JP2005041687A - 荷役車両及び荷役物保持方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、荷役物保持手段により保持された荷役物を固定する荷役物固定装置を備えた荷役車両を提供する。
【解決手段】 本発明の荷役車両は、荷役用マストに沿って昇降可能な荷役物保持手段６と、荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置１０とを備え、荷役物固定装置１０は荷役物を保持した状態において往復動手段２１３を介して固定状態と解除状態にすることができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、荷役物保持手段により保持された荷役物を固定する荷役物固定装置を備えた荷役車両に関する。

従来、作業員が昇降部に乗り込んで走行及び荷役作業を行う昇降部乗り込み型フォークリフトのような荷役車両においては、荷役物保持手段としてのフォークに差し込んだ荷役物としてのパレットを固定して荷役作業の安定を図っている。 このようなパレット固定装置を備えた荷役車両は、例えば、特開２００３−１１２８９６号公報に記載されている。
上記公報記載の荷役車両では、荷役用マストにドッグ部材が取り付けてある一方、固定アームをパレットに対してロックする作動アームが設けてある。そして、フォークをパレットに差し込んだ後に、作動アームを上昇させてドッグ部材に下から上に当接させると、固定アームがパレットにロックする構成が開示してある。

特開２００３−１１２８９６号公報

上述した従来の荷役車両においては、ロックさせるために、荷役用マストに取り付けてあるドッグ部材を下から上方向に当接させる必要がある。そこで、ドッグ部材の上方にあるパレットを搬送するにあたって、固定アームで固定する場合には、パレットをフォークで差し込んで、このフォークを一旦、ドッグ部材の下まで降下させ、その後、上昇させる必要がある。
そして、この作業は面倒であるので、係る課題を解消する荷役物固定装置を備えた荷役車両を提供する。

請求項１の荷役車両は、荷役用マストに沿って昇降可能な荷役物保持手段と、前記荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置とを備えている。
そして、荷役物固定装置は荷役物保持手段に荷役物を保持した状態において往復動手段を介して固定状態にされる。そして、この固定状態で荷役物を所定の高さに移動した後に、解除操作機構により往復動手段を介して解除状態にすることによって、所定の高さに荷役物を収納することができる。
又、請求項２の荷役車両は、往復動手段にシリンダを採用するものであり、このシリンダには油圧シリンダ、電動シリンダ等があり、このシリンダの採用によって簡便に構成できる。

請求項３の荷役車両には、荷役物が荷役物保持手段に保持されたか否かを検出する荷役物有無検出手段を備えている。そこで、この荷役物有無検出手段が、荷役物を荷役物保持手段で保持されなくなったことを検出すると、解除操作機構により往復動手段を介して解除状態にする。
請求項４の荷役車両は、荷役物保持手段で保持された荷役物が昇降中において、即ち、荷役物が動いている最中は、荷役物固定装置を解除状態にすることを禁止することによって、安全を確保できる。
又、請求項５の荷役物保持方法は、荷役用マストに沿って昇降可能な荷役物保持手段と、前記荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置とを備えている。そして、荷役物保持手段によって荷役物を保持した後に往復動手段を介して荷役物固定装置で固定状態にする。そして、この荷役物を保持したまま荷役物保持手段を所定位置に移動した後に、解除操作機構による前記往復動手段を介して荷役物固定装置を解除状態にすることによって、荷役物を所定位置に収納することができる。
請求項６の荷役物保持方法は、荷役物保持手段に保持された荷役物が昇降中には、安全性を確保するために、荷役物固定装置を解除状態にすることを禁止するものである。
請求項７の荷役車両は、荷役物固定装置が高位置になると、荷役物保持手段で前記荷役物を保持した状態で往復動手段を介して固定状態にされ、荷役物固定装置が低位置になると、解除操作機構により前記往復動手段を介して解除状態にされるので、安全性を確保することができる。
又、請求項８の荷役車両は、請求項１〜請求項４において、荷役物固定装置が高位置では固定状態を維持し、低位置で解除を可能にするので、安全性の向上を図ることができる。

本発明によれば、荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置を備えた荷役車両において、荷役物固定装置を任意の位置で、固定状態又は解除状態にすることができるので、従来に比して、作業性が向上する。
又、請求項４、８の荷役車両又は請求項６、７の荷役物保持方法は、安全性を確保することができる。

（第１の実施の形態）
本発明を図面を参照して説明する。本実施形態はピッキングリフトのような昇降部乗り込み型フォークリフトに適用したものである。
図１は昇降部乗り込み型フォークリフトの斜視図である。図示のように、フォークリフト１は、車体２、車体２の前方に設置された荷役用マスト３、荷役用マスト３に沿って昇降可能な昇降台４を有する。なお、荷役用マスト３は、具体的図示については省略するが、固定マスト（アウタマスト）と、その固定マストに沿って昇降可能な可動マスト（インナマスト）とから構成される。
昇降台４は、荷役用マスト３の内側に配置してある可動マストに昇降可能に取付けのリフトブラケット９（図４参照）に固定され、リフトシリンダ及びリフトチェーンを介して昇降される。

昇降台４あるいはリフトブラケット９には、該昇降台４に搭乗した作業者によって操作可能な昇降操作用及び走行操作用の操作部５が備えられている。また、操作部の右隣りにはフォーク６を昇降する昇降レバー５２が設けてあると共に、種々の計器等を備える操作パネル５３が取り付けてある。又、昇降台４には左右一対のフォーク６が備えられている。フォーク６は、図５に仮想線で示すように、昇降台４の下面にボルト７によって着脱可能に固着されるとともに、昇降台４の前端から前方に向かって延出されており、その延出部分６ａをパレット８の差込口８ａに差し込んでこれを保持する。フォーク６が本発明でいう荷役物保持手段に対応し、パレット８が本発明でいう荷役物に対応する。

