JP2002352448A - 光ディスク装置及び光ディスクの読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高分解能、高精度の位置決め機構を用いるこ
と無くディスクの記録フォーマットの共通部分のエンボ
ス領域信号を読取ることを可能とした光ディスク装置を
提供する。 【解決手段】 光ピックアップヘッド（ＰＵＨ）１４よ
りビームスポットを照射して得られる光ディスク再生信
号からＰＵＨ１４が光ディスク１１のリライタブルデー
ターゾーンとエンボスデーターゾーンのどちらに位置し
ているかを判定するゾーン判定部３５と、ゾーン判定部
３５によりＰＵＨ１４がリライタブルゾーンに位置して
いると判定される迄上記ＰＵＨ１４を光ディスク半径方
向の内周方向に移動させるトラッキング制御部３７と、
上記ゾーン判定部３５によりＰＵＨ１４がエンボスデー
タゾーンに位置していると判定された場合に当該エンボ
スデーターゾーンの記録データを読取るデータ処理部３
８とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク装置
及び光ディスクの読取方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ（コンパクトディスク）、Ｄ
ＶＤ（ＤＩＧＩＴＡＬ ＶＩＤＥＯＤＩＳＫ）−ＲＯ
Ｍ、及びＤＶＤ−ＲＡＭを再生することができる光ディ
スク装置の研究開発が進められている。このような光デ
ィスク装置では、ディスクが装填された後、装填された
ディスクの種別（ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍの種別）判定を判定する必要がある。

【０００３】ディスクの種別を判別する方法としては、
種々のものが考案されており、例えば特開２０００−２
２８０４９号公報に示されるようにフォーカスエラー信
号の振幅値を用いてディスク種別を判別するものがあ
る。

【０００４】しかしながら、特開２０００−２２８０４
９号公報に示された装置は、単に、ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ（１層／２層）の種別を判別するものにすぎず、個々
のディスクの特性を検出することはでき無い。又、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭについては考慮されていなかった。

【０００５】一方、ＤＶＤ−ＲＯＭ、及びＤＶＤ−ＲＡ
Ｍにおいては、個々のディスクの特性に応じた再生又は
記録を行うために、図１に示すようにディスクの所定の
ゾーン（エンボスデーターゾーン）にコントロールデー
タが記録されており、このディスクのエンボスデーター
ゾーンに記録されたデータを読むことによって、ディス
クの種別のみならず、個々のディスクの特性に応じた再
生又は記録を行うためのデータを識別することが可能で
ある。

【０００６】ここで、ＤＶＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＡ
Ｍのエンボスデーターゾーンを読取り、ディスク種別を
判定する場合には、まず、ディスクの半径方向に対する
ピックアップヘッドの位置を制御し、信号読み取りのた
めのレーザ照射位置をディスクの半径２３．５ｍｍ〜２
３．９９６ｍｍにする。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ及びＤ
ＶＤ−ＲＡＭ共に、ディスクの半径２３．５ｍｍ〜２
３．９９６ｍｍの間の物理的な信号の記録方式は同じ
（エンボスデータゾーン）であるため、この区間に記録
されているデータを読み取ることで、ディスクがＤＶＤ
−ＲＯＭであるか又はＤＶＤ−ＲＡＭであるかの判別、
並びにディスク特性の識別を行うことができる。

【０００７】尚、エンボスデータゾーンからのデータ読
み取り時には、ＤＶＤ−ＲＯＭのデータを読み取る場合
と全く同様のフォーカス／トラックサーボが実行され
る。

【０００８】上述したようなディスクの判別方法では、
ディスクの記録フォーマットの共通部分であるエンボス
領域を狙ってピックアップヘッドの位置を制御する必要
があるが、この共通部分は極めて狭いため、極めて精度
の高いピックアップヘッドの位置制御が必要となる。

【０００９】仮に、ＤＶＤ−ＲＡＭに対してレーザ照射
位置がディスク半径２３．９９６ｍｍより外側にずれる
と、レーザ照射位置はリライタブルデータゾーンになっ
てしまう。リライタブルデータゾーンはＤＶＤ−ＲＡＭ
特有のものであり、このリライタブルデータゾーンの物
理的な信号の記録方式はＤＶＤ−ＲＯＭとは異なる。

【００１０】このため、このリライタブルデータゾーン
中のデータはＤＶＤ−ＲＯＭのデータを読み取る場合の
フォーカス／トラックサーボでは読み取れない。

【００１１】また、ＤＶＤ−ＲＡＭに対してレーザ照射
位置がディスク半径２３．５ｍｍより内側にずれると、
レーザ照射位置はＢＣＡ（バーストカッティングエリ
ア）になってしまう。このＢＣＡ中のデータはＤＶＤ−
ＲＯＭのデータを読み取る場合のフォーカス／トラック
サーボでは読み取れない。

【００１２】上記したように、エンボスデータゾーンの
信号を読み取るためにはビーム照射位置を正確にディス
クの半径２３．５００ｍｍ〜２３．９９６ｍｍの範囲内
に位置させなければならず、少なくとも分解能が２００
ｕｍ以下で誤差が数十ｕｍ以下程度のピックアップヘッ
ドの位置決め機構が必要となる。

