を繰り返すようになっている。このため、スレッドモータに閉ループ制御されない直流モータを用いるとともに、位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するときにも、ファイナライズされないＤＶＤ−ＲＷのＮＢＣＡデータの読み取りを行うことができる。
【００７１】
またさらに、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップをカッティングデータエリア方向に移動させる制御を繰り返すときには、駆動回数の増加に対応して、スレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させる。このため、スレッドモータによってピックアップを移動させる機構部の動きの滑らかさのばらつきによって、スレッドモータに印加する電圧と印加時間とを同一としても、ピックアップの移動量に差異が生じるときに、ピックアップがＮＢＣＡを通り越してしまうという事態の発生の防止と、ピックアップがＮＢＣＡに移動するまでの時間が長くなることの防止とを併せて可能にすることができる。
【００７２】
またさらに、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップを初期位置からカッティングデータエリア方向に移動させる制御を行うときには、ＲＦ信号生成部がＲＦ信号を生成するときの信号処理におけるゲインとオフセットとを固定し、且つ、ディスクの回転速度をカッティングデータエリアのデータの読み取りに対応した回転速度に設定し、且つ、トラッキングサーボをオフにする。このため、ピットが形成されていないエリアをピックアップが移動するときの制御を安定化することができる。
【００７３】
またさらに、ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させる。このため、ＮＢＣＡに位置するピックアップをピットが形成されたエリアに戻すことができる。
【００７４】
またさらに、ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに印加する電圧と印加時間との積を、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させる。このため、ＮＢＣＡに位置するピックアップを、ピットが形成されたエリアの内周の近傍の範囲に戻すことができる。
【００７５】
またさらに、ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに所定電圧を印加するとともに、所定電圧を印加する時間をピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもって、ピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させる。このため、ＮＢＣＡに位置するピックアップを、ピットが形成されたエリアの内周の近傍範囲に戻すためにスレッドモータに電圧を印加するときの、電圧の印加時間の演算を簡単化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク再生装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】ピックアップに関連する機構部を示す説明図である。
【図３】トラッキングエラー信号生成部（ＴＥ信号生成部）の電気的構成を示すブロック線図である。
【図４】ＲＦ信号生成部の電気的構成を示すブロック線図である。
【図５】ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）の記録エリアを示す説明図である。
【図６】ピックアップの移動の様子を示す説明図である。
【図７】ＮＢＣＡデータの読み取りを行うときの設定動作を示すフローチャートである。
【図８】ＮＢＣＡへのピックアップの移動動作を示すフローチャートである。
【図９】ＮＢＣＡからピットデータエリアへのピックアップの移動動作を示すフローチャートである。
【図１０】スレッドモータの駆動時間の算出方法を示す説明図である。
【符号の説明】
７ スピンドルモータ
８ スレッドモータ
２１ ＲＦ信号生成部
２４ ＴＥ信号生成部（トラッキングエラー信号生成部）
２６ ＮＢＣＡデータ復調部（カッティングデータ復調部）
２８ ＰＬＬ部
２９ ジャンプ制御部
５１ ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）
５１２ リードインエリア
５１３ ＮＢＣＡ（カッティングデータエリア）
５１６ ピットデータエリア
５１７ 無ピットエリア
Claims (7)
- データを示すピットがトラックに沿って形成されたエリアであるピットデータエリアと、レーザによる放射方向のカッティングによってデータが記録されたＮＢＣＡとが設けられたディスクの読み取りを行うピックアップと、
位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
トラッキングエラー信号に基づいてピックアップをトラックジャンプさせるジャンプ制御部と、
ピックアップの出力信号を所定処理してＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、
ＲＦ信号に基づいて、ＮＢＣＡに記録されたデータの復調を行うＮＢＣＡデータ復調部とを備え、
ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータには回転量が閉ループ制御されない直流モータが用いられたＤＶＤ再生装置において、