昇降台４の下面側には、フォーク６によって保持されたパレット８を該フォーク６に固定する荷役物固定装置としてのパレット固定装置１０が備えられている。パレット固定装置１０は、図２及び図３に示すように、相互に所定間隔を置いて配置される左右２本の固定アーム１１を有する。
両固定アーム１１はその基部側において連結部材１２によって相互に連結されるとともに、回転軸１３によって上下方向に回動可能に支持される。回転軸１３は、昇降台４に固着された左右のブラケット１４によって支持される。
左右の固定アーム１１は、フォーク６の内側面に沿うように配置され、フォーク６と共にパレット８内に差し込まれる。そして、図７に仮想線で示すように、フォーク６にてパレット８の上板８ｂを下側から支えた状態で、固定アーム１１を下向きに回動させて先端でパレット８の下板８ｃを上方から押さえ込むことによって、パレット８をフォーク６に固定する。
すなわち、本実施の形態に係るパレット固定装置１０は、パレット８が、所定間隔で対向する上板８ｂと下板８ｃとを備えた両面パレットを荷役対象物としたものであって、上板８ｂと下板８ｃとの間に形成される空間がフォーク６の差込口８ａを構成している。上記の固定アーム１１が本発明でいうパレット８を下向きに押圧固定する固定部材に対応する。

前記固定アーム１１の上面には突部体２０１が形成してある。又、前記ブラケット１４の前方には、リミットスイッチ形式のパレット検出器２００が設置してある。
尚、前記突部体２０１は、固定アーム１１をパレット８内に差し込み、固定アーム１１を上昇させたとき、ブラケット１４の傾動により、パレット検出器２００が固定アーム１１をパレット８内に差し込んでいる状態であることをより確実に行うものであり、この突部体２０１は必ずしも設ける必要がない。又、前記ブラケット１４の前方に取付けのパレット検出器２００には、リミットスイッチ形式の他、近接スイッチ、反射型光電管式等がある。
尚、このパレット検出器２００は、フォーク６をパレットに挿入した状態であることを認知するためであり、ブラケット１４の前方に設置する必要はなく、例えば、固定アーム１１に圧電素子や歪みゲージを取付け、固定アーム１１をパレット８内に差し込んだ後に持ち上げたときの歪み等を検出して判断をしてもよい。

左右の固定アーム１１は、該固定アーム１１を固定側（パレット８を押さえ込むロック側）へ付勢する機能付きリンク機構２０（以下、固定アーム付勢機構という）を介して作動レバー１５に連結されている。作動レバー１５は、昇降台４にブラケット１６を介して回動可能に取り付けられた回転軸１７に固着されており、この作動レバー１５の回転軸１７を中心とする上方への回動によって固定アーム１１が固定側へ回動され、下方への回動によって固定アーム１１が固定解除側（アンロック側）へ回動される。図５〜図７に固定アーム１１の作動態様が示されている。尚、前記作動レバー１５には、昇降台４との間にバネ２０９が取り付けてあり、固定アーム１１のがたつき防止を図っている。

固定アーム付勢機構２０は、図２及び図５〜図７に示すように、作動レバー１５に連結されたロッド２１、そのロッド２１に連結されたＵリンク２２及びロッド２１とＵリンク２２間に介在された圧縮コイルバネ２３によって構成されている。ロッド２１は作動レバー１５に対してピン２４にて上下方向に回動可能に連結され、Ｕリンク２２は、固定アーム１１の連結部材１２にピン２５にて上下方向に回動可能に連結される。
そして、ロッド２１の一端は、Ｕリンク２２の基部を摺動可能に貫通するとともに、その貫通端に取り付けられた前部フランジ２１ａによりＵリンク２２に対して抜け止めされている。すなわち、ロッド２１と作動レバー１５との連結点（ピン２４）と、Ｕリンク２２と連結部材１２との連結点（ピン２５）とを結ぶ連結点間距離Ｌは、その軸方向に関して抜け止め状態を最長状態として収縮が可能に連結されている。

圧縮コイルバネ２３は、ロッド２１の軸上に固着された後部フランジ２１ｂとＵリンク２２との間に介在され、ロッド２１及びＵリンク２２が最も伸長した状態で自然長から所定量圧縮させた状態で組み付けられている。そして、作動レバー１５とロッド２１との連結点（ピン２４）は、作動レバー１５が回転軸１７を中心として回動されるとき、該回転軸１７の回転中心と、Ｕリンク２２と固定アーム１１の連結部材１２との連結点（ピン２５）とを結ぶ基準線Ｐを挟んで上下に変位して維持する。
即ち、上記連結点が基準線Ｐ上に一致したときが、前記連結点間距離Ｌが最短（図６参照）となり、圧縮コイルバネ２３のバネ力が最大になる。一方、連結点が基準線Ｐの上側へ変位したときに、連結点間距離Ｌが中間長さ（図７参照）になり、このときが固定アーム１１の固定状態である。このときの、固定アーム１１の押さえ込みは、圧縮コイルバネ２３を押し潰すことによって発生する。

また、連結点が基準線Ｐの下側へ変位したときには、連結点間距離Ｌが最長（図５参照）になり、このときが固定アーム１１の固定解除状態である。なお、この固定解除状態では、固定アーム１１はフォーク６に対して平行となり、かつフォーク６の厚さ（高さ）の範囲内に納まり、パレット８に対するフォーク６の差し込み作業の支障にならない。
また、固定アーム１１と昇降台４との間には、該固定アーム１１を固定解除側に付勢するリターンバネ２６が設けられている。このリターンバネ２６は、固定アーム１１の固定解除側への回動動作を助勢すると共に、固定アーム１１を解除位置に維持するものであり、そのバネ力は、圧縮コイルバネ２３に比べて小さい。

次に、昇降台４の昇降動作に基づいて、パレット固定装置１０の固定アーム１１を固定状態又は解除状態にするアーム作動機構３０を説明する。
このアーム作動機構３０は、作動レバー１５ａ、係止体２１０、操作体２１１及び操作シリンダ２１３で構成してある。
尚、この操作シリンダ２１３は往復動手段であり、この往復動手段は回転機構とリンク機構の組合せ等、種々の方式を採用できるし、油圧式、空気圧式、電気式等の操作シリンダ２１３の採用は、構成を簡便にすることができる。