【００１３】しかしながら、エンボスデータゾーンの信
号を読み取る目的のためだけにこのような高分解能、高
精度の位置決め機構を備えるのは製造コストアップにに
つながるという問題があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述したよう
な事情に鑑み成されたものであって、高分解能、高精度
の位置決め機構を用いること無くディスクの記録フォー
マットの共通部分であるエンボス領域の信号を読み取る
ディスク装置及びディスクの読取方法を提供することに
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の光ディスク装置は、 光ピックアップヘッ
ドよりビームスポットを照射して得られる光ディスクの
再生信号から光ピックアップヘッドが光ディスクのリラ
イタブルデーターゾーンに位置しているかエンボスデー
ターゾーンに位置しているかを判定する手段と、この判
定手段により光ピックアップヘッドがリライタブルゾー
ンに位置していると判定される迄上記ピックアップヘッ
ドを光ディスク半径方向の内周方向に移動させる手段
と、上記判定手段により光ピックアップヘッドがエンボ
スデータゾーンに位置していると判定された場合に当該
エンボスデーターゾーンの記録データを読取る手段とを
備える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１７】最初に、図１乃至図２を参照してＤＶＤ−
ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＡＭの記録フォーマットについて
説明する。尚、ＤＶＤ−ＲＡＭには、記憶容量２．６Ｇ
ｂｙｔｅｓ／ｓｉｄｅのものと、４．７Ｇｂｙｔｅｓ／
ｓｉｄｅのものがある。

【００１８】図１はＤＶＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＡＭ
の記録フォーマットにおけるリードイン・エリアの概略
を示している。図１に示すように、ＤＶＤ−ＲＯＭの書
換不能のエンボス・データ・ゾーンに属するリード・イ
ンの開始位置には、ブランクを意味するコード（例えば
００Ｈ）がセットされたイニシャル・ゾーンが設けられ
ている。

【００１９】尚、ＤＶＤ−ＲＡＭのリード・インのの開
始位置であるイニシャル・ゾーンはブランクを意味する
コードがセットされていてもセットされていなくても良
い不定の領域である。

【００２０】上記イニシャル・ゾーンと重なる位置にＢ
ＣＡ(Burst Cutting Area）−Ｃｏｄｅの領域が配置さ
れている。ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクはＤＶＤ−
ＲＡＭの物理規格において、未記録ディスク作成時にデ
ィスク作成社がＢＣＡ(BurstCutting Area）−Ｃｏｄｅ
が記録できるように規定されている。このＢＣＡ−Ｃｏ
ｄｅは最大１８８バイトのデータ領域を持ち、１枚１枚
のディスクが固有の値を持つように記録され、例えば、
ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのＢＣＡ Ｃｏｄｅを固有のシ
リアル番号として使用することができる。

【００２１】このＤＶＤ−ＲＡＭディスクのＢＣＡデー
タを読取る場合はＢＣＡリードのための固有のサーボ方
式が必要であり、ＢＣＡ中のデータはＤＶＤ−ＲＯＭの
データを読み取る場合のフォーカス／トラックサーボで
は読み取れない。

【００２２】ＢＣＡの外側であるディスクの半径位置２
３．５ｍｍ〜２３．９９６ｍｍの間にはＤＶＤ−ＲＯＭ
及びＤＶＤ−ＲＡＭ共に制御データを記録したエンボス
データゾーンが設けられている。

【００２３】ＤＶＤ−ＲＯＭの場合はエンボスデータゾ
ーンに続いてブランクゾーン及びデータエリアが配置さ
れ、又、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合はエンボスデータゾーン
に続いてミラーデータゾーン及びリライタブルデータゾ
ーンが配置されている。

【００２４】図２は、ＤＶＤ−ＲＡＭにおける半径位置
２３．５ｍｍより外側におけるリードイン・エリア、デ
ータエリアおよびリードアウト・エリア等のデータ構造
の詳細を示す図である。

【００２５】図２に示すように書換不能のエンボス・デ
ータ・ゾーンに属するリード・インの開始位置には、イ
ニシャル・ゾーンが設けられている。このイニシャル・
ゾーンに続いてリファレンス・シグナル・ゾーンが設け
られ、リファレンス・シグナル・ゾーンには、エンボス
・基準コードが記録されている。エンボス・基準コード
は、予め定められた変換テーブル中のコード・ワードが
繰り返しされている。この所定のコード・ワードが正し
く読み出されるように、換言すれば、所定のエラー率の
範囲内で読み出されるように装置が設定される。このリ
ファレンス・シグナル・ゾーンに続いてバッファ・ゾー
ンが設けられている。

【００２６】エンボス・データ・ゾーンの制御データゾ
ーンには、適用されるＤＶＤ規格のタイプ（ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ・ＤＶＤ−ＲＡＭ・ＤＶＤ−Ｒ等）およびパートバ
ージョン、ディスクサイズおよび最小読出レート、ディ
スク構造（１層ＲＯＭディスク・１層ＲＡＭディスク・
２層ＲＯＭ／ＲＡＭディスク等）、記録密度、データエ
リアアロケーション、バーストカッティングエリアの記
述子、記録時の露光量指定のための線速度条件、読出パ
ワー、ピークパワー、バイアスパワー、媒体の製造に関
する情報等が記録されている。

【００２７】別の言い方をすると、この制御データゾー
ンには、記録開始・記録終了位置を示す物理セクタ番号
などの情報記憶媒体全体に関する情報と、記録パワー、
記録パルス幅、消去パワー、再生パワー、記録・消去時
の線速などの情報と、記録・再生・消去特性に関する情
報と、個々のディスクの製造番号など情報記憶媒体の製
造に関する情報等が事前に記録されている。この制御デ
ータゾーンに続いて、また、バッファ・ゾーンが設けら
れている。

【００２８】ミラー・ゾーンには、接続ゾーンが設けら
れている。この接続ゾーンは、エンボス・データ・ゾー
ンとリライタブルデータゾーンとの接続の為に設けら
れ、グルーブもエンボス・マークも設けられていない。

