JP2005058379A - シース - Google Patents

Abstract

【課題】専用の内視鏡を必要とすることなく、透明なシースの開口部方向と外周方向とを容易に観察することが可能なシースを提供する。
【解決手段】内視鏡１を挿入可能であり、透明な材質により略円筒形状に形成されたシース６であって、該内視鏡１の観察光軸Ｏ1 とは異なる方向の光軸Ｏ2 を備えた対物レンズ７を、前記略円筒形状をなす壁部の内面側に配置し、該対物レンズ７による観察光を該透明な壁部の内部を介して伝達し、該シース６の手元側に設けられた結像レンズ１０およびＣＣＤ１１により撮像して、前記内視鏡１による観察像と共に、あるいは切り替えて、モニタ１５により観察することができるようにした観察装置におけるシース６。
【選択図】図１

Description

本発明は、シース、より詳しくは、内視鏡による観察を行う際に使用されるシースに関する。

近年、特に脳神経外科における血腫などの手術において、硬性鏡および透明な略円筒形状を有するシースが用いられるようになってきた。

こうした器具を用いる手術は、従来は、以下のような手順で行われる。まず、患者の術部近傍に透明なシースを挿入した後に、該シース内に硬性鏡を入れる。このときに入れる硬性鏡は、挿入方向とは異なる方向の観察が可能ないわゆる斜視硬性鏡である。この状態で、シース越しに術部を観察しながら、目的部位（処置部位）を探し、探した目的部位がシースの開口部に位置するように、シースを移動させる。その後、斜視硬性鏡をシースから引き抜いて、別の硬性鏡と、吸引管などの処置具と、を該シース内に挿入する。このときに挿入する別の硬性鏡は、挿入方向と観察方向とが一致した方向となる、いわゆる直視硬性鏡である。そして、該直視硬性鏡の観察下で、シースの開口部を介して処置具により処置を行う。また、目的部位が複数ある場合には、こうした一連の作業を繰り返して行うことになる。

上述したような、シース越しに観察する場合と、処置を行う場合とで、観察方向が異なる硬性鏡を使い分けるのは、作業が非常に煩わしいものとなるだけでなく、複数の硬性鏡を準備する必要があるために、システムとしても高価になってしまっていた。

このような課題に対する提案として、例えば特公平４−２２５７１号公報には、直視型硬性内視鏡と、この直視型硬性内視鏡の挿入部に対して着脱自在な、斜視型変換アダプタまたは側視型変換アダプタと、を備えた内視鏡システムが記載されていて、１つの硬性内視鏡に、必要に応じて該変換アダプタを装着することにより、直視型、斜視型、側視型の何れの観察も所望に行うことができるようになっている。このような内視鏡システムによれば、前述したような手術を行う場合でも、別々の観察方向に対応する複数の内視鏡を準備する必要がないという利点がある。

しかし、上記特公平４−２２５７１号公報に記載の内視鏡システムでは、観察方向を切り替える際に、内視鏡を一旦術部から挿脱して、変換アダプタを装着した後に、再度術部に挿入する必要があるために、作業が非常に煩わしいという点に関しては、依然として解決されていない。

一方、上述したような課題を解決するための別の提案として、特開平１１−３３７８４３号公報や特開２０００−２７１０６８号公報には、術部から内視鏡を挿脱することなく、観察方向を変更するための変更手段を内視鏡先端部に挿脱可能な内視鏡システムが記載されている。

さらに、特開平１１−１３７５１２号公報には、観察方向が異なる複数の対物レンズを内視鏡先端部に設けて、術者が観察方向を切り替えることができるようにした内視鏡システムが記載されている。
特公平４−２２５７１号公報 特開平１１−３３７８４３号公報 特開２０００−２７１０６８号公報 特開平１１−１３７５１２号公報

しかしながら、上記特開平１１−３３７８４３号公報、特開２０００−２７１０６８号公報、特開平１１−１３７５１２号公報に記載されたような内規鏡システムでは、専用の内視鏡が必要となるために、汎用の内視鏡を用いることができず、システムが高価になるという課題がある。さらに、観察方向を切り替えたときには、その切り替えられた方向にしか観察することができないために、異なる方向を同時に観察することができない。特に、シース越しに目的部位を探した後に、前記目的部位をシース開口部に配置するためにシースを移動させるときには、シース越しの観察像と、開口部近傍の観察像と、を同時に観察可能であることが望ましい。