また、図５に示すように、回転軸１７には作動レバー１５ａが取り付けてあり、この作動レバー１５ａには係止体２１０が垂設してある。又、回転軸１７にはコ字状の操作体２１１が回動可能に取り付けてある。
そして、前記係止体２１０は操作体２１１の間に挿入状態であり、係止体２１０は回動する操作体２１１の下側と上側に当接して回動する。
尚、前記アーム作動機構３０は、係止体２１０、操作体２１１を採用せず、直接、作動レバー１５ａ又は回転軸１７を操作シリンダ２１３等を介して回動可能に構成してもよい。
又、操作体２１１には、操作シリンダ２１３のロッド２１３ａが固着されていて、操作シリンダ２１３のロッド２１３ａの往復動によって、前記操作体２１１を回動し、固定アーム１１を固定状態又は解除状態にする。

即ち、操作シリンダ２１３のロッド２１３ａの往動によって、操作体２１１を回動し、回転軸１７を介して作動レバー１５ａが上向きに回動されることによって操作体２１１の下側に当接して、固定アーム１１を固定側へ回動させる（図７参照）一方、操作シリンダのロッド２１３ａの復動によって、回転軸１７を介して作動レバー１５ａが下向きに回動され、操作体２１１の上側に当接して、固定アーム１１を解除側へ回動させる（図５参照）。

また、パレット固定装置１０には、パレット８の固定を解除するため、手動式の解除操作機構４０が備えられている。
この解除操作機構４０は、図４及び図８に示すように、足踏み式の解除ペダル４１を主体に構成されている。この解除ペダル４１は昇降台４の上面に形成された矩形状の開口部４ａに配置される。
解除ペダル４１は昇降台４に支軸４２を介して、ネジリコイルバネ２２１と共に回動可能に取り付けられていて、開口部４ａから昇降台４の上面へ突出状態である（図８実線参照）。又、この解除ペダル４１の下部にリミットスイッチ形式の解除検出器２２０が取り付けてある。そして、解除ペダル４１を踏み込むと下降し、解除検出器２２０を「ＯＮ」状態にすると共にストップ体２２３で停止し、踏み込みを止めるとネジリコイルバネ２２１で元の状態に戻る。
又、前記手動解除方式の他、昇降台４を降下させて解除する方式も採用している。このため、図４に示すように、昇降台４に検知棒２３１が付設してある一方、荷役用マスト３にはリミット式の解除検出器２３０が取り付けてあり、昇降台４が降下すると、解除検出器２３０が作動して解除状態になる。

次に、前記構成の作用について、図５〜図８及び図９に示すアーム作動機構３０の操作回路を参照して説明する。尚、本願に添付の図面等における端子を示す符号「ａ」はＡ接を示し、符号「ｂ」はＢ接を示す。
（固定状態）
先ず、昇降台４をパレットに挿入する位置までフォーク６を昇降する。そして、パレットにフォーク６を挿入し、昇降台４を上昇させると固定アーム１１に荷重がかり、ブラケット１４の傾動によりパレット検出器２００の端子２００ａが閉（導通）状態になる。
このパレット検出器２００の端子２００ａの「閉」により、リレーＲ１が作動して「励磁（ＯＮ）」状態になる一方、解除ペダル４１は踏んでいないのでリレーＲ２は「非励磁（ＯＦＦ）」であると共に、荷役用マスト３に取付けの解除検出器２３０も検知しない状態であるのでリレーＲ３は「非励磁（ＯＦＦ）」である。
そのため、図９に示す、リレーＲ１の端子Ｒ1a（Ａ接点）とリレーＲ２、Ｒ３の端子Ｒ2b、Ｒ3b（Ｂ接点）が、シリーズに接続してある操作回路において、前記リレーＲ１の「ＯＮ」によって、ソレノイドバルブは「励磁（ＯＮ）」になる。

尚、前記リレー端子がＡ接点とは常時開状態であり、Ｂ接点とは常時閉状態であり、図９の回路の動作について説明する。
パレット検出器２００がパレットを検出すると、端子２００ａが「閉（導通）」となり、リレーＲ１が「ＯＮ（励磁）」になって、リレーＲ１の端子Ｒ1aが「閉」になる。反対に、パレット検出器２００がパレットを検出しなくなると、端子２００ａが「開（非導通）」状態になり、リレーＲ１が「ＯＦＦ（非励磁）」になって、リレーＲ１の端子Ｒ1aが「開」になる。
又、解除検出器２２０が「ＯＮ」になると、端子２２０ａが「閉」となり、リレーＲ２が励磁され、端子Ｒ2bが「開」となる。反対に、解除検出器２２０が「ＯＦＦ」になると、端子２２０ａが「開」となり、リレーＲ２が非励磁となり、端子Ｒ2bが「閉」となる。
又、解除検出器２３０が「ＯＮ」になると、端子２３０ａが「閉」となり、リレーＲ３が励磁され、端子Ｒ3bが「開」となる。反対に、解除検出器２３０が「ＯＦＦ」になると、端子２２０ｂが「開」となり、リレーＲ３が非励磁となり、端子Ｒ3bが「閉」となる。

前記ソレノイドバルブが「励磁（ＯＮ）」になると、図示略の媒体装置（例えば、油圧装置）からの媒体は、ソレノイドバルブ、逆止弁、調整弁を通って操作シリンダ２１３に供給されて、操作シリンダ２１３は往動状態になり、操作体２１１を回動し、作動レバー１５ａが上向きに回動され、固定アーム１１は固定側へ回動されて維持される（図７参照）。
即ち、作動レバー１５ａの上向きの回動によって、連結点が基準線Ｐの上側へ変位し、連結点間距離Ｌが中間長さ（図７参照）になり、固定アーム１１によって固定状態を維持する。そして、この固定アーム１１の押さえ込みは、圧縮コイルバネ２３の押し潰しによって生ずる。
尚、前記操作シリンダ２１３には、ロッド位置検出器が付設してあり、ストロークエンドになると「ＯＮ」となり、この検出器の「ＯＮ」信号によって、図示略の媒体装置のモータを停止させる。
以上のように、荷役物保持手段によって荷役物を保持した後に、往復動手段を介して前記荷役物固定装置で荷役物を固定状態にする。