【００２９】図２に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭの半径
２４ｍｍより外側は、リライタブルデーターゾーンであ
る。このリライタブルデーターゾーンには、リードイン
エリアの一部及びデータエリアのゾーンが含まれる。リ
ライタブルデーターゾーンには、レーザ光により記録再
生可能な記録再生領域、及びレーサ光により記録不可能
な再生専用領域（ヘッダフィールド）が含まれる。一つ
の記録再生領域及び一つの再生専用領域がペアになって
セクタという単位を形成している。

【００３０】２．６ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭの場合、リー
ドインエリアの一部及びゾーン０乃至ゾーン２３の合計
２４のゾーンが含まれる。リードインエリア及びゾーン
Ｏにおける１トラックあたりのセクタ数は１８個、ゾー
ンＭにおける１トランクあたりのセクタ数は（Ｍ＋１
７）個となる。

【００３１】又、４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭの場合も
同様に半径２４ｍｍより外側は、リライタブルデータゾ
ーンであり、４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭでは、リライ
タブルデータゾーンには、リードインエリアの一部とデ
ータエリアとしてのゾーン０乃至ゾーン３４の合計３５
のゾーンが含まれる。又、リードインエリア及びゾーン
０における１トラックあたりのセクタ数は２５個、ゾー
ンＭにおける１トラックあたりのセクタ数は（Ｍ＋２
５）個となる。

【００３２】図２に示すようにリードインエリアのリラ
イタブルデータ・ゾーンの先頭には、ガード・トラック
・ゾーンが位置している。このガード・トラック・ゾー
ンは、グルーブ、ランド、ヘッド・フィールド及び記録
フィールドを含んでいるがデータは、記録されていな
い。ガード・トラック・ゾーンに続いてディスク・テス
ト・ゾーンが設けられている。このディスク・テスト・
ゾーンは、ディスク製造者による品質検査の為に設けら
れている領域である。このディスク・テスト・ゾーンに
続くドライブ・テスト・ゾーンは、ドライブ、即ち、記
録装置によるテスト為に設けられている。ドライブ・テ
スト・ゾーンに続くディスク識別ゾーンは、同様にグル
ーブ、ランド、ヘッド・フィールド及び記録フィールド
を含んでいる。この領域には、記録可（Ｗ／Ｐ：ＯＮ）
或い記録不可（Ｗ／Ｐ：ＯＦＦ）のコマンドがユーザに
よって記録することが許されている。

【００３３】ディスク識別子ゾーンに続いて欠陥管理エ
リア（ＤＭＡ１＆ＤＭＡ２）が設けられている。この管
理エリア（ＤＭＡ１＆ＤＭＡ２）はデータエリアの構成
および欠陥管理の情報を含むもので、たとえば３２セク
タで構成される。

【００３４】リードアウト・エリアにはリードイン・エ
リアと同様に、データエリア内の欠陥領域に関する管理
情報を記録する欠陥管理エリアＤＭＡ３＆ＤＭＡ４、デ
ィスク識別子ゾーン、ガードトラックゾーン、ドライブ
テストゾーン、ディスクテストゾーン、ガードトラック
ゾーン、が設けられている。リードイン・エリア２７及
びリードアウト・エリア２６に記録されたデータを利用
することで、個々のディスクに対して最適な記録が可能
となる。

【００３５】上述したように再生専用のエンボス領域に
は、ＰＩＤ（ＰＨＹＳＩＣＡＬ ＩＤ）等が記録されて
いる。この再生専用領域における物理的な信号の記録方
式は、ＤＶＤ−ＲＯＭにおける信号の記録方式と同じで
ある。つまり、この再生専用領域に記録されたデータ
は、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生時のフォーカス／トラックサー
ボで再生することができる。

【００３６】また、再生専用領域に記録されたデータを
読み取るためのフォーカスサーボ機構により、記録再生
領域に記録されたデータを再生するためのレーザ光のフ
ォーカスサーボをかけることが可能である。

【００３７】次に図３を参照して、本発明を適用した光
ディスク装置１０の構成について説明する。

【００３８】図３に示すように、光ディスク装置１０
は、ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディ
スク１１に記録されたデータを再生するものである。

【００３９】光ディスク装置１０は、ディスクモータ１
２、ディスクモータドライバ１３、光ピックアップヘッ
ド（以下、ＰＵＨ）１４、ＰＵＨ１４を光ディスク１１
の半径方向にスライドさせるためのフィードモータ１
５、フィードモータ・ドライバ１６を備えている。

【００４０】ディスクモータ１２は、ディスクモータ・
ドライバ１３の制御により、ディスク１１を所定速度で
回転駆動させる。

【００４１】上記ＰＵＨ１４は、光ビームを発光する半
導体レーザ１７と、光ビームを平行光束に変換するレン
ズ１８と、光ディスク１１に光ビームをフォーカスする
対物レンズ１９と、レンズ１８により集光された光ディ
スク１１からの反射光である光信号を電気信号に変換す
る光電変換素子２０と、対物レンズ４のフォーカスずれ
やトラッキングずれを補正する制御信号に応じて対物レ
ンズ１９を光ディスク面に垂直な方向（フォーカス方
向）または光ディスクの半径方向に変位させる対物レン
ズアクチュエータ２１とを備えている。

【００４２】この対物レンズアクチュエータ２１は、対
物レンズ１９を保持するレンズ支持体２２と、弾性部材
であるバネ２３の一端をレンズ支持体２２に固定し他端
をＰＵＨ１４本体の固定部材２４に固定してレンズ支持
体２２を弾性的に支持する支持機構部２５と、レンズ支
持体２２に固定されたフォーカスコイル２６と、レンズ
支持体２２に固定されたトラッキングコイル２７と、コ
イルに対向して配置された磁石２８Ａ及び２８Ｂとで構
成される。