これに対応する手段として、例えば、複数の内視鏡をシースに入れて操作することも考えられるが、この場合には処置スペースが減少するとともに、一方の内視鏡が他方の内視鏡による観察を遮ることが発生し得るために、必ずしも望ましい解決手段とはいえない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、専用の内視鏡を必要とすることなく、透明なシースの開口部方向と外周方向とを容易に観察することが可能なシースを提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、第１の発明によるシースは、被検体の体腔内に挿入可能であり細長状に形成され内部に作業領域を確保するための中空部が形成された挿入部と、前記挿入部の長さ方向の軸に交差する軸に沿って入射する観察光を取り込み可能な観察光取込部と、前記観察光を前記挿入部の基端部方向へ切り替えて導光する切替部と、を具備したものである。

また、第２の発明によるシースは、上記第１の発明によるシースにおいて、前記観察光取込部から前記切替部を介して前記挿入部の基端部に至るまでの光路上に設けられた、前記観察光を観察像として結像するための対物光学系をさらに具備したものである。

さらに、第３の発明によるシースは、上記第２の発明によるシースにおいて、前記対物光学系からの観察像を撮像可能な撮像部をさらに具備したものである。

本発明によれば、透明なシースを用いた手術において、単一の観察方向を有する内視鏡と組み合わせるだけで、シースの外周および開口部を容易に観察することが可能であるために、手術を行い易くなる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例１を示したものであり、観察装置の構成を示す図である。

（構成）
内視鏡１は、体腔内に挿入可能な細長状に形成された挿入部２を有し、この挿入部２は、対物光学系および撮像光学系を備えている。この撮像光学系の観察光軸Ｏ1 は、前記挿入部２の挿入方向に対して、一定の角度αを有するように構成されていて、つまり内視鏡１は、いわゆる斜視硬性鏡となっている。

前記内視鏡１には、ＴＶカメラ３が取り付けられており、このＴＶカメラ３は、自己から延設されたケーブル４を介して、カメラコントロールユニット５に接続されている。

シース６は、挿入部として被検体の体腔内に挿入可能であり、例えばアクリル等の透明な材質によって略円筒形状をなすように形成され、この略円筒形状の内部が作業領域を確保するための中空部となっている。

このシース６の前記中空部に面する内周側には、光学系たる対物レンズ７が一体に形成されていて、この対物レンズ７は、観察像取込部を兼ねた開口部１７から入射する観察光を観察像として結像するための光学系となっている。つまり、該対物レンズ７は、観察光軸Ｏ2 がこのシース６の開口部１７の略中心を向くように配置されている。

さらに、シース６には、切替部であり反射手段たる反射面（ミラー）８ａおよび８ｂが一体的に設けられていて、これらの反射面（ミラー）８ａ，８ｂは、前記開口部１７に対向する処置部Ｐ（ここに、処置部Ｐは開口部１７に対向している処置可能な部位を示しており、シース６を移動させれば移動する。後で、この処置部Ｐが、目的部位Ｑに一致するように、シース６を移動させる。）から対物レンズ７を通過してくる観察光軸Ｏ2 を、該シース６の内部で２度反射させて、該シース６の肉厚部分を通過する該シース６の長手方向に沿った光軸に変更するためのものである。

上記反射面（ミラー）８ａ，８ｂによって反射された観察光軸Ｏ2 上の、当該シース６の手元側（シース６の先端に対する基端部の側）には、撮像ユニット９が、該シース６に対してー体的に設けられている。この撮像ユニット９は、結像光学系たる結像レンズ１０と、撮像部であり撮像手段、撮像素子たるＣＣＤ１１とが、前記観察光軸Ｏ2 上に位置するように配設されて構成されている。

前記撮像ユニット９のＣＣＤ１１は、ケーブル１２を介してカメラコントロールユニット１３に接続されており、このカメラコントロールユニット１３と、前記カメラコントロールユニット５とは、共に、表示切替手段である周知のイメージミキサー１４に接続されている。

このイメージミキサー１４には、映像ケーブル１６を介して、モニタ１５が接続されており、前記イメージミキサー１４の設定を行うことにより、前記カメラコントロールユニット５からの観察像と、前記カメラコントロールユニット１３からの観察像とを、選択的に、若しくは同時に、該モニタ１５に表示して観察することができるようになっている。