（解除作動）
前記荷役物保持手段によって荷役物を保持し、往復動手段を介して前記荷役物固定手段で固定し、荷役物保持手段を所定の高さに移動した後に、荷役物を降ろすに当たって、固定アーム１１の解除状態にする方式として、解除ペダル４１を踏む方式と昇降台４を降下させる方式を採用し、何れかの操作で解除する。
（１）解除ペダル４１を踏む方式
解除ペダル４１を踏むと、解除検出器２２０の端子２２０ａが閉状態になって、リレーＲ２は「ＯＮ」になる。尚、パレット検出器２００の端子２００ａは、図６に示すように「閉」である。
その結果、リレーＲ２の端子Ｒ2bが「開」となって、ソレノイドバルブが「ＯＦＦ」になり、前記操作シリンダ２１３は復動状態になる。そして、前記操作シリンダ２１３は復動により、操作体２１１の回動によって作動レバー１５ａが下向きに回動され、固定アーム１１を解除側へ回動させ、解除状態が維持される（図５参照）。尚、前記操作シリンダ２１３に付設のロッド位置検出器の「ＯＮ」信号によって、図示略の媒体装置のモータを停止させる。
尚、この解除ペダル４１を踏む方式は、強制的に操作シリンダ２１３を作動させる方式であるが、パレットをフォーク６で保持した状態ではブラケット１４の傾動によりパレット検出器２００が作動するので、固定アーム１１をパレット上面から離脱するまで解除ペダル４１を踏んだ状態を維持し、その後、フォーク６をパレットから抜く。

（２）昇降台４を降下させる方式
昇降台４を降下させると、昇降台４に付設の検知棒２３１を介して、荷役用マスト３に取付けの解除検出器２３０が検出し、リレーＲ３は「ＯＮ」になる。尚、パレット検出器２００の端子２００ａは、図６に示すように「閉」である。
前記リレーＲ３が「ＯＮ」になると、端子Ｒ3bが「開」となって、ソレノイドバルブが「ＯＦＦ」になり、ソレノイドバルブが「ＯＦＦ」になり、前記操作シリンダ２１３は復動状態になる。
そして、前記操作シリンダ２１３は復動により、操作体２１１の回動によって作動レバー１５ａが下向きに回動され、固定アーム１１を解除側へ回動させ、解除状態が維持される（図５参照）。尚、前記操作シリンダ２１３に付設のロッド位置検出器の「ＯＮ」信号によって、図示略の媒体装置のモータを停止させる。 また、パレット（昇降台４）は、降下途中で、解除検出器２３０で検出して操作シリンダ２１３を介して解除状態になるが、その後、パレット検出器２００が作動しなくなるまで降下することによって、以後、解除状態を維持する。

以上のように、パレットの固定アーム１１による固定状態又は解除状態は、固定アーム１１をパレットに挿入し、固定アーム１１を持ち上げることによって、パレット検出器２００を介して荷役固定装置が作動して固定状態を維持し、この状態で荷役物保持手段を所定の高さまで移動させる。
そして、解除ペダル４１を踏むか、或は解除検出器２３０が設置の位置まで昇降台４を降下させると、固定アーム１１を解除にすることができ、所定の位置に収納できる。
従って、従来のように、必ず、予め設定された位置で固定作動と解除作動を行う必要がなく、フォーク６の任意の高さ（位置）において、固定作動と解除作動をすることができるので、迅速にパレットの移動が可能になる。
尚、固定状態を維持したまま、フォーク６をパレットから抜いたときには、荷役固定手段は固定状態を維持しているが、解除ペダル４１を踏むと、固定アーム１１は解除状態になるので、簡便に、解除状態にできる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る荷役物固定装置としてのパレット固定装置１０を図１０及び図１１に基づいて説明する。
ここで、図１０及び図１１は要部を示す側面図であり、図１０にはパレットの解除作動状態が示され、図１１にはパレットの固定作動状態が示されている。
尚、回転軸１７に取付けの作動レバー１５ａ、係止体２１０、操作体２１１及び操作シリンダ２１３で構成のアーム作動機構３０は、前記第１の実施の形態と同じであるので説明を略すと共に、固定アーム１１をパレット８内に差し込んでいる状態であるか否かを検出するパレット検出器を備えていない。
そのため、操作シリンダ２１３のソレノイドバルブの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」は、操作部５に設置の固定釦と解除釦（図示略）で行う。尚、この回路は図１２に示す。

この機構は片面パレット１８を荷役物としていて、片面パレット１８は一般に上板とその上板の下面に接合された桁とから形成されている。この片面パレット１８を固定するために、パレット固定装置１０における固定部材としての左右の固定アーム１１は、荷役物保持手段としてのフォーク６よりも高い上方位置に配置されるとともに、その先端部が昇降台４の前板４ｃに形成された開口部４ｂを貫通して前方に突出されている。
すなわち、この第２の実施形態においては、片面パレット１８の下面をフォーク６にて下方から支えた状態で、該片面パレット１８の上面を固定アーム１１によって下向きに押さえ込んで固定するように構成したものである。
以上の構成を除いては、第１の実施形態のパレット固定装置１０と同様であり、また固定アーム付勢機構２０も第１の実施形態と同様であるので、図５〜図７に示す要素と同一の要素には同一の符号を付してある。

前記構成の操作について、図１２の回路図を参照して説明すると、先ず、昇降台４をパレットに挿入する位置までフォーク６を昇降する。そして、固定釦を押すと、リレーＲ１が「ＯＮ」になり、端子Ｒ1aが閉になり、自己ホールド回路を介してリレーＲ１が「ＯＮ」状態を維持する。
一方、解除釦は常時が閉状態であるので、前記リレーＲ１の端子Ｒ1aが「閉」となって、ソレノイドが「ＯＮ」となり、操作シリンダ２１３は往動状態になり、図１１に示す状態、即ち、固定状態を維持する。
一方、解除釦を押すと、ソレノイドは「ＯＦＦ」になり、操作シリンダ２１３は復動状態になり、図１０に示す状態になり、解除状態を維持する。
以上のように、この片面パレット１８を荷役物としている場合のパレット固定装置は、固定釦と解除釦による操作シリンダ２１３の往復動によって行う。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施形態に係る荷役物固定装置としてのパレット固定装置６０を図１３及び図１４に基づいて説明する。図１３はパレットの解除作動状態、図１４にはパレットの固定作動状態を示す。
第３の実施形態のパレット固定装置６０は、第１の実施形態と同様に両面パレット８を荷役物とするものであるが、フォークがパレット８内に差し込んでいる状態であるか否かを検出するパレット検出器を備えていない。
パレット固定装置６０における固定部材としての左右の固定アーム６１を支持するブラケット６２が昇降台４の前板４ｃに固着されている。このブラケット６２は、前板４ｃの前面よりも前方へ突出する突出部６２ａを有している。突出部６２ａは、荷役物保持手段としてのフォーク６の厚さ（高さ）の範囲内に納められ、パレット８に対するフォーク６の差し込み作業の支障にならないように設定されている。
そして、ブラケット６２の突出部６２ａの先端には、固定アーム６１がフォーク６に沿うように配置されるとともに、回転軸６３を介して上下方向に回動可能に取り付けられている。