【００４３】フォーカスコイル２６に電流が流れると、
磁石１８Ａ及び１８Ｂとの電磁力で、フォーカスコイル
２６に駆動力が生起され、フォーカスコイル２６を固定
したレンズ支持体２２がフォーカス方向（図３中上下方
向）に変位する。同様に、トラッキングコイル２７に通
電されたときはレンズ支持体２２がトラックの半径方向
（図３中左右方向）に変位する。なお、コイル側を動か
すムービングコイル型とは逆に、磁石の方をレンズ支持
体に固定して可動にするムービングマグネット型の対物
レンズアクチュエータでも良い。

【００４４】光ピックアップヘッド１４は、スライド機
構２８により光ディスク装置１０に対して光ディスク１
１の半径方向にスライド可能に支持されており、フィー
ド機構２９を介してフィードモータ１５により駆動され
て光ディスク１１の半径方向に移動する。

【００４５】光電変換素子２０は、光ディスク１１から
の反射光を電気信号に変換し、光ディスク１１に記録さ
れていたデータを再生する。この光電変換素子２０は光
ビームを発光する半導体レーザ１７と一体化された１つ
のユニット上に設けられている。

【００４６】光電変換素子２０の出力はフォーカスエラ
ー信号生成部３０、リライタブルデータゾーントラック
エラー信号生成部３１、エンボスデータゾーントラック
エラー信号生成部３２に入力される。

【００４７】フォーカスエラー信号生成部３０では非点
収差法若しくはナイフエッジ法を用いてフォーカスエラ
ー信号を得る。

【００４８】リライタブルデータゾーントラックエラー
信号生成部３１におけるトラックずれ（トラックエラ
ー）検出方法としてはプッシュプル（ＰＵＳＨ−ＰＵＬ
Ｌ）法が用いられている。

【００４９】即ち、プッシュプル（ＰＵＳＨ−ＰＵＬ
Ｌ）法では、光ディスク１１で反射されたレーザ光の光
検出器上での強度分布変化を検出するもので、光検出領
域は２分割され、各検出領域から得られる検出信号間の
差を取ってトラックエラー検出信号を得る。

【００５０】ＰＵＨ１４によりレーザ照射されたビーム
位置がＤＶＤ−ＲＡＭディスクのリライタブルデーター
ゾーンならリライタブルデーターゾーントラックエラー
生成部３１の出力にはＲＴＥ（リライタブルトラックエ
ラー）信号が出力される。

【００５１】又、エンボスデータゾーントラックエラー
信号生成部３２におけるトラックずれ（トラックエラ
ー）検出方法としては位相差検出（ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ
ＩＡＬＰＨＡＳＥ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ）法が用いられ
ている。

【００５２】即ち、位相差検出（ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩ
ＡＬ ＰＨＡＳＥ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ）法では、光デ
ィスク１１の光反射膜または光反射性記録膜で反射され
たレーザ光の光検出器上での強度分布変化を検出するも
ので、光検出領域は対角線上に４分割され、各検出領域
から得られる検出信号に対し、対角和間の差を取ってト
ラックエラー検出信号（トラッキング信号）を得る。

【００５３】また ＰＵＨ１４によりレーザ照射された
ビームの位置がディスク１１のエンボスデーターゾーン
ならエンボスデーターゾーントラックエラー信号生成部
３２の出力にはＥＴＥ（エンボストラックエラー）信号
が得られる。

【００５４】上記光電変換素子２０は上述した位相差検
出のために光検出領域が対角線上に４分割されたものが
使用されている。

【００５５】フォーカスサーボ３３では、フォーカスエ
ラー信号生成部３０で得られたフォーカスエラー信号に
基づき、フォーカスエラー信号が最小となるようにフォ
ーカスアクチュエータドライバ３４を駆動し、フォーカ
スコイル２６を固定したレンズ支持体２２がフォーカス
方向に変位させる。

【００５６】ゾーン判定部３５は、ＲＴＥ信号とＥＴＥ
信号を比較して、レーザ照射されたビームの位置がリラ
イタブルデーターゾーンかエンボスデーターゾーンかを
判定し、結果を主制御部３６に出力する。

【００５７】トラッキング制御部３７は、リライタブル
データーゾーントラックエラー生成部３１の出力である
ＲＴＥ信号又は、エンボスデーターゾーントラックエラ
ー信号生成部３２の出力であるＥＴＥ信号を受けて、Ｐ
ＵＨ１４によりレーザ照射されたビームの位置をディス
ク１１のトラック中心に位置させるためトラッキングア
クチュエータドライバ３８を駆動し、トラッキングコイ
ル２７に通電し、レンズ支持体２２がトラックの半径方
向に変位する。

【００５８】レンズキック部３９は、トラッキング制御
部３７によるトラッキングサーボをオフとした状態で、
レンズ支持体２２をＰＵＨ１４内でトラックの半径方向
に変位させるためにトラッキングアクチュエータドライ
バ３８を駆動するキック信号を生成する。

【００５９】主制御部３６は、フォーカスサーボ３３、
トラッキング制御部３７、レンズキック部３９の動作を
制御する。又、主制御部３７はモータドライバ１３を介
してディスクモータ１２を駆動し、ディスク１１を所定
速度で回転駆動させる。

【００６０】データ処理部４０は光ディスク１１の特性
に応じたディスク再生信号（ＲＦ）の読取り及び又は書
込み等のディスクデータ処理を行い、インターフェイス
４１を介して外部装置と接続される。

【００６１】尚、ＰＵＨ１４にはＣＤ用のレンズ４２及
びレーザーユニット４３（半導体レーザと光ディスク１
１からの反射光である光信号を電気信号に変換する光電
変換素子が一体化されたユニット）が設けられている。

