JP2005051921A - 組電池の充放電制御装置および方法、プログラム、電池制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 容量バラツキ(Qd)が予め記憶された所定値よりも大である場合には、Qminから換算されるSOCが制御中心値まで回復できない場合がある。そこで見かけのSOCを演算し、その見かけのSOCをHVECU18へ報告することでHVECU18が充電を止める指示をいつまでも出せないなどの不具合を防止する。容量バラツキ(Qd)の大きさに応じてSOCを大きな値として見かけSOCを演算する。この演算したSOCを電池ECUはHVECUへ報告することで、制御中心値を超えることができたと判定することができるようになる。このようにすることで、容量バラツキ(Qd)に係わらず、より高精度に組電池の充放電を制御できる組電池の電池制御装置、方法、プログラムおよび電池制御システムを提供できる。
【選択図】図2
Description
Qhigh−Qlow−Qd (2)
図5には、本発明の充放電制御プログラムをハイブリッド電気自動車に適用した電池制御システム100が示される。本発明の充放電制御プログラムはコンピュータである電池ECU200に読み込まれている。組電池12には複数の電池ブロック10が直列に接続されて構成されている。組電池12には、電池ブロック10の電圧を検出するための電圧検出器14が接続されている。電池ECU200はこの電圧検出器14の出力に基づき、組電池12を構成する各電池ブロック10のSOCを算出する。電池ECU200は、充放電制御プログラムによって各電池ブロック10のSOCからHVECU18に送るSOCを算出する。電池ECU200が算出したSOCに基づきそのSOCを判定して、HVECU18が駆動用モータ、発電機駆動用エンジン、発電機、インバータなどからなる負荷20を制御する。すなわち、組電池12の充放電量を調節して、組電池12の全体のSOCが所定範囲に入るように制御する。このSOCの制御範囲としては、例えば20%〜80%の範囲が採用される。これら電池ECU200、HVECU18、組電池12、負荷20、電圧検出器14等から電池制御システム100は構成される。
次に図2を用いて、電池ECU200で行われる充放電制御方法について説明する。電池ECU200に読み込まれた充放電制御プログラム(図2)が実行される。電池ECU200は電圧検出手段14から組電池12を構成する電池ブロック10のすべてのSOCを検出する。SOC(%)からを残存容量(Ah)を算出する。電池ブロック10の残存容量のうち最小残存容量もつものと最大残存容量を持つものを特定する。その最大残存容量から最小残存容量を引いた値を容量差を単位電池間の容量バラツキ値:Qd(Ah)として求める(S10)。
Qhigh−Qlow−Qd (2)
Claims (12)
- 二次電池の単位電池を複数併せて構成される組電池の充放電を制御する充放電制御装置であって、
前記組電池を構成する単位電池の容量上限値と容量下限値の少なくとも一方に基づいて充放電を制限する充放電制限手段と、
前記組電池を構成する単位電池の残存容量を検出する残存容量検出手段と、
検出された残存容量の最小値と最大値の少なくとも一方に基づいて制御充電状態値を演算する制御値演算手段と、
残存容量が検出された単位電池について、第1の単位電池の残存容量とそれよりも小さな残存容量を有する第2の単位電池の残存容量との残存容量差を容量差として演算する容量差演算手段と、
前記容量差と、前記制御充電状態値とは異なる見かけ充電状態値と、の相関関係を記憶する記憶手段と、
前記容量差に基づいて、前記相関関係により見かけ充電状態値を演算する見かけ充電状態値演算手段と、
を有する充放電制御装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
さらに、
前記容量差が予め記憶された所定容量差以上である場合には、前記見かけ充電状態を採用する見かけ充電状態値採用手段を有する充放電制御装置。 - 請求項1または2に記載の装置であって、
前記容量差演算手段は、
前記組電池のうち最大残存容量の単位電池を検出する最大残存容量検出手段と、
前記組電池のうち最小残存容量の単位電池を検出する最小残存容量検出手段と、
を有し、
前記最大残存容量と前記最小残存容量の残存容量差を容量差として演算する充放電制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1つに記載の装置であって、
さらに、
前記容量差が、予め記憶された所定容量差より小さい場合には、前記単位電池を構成する単位電池の最小残存容量値または前記最小残存容量値の満充電容量値に対する百分率を充電状態値として、その組電池を制御する制御充電状態値として採用する制御充電状態値採用手段を有する充放電制御装置。 - 請求項1から4のいずれか1つに記載の装置であって、
前記容量差値が予め記憶された所定容量差最大値以上である場合には、前記容量差に代えて所定容量差最大値を採用する充放電制御装置。 - 請求項6に記載の装置であって、
前記数式(1)において、以下の数式(2)で示される右辺の分母が零割防止所定値以下の時は、数式(2)に代えて零割防止所定値を採用する充放電制御装置。
Qhigh−Qlow−Qd (2) - 請求項6または7に記載の装置において、
前記数式(1)について、SOCが最大ガード値より大きくなる場合には左辺に代えて最大ガード値を採用する充放電制御装置。 - 請求項6から8のいずれか1つに記載の装置において、
前記数式(1)について、SOCが最小ガード値よる小さくなる場合には左辺に代えて最小ガード値を採用する充放電制御装置。 - 二次電池の単位電池を複数併せて構成される組電池の充放電を制御する充放電制御方法であって、
前記組電池を構成する単位電池の容量上限値と容量下限値の少なくとも一方に基づいて充放電を制限する充放電制限工程と、
前記組電池を構成する単位電池の残存容量を検出する残存容量検出工程と、
検出された残存容量の最小値と最大値の少なくとも一方に基づいて制御充電状態値を演算する制御値演算工程と、
残存容量が検出された単位電池について、第1の単位電池の残存容量とそれよりも小さな残存容量を有する第2の単位電池の残存容量との残存容量差を容量差として演算する容量差演算工程と、
前記容量差と、前記制御充電状態値とは異なる充電状態値となる見かけ充電状態値と、の相関関係を記憶する記憶工程と、
前記容量差に基づいて、前記相関関係により見かけ充電状態値を演算する見かけ充電状態値演算工程と、
を有する充放電制御方法。 - コンピュータに読み込ませることにより、二次電池の単位電池を複数併せて構成される組電池の充放電を制御する充放電制御プログラムであって、
前記組電池を構成する単位電池の容量上限値と容量下限値の少なくとも一方に基づいて充放電を制限し、
前記組電池を構成する単位電池の残存容量を検出する残存容量検出手段と、
検出された残存容量の最小値と最大値の少なくとも一方に基づいて制御充電状態値を演算し、
残存容量が検出された単位電池について、第1の単位電池の残存容量とそれよりも小さな残存容量を有する第2の単位電池の残存容量との残存容量差を容量差を演算し、
前記容量差と、前記制御充電状態値とは異なる見かけ充電状態値と、の相関関係により見かけ充電状態値を演算する充放電制御プログラム。 - 請求項1から9のいずれか1つに記載の装置を備えた電池制御システム。
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