固定アーム６１は、フォーク６と共にパレット８の差込口８ａ内に差し込まれた状態において、下向きに回動することによって下板８ｃの上面を押さえ込んで固定する構成とされ、その押圧先端部６１ａが回転軸６３よりも差し込み方向において後方に設定されている。固定アーム６１はトーションスプリング６４によって常に固定方向に付勢されている。固定方向の最大回動位置は、後述の作動レバー６７が当接するストッパー６５によって規制されている。
また、固定アーム６１は、操作索としてのケーブル６６によって作動レバー６７と接続されている。作動レバー６７は、昇降台４の後部側に回転軸６８を介して回動可能に取り付けられている。又、前記第１の実施の形態と同様に、回転軸６８に取付けの作動レバー１５ａ、係止体２１０、操作体２１１及び操作シリンダ２１３で構成のアーム作動機構３０が設けてある。
なお、固定アーム６１の固定方向への最大回動位置は、作動レバー６７がストッパー６５に当接することで規制される。

従って、この第３の実施形態は、前記第２の実施の形態と同様に、図１２の回路図で操作され、固定釦を押すことによって、操作シリンダ２１３の往動状態によって、固定アーム６１を介して固定状態となり（図１４）、解除釦を押すことによって、操作シリンダの復動状態によって、固定アーム６１を介して解除状態になる（図１３）。

このように、第３の実施形態によれば、パレット固定装置６０の固定アーム６１を介してパレット８の固定作動と解除作動とを行わせることができる。
特に、第３の実施形態によれば、固定アーム６１と作動レバー６７とをケーブル６６にて接続し、かつ固定アーム６１をトーションスプリング６４で固定方向に付勢する構成を採用したことによって、前述した第１の実施形態に比べて、パレット固定装置６０の構造を簡素化することができる。

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係る荷役物固定装置としてのパレット固定装置７０を図１５及び図１６に基づいて説明する。第４の実施形態に係るパレット固定装置７０は、荷役物としてのパレット８の中央桁８ｄを横方向（水平方向）から掴まえて固定する挟み型としたものである。ここで、図１５及び図１６はそれぞれパレット固定装置７０の模式図であり、固定アーム側を平面視で示し、作動アーム側を側面視で示してある。

図示のように、パレット固定装置７０は、長手方向の中央部が相互に重ねられた状態でピン７１によって昇降台４に開閉可能に取り付けられた固定部材としての左右一対の固定アーム７２を有する。固定アーム７２は荷役物保持手段としての左右のフォーク６の中間位置に配置されるとともに、前部が昇降台４の前面よりも前方に突出され、その先端には内向きの爪７２ａを有している。
そして、固定アーム７２は、図１６に示すように、先端の爪７２ａを閉じる方向へ回動してパレット８の上板と下板との間に配置される中央桁８ｄを横方向から掴んで固定する構成とされ、常には図１５に示すように、それぞれ解除スプリング７７によって常に固定を解除する開き方向に付勢されている。
固定アーム７２の基端部には、それぞれ左右のリンク７３の一端がピン７４で回動可能に連結されて、いわゆるパンタグラフを構成している。左右のリンク７３は、他端がピン７５で相互に回動可能に連結されると共に、昇降台４の後部側に設けられる作動レバー７８とケーブル７６によって接続されている。
なお、ケーブル７６は昇降台４に取り付けられたケーブルガイド７６ａによって移動を案内される。

作動レバー７８は、昇降台４の後部側に回転軸７９を介して回動可能に取り付けられている。また、回転軸７９には前記第１の実施の形態と同様の作動レバー１５ａが固定されていると共に、係止体２１０、操作体２１１及び操作シリンダ２１３で構成のアーム作動機構３０を備えているが、爪７２ａをパレット８内に差し込んでいる状態であるか否かを検出するパレット検出器を備えていない。
そのため、操作シリンダ２１３のソレノイドバルブの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」は、操作部５に設置の固定釦と解除釦（図示略）で行う。尚、この回路は図１２に示す。

そして、この実施例の操作は、前記第２の実施例と同じであり、固定釦でパレットを固定状態にし、解除釦で解除する。
尚、この第４の実施形態によれば、固定アーム７２の爪７２ａによってパレット８の中央桁８ｄを抱え込むように掴んで固定する、いわゆる挟み型としたことによって、パレットの平面的なぐらつきを防止できるとともに、特にパレット８の前方への動きを確実に阻止することができる。

（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施形態に係る荷役物固定装置としてのパレット固定装置を図１７に基づいて説明する。
この第５の実施形態に係る荷役物固定装置は、前記第１の実施の形態とはパレット検出器２００、突部体２０１、解除検出器２３０が不要である点を除いて、ほぼ同じであるが、往復動手段に電動シリンダ２１３Ａを採用して操作回路の簡便化を図る点を異にしていると共に、荷役物が荷役物保持手段（例えば、フォーク６）に保持されているか否かを検出するパレット有無検出器２４０を固定アーム１１の表面側に反射型光電管を取り付けてある。尚、パレット有無検出器２４０はフォーク６の表面側に取り付けてもよいし、前記反射型の光電管の他に、リミットスイッチ形式等、種々の検出器を採用してもよい。