【００６２】レーザーユニット４３から照射されたビー
ムはビームスプリッタ４４、対物レンズ１９を介して光
ディスク１１に照射され、光ディスク１１からの反射光
である光信号は対物レンズ１９，ビームスプリッタ４
４，レンズ４２を介してレーザーユニット４３の光電変
換素子により受光されて電気信号に変換され、図示しな
いＣＤ用データ処理部に出力される。

【００６３】次に、図４を参照して、光ディスク装置の
動作について説明する。

【００６４】ディスク装置１０にディスク１１が装填さ
れると、主制御部３７はモータドライバ１３を介してデ
ィスクモータ１２を駆動し、ディスク１１を所定速度で
回転駆動させる（ＳＴ１）。

【００６５】次に、主制御部３６はフォーカスサーボ３
３をオンとする（ＳＴ２）。ここで、まず、装填された
ディスク１１がＣＤ系かＤＶＤ系かの種別が判定される
（ＳＴ３）。尚、ＣＤ系かＤＶＤ系かの種別判定は周知
の技術（例えば特開２０００−２２８０４９号公報に示
されるようにフォーカスエラー信号の振幅値を用いてデ
ィスク種別を判別する）が採用されており、本願では詳
述しない。

【００６６】そして、装填されたディスク１１がＣＤ系
であると判定された場合には（ＳＴ３、ＣＤ系）、ＣＤ
系の処理（図示しない）に移行する。

【００６７】装填されたディスク１１がＤＶＤ系である
と判定された場合には（ＳＴ３、ＤＶＤ系）、主制御部
３６はフィードモータ・ドライバ１６を介してフィード
モータ１５を駆動し、光ピックアップヘッド１４を初期
位置からディスクの所定半径位置に移動させる（ＳＴ
４）。結果的に、ディスクの半径方向に対して、光ピッ
クアップヘッド１４から照射されるレーザ光の照射ポイ
ントが制御されることになる。

【００６８】次に、主制御部３６はゾーン判定部３５の
出力信号により、光ピックアップヘッド１４によりレー
ザ照射されたビームがリライタブルデーターゾーンに位
置しているかエンボスデーターゾーンに位置しているか
を判定する（ＳＴ５）。

【００６９】ＰＵＨ１４によりレーザ照射されたビーム
の位置がリライタブルデーターゾーンと判定された場合
（ＳＴ５）、主制御部３６はレンズキック部３８をオン
し、レンズキック部３８により出力されたキック信号に
よりトラッキングアクチュエータドライバ３８が駆動さ
れ、レンズ支持体２２をＰＵＨ１４内でトラックの半径
方向でかつ内周方向に２００ｕｍ変位させる（ＳＴ
６）。

【００７０】次に、主制御部３６はトラッキングサーボ
３７をオンとして、トラッキングアクチュエータ・ドラ
イバ３８を駆動し、ＰＵＨ１４によりレーザ照射された
ビームの位置がディスク１１における至近トラックの中
心となるように、レンズ支持体２２をＰＵＨ１４内で移
動させる（ＳＴ７）。

【００７１】続いて、主制御部３６はトラッキングサー
ボ３７をオンした状態のまま（レンズ支持体２２とディ
スク１１の相対位置は固定したまま）、フィードモータ
１５を駆動し、光ピックアップヘッド１４の本体を光デ
ィスク１１の半径方向内周側に移動させる。即ち、ＰＵ
Ｈ１４の本体位置に対するレンズ支持体２２の位置が約
自然位置となるまでＰＵＨ１４を移動させる（ＳＴ
８）。

【００７２】上記のステップ６（ＳＴ６）乃至ステップ
８（ＳＴ８）の動作により、ＰＵＨ１４の位置はディス
クの内周方向に約２００ｕｍ移動することとなる。

【００７３】その後、ステップ５（ＳＴ５）に戻り、主
制御部３６はゾーン判定部３５の出力信号により、光ピ
ックアップヘッド１４によりレーザ照射されたビームが
リライタブルデーターゾーンに位置しているかエンボス
データーゾーンに位置しているかを判定し、リライタブ
ルデーターゾーンと判定された場合には上記ステップ６
（ＳＴ６）乃至ステップ８（ＳＴ８）の動作が繰り返さ
れて、光ピックアップヘッド１４にて照射されたビーム
の位置がエンボスデーターゾーンに到達する。

【００７４】そして、光ピックアップヘッド１４により
レーザ照射されたビームの位置がエンボスデーターゾー
ンと判定された場合（ＳＴ５）、主制御部３６はエンボ
スデーターゾーンからのデータを読取り（ＳＴ９）、そ
して、主制御部３６はエンボスデータ中の制御データに
基づき、光ディスク１１の種別（１層ＤＶＤ−ＲＯＭデ
ィスク・１層ＤＶＤ−ＲＡＭディスク・２層ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ／ＲＡＭディスク等）の判定を行う（ＳＴ９）。

【００７５】又、主制御部３６はリードインエリアのエ
ンボスデーターゾーンのみならず、リライタブルデータ
ゾーン等の情報も読取り、光ディスク１１の特性に応じ
た読取り及び又は書込み等のディスクデータ処理を行
う。

【００７６】以上が本発明を適用した光ディスク装置１
０の概略構成並びに動作であるが、上述したＰＵＨ１４
の位置制御について、図５及び図６を用いてより具体的
に説明する。