（作用）
次に、上記構成の観察装置の作用について説明する。

この観察装置を使用して観察を行おうとする際には、術者は、撮像ユニット９および／またはシース６を手で保持しながら、該シース６を患者Ｒの体腔内に挿入する。

次に、術者は、内視鏡１の観察像をモニタ１５で観察しながら、シース６の内部に内視鏡１を挿入して、シース６越しに体腔内を観察しながら、シース６の外周に位置する目的部位Ｑを探索する。そして、目的部位Ｑが探索されてモニタ１５により観察されているときには、該内視鏡１の観察光軸Ｏ1 が目的部位Ｑに一致した状態となる。

更に、術者は、目的部位Ｑを処置するために、シース６の開口部１７に目的部位Ｑを配置するように（つまり、目的部位Ｑが処置部Ｐに一致するように）、該シース６を移動させる。このときには、術者は、内視鏡１から得られる目的部位Ｑの観察像と、シース６側の対物レンズ７、反射面（ミラー）８ａ，８ｂ、結像レンズ１０、ＣＣＤ１１により得られる処置部Ｐの観察像と、をモニタｌ５上において、適宜切り替えて観察するか、または同時に観察しながら、該シース６の移動を行う。

こうして、開口部１７に目的部位Ｑが位置したところで、術者は内視鏡１をシース６から抜脱し、吸引管などの処置具をシース６内に挿入して、対物レンズ７の観察光軸Ｏ2 上に位置する目的部位Ｑ（このときには、処置部Ｐに一致している）の像をモニタ１５によって観察しながら、該目的部位Ｑの処置を行う。

（効果）
このような実施例１の観察装置によれば、透明な材質で形成されたシース６に、対物レンズ７と反射面（ミラー）８ａ，８ｂとを設けると共に、これらの反射面（ミラー）８ａ，８ｂにより反射された観察像を撮像するための結像レンズ１０とＣＣＤ１１とを設けたために、術者は、内視鏡１をシース６内に挿入することなく、従って内視鏡１を保持することなく、処置部Ｐを観察しながら処置を行うことができ、処置作業が効率的となる。

また、観察光軸Ｏ2 が透明なシース６の壁面部の内部を通過するように構成したために、該観察光軸Ｏ2 を導光させるための他の導光手段が不要となる。これにより、シース６の軽量化や低コスト化が可能になると共に、内視鏡１によってシース６の外周を観察する際に、該他の導光手段が視野を遮ることがないために、目的部位Ｑをより容易に発見することが可能となる。

図２から図４は本発明の実施例２を示したものであり、図２は観察装置の構成の要部を示す斜視図、図３はシースと撮影・照明アダプタの観察光学系側とを示す断面図、図４はシースと撮影・照明アダプタの照明光学系側とを示す断面図である。

この実施例２において、上述の実施例１と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

（構成）
シース２０は、透明な材質によって略円筒形状をなすように構成されている。このシース２０は、内周側に突出して肉厚となるような肉厚部２１を有しており、この肉厚部２１は、長手方向に沿った光を透過しない分離手段たる仕切り２２によって遮光的に分割されている。

このシース２０には、シース保持手段を構成する撮影・照明アダプタ２３が着脱可能に取り付けられるようになっている。この撮影・照明アダプタ２３は、該シース２０に取り付けるための着脱部たる取付部２４を有している。このような撮影・照明アダプタ２３は、３次元的に移動することが可能であって、かつ移動した位置において固定することも可能な、シース保持手段を構成する多関節アーム２５に接続されている。

次に、図３を参照して、前記シース２０と、撮影・照明アダプタ２３の観察光学系側と、について説明する。

前記シース２０の肉厚部２１には、対物レンズ２６が―体的に設けられている。この対物レンズ２６は、観察光軸Ｏ3 が、当該シース２０の長手方向と略直行する（つまり、シース２０の外周を観察することができる）ように配置されている。

前記シース２０の上記観察光軸Ｏ3 上には、反射面２７が一体的に設けられており、この反射面２７は、前記対物レンズ２６の観察光軸Ｏ3 を、該シース２０の手元側へ向けて略９０度折曲するためのものである。

一方、撮影・照明アダプタ２３には、例えばプリズムでなる反射部材２８が配設されており、前記反射面２７によって反射された観察光軸Ｏ3 を、さらに反射して折曲するためのものとなっている。

この反射部材２８により反射された観察光軸Ｏ3 上には、被写体像を結像するための結像レンズ２９が配置されていて、さらにこの結像レンズ２９の結像面には撮像部であり撮像手段、撮像素子たるＣＣＤ３０が配設されている。