そして、このパレット有無検出器２４０は、フォーク６がパレットに挿入状態であるときには、パレットからの反射光を受光して、端子２４０ａを「閉」、端子２４０ｂを「開」にし、フォーク６をパレットから離脱すると端子２４０ａを「開」、端子２４０ｂを「閉」にする。
又、電動シリンダ２１３Ａは、モータの正逆転により往動（ロッドの伸長）と復動（ロッドの収納）が可能であり、そのロッドの伸長状態と収納状態を検出するロッド検出器２４２、２４３が設けてある。

次に、前記構成の荷役車両における固定アーム１１の固定状態と解除状態について、図１８を参照して説明する。
この図１８の回路図の概略を説明すると、パレット有無検出器２４０でパレットを検出すると、端子２４０ａは「閉」に、端子２４０ｂは「開」になる。反対に、パレット有無検出器２４０がパレットを検出しなくなると、端子２４０ａは「開」に、端子２４０ｂは「閉」になる。
又、電動シリンダ２１３Ａのロッドの伸長状態と収納状態を検出するロッド検出器２４２、２４３が設置してあり、ロッド検出器２４２はロッドが伸長状態になると、端子２４２ｂは「閉」から「開」になる。一方、ロッド検出器２４３は、ロッドが収納状態になると、端子２４３ａは「閉」から「開」となる。
即ち、ロッド検出器２４２がロッドを検出すると、端子２４２ｂは「閉」から「開」になり、ロッド検出器２４３がロッドを検出しなくなると、端子２４３ａは「閉」から「開」になる。

（固定状態）
先ず、昇降台４をパレット８に挿入する位置までフォーク６を昇降して、パレット８にフォーク６を挿入すると、パレット有無検出器２４０はパレット８を検出して、端子２４０ａは「閉」になる一方、ロッド検出器２４２はロッドを検出しない状態であるので、端子２４２ｂは「閉」である。
そのため、電動シリンダ２１３Ａのモータは正転し、シリンダロッドが往動（伸長）を始め、ロッド検出器２４２がロッドを検出すると、端子２４２ｂが「開」になり、電動シリンダ２１３Ａのモータは停止する。
即ち、シリンダロッドは予め設定した伸長状態で停止すると、操作体２１１を回動し、作動レバー１５ａが上向きに回動され、固定アーム１１を固定側へ回動されて維持される（同じ状態である図７を参照）。
即ち、作動レバー１５ａの上向きの回動によって、連結点が基準線Ｐの上側へ変位し、連結点間距離Ｌが中間長さ（図７参照）になり、固定アーム１１によって固定状態を維持する。そして、この固定アーム１１の押さえ込みは、圧縮コイルバネ２３の押し潰しによって生ずる。
以上のように、荷役物保持手段によって荷役物を保持すると、パレット有無検出器２４０でパレットを検出し、電動シリンダ２１３Ａを介して荷役物を固定状態にする。

（解除作動）
前記固定アーム１１を解除状態にする操作について説明すると、昇降台４を所定位置まで昇降し、フォーク６をパレット８から離脱させると、パレット有無検出器２４０はパレット８を検出しなくなり、端子２４０ｂが「閉」になる。一方、ロッド検出器２４３はロッドが伸長状態であるので、端子２４３ａは閉である。
そのため、電動シリンダ２１３Ａのモータは逆転し、ロッド検出器２４３がロッドを検出しなくなって、端子２４３ａが「開」になり、モータを停止する。
このロッドの収納によって、操作体２１１の回動を介して作動レバー１５ａが下向きに回動され、固定アーム１１を解除側へ回動させ、解除状態が維持される（同じ状態である図５を参照）。
以上のように、本実施の形態は、パレット有無検出器２４０によるパレットの有無の検出によって、固定アーム１１を固定又は解除する構成であり、この制御回路は簡便に構成できる。
尚、前記ロッド検出器２４１で電動シリンダ２１３Ａの停止を行っているが、このロッド検出器２４１に替えて、タイマーで行ってもよい。

（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施形態に係る荷役物固定装置は、例えば、前記第５の実施の形態において、何等かの事態によって、パレットが外れたりしたことをオペレータが気づいて、緊急として固定アーム１１を解除する構成である。
尚、緊急操作には解除釦等があるが、ここでは、図８に示す解除ペダル４１を踏む方式を採用する。即ち、この解除ペダル４１を踏むと、解除検出器２２０の端子２２０ａは「閉」になり、解除ペダル４１を踏まないときには解除検出器２２０の端子２２０ａ（Ａ接）は「開」である。
そこで、前記第５の実施の形態における図１８の操作回路に、解除ペダル４１による解除検出器２２０の端子２２０ａを考慮して、図１９に示すように、電動シリンダ２１３Ａのモータの復動（逆転側）に、並列に端子２２０ａを接続する回路とする。

従って、解除ペダル４１を踏んでいない状態のときには、端子２２０ａは開状態であり、電動シリンダのモータは作用しない。
しかし、解除ペダル４１を踏むと、端子２２０ａは閉状態になって、電動シリンダ２１３Ａのモータは復動（逆転）して、前記と同様に、固定アーム１１を解除状態にする。
以上の結果、解除ペダル４１を踏むと、パレット有無検出器２４０の状態に拘らず、電動シリンダ２１３Ａのモータは逆転して、ロッドを収納状態に変移して固定アーム１１を強制的に解除する。

（第７の実施の形態）
前記第１の実施の形態において、図９に示すように、解除ペダル４１を踏むと操作シリンダ２１３のモータが逆転して、ロッドを収納状態に変移して固定アーム１１を強制的に解除する構成である。しかし、この固定アーム１１を強制的に解除するに当たって、フォーク６が昇降しているときには、危険防止のため、固定アーム１１を解除すべきでない。
そこで、本実施の形態では、安全を考慮して、固定アーム１１を強制的に解除する構成を提供するものであり、図９に示す操作シリンダの回路図を基本とするものであり、図９と同じ作用についての説明は略す。