【００７７】図５はＰＵＨ１４の位置制御に係る部分の
回路ブロック図であり、図３と同一らものについては同
一符号を付してある。

【００７８】光ディスク装置１０は、主制御部３６の制
御によりディスクモータ駆動アンプ１３ａを介して、光
ディスクを所定速度で回転駆動させるディスクモータ１
２、フィード機構２９を介してＰＵＨ１４をディスクの
所定半径位置に移動させるフィードモータ１５、ＰＵＨ
１４とを有している。

【００７９】ＰＵＨ１４は、光ディスクに対して再生用
のレーザ光を照射するレーザ照射部１７と光ディスクか
らの反射光、つまり光ディスクに記録されたデータが反
映された反射光を検出する光電変換部２０から成る光学
系１４ａとトラックアクチュエータ５１（図３に示した
レンズアクチュエータ２９に相当）とを有し、トラック
アクチュエータ５１はアクチュエータ駆動アンプ５２に
より駆動される。

【００８０】光電変換部２０は、光検出部で検出された
反射光を電気信号に変換し、光ディスクに記録されてい
るデータや対物レンズを読み取りに最適な位置に制御す
るためのフォーカス／トラックサーボに必要なサーボエ
ラー信号を生成する基になる信号を再生する。

【００８１】フィードＥＱ５３は主制御部３６により制
御されるスイッチＳＷ１によって、トラックサーボＥＱ
の出力かゼロ信号のいずれかが入力されて、フィードモ
ータ駆動アンプ５１を介してフィードモータ１５を駆動
制御するものであり、フィードＥＱ５３はトラックアク
チュエータ５３に入力されるＤＣ成分がゼロになるよう
にＰＵＨの位置を制御する。

【００８２】フィードＥＱ５３により、光ディスクの半
径方向におけるＰＵＨ１４から照射されるレーザ光の大
まかな照射位置が制御されることになる。

【００８３】トラックサーボＥＱ５４は主制御部３６に
より制御されるスイッチＳＷ２によって、オン／オフさ
れ、トラックアクチュエータ５３を駆動するアクチュエ
ータ駆動アンプ５４に信号を出力し、ＰＵＨ１４のビー
ムスポットがディスク１１上の至近のトラックをキャプ
チャーするように制御する。

【００８４】リライタブルデーターゾーントラックエラ
ー生成回路３１ａは光電変換部２０の出力に基づいて、
プッシュプル法によりトラックエラー信号を生成するも
のであり、ＰＵＨ１４によりレーザ照射されたビームの
位置がディスクのリライタブルデーターゾーンならＲＴ
Ｅ（リライタブルトラックエラー）信号が出力される。

【００８５】エンボスデーターゾーントラックエラ一生
成回路３２ａは、光電変換部２０の出力に基づいて位相
差検出法（ＤＰＤ法）によりトラックエラー信号を生成
するものであり、ＰＵＨ１４によりレーザ照射されたビ
ームの位置がディスクのエンボスデーターゾーンならＥ
ＴＥ（エンボストラックエラー）信号が得られる。

【００８６】判定回路３５ａはＲＴＥ信号とＥＴＥ信号
を比較して、レーザ照射されたディスクの部分がリライ
タブルデーターゾーンかエンボスデーターゾーンかを判
定し、結果を主制御部３６に出力する。

【００８７】レンズオフセット電圧生成回路５６はレン
ズキック動作のための電圧を生成し、主制御部３６によ
り制御されるスイッチＳＷ２がオフされている場合、レ
ンズオフセット電圧をトラックサーボＥＱ５４に入力す
る。

【００８８】又、主制御部３６により制御されるスイッ
チＳＷ３によりＲＴＥ信号とＥＴＥ信号の一方が選択さ
れて、スイッチＳＷ２の位置入力端にトラックエラー信
号を入力する。

【００８９】尚、光電変換部２０の出力により得られた
フォーカスサーボエラー信号を基に対物レンズに対して
フォーカスサーボが施されているがこの部分は図示しな
い。

【００９０】次に、上述した回路によるＰＵＨ１４の位
置制御の動作について図６の信号波系図並びに図７のフ
ローチャートに基づき説明する。

【００９１】図６において図６（ａ）は対物レンズ１９
とＰＵＨのディスク半径方向の移動位置を示し、図６
（ｂ）は図５におけるＴＲＯ（トラックサーボＥＱ５４
の出力）を示し、図６（ｃ）は図５におけるＶａｃｔ
（トラックアクチュエータ駆動信号）を示し、図６
（ｄ）は図５におけるＳＯＮ（スイッチＳＷ１，ＳＷ２
のオン/オフ信号）を示している。

【００９２】尚、図６ではＰＵＨ１４の位置制御を０．
２秒周期で実行した場合を示しているが、実際にはＰＵ
Ｈ１４の位置制御は高速（数十ｕｓ周期）で行われる。

【００９３】先ず、ディスク装置１０にディスク１１が
装填されると、主制御部３６はディスクモータ駆動アン
プ１３ａを介してディスクモータ１２を駆動し、ディス
ク１１を所定速度で回転駆動させ、フォーカスサーボを
オンし、その後、フィードモータ１５を駆動制御して、
ＰＵＨ１４のビーム照射位置をリライタブルデーターゾ
ーンに位置させる（ＳＴ２１）。

【００９４】続いて、主制御部３６はスイッチＳＷ１，
ＳＷ２出力をＯＦＦ側とし、また、レンズオフセット電
圧生成回路５６主制御部３６の指令によりゼロ電圧を出
力させる（ＳＴ２２）。

【００９５】スイッチＳＷ１出力がＯＦＦの状態では、
フィードＥＱ５３の入力はゼロであるからフイードモー
タ１５は停止状態にありＰＵＨ１４の位置（ＰＵＨ Ｐ
ＯＳＩＴＩＯＮ）は変化しない。

