JP2005067088A - 印刷動作状態判定装置、印刷装置及び印刷動作状態判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明に係る印刷動作状態判定装置、印刷装置及び印刷動作状態判定方法は、印刷媒体に対し照射光を出射し、印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成し、直前に先行して変換生成された受光出力信号の値に閾値設定加算値を加算することにより逐次変更される判定閾値を生成して設定し、受光出力信号の値と判定閾値とを比較することにより、印刷装置の動作状態を判定するものである。
【選択図】 図13
Description
印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、上記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、上記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
直前に先行して変換生成された上記受光出力信号の値に閾値設定加算値を加算することにより逐次変更される判定閾値を生成して設定し、上記受光出力信号の値と上記判定閾値とを比較することにより、印刷装置の動作状態を判定する判定部と、
を備えていることを特徴とする。
印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送機構と、
インクを吐出する複数のインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、
印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、上記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、上記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
直前に先行して変換生成された上記受光出力信号の値に閾値設定加算値を加算することにより逐次変更される判定閾値を生成して設定し、上記受光出力信号の値と上記判定閾値とを比較することにより、印刷装置の動作状態を判定する判定部と、
上記印刷ヘッド及び上記光学式センサを搭載し、上記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に上記印刷媒体上において駆動されるキャリッジと、
を備えていることを特徴とする。
印刷媒体に対し照射光を出射する過程と、
上記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、上記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する過程と、
直前に先行して変換生成された上記受光出力信号の値に閾値設定加算値を加算することにより逐次変更される判定閾値を生成して設定する過程と、
上記受光出力信号の値と上記判定閾値とを比較することにより、印刷装置の動作状態を判定する過程と、
を備えていることを特徴とする。
20 プリンタ
22 用紙スタッカ
24 搬送ローラ
25 ロータリーエンコーダ
26 プラテン板
28 キャリッジ
29 リニアエンコーダ
30 キャリッジモータ
31 搬送モータ
32 牽引ベルト
33 符号板
34 ガイドレール
36 印刷ヘッド
41 光センサ
41a 発光部
41b 受光部
50 受信バッファメモリ
52 イメージバッファ
54 システムコントローラ
54a 判定部
61 主走査ドライバ
62 副走査ドライバ
63 光センサドライバ
66 ヘッドドライバ
71 印刷パターン
100 ホストコンピュータ
200 クリーニング機構
210 ヘッドキャップ
BL 印刷ブロック
BLa 空白印刷ブロック
BLb 正常印刷ブロック
CD 濃シアンインクノズル列
CL 淡シアンインクノズル列
KD ブラックインクノズル列
KL 淡ブラックインクノズル列
KP フォトブラックインクノズル列
MD 濃マゼンタインクノズル列
ML 淡マゼンタインクノズル列
YD イエローインクノズル列
La 投射光
Lb 反射光
MS 主走査方向
P 印刷用紙
SS 副走査方向
Vth 閾値
V0 空白印刷ブロックの出力信号レベル
VL 正常印刷ブロックの出力信号レベル
Fa 通常の焦点設定における照射光の焦点
Fb 本発明の焦点設定における照射光の焦点
Δd 検出距離変動
LFa 通常の焦点設定における検出距離変動に対する受光出力特性
LFb 本発明の焦点設定における検出距離変動に対する受光出力特性
ΔLFa 通常の焦点設定における受光出力変動
ΔLFb 本発明の焦点設定における受光出力変動
Vth=f(V)=V+ΔVc 本発明における判定閾値
ΔVc 閾値設定加算値
VL 受光出力信号のピーク
VL’検出距離変動や低周波ノイズにより下降した受光出力信号のピーク
Vx 検出距離変動や低周波ノイズにより上昇した受光出力信号のピーク
Claims (15)
- 印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、前記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
直前に先行して変換生成された前記受光出力信号の値に閾値設定加算値を加算することにより逐次変更される判定閾値を生成して設定し、前記受光出力信号の値と前記判定閾値とを比較することにより、印刷装置の動作状態を判定する判定部と、
を備えていることを特徴とする印刷動作状態判定装置。 - 前記判定部は、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が所定値を超えた場合には、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が前記所定値以下に低下して所定時間が経過するまで、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が前記所定値を超える直前の前記判定閾値を維持して設定するものであることを特徴とする請求項1に記載の印刷動作状態判定装置。
- 前記判定部は、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が所定値を超えた場合には、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が前記所定値以下に低下して所定時間が経過するまで、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が前記所定値を超える直前の所定期間における前記判定閾値の波形変化からその後の変化を予測して前記判定閾値の波形を自動生成し、当該判定閾値を設定するものであることを特徴とする請求項1に記載の印刷動作状態判定装置。