図１に示す昇降レバー５２は、昇降操作可能であり、上方向に操作するとフォーク６が上昇し、下方向に操作するとフォーク６が下降し、垂直状態にするとフォーク６が停止状態を維持する。
そして、この昇降レバー５２の操作を検出する検出器（図示略）が取り付けてあり、これらの検出器は、図２０に示す昇降レバー５２の上昇（フォーク６の上昇）を検出する上昇検出器（端子６２ａ）と、昇降レバー５２の下降（フォーク６の下降）を検出する下降検出器（端子６３ａ）である。従って、前記上昇検出器が昇降レバー５２の上昇を検出すると、端子６２ａが閉状態になってリレーＲ５を作動し、下降検出器が昇降レバー５２の下降を検出すると、端子６３ａが閉状態になってリレーＲ５を作動する。
又、そのリレーＲ５の端子５ｂ（Ｂ接）は、リレーＲ２を作動する回路として接続してあり、昇降レバー５２を中立状態にして、フォーク６が停止中であるときには、リレーＲ２は励磁可能であるが、フォーク６が昇降又は下降中のときには励磁されない。

次に、図２０に示す操作回路の動作について説明する。
解除ペダル４１を踏むと、解除検出器２２０の端子２２０ａが閉状態になってリレーＲ１は励磁され、端子Ｒ１ａは閉状態になる。
又、レバーが上昇も下降もしていないとき、即ち、フォーク６が停止中であるときには、リレーＲ５は「非励磁」である。又、パレット検出器２００の端子２００ａは、図６に示すように「閉」である。
その結果、リレーＲ２は「励磁」され、リレーＲ２の端子Ｒ2bが「開」となって、ソレノイドバルブが「ＯＦＦ」になり、前記操作シリンダ２１３は復動状態になる。そして、前記操作シリンダ２１３は復動により、操作体２１１の回動によって作動レバー１５ａが下向きに回動され、固定アーム１１を解除側へ回動させ、解除状態が維持される（図５参照）。
一方、リレーＲ５が「励磁」されるとき、即ち、フォーク６が昇降中であるときには、前記リレーＲ２は「非励磁」になり、ソレノイドバルブが「ＯＮ」になり、前記操作シリンダ２１３は往動状態、即ち、固定状態に作動する。

以上のように、フォーク６が昇降又は下降中のときには、リレーＲ５は「励磁」され、ソレノイドバルブが「ＯＮ」になり、前記操作シリンダ２１３は往動状態になって固定アーム１１を介して固定状態を維持する。
一方、リレーＲ５が「非励磁」のとき、即ち、フォーク６が停止中であるときには、ソレノイドバルブが「ＯＦＦ」になり、前記操作シリンダ２１３は復動状態になって解除される。
従って、フォーク６が昇降中においては、荷役物固定装置を解除状態にすることを禁止し、フォーク６が停止している時のみ、荷役物固定装置（固定アーム１１を介して）を解除状態となるので安全である。
尚、前記固定アーム１１を介してパレットを解除状態、又は固定状態とするには、解除ペダル４１を踏む操作で行う構成であるが、種々の計器等を備える操作パネル５３に、前記解除ペダル４１に替えてスイッチ形式の操作具を設けて行ってもよい。

（第８の実施の形態）
本実施の形態は、手動、自動の切替スイッチ３００を備えると共に、フォーク６が予め設定された位置になると検出可能な位置検出器を備えている。この位置検出器は、高位置には高検出器（接点Ｈａ）（図示略）、低位置には低検出器（接点Ｌａ）（図示略）である。又、これらの高検出器（接点Ｈａ）と低検出器（接点Ｌａ）は、フォーク６が通過すると検出しなくなる形式である。
そして、前記切替スイッチ３００が自動のときには、高検出器がフォーク６を検出すると固定アーム１１は固定状態になり、低検出器がフォーク６を検出すると固定アーム１１は解除状態になる。一方、切替スイッチ３００を手動にすると、フォーク６の位置に拘らず、固定アーム１１は解除状態になる。
従って、この実施の形態における操作は、フォーク６が低い位置のときに解除状態にすることができるが、高い位置のときには固定状態を維持するので、安全性を確保することができる。

次に、前記操作をする図２１に示す回路図について説明する。尚、電動シリンダ２１３Ａには、図１８、図１９と同様に、ロッドの伸長状態と収納状態を検出するロッド検出器２４２、２４３が設置してあり、ロッド検出器２４２がロッドを検出すると、端子２４２ｂは「閉」から「開」になり、ロッド検出器２４３がロッドを検出しなくなると、端子２４３ｂは「閉」から「開」になる。
又、パレットの有無を検出するパレット検出器２００が備えてあり、パレットを検出すると、そのパレット検出器２００の端子２００ａが閉（導通）状態になり、リレーＲ１が作動して「励磁（ＯＮ）」状態になる。

先ず、切替スイッチ３００を自動にしたときの場合について説明する。
（固定状態）
パレット検出器２００がパレットを検出して、リレーＲ１が「励磁（ＯＮ）」状態のとき、高検出器（接点Ｈａ）がフォーク６を検出したときには、リレーＲＨは一旦、励磁されるが、フォーク６が更に上昇すると、非励磁になる。
そのため、このリレーＲＨは、そのリレー端子（ＲＨａ）とロッド検出器２４２の端子（２４２ｂ）で自己ホールド回路が構成してあり、前記ロッド検出器２４２の端子が「ＯＮ」状態になるまで、リレーＲＨは励磁状態を維持する。
そして、このリレーＲＨの端子ＲＨａが「ＯＮ（閉）」になると、電動シリンダ２１３Ａは往動し、固定アーム１１を介してパレットを固定状態にし、電動シリンダ２１３Ａのロッドが伸長し、ロッド検出器２４２が検出すると、ロッド検出器２４２は「ＯＮ」になって自己ホールド回路は非導通になり、リレーＲＨは非励磁になり、電動シリンダ２１３Ａの往動を停止する。
即ち、高検出器がフォーク６を検出し、フォーク６がその高さ以上になっても、電動シリンダ２１３Ａは往動し、固定アーム１１を介してパレットを固定状態にし、ロッド検出器２４２が「ＯＮ」になると、リセットされる。