このＣＣＤ３０は、ケーブル３１を介して、図２に示すようなカメラコントロールユニット１３に接続されている。

このような構成により、観察光軸Ｏ3 上に位置する目的部位Ｑは、対物レンズ２６、反射面２７、反射部材２８、結像レンズ２９、およびＣＣＤ３０を介して撮像され、さらにカメラコントロールユニット１３を介して、モニタ１５（実施例１の図１参照）に表示されるようになっている。

また、前記撮像・照明アダプタ２３には、固定ネジ３２が螺合しており、この固定ネジ３２の先端部がシース２０に設けられた取付穴３３に係合可能となるように構成されている。これにより、固定ネジ３２と取付穴３３との係合を調整することで、撮像・照明アダプタ２３とシース２０とが着脱自在となっている。

続いて、図４を参照して、シース２０と、撮影・照明アダプタ２３の照明光学系側と、について説明する。

前記シース２０の肉厚部２１には、照明レンズ３４が一体的に設けられている。

この照明レンズ３４の近傍には、反射面３５が前記シース２０に対して一体的に設けられており、後述する照明光を、前記照明レンズ３４へ向けて反射するようになっている。

さらに、撮影・照明アダプタ２３には、前記反射面３５へ向けて照明光を反射するための例えばプリズムでなる反射部材３６が配設されている。

この反射部材３６へ照明光を供給する光路上には、結像レンズ３７が配置され、さらにその光路上に照明光の発光源である照明供給手段たるランプ３８が配置されている。このランプ３８は、ケーブル３９を介して電源ユニット４０に接続されていて、発光に必要な電源がこの電源ユニット４０から供給されるようになっている。

このような構成により、ランプ３８から発光された照明光が、結像レンズ３７、反射部材３６、反射面３５、照明レンズ３４を介して、目的部位Ｑに照射される。

（作用）
次に、上記構成の観察装置の作用について説明する。

術者は、まず、固定ネジ３２を緩めた状態で、シース２０を撮影・照明アダプタ２３の前記取付部２４に嵌め込む。そして、固定ネジ３２を締め込んで、固定ネジ３２の先端部をシース２０に設けられた取付穴３３に係合させることにより、シース２０と撮影・照明アダプタ２３とを固定する。

続いて、術者は、撮像・照明アダプタ２３を手で保持した状態で、多関節アーム２５の固定を解除して、術部の所望な位置に移動する。このときには、予め、ランプ３８から照明光を発光させて、結像レンズ３７、反射部材３６、反射面３５、照明レンズ３４を介して、被検体の体腔内を照明しておく。そして、対物レンズ２６、反射面２７、反射部材２８、結像レンズ２９、およびＣＣＤ３０を介して撮像された観察像をモニタ１５によって観察しながら、目的部位Ｑを観察する（探す）ことになる。

次に、内視鏡１をシース２０の内部に挿入して、該内視鏡１から得られる処置部Ｐの観察像と、シース２０および撮影・照明アダプタ２３から得られる目的部位Ｑの観察像と、をモニタ１５上において、適宜切り替えて観察するか、または同時に観察しながら、前記目的部位Ｑを処置部Ｐに一致させるために、シース２０を移動させる。

こうして、処置部Ｐが前記目的部位Ｑに一致したところで、多関節アーム２５を固定する。

その後は、内視鏡１から得られる像をモニタ１５上で観察しながら、処置等の作業を行う。

（効果）
このような実施例２によれば、上述した実施例１とほぼ同様の効果を奏するとともに、透明なシース２０に観察光学系と照明光学系とを設けたために、常に明るい観察像を得ることが可能となって、観察し易くなる。

また、透明なシース２０の内部に、観察光学系と照明光学系とを分離するための、光が通過不可能な仕切り２２を設けたことにより、観察光および照明光がシース２０の内部で混じり合うことはなく、良好に照明を行って良好な観察像を得ることが可能となる。

更に、反射部材２８，３６を用いて観察光軸および照明光軸を折曲するようにしたために、撮像・照明アダプタ２３がシース２０の長手方向に延出することはなく、手術作業空間を確保することができるために、手術を行い易い利点がある。

加えて、シース２０が撮像・照明アダプタ２３に対して着脱自在となるように構成したために、例えば上記実施例１に示したような、シースの開口部近傍を観察するタイプのシースを装着することも可能となり、手術に応じた観察像を得て、手術を効率的に行うことができる。