【００９６】又、スイッチＳＷ２出力がＯＦＦの状態で
は、トラックサーボＥＱの入力はレンズオフセット電圧
生成回路５６の出力を受けており、レンズオフセット電
圧生成回路５６は主制御部３６の指令でゼロ電圧を出力
しているからトラックアクチュエータ５１への入力もゼ
ロであり対物レンズ１９の位置も変化しない。

【００９７】この時点では、ＰＵＨ１４のビーム照射位
置がリライタブルデーターゾーンに位置させられている
ので、判定回路３５ａの出力は、ＰＵＨ１４がリライタ
ブルデーターゾーンに位置していることを出力してい
る。

【００９８】次に、主制御部３６はレンズオフセット電
圧生成回路５６に対物レンズ１９がディスク内周方向に
約２００ｕｍ変位するような電圧を出力するよう指令を
出力する（ＳＴ２３）。

【００９９】対物レンズ１９を保持するレンズ支持体２
２はＰＵＨ本体にバネ２３によって懸架されており、ト
ラックアクチュエータ５１のコイル２７にＤＣ電流が流
れていなければバネ２３は自然位置に位置しているが、
トラックアクチュエータ５１のコイルにＤＣ電流を流す
とフレミングの法則によって光ディスクの半径方向の向
きに生じた電磁力がレンズ支持体２２に作用し、その電
磁力とバネ２３が元の位置に戻ろうとする力が等しくな
る位置に変位してバランスする。

【０１００】電磁力とバネ２３の変位量（レンズ支持体
２２の移動量）は約比例関係にあり、電磁力はコイル電
流、しいてはコイル端子間の電圧に比例するからバネ２
３の変位量（レンズ支持体２２の移動量）はコイル２７
の端子間電圧に約比例する。

【０１０１】レンズオフセット電圧生成回路５６の信号
に基づき対物レンズ１９がディスク内周方向に約２００
ｕｍ変位する状態が図６（ａ）に実線にて示されてお
り、対物レンズ１９の移動に伴うバネ２３の振動が充分
収まるまでの時間Ｔ１が経過した後、主制御部３６は判
定回路３５ａの出力をチェックする（ＳＴ２４）。

【０１０２】対物レンズ１９の位置が２００ｕｍディス
ク内周方向に移動したことでＰＵＨ１４のビーム照射位
置も同様に移動しており、判定回路３５ａの出力が以前
と同じく、リライタブルデーターゾーンに位置している
と出力されていたら、主制御部３６はスイッチＳＷ３を
ＲＴＥ側にするとともに（それ以前は不定）、図６
（ｄ）に示すようにスイッチＳＷ２をＯＮに切り替える
（ＳＴ２５）。

【０１０３】スイッチＳＷ２がＯＮになるとトラックサ
ーボＥＱ５４がオンになり、スイッチＳＷ２がオンした
直後に図６（ｃ）並びに図６（ｄ）に示すように、ＴＲ
Ｏ（トラックサーボＥＱ５４の出力）並びにＶａｃｔ
（トラックアクチュエータ駆動信号）が変動し、Ｖａｃ
ｔによりトラックアクチュエータ５１が駆動されて、Ｐ
ＵＨ１４により照射されるビームスポットがディスク１
１上の至近のトラックをキャプチャーする位置へと移動
する。

【０１０４】これとほぼ同時に、主制御部３６はスイッ
チＳＷ１をＯＮに切り替え、フイードサーボＥＱ５３も
オンになる。フイードサーボＥＱ５３はトラックアクチ
ュエータ５１に入力される信号（Ｖａｃｔ）のＤＣ成分
がゼロになるようにＰＵＨ１４の位置を制御する（ＳＴ
２６）。

【０１０５】即ち、図６（ｂ）のＴＲＯ（トラックサー
ボＥＱ５４の出力）によりフィードＥＱ５３はフィード
モータ１５を駆動するので、図６（ａ）に示すようにＰ
ＵＨ１４本体の位置は対物レンズへと近づいていく。そ
して、ＰＵＨ１４本体の移動に伴いＰＵＨ１４のビーム
スポットがディスク１１上のトラックをキャプチャーす
るためのＶａｃｔ（トラックアクチュエータ駆動信号）
も減少していき、図６（ａ）に示すようにＰＵＨ１４本
体と対物レンズ１９の位置が自然位置となった際にＶａ
ｃｔのＤＣ成分がゼロになる。

【０１０６】この結果、ＰＵＨ１４本体の位置はディス
ク内周方向に約２００ｕｍ移動する。

【０１０７】ＰＵＨ１４の位置がディスク内周方向に約
２００ｕｍ移動したことでＰＵＨ本体位置に対する対物
レンズ１９の位置は約自然位置まで移動している。

【０１０８】ＰＵＨ１４の移動が終了するまでの所定時
間Ｔ２が経過した後、主制御部はスイッチＳＷ１，ＳＷ
２をオフにする（ＳＴ２７）。

【０１０９】そして、主制御部３６の処理プロセスはス
テップ２２（ＳＴ２２）に戻り、主制御部３６は判定回
路３５ａの出力が以前と異なってＰＵＨ１４がエンボス
データーゾーンに位置していると出力されていたら終了
し、リライタブルデーターゾーンに位置していると出力
されていたら上記ステップ２３乃至２７の処理を繰り返
す。

【０１１０】図６（ａ）に示すように、上述したＰＵＨ
１４の位置制御を繰り返すことにより、ＰＵＨ１４の絶
対位置はディスクの内周方向に除々に移動するので、上
記ステップ２２乃至２６の処理を繰り返すことで、ＰＵ
Ｈ１４のビームスポットはリライタブルデーターゾーン
に到達する。