（解除状態）
次に、パレット検出器２００がパレットを検出して、リレーＲ１が「励磁（ＯＮ）」状態の時、低検出器がフォーク６を検出したときには、リレーＲＬが一旦励磁されるが、更に、フォーク６が下降すると非励磁になる。そのため、このリレーＲＬは、そのリレー端子ＲＬａとロッド検出器２４３の端子２４３ｂで自己ホールド回路が構成してあり、前記ロッド検出器２４３の端子が「ＯＮ」状態になるまで、リレーＲＬは励磁状態を維持する。
そして、このリレーＲＬの端子ＲＬａが「ＯＮ（閉）」になると、電動シリンダ２１３Ａは復動し、固定アーム１１を介してパレットを解除状態にし、ロッド検出器２４３で検出すると、ロッド検出器２４３は「ＯＮ」になって自己ホールド回路が非導通になり、リレーＲＬは非励磁になり、電動シリンダ２１３Ａの復動は停止する。
即ち、低検出器がフォーク６を検出したときには、電動シリンダ２１３Ａは復動し、固定アーム１１を介してパレットを解除状態にし、ロッド検出器２４３が「ＯＮ」になると、リセットされる。

次に、切替スイッチ３００を手動にしたときには、無条件で、リレーＲＬが励磁状態になるので、電動シリンダ２１３Ａは復動し、固定アーム１１を介してパレットを解除状態になる。
以上のように、切替スイッチ３００は自動、手動切り替えができ、自動のときにはフォーク６が予め設定以上の高さなると、パレットを解除状態にすることを禁止するので、安全性の向上を図ることができる。尚、この実施の形態は、前記各実施の形態と組み合せて、フォーク６又はパレットの高さが予め設定の高さ（高位置）以上になったときには固定アーム１１を介してパレットを固定状態にし、前記高位置より低い低位置以下になったときには固定アーム１１を介してパレットを解除状態にするように、構成できる。

なお、本発明は図示の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能であると共に、各実施の形態の検出器、制御方式等を適宜選択し、組み合せて構成することであってもよい。
また、昇降台４に作業者が乗り込んで走行、荷役作業を行う昇降部乗り込み型フォークリフトの場合で説明したが、昇降台４を有しないフォークリフト、つまり車体側に運転席が備えられた通常のフォークリフトに適用できることは当然のことである。また、パレット８を固定するパレット固定装置１０として説明したが、これに限らない。つまり、荷役物はパレット８に限られるものではなく、フォークを介して保持される形態のものであればよい。

昇降部乗り込み型フォークリフトの斜視図である。 パレット固定装置を示す斜視図である。 昇降台に組み付けられたパレット固定装置を下面側から示す斜視図である。 フォークリフトの斜視図である。 固定アームの解除状態を示す側面図である。 固定アームの固定状態と解除状態との中間状態を示す側面図である。 固定アームの固定状態を示す側面図である。 パレット固定装置の解除機構を示す側面図である。 第１実施の形態の操作シリンダの回路図である。 第２の実施形態に係るアーム作動機構と固定アームの解除状態を示す側面図である。 第２の実施形態の要部を示す側面図であり、固定アームの固定状態を示す。 第２の実施形態の操作シリンダの回路図である。 第３の実施形態の要部を示す側面図であり、固定アームの解除状態を示す。 第３の実施形態の要部を示す側面図であり、固定アームの固定状態を示す。 第４の実施形態の模式図であり、固定アームの解除状態を示す。 第４の実施形態の模式図であり、固定アームの固定状態を示す。 第５の実施形態における固定アームの解除状態を示す側面図である。 第５の実施形態の操作回路図である。 第６の実施形態の操作回路図である。 第７の実施形態の操作回路図である。 第８の実施形態の操作回路図である。

符号の説明

１ フォークリフト（荷役車両）
３ 荷役用マスト（相対移動許容部材）
４ 昇降台
６ フォーク（荷役物保持手段）
８ パレット（荷役物）
１０ パレット固定装置（荷役物固定装置）
１１ 固定アーム（固定部材）
１５ 作動レバー
２０ 固定アーム付勢機構
３０ アーム作動機構
４１ 解除ペダル
２００ パレット検出器
２１０ 係止体
２１１ 操作体
２１３ 操作シリンダ
２２０、２３０ 解除検出器

Claims (8)

1. 荷役用マストに沿って昇降可能な荷役物保持手段と、前記荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置とを備えた荷役車両であって、
   前記荷役物固定装置は荷役物保持手段に前記荷役物を保持した状態において往復動手段を介して固定状態にされ、解除操作機構により前記往復動手段を介して解除状態にされることを特徴とする荷役車両。
2. 往復動手段はシリンダであることを特徴とする請求項１の荷役車両。
3. 荷役物が荷役物保持手段に保持されたか否かを検出する荷役物有無検出手段を備え、
   この荷役物有無検出手段で荷役物がなくなったことを検出すると、前記解除操作機構により前記往復動手段を介して解除状態にすることを特徴とする請求項１又は請求項２の荷役車両。
4. 荷役物保持手段で保持された荷役物が昇降中において、荷役物固定装置を解除状態にすることを禁止することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項の荷役車両。
5. 荷役用マストに沿って昇降可能な荷役物保持手段と、前記荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置とを備え、
   前記荷役物保持手段によって荷役物を保持した後に、往復動手段を介して前記荷役物固定装置で固定状態にし、
   荷役物を保持したまま荷役物保持手段を所定位置に移動した後に、解除操作機構による前記往復動手段を介して荷役物固定装置を解除状態にすることを特徴とする荷役物保持方法。
6. 荷役物保持手段に保持された荷役物が昇降中において、荷役物固定装置を解除状態にすることを禁止することを特徴とする請求項５の荷役物保持方法。
7. 荷役用マストに沿って昇降可能な荷役物保持手段と、前記荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置とを備えた荷役車両であって、
   前記荷役物固定装置が高位置になると、荷役物保持手段で前記荷役物を保持した状態で往復動手段を介して固定状態にされ、
   前記荷役物固定装置が低位置になると、解除操作機構により前記往復動手段を介して解除状態にされることを特徴とする荷役物保持方法。
8. 前記荷役物固定装置が高位置になると、荷役物保持手段で前記荷役物を保持した状態で往復動手段を介して固定状態にされ、
   前記荷役物固定装置が低位置になると、解除操作機構により前記往復動手段を介して解除状態にされることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか１項の荷役車両。
   
   

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