JP2020515859A - ノイズを反映したバッテリーの残存容量の算出装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
外部誤差により設定されるノイズ変数(W)を設定するノイズ変数設定ステップを含んでなってもよい。
外部誤差により設定されるノイズ変数(W)を設定するノイズ変数設定ステップを含んでなってもよい。
Claims (9)
- リアルタイムにてバッテリーの残存容量(SOC)を算出する方法において、
バッテリーの電流、電圧、温度、及び劣化度を測定するバッテリーパラメーター測定ステップと、
前記測定されたバッテリーパラメーターに基づいて、前記バッテリーの前記残存容量をリアルタイムにて算出するリアルタイム残存容量算出ステップと、
を含んでなり、
前記リアルタイム残存容量算出ステップは、
以下の拡張カルマンフィルター(Extended Kalman Filter)を用いて、前記バッテリーの残存容量をリアルタイムにて算出するリアルタイム残存容量演算ステップを含んでなることを特徴とするリアルタイムのバッテリーの残存容量の算出方法。
- 前記リアルタイム残存容量算出ステップは、
前記拡張カルマンフィルターにおいて、外部誤差により設定されるノイズ変数(W)を設定するノイズ変数設定ステップをさらに含んでなることを特徴とする請求項1に記載のリアルタイムのバッテリーの残存容量の算出方法。 - 前記ノイズ変数設定ステップは、
それぞれのバッテリーパラメーターを測定するときに発生する誤差を設定する外部誤差設定ステップと、
前記拡張カルマンフィルターのノイズ変数として用いられる一時ノイズ変数を設定する一時ノイズ変数設定ステップと、
前記外部誤差と前記一時ノイズ変数とが反映されて算出された残存容量と、前記外部誤差が反映されずに算出された残存容量との誤差を算出する誤差算出ステップと、
を含んでなることを特徴とする請求項2に記載のリアルタイムのバッテリーの残存容量の算出方法。 - 前記ノイズ変数設定ステップにおいては、
前記外部誤差及び前記一時ノイズを複数の値に変化させて、前記誤差算出ステップを繰り返し行うことを特徴とする請求項3に記載のリアルタイムのバッテリーの残存容量の算出方法。 - 前記ノイズ変数設定ステップは、
前記外部誤差に最適化された最終的なノイズ変数を検出する最終ノイズ変数検出ステップをさらに含んでなり、
前記最終ノイズ変数検出ステップにおいては、
前記誤差算出ステップにおいて算出された誤差が所定の範囲内に収まる一時ノイズ変数を最終的なノイズ変数として設定することを特徴とする請求項3又は4に記載のリアルタイムのバッテリーの残存容量の算出方法。 - バッテリーの電流、電圧、温度、及び劣化度を測定するパラメーター測定部と、
前記パラメーター測定部において測定された前記バッテリーの電流、電圧、温度、及び劣化度を入力されてリアルタイムにて前記バッテリーの残存容量を算出するリアルタイム残存容量算出部と、
を備えてなり、
前記リアルタイム残存容量算出部は、
以下の拡張カルマンフィルターを用いて、リアルタイムにて前記バッテリーの残存容量を算出する演算部を備えてなることを特徴とするリアルタイムのバッテリーの残存容量の算出装置。
- 前記リアルタイム残存容量算出部は、
前記カルマン拡張フィルターにおいて前記外部誤差によるノイズ変数(W)を設定して前記演算部に入力するノイズ変数設定部をさらに備えてなることを特徴とする請求項6に記載のリアルタイムのバッテリーの残存容量の算出装置。 - 前記ノイズ変数設定部は、
ユーザーからそれぞれのバッテリーパラメーターを測定するときに発生する誤差を入力されて外部誤差を設定する外部誤差設定モジュールと、
ユーザーから前記カルマン拡張フィルターのノイズ変数として用いられる一時ノイズ変数を入力されて一時ノイズ変数を設定する一時ノイズ変数設定モジュールと、
前記外部誤差と一時ノイズ変数に基づいて、算出された残存容量と、外部誤差のない状態の残存容量との誤差を算出する誤差算出モジュールと、
を備えてなることを特徴とする請求項7に記載のリアルタイムのバッテリーの残存容量の算出装置。 - 前記ノイズ変数設定部は、
前記外部誤差に最適化された最終的なノイズ変数を検出する最終ノイズ検出モジュールをさらに備えてなり、
前記最終ノイズ検出モジュールは、
前記誤差算出モジュールにおいて算出された誤差が所定の範囲内に収まる一時ノイズ変数を最終的なノイズ変数として検出することを特徴とする請求項8に記載のリアルタイムのバッテリーの残存容量の算出装置。
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