なお、上述した実施例１，２においては、対物光学系を主に前記観察光取込部から前記切替部の間の光路上に設けた例を示しているが、これに限らず、対物光学系を前記切替部から前記挿入部の基端部の間の光路上に設けても良いし、あるいは、対物光学系の一部を前記観察光取込部から前記切替部の間の光路上に配置し、該対物光学系の他の一部を該切替部から前記挿入部の基端部の間の光路上に配置するようにしても構わない。

図５は本発明の実施例３を示したものであり、観察装置の構成を示す図である。この実施例３において、上述の実施例１，２と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

（構成）
第１のシースであるシース５０は、透明な材質によって例えば略円筒形状をなすように構成されていて、体腔内に挿入可能となっている。

第２のシース５１は、透明な材質によって例えば略円筒形状をなすように構成されていて、外径が、前記シース５０の内径よりも小さくなるように形成されたものである。この第２のシース５１は、前記シース５０の内周に係合して、該シース５０に対して、長手方向に移動可能（あるいは必要に応じて円周方向にも移動可能）であると共に、固定することも可能となっている。

前記第２のシース５１の先端側には、例えばプリズム等でなる反射部材５２が内周側に突出するように取り付けられている。この反射部材５２は、該第２のシース５１を通過する観察光の入射光軸Ｏ4 を、略９０度折曲するためのものである。前記反射部材５２は、内視鏡１の観察視野よりも小さい大きさとなるように（つまり、内視鏡１の観察視野内に、直視による像と反射部材５２を介した像との両方が入るように）設定されている。

（作用）
術者は、まず、シース５０を体腔内に挿入する。次に、この状態においてさらに、第２のシース５１をシース５０内に挿入する。

次に、術者は、内視鏡１を手で保持して、該内視鏡１の観察光軸Ｏ1 が反射部材５２からの入射光軸Ｏ4 と平行になるように配置する。すると、内視鏡１の観察光軸Ｏ1 上にある処置部Ｐが、カメラコントロールユニット５を介してモニタ１５に表示され、術者により観察されるとともに、該モニタ１５上の内視鏡１の観察視野の一部には、前記反射部材５２により反射された目的部位Ｑの像が表示される。術者は、この状態で、目的部位Ｑおよび処置部Ｐを同時に観察する。

次に、術者は、内視鏡１および第２のシース５１を手で把持しながら、シース５０に対して例えば長手方向に相対的に移動させることにより、異なる目的部位Ｑを観察することができる。

（効果）
このような実施例３によれば、上述した実施例１，２とほぼ同様の効果を奏するとともに、内視鏡１の観察方向を変更するための反射部材５２を第２のシース５１に設けたために、１つの観察方向を有する内視鏡のみを用いるだけで、シースの開口部方向を観察することができるとともに、外周方向も観察することが可能となる。これにより、撮像手段（ＴＶカメラ）が一つで済むために、システムを安価に構成することができる。また、第２のシース５１（つまり、反射部材５２）がシース５０に対して移動可能かつ固定可能となるように構成したために、シース外周のあらゆる部位を観察することが可能となり、手術を効率的に行うことができる。

なお、上述した各実施例においては、シースを略円筒形状となるように構成した例を示しているが、被検体の体腔内に挿入可能となるように細長状に形成されていて、内部に作業領域を確保するための中空部が形成されていれば、略円筒形状に限るものではない。例えば、内部に前記中空部が形成された、六角柱、四角柱、三角柱、あるいは円錐、六角錐、等であっても構わない。

また、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施例によれば、以下のごとき構成を得ることができる。

（１） 体腔内に挿入可能な透明な材質からなる略円筒形状を有するシースと、
前記シースに挿入可能な対物光学系および撮像光学系を有する内視鏡と、
を具備する観察装置において、
前記シースは、対物レンズと、前記対物レンズを通過する観察光束を当該シースの内部に向けて反射する反射手段と、前記反射手段からの観察光束を撮像可能な撮像手段と、を有して構成されたものであることを特徴とする観察装置。

（２） 体腔内に挿入可能な透明な材質からなる略円筒形状を有するシースと、
前記シースに挿入可能な対物光学系および撮像光学系を有する内視鏡と、
を具備する観察装置において、
前記シースは、前記略円筒形状をなす部分の内部に配置された対物レンズと、前記対物レンズを通過する観察光束を当該シースの内部に向けて反射する反射手段と、当該シースの内部を通過した観察光束を撮像可能な撮像手段と、を有して構成されたものであることを特徴とする観察装置。