ジャンプ制御部は、ピットデータエリアとＮＢＣＡとの間にピットが形成されていないエリアである無ピットエリアを有するディスクのＮＢＣＡに記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア内であって無ピットエリアとの境界の近傍位置である初期位置にピックアップを移動させた後、ＮＢＣＡデータ復調部がＮＢＣＡデータの復調を行うまで、スレッドモータを所定方法でもって駆動してピックアップをＮＢＣＡ方向に移動させる制御を繰り返し、
且つ、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップを初期位置からＮＢＣＡ方向に移動させる制御を行うときには、ＲＦ信号生成部がＲＦ信号を生成するときの信号処理におけるゲインとオフセットとを固定し、且つ、ディスクの回転速度をＮＢＣＡのデータの読み取りに対応した回転速度に設定し、且つ、トラッキングサーボをオフにし、
且つ、ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップをＮＢＣＡ方向に移動させる制御を繰り返すときには、駆動回数の増加に対応してスレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させ、
且つ、ジャンプ制御部は、ＮＢＣＡに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに所定電圧を印加するとともに所定電圧を印加する時間をピックアップを初期位置からＮＢＣＡ方向に移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもってピックアップをＮＢＣＡからピットデータエリアに移動させることを特徴とするＤＶＤ再生装置。 - データを示すピットがトラックに沿って形成されたエリアであるピットデータエリアと、レーザによる放射方向のカッティングによってデータが記録されたカッティングデータエリアとが設けられたディスクの読み取りを行うピックアップと、
位相差検出方式によってトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
トラッキングエラー信号に基づいてピックアップをトラックジャンプさせるジャンプ制御部と、
ピックアップの出力信号を所定処理してＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、
ＲＦ信号に基づいて、カッティングデータエリアに記録されたデータの復調を行うカッティングデータ復調部とを備え、
ピックアップを半径方向に移動させるスレッドモータには回転量が閉ループ制御されない直流モータが用いられたディスク再生装置において、
ジャンプ制御部は、ピットデータエリアとカッティングデータエリアとの間にピットが形成されていないエリアである無ピットエリアを有するディスクのカッティングデータエリアに記録されたデータの読み取りを行うときには、ピットデータエリア内であって無ピットエリアとの境界の近傍位置である初期位置にピックアップを移動させた後、カッティングデータ復調部がカッティングデータの復調を行うまで、スレッドモータを所定の駆動方法でもって駆動してピックアップをカッティングデータエリア方向に移動させる制御を繰り返すことを特徴とするディスク再生装置。 - ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップをカッティングデータエリア方向に移動させる制御を繰り返すときには、駆動回数の増加に対応してスレッドモータに印加する電圧と電圧の印加時間との積を増加させることを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
- ジャンプ制御部は、スレッドモータを駆動してピックアップを初期位置からカッティングデータエリア方向に移動させる制御を行うときには、ＲＦ信号生成部がＲＦ信号を生成するときの信号処理におけるゲインとオフセットとを固定し、且つ、ディスクの回転速度をカッティングデータエリアのデータの読み取りに対応した回転速度に設定し、且つ、トラッキングサーボをオフにすることを特徴とする請求項２または請求項３記載のディスク再生装置。
- ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、１回のスレッドモータの駆動でもってピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させることを特徴とする請求項２から請求項４までに記載のディスク再生装置。
- ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに印加する電圧と印加時間との積を、ピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもってピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させることを特徴とする請求項２から請求項４までに記載のディスク再生装置。
- ジャンプ制御部は、カッティングデータエリアに位置するピックアップをピットデータエリアに移動させるときには、スレッドモータに所定電圧を印加するとともに、所定電圧を印加する時間をピックアップを初期位置からカッティングデータエリアに移動させるときにスレッドモータを駆動した駆動回数に対応した値に設定することにより、１回のスレッドモータの駆動でもってピックアップをカッティングデータエリアからピットデータエリアに移動させることを特徴とする請求項２から請求項４までに記載のディスク再生装置。
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