【０１１１】光ピックアップヘッド１４によりレーザ照
射されたビームの位置がエンボスデーターゾーンに到達
すると、主制御部３６はエンボスデーターゾーンからの
データを読取り、エンボスデータ中の制御データに基づ
き、光ディスク１１の種別（１層ＤＶＤ−ＲＯＭディス
ク・１層ＤＶＤ−ＲＡＭディスク・２層ＤＶＤ−ＲＯＭ
／ＲＡＭディスク等）の判定を行う。又、主制御部３６
はリードインエリアのエンボスデーターゾーンのみなら
ず、リライタブルデータゾーン等の情報も読取り、光デ
ィスク１１の特性に応じた読取り及び又は書込み等のデ
ィスクデータ処理を行う。

【０１１２】以上説明したディスク装置及びデイスクの
読取方法によれば、高分解能、高精度の位置決め機構を
用いること無く既存の位置決め機構を用いてピックアッ
プヘッドをディスクの記録フォーマットの共通部分であ
るエンボス領域に位置させ、エンボス領域の信号を読み
取ることが可能となる。

【０１１３】

【発明の効果】本発明によれば、高分解能、高精度の位
置決め機構を用いること無くディスクの記録フォーマッ
トの共通部分であるエンボス領域の信号を読み取ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＤＶＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＡＭのディスク
半径位置におけるデータ構造を説明するための図。

【図２】ＤＶＤ−ＲＡＭのデータ構造を示す図。

【図３】この発明の光ディスク装置の概略構成を示すブ
ロック図。

【図４】この発明の光ディスク装置の動作及び読取り方
法を説明するフローチャート。

【図５】この発明の光ディスク装置のトラッキング制御
に係る回路ブロック図。

【図６】図５に示した回路ブロックにおける駆動信号と
ピックアップヘッドの移動との関係を示す信号波形図。

【図７】図５に示した回路ブロックの駆動方法を説明す
るフローチャート。

【符号の説明】

１１…光ディスク １２…ディスクモータ １４…光ピックアップヘッド（ＰＵＨ） ３１…リライタブルデーターゾーントラックエラー生成
部 ３２…エンボスデーターゾーントラックエラー信号生成
部３２ ３５…ゾーン判定部 ３６…主制御部 ３７…トラッキングサーボ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 博明 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 Ｆターム(参考） 5D117 AA02 AA08 EE07 EE17 FF25 FF28

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ピックアップヘッドよりビームスポッ
   トを照射して得られる光ディスクの再生信号から光ピッ
   クアップヘッドが光ディスクのリライタブルデーターゾ
   ーンに位置しているかエンボスデーターゾーンに位置し
   ているかを判定する手段と、 この判定手段により光ピックアップヘッドがリライタブ
   ルゾーンに位置していると判定される迄上記ピックアッ
   プヘッドを光ディスク半径方向の内周方向に移動させる
   手段と、 上記判定手段により光ピックアップヘッドがエンボスデ
   ータゾーンに位置していると判定された場合に当該エン
   ボスデーターゾーンの記録データを読取る手段とを備え
   たことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、リライ
   タブルデーターゾーンかエンボスデーターゾーンかを判
   定する手段は光ディスクの再生信号に基づきリライタブ
   ルデーターゾーンにおけるトラックエラー信号を生成す
   る第１の手段と、 光ディスクの再生信号に基づきエンボスデーターゾーン
   におけるトラックエラー信号を生成する第２の手段と、 第１の手段並びに第２の手段によりトラックエラー信号
   に基づきリライタブルデーターゾーンかエンボスデータ
   ーゾーンかを判定する第３の手段とから成ることを特徴
   とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の移動手段は、ビームス
   ポットを照射するオブジェクトレンズを光ピックアップ
   ヘッドの本体内で光ディスクの内周方向に移動させる手
   段と、 レンズが移動した後にディスク上のリライタブルゾーン
   のトラックをトレースするトラックサーボを施した状態
   で、オブジェクトレンズと光ピックアップヘッドとの相
   対位置が元の位置とになるように光ピックアップヘッド
   本体の位置を移動させる位置制御サーボとを有すること
   を特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 光ピックアップヘッドよりビームスポッ
   トを照射して得られる光ディスクの再生信号から光ピッ
   クアップヘッドが光ディスクのリライタブルデーターゾ
   ーンに位置しているかエンボスデーターゾーンに位置し
   ているかを判定し、 光ピックアップヘッドがリライタブルゾーンに位置して
   いると判定される迄上記ピックアップヘッドを光ディス
   ク半径方向の内周方向に移動させ、 光ピックアップヘッドがエンボスデータゾーンに位置し
   ていると判定された場合に当該エンボスデーターゾーン
   の記録データを読取る手段とを備えたことを特徴とする
   光ディスクの読取方法。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の方法において、光ディ
   スクの再生信号に基づき生成したリライタブルデーター
   ゾーンにおけるトラックエラー信号と、光ディスクの再
   生信号に基づき生成したエンボスデーターゾーンにおけ
   るトラックエラー信号とからに基づきリライタブルデー
   ターゾーンかエンボスデーターゾーンかを判定すること
   を特徴とする光ディスクの読取方法。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の方法において、ビーム
   スポットを照射するオブジェクトレンズを光ピックアッ
   プヘッドの本体内で光ディスクの内周方向に移動させ、
   レンズが移動した後にディスク上のリライタブルゾーン
   のトラックをトレースするトラックサーボを施した状態
   で、オブジェクトレンズと光ピックアップヘッドとの相
   対位置が元の位置とになるように光ピックアップヘッド
   本体の位置を移動させる位置制御サーボを施すとを特徴
   とする光ディスクの読取方法。