（３） 体腔内に挿入可能な透明な材質からなる略円筒形状を有するシースと、
前記シースに挿入可能な対物光学系および撮像光学系を有する内視鏡と、
を具備する観察装置において、
前記シースは、前記内視鏡の観察方向を変更するためのものであって、前記内視鏡の観察範囲よりも小さい大きさの反射手段を有して構成されたものであることを特徴とする観察装置。

（４） 前記内視鏡により観察される観察像と、前記シースを介して観察される観察像と、を、同時に、または切り替えて、表示することが可能な表示切替手段をさらに具備したことを特徴とする付記（１）または付記（２）に記載の観察装置。

（５） 前記シースは、照明レンズと、照明供給手段から供給される照明光を前記シースの内部において反射して前記照明レンズへ導く反射手段と、を備えてなる照明光学系を、さらに有して構成されたものであることを特徴とする付記（１）または付記（２）に記載の観察装置。

（６） 前記シースは、前記対物レンズと前記反射手段と前記撮像手段とを含む観察光学系を、前記照明光学系に対して光学的に分離するための分離手段をさらに有して構成されたものであることを特徴とする付記（５）に記載の観察装置。

（７） 前記シースを移動可能かつ固定可能に保持するためのシース保持手段をさらに具備し、
前記観察光学系と前記照明光学系との何れか１方の、少なくとも一部は、前記シース保持手段に設けられていることを特徴とする付記（６）に記載の観察装置。

（８） 前記シース保持手段と前記シースとを光学的に着脱自在とするための着脱部を、該シース保持手段と該シースとの少なくとも一方に有することを特徴とする付記（７）に記載の観察装置。

（９） 前記シースは、体腔内に挿入され得る第１のシースと、前記第１のシースの内部に挿入されて該第１のシースに対して相対的に移動され得るとともに固定することが可能な、前記反射手段を備える第２のシースと、を有して構成されたものであることを特徴とする付記（３）に記載の観察装置。

被検対象を観察する際に、単一の観察方向を有する内視鏡を、本発明のシースと組み合わせて用いるだけで、複数の観察方向を観察することが可能となる。医療用内視鏡の分野のみならず、工業用内視鏡の分野に利用することも可能である。

本発明の実施例１における観察装置の構成を示す図。 本発明の実施例２における観察装置の構成の要部を示す斜視図。 上記実施例２におけるシースと撮影・照明アダプタの観察光学系側とを示す断面図。 上記実施例２におけるシースと撮影・照明アダプタの照明光学系側とを示す断面図。 本発明の実施例３における観察装置の構成を示す図。

符号の説明

１…内視鏡
２…挿入部
３…ＴＶカメラ
５…カメラコントロールユニット
６…シース（挿入部を含む）
７…対物レンズ（光学系）
８ａ，８ｂ…反射面（ミラー）（切替部、反射手段）
９…撮像ユニット
１０…結像レンズ
１１…ＣＣＤ（撮像部、撮像手段、撮像素子）
１３…カメラコントロールユニット
１４…イメージミキサー（表示切替手段）
１５…モニタ
１７…開口部（観察像取込部）
２０…シース（挿入部を含む）
２１…肉厚部
２２…仕切り（分離手段）
２３…撮影・照明アダプタ（シース保持手段）
２４…取付部（着脱部）
２５…多関節アーム（シース保持手段）
２６…対物レンズ（光学系）
２７…反射面（切替部、反射手段）
２８…反射部材
２９…結像レンズ
３０…ＣＣＤ（撮像部、撮像手段、撮像素子）
３２…固定ネジ
３３…取付穴
３４…照明レンズ
３５…反射面（切替部、反射手段）
３６…反射部材（切替部、反射手段）
３７…結像レンズ
３８…ランプ（照明供給手段）
４０…電源ユニット
５０…シース（挿入部を含む）（第１のシース）
５１…第２のシース
５２…反射部材（切替部、反射手段）
代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (3)

1. 被検体の体腔内に挿入可能であり、細長状に形成され、内部に作業領域を確保するための中空部が形成された挿入部と、
   前記挿入部の長さ方向の軸に交差する軸に沿って入射する観察光を取り込み可能な観察光取込部と、
   前記観察光を前記挿入部の基端部方向へ切り替えて導光する切替部と、
   を具備したことを特徴とするシース。
2. 前記観察光取込部から前記切替部を介して前記挿入部の基端部に至るまでの光路上に設けられた、前記観察光を観察像として結像するための対物光学系をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載のシース。
3. 前記対物光学系からの観察像を撮像可能な撮像部をさらに具備したことを特徴とする請求項２に記載のシース。

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