- 前記閾値設定加算値は、前記印刷媒体表面の状態に応じて変更されるものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の印刷動作状態判定装置。
- 前記動作状態の判定は、インクを吐出する複数のインク吐出部のそれぞれからのインク吐出の有無の判定、前記印刷装置の主走査方向における双方向(Bi−D)印刷を行う場合の往路インク滴下位置と復路インク滴下位置との相対位置調整状態の判定、前記印刷装置の副走査方向における紙送り量の調整状態の判定、前記印刷媒体端部の位置の判定を含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の印刷動作状態判定装置。
- 印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送機構と、
インクを吐出する複数のインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、
印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、前記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
直前に先行して変換生成された前記受光出力信号の値に閾値設定加算値を加算することにより逐次変更される判定閾値を生成して設定し、前記受光出力信号の値と前記判定閾値とを比較することにより、印刷装置の動作状態を判定する判定部と、
前記印刷ヘッド及び前記光学式センサを搭載し、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に前記印刷媒体上において駆動されるキャリッジと、
を備えていることを特徴とする印刷装置。 - 前記判定部は、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が所定値を超えた場合には、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が前記所定値以下に低下して所定時間が経過するまで、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が前記所定値を超える直前の前記判定閾値を維持して設定するものであることを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。
- 前記判定部は、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が所定値を超えた場合には、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が前記所定値以下に低下して所定時間が経過するまで、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が前記所定値を超える直前の所定期間における前記判定閾値の波形変化からその後の変化を予測して前記判定閾値の波形を自動生成し、当該判定閾値を設定するものであることを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。
- 前記閾値設定加算値は、前記印刷媒体表面の状態に応じて変更されるものであることを特徴とする請求項6乃至8のいずれかに記載の印刷装置。
- 前記動作状態の判定は、インクを吐出する複数のインク吐出部のそれぞれからのインク吐出の有無の判定、前記印刷装置の主走査方向における双方向(Bi−D)印刷を行う場合の往路インク滴下位置と復路インク滴下位置との相対位置調整状態の判定、前記印刷装置の副走査方向における紙送り量の調整状態の判定、前記印刷媒体端部の位置の判定を含むことを特徴とする請求項6乃至9のいずれかに記載の印刷装置。
- 印刷媒体に対し照射光を出射する過程と、
前記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する過程と、
直前に先行して変換生成された前記受光出力信号の値に閾値設定加算値を加算することにより逐次変更される判定閾値を生成して設定する過程と、
前記受光出力信号の値と前記判定閾値とを比較することにより、印刷装置の動作状態を判定する過程と、
を備えていることを特徴とする印刷動作状態判定方法。 - 前記判定閾値を生成して設定する過程は、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が所定値を超えた場合には、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が前記所定値以下に低下して所定時間が経過するまで、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が前記所定値を超える直前の前記判定閾値を維持して設定する過程を含むことを特徴とする請求項11に記載の印刷動作状態判定方法。
- 前記判定閾値を生成して設定する過程は、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が所定値を超えた場合には、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が前記所定値以下に低下して所定時間が経過するまで、前記受光出力信号の値の変化率の絶対値が前記所定値を超える直前の所定期間における前記判定閾値の波形変化からその後の変化を予測して前記判定閾値の波形を自動生成し、当該判定閾値を設定する過程を含むことを特徴とする請求項11に記載の印刷動作状態判定方法。
- 前記閾値設定加算値は、前記印刷媒体表面の状態に応じて変更されることを特徴とする請求項11乃至13のいずれかに記載の印刷動作状態判定方法。
- 前記動作状態の判定は、インクを吐出する複数のインク吐出部のそれぞれからのインク吐出の有無の判定、前記印刷装置の主走査方向における双方向(Bi−D)印刷を行う場合の往路インク滴下位置と復路インク滴下位置との相対位置調整状態の判定、前記印刷装置の副走査方向における紙送り量の調整状態の判定、前記印刷媒体端部の位置の判定を含むことを特徴とする請求項11乃至14のいずれかに記載の印刷動作状態判定